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QC掃路車的研制

QC掃路車的研制

一、QC公路清掃車的研制(論文文獻(xiàn)綜述)

熊宗錢[1](2021)在《基于氣固耦合的清掃車除塵系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析》文中提出道路清掃車是一種集成垃圾清掃、收集和運(yùn)輸功能于一體的專用車輛,具有工作效率高、二次揚(yáng)塵少和節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。除塵系統(tǒng)是道路清掃車的關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng),其設(shè)計(jì)水平?jīng)Q定了清掃車的工作效率。以小型吸掃式清掃車的除塵系統(tǒng)為研究對(duì)象,采用計(jì)算流體力學(xué)(CFD)方法研究其清潔效率,提出吸嘴與風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。本研究開展的主要工作如下:1)清掃機(jī)構(gòu)的邊界條件研究。基于小型吸掃式清掃車的工作環(huán)境,研究清掃機(jī)構(gòu)工作對(duì)象的主要成分;基于塵粒起動(dòng)、懸浮、沉降的運(yùn)動(dòng)機(jī)理,研究塵粒與氣流間的作用規(guī)律。研究塵粒吸入并輸送至集塵箱的運(yùn)動(dòng)學(xué)過程,在此基礎(chǔ)上設(shè)定清掃機(jī)構(gòu)的邊界條件作為后續(xù)仿真分析的基礎(chǔ)。2)吸嘴關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)清潔效率的影響分析。利用參數(shù)化建模和CFD方法,對(duì)原始吸嘴模型的內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬,評(píng)估連接處弧度角α、吸嘴高度H以及離地間隙δ等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)壓力場(chǎng)、速度場(chǎng)和速度矢量等性能指標(biāo)的影響。結(jié)果顯示:連接處弧度角α和吸嘴高度H對(duì)肩部負(fù)壓、入口負(fù)壓和入口平均速度有顯著影響,選擇合理結(jié)構(gòu)參數(shù)可以減小肩部渦流區(qū)域、增加入口負(fù)壓和速度;當(dāng)離地間隙為δ=10mm時(shí),吸嘴會(huì)獲得理想的吸塵效果。3)風(fēng)機(jī)葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)風(fēng)機(jī)工作性能的影響分析。介紹氣固兩相流基本理論和基本控制方程,研究流量、壓力、效率和轉(zhuǎn)速等評(píng)價(jià)風(fēng)機(jī)性能的主要參數(shù)。評(píng)估葉片線型、葉片結(jié)構(gòu)、葉片長度和葉片數(shù)量等參數(shù)對(duì)風(fēng)機(jī)內(nèi)部壓力場(chǎng)、速度場(chǎng)的影響;基于壓力、流量和進(jìn)出口速度等因素來評(píng)價(jià)風(fēng)機(jī)工作性能。鑒于清掃車實(shí)際工作環(huán)境較為復(fù)雜,分析了不同轉(zhuǎn)速對(duì)風(fēng)機(jī)工作性能的影響。結(jié)果顯示:改進(jìn)后的葉輪結(jié)構(gòu)與原始葉輪結(jié)構(gòu)相比,風(fēng)機(jī)出口流量增加了10.8%,出口速度增加了11.4%,風(fēng)壓增加了18.2%,風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)的工作性能得到明顯改善。4)清潔效率的試驗(yàn)測(cè)試?;谠囍茦訖C(jī),驗(yàn)證數(shù)值模擬分析的可靠性。參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《QC/T 51-2006掃路車》開展場(chǎng)地試驗(yàn)。結(jié)果表明:改進(jìn)后的樣車的清掃性能達(dá)到了預(yù)期,符合設(shè)計(jì)要求。本研究中開展了小型清掃車除塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真、改進(jìn)與測(cè)試等工作,能為清潔環(huán)衛(wèi)車輛的設(shè)計(jì)開發(fā)提供較有力的參考價(jià)值。

關(guān)雄杰[2](2021)在《高速公路垃圾清掃車工作裝置設(shè)計(jì)與仿真研究》文中研究說明隨著高速公路里程的不斷增加以及交通流量的日益增多,高速公路的維護(hù)也越來越突出。目前,我國尚缺少適應(yīng)高速公路斷面形式、位置環(huán)境和快速交通要求的高速公路清掃車。工作裝置作為清掃車核心模塊之一,對(duì)工作裝置的研究是研究與設(shè)計(jì)高速公路清掃車最為重要的一環(huán)。針對(duì)高速公路清掃車的技術(shù)特點(diǎn),設(shè)計(jì)合理的工作裝置布置形式,分析高速公路清掃車的除塵過程,然后對(duì)各個(gè)模塊的功能機(jī)理進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出滿足功能要求的工作裝置結(jié)構(gòu)。對(duì)高速公路清掃車的清掃裝置盤刷和滾刷的的參數(shù)進(jìn)行選擇與計(jì)算,利用MATLAB對(duì)盤刷刷絲觸地點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡、滾刷刷絲端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析,使盤刷清掃效果、滾刷清掃效果滿足高速公路清掃要求。對(duì)高速公路清掃車風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算,包括設(shè)計(jì)濕式除塵系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)風(fēng)量大小的計(jì)算、管路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與壓力損失的計(jì)算,驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)所需功率的計(jì)算。研究清掃車行駛速度與盤刷接地壓力的參數(shù)匹配,在此基礎(chǔ)上利用Creo軟件對(duì)盤刷進(jìn)行三維實(shí)體建模,并運(yùn)用Creo軟件的Simulate模塊對(duì)盤刷刷絲進(jìn)行有限元分析,研究刷絲變形與盤刷受力關(guān)系,對(duì)盤刷四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,研究液壓缸伸縮量與盤刷升降量的關(guān)系,最后分析得到液壓缸伸縮量與清掃速度的關(guān)系。運(yùn)用EDEM軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),分別研究清掃車高速行駛下不同滾刷轉(zhuǎn)速對(duì)滾刷清掃效率、不同盤刷轉(zhuǎn)速對(duì)盤刷清掃效率的影響,并綜合風(fēng)機(jī)清掃效率、盤刷清掃效率、滾刷清掃效率三個(gè)因素來研究清掃車清掃效率最佳時(shí)的工作參數(shù)。最后搭建試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)影響盤刷清掃效率的因素進(jìn)行試驗(yàn),并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。EDEM仿真實(shí)驗(yàn)得到了清掃車高速行駛時(shí),不同盤刷轉(zhuǎn)速下盤刷的清掃效率、不同滾刷轉(zhuǎn)速下滾刷的清掃效率以及各個(gè)工作裝置聯(lián)合作用時(shí)清掃車的清掃效率。最后盤刷清掃效率試驗(yàn)結(jié)果表明,顆粒質(zhì)量對(duì)盤刷清掃效率有一定影響且盤刷轉(zhuǎn)速較低時(shí),顆粒質(zhì)量變化對(duì)盤刷清掃效率影響較大,盤刷轉(zhuǎn)速較大時(shí),在一定程度內(nèi),垃圾顆粒質(zhì)量的變化對(duì)盤刷清掃效率影響可忽略不計(jì)。

過雨莊[3](2020)在《基于清掃車與路沿石位置信息的輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)》文中指出輔助駕駛系統(tǒng)是智能駕駛的重要組成部分,對(duì)于降低駕駛員的工作強(qiáng)度,減少交通事故具有重要意義。智能駕駛的發(fā)展一直受到多方面條件的限制,所以有必要優(yōu)先發(fā)展輔助駕駛系統(tǒng)。相較于駕駛路況復(fù)雜的民用車,工作模式固定的環(huán)衛(wèi)清掃車等特種車輛,無疑更需要相應(yīng)的輔助駕駛系統(tǒng)幫助駕駛員完成工作。環(huán)衛(wèi)清掃車在工作過程中,需要與路沿石平行并保持一定的距離才能完成清掃工作,所以駕駛者在兼顧縱向駕駛的同時(shí),還必須時(shí)刻觀察車輛側(cè)面與路沿石的間距是否符合工作要求。這無疑給駕駛者增大了工作量,還帶來了很大的駕駛難度,容易造成駕駛疲勞,導(dǎo)致出現(xiàn)交通事故。在這種工作情況下,就需要利用輔助駕駛技術(shù)來協(xié)助環(huán)衛(wèi)清掃車司機(jī)來完成清掃工作。針對(duì)這種情況,結(jié)合實(shí)際路況,論文進(jìn)行了以下研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證:(1)研究了輔助駕駛技術(shù)的感知方式,決定采用視覺感知方式作為輔助駕駛系統(tǒng)的主要感知方式。并根據(jù)實(shí)際情況,選擇路沿石作為視覺感知的標(biāo)記物。為了降低視覺處理難度,系統(tǒng)中增加了線激光發(fā)射器作為輔助工具,從而提高了視覺處理的效率。由于增加了線激光發(fā)射器作為輔助,視覺識(shí)別對(duì)象由路沿石轉(zhuǎn)化為含有路沿石形態(tài)特征信息的線激光。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì),以下是各個(gè)模塊的研究內(nèi)容。(2)研究了在圖像處理中提取線激光中心的方法,并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和輔助駕駛系統(tǒng)的后續(xù)要求,基于這些先驗(yàn)知識(shí)提出了適合本次圖像處理的預(yù)處理方式。并詳細(xì)介紹了其中最需要的預(yù)處理部分:圖像剪切、圖像濾波、灰度處理和閾值分割,為后續(xù)圖像處理奠定了良好的基礎(chǔ)。通過對(duì)比多種提取線激光中心算法,最終基于模板識(shí)別提出了一種新的提取方法,在不降低圖像處理速度和精度的同時(shí),提高了算法的魯棒性,保證了結(jié)果的準(zhǔn)確性。并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,進(jìn)行視覺感知模塊的標(biāo)定,完成了該模塊的設(shè)計(jì)。(3)研究了其他輔助駕駛系統(tǒng)的決策模型算法,根據(jù)論文設(shè)計(jì)視覺感知模塊的特性和實(shí)際路況,分別建立了環(huán)衛(wèi)清掃車在直行和轉(zhuǎn)彎時(shí)的車道偏離模型,完成了決策算法模塊的設(shè)計(jì),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。(4)研究了輔助駕駛系統(tǒng)中的預(yù)警方式,選取了視覺預(yù)警和聲音預(yù)警相結(jié)合的方式。并對(duì)整個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了嵌入式研究,在嵌入式移植過程中盡量保持各模塊之間的獨(dú)立性,將整個(gè)系統(tǒng)脫離PC機(jī)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了預(yù)警模塊的功能。嵌入式系統(tǒng)采用樹莓派和單片機(jī)相結(jié)合的方式,除樹莓派以外,論文完成了包括單片機(jī)系統(tǒng)在內(nèi)的其他嵌入式設(shè)計(jì)。

孫會(huì)迅[4](2019)在《車載氣力輸送系統(tǒng)數(shù)值模擬及優(yōu)化研究》文中研究說明我國城市大氣污染問題日益嚴(yán)重,揚(yáng)塵是城市大氣污染的重要因素,道路清掃為控制揚(yáng)塵的主要方法之一。為改善環(huán)境狀況,各地加大環(huán)境保護(hù)方面投入,城市道路機(jī)械化清掃水平逐步提高,道路清掃車需求增大,已成為研發(fā)熱點(diǎn)之一。氣力輸送系統(tǒng)是清掃車的核心模塊,后端風(fēng)機(jī)抽吸產(chǎn)生負(fù)壓,進(jìn)而形成高速氣流攜帶路面灰塵進(jìn)入吸塵口,從而完成收集作業(yè),氣力輸送系統(tǒng)性能直接決定著清掃車的清潔率與能耗大小。以某純電動(dòng)清掃車氣力輸送系統(tǒng)為研究對(duì)象,首先采用數(shù)值模擬方法分析了氣力輸送系統(tǒng)內(nèi)流動(dòng)特征,并與實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)比對(duì),驗(yàn)證數(shù)值模擬方法的可靠性。然后采用兩相流數(shù)值模擬方法對(duì)吸塵口內(nèi)流動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值研究,通過分析氣相流場(chǎng)和灰塵顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡特征,明確了吸塵口內(nèi)速度和靜壓分布特點(diǎn),確定了灰塵逃逸主要發(fā)生位置。在此基礎(chǔ)上,探討了清掃車作業(yè)參數(shù)(氣體流量與清掃速度)對(duì)清潔率的影響規(guī)律?;诹鲃?dòng)分析,提出了吸塵口優(yōu)化方案。相比原始吸塵口,優(yōu)化后吸塵口總壓損失減小8.97%,清潔率提高7.21%。為提高氣力輸送系統(tǒng)的動(dòng)力部件離心風(fēng)機(jī)的氣動(dòng)性能,提出了一種葉輪改型和多目標(biāo)優(yōu)化方案。利用圓弧葉片替代原始風(fēng)機(jī)葉片,并建立圓弧葉片葉輪的參數(shù)化模型。結(jié)合最優(yōu)拉丁超立方采樣方法、Kriging模型和改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法,以全壓效率和總壓升為目標(biāo)對(duì)葉輪進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化。相比原始葉輪,改型優(yōu)化后葉輪全壓效率提高0.72%,全壓提高3.8%,同時(shí),降低了風(fēng)機(jī)葉片加工難度,進(jìn)而降低了加工成本。為降低氣力輸送系統(tǒng)管路壓力損失,根據(jù)流場(chǎng)數(shù)值分析結(jié)果和管道流動(dòng)理論,提出了管路的優(yōu)化方案。計(jì)算表明,優(yōu)化后氣力輸送系統(tǒng)管路總壓損失下降29.8%。以此為出發(fā)點(diǎn),調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速以匹配優(yōu)化后的風(fēng)機(jī)與管路系統(tǒng),在氣力輸送系統(tǒng)工作流量基本不變條件下,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降15%,氣力輸送系統(tǒng)功率下降6.9 kw。

畢軍立[5](2019)在《8噸洗掃車整車設(shè)計(jì)及氣力輸送系統(tǒng)研究》文中提出隨著國家對(duì)于城鄉(xiāng)環(huán)保行業(yè)的大力支持,清掃車作為城鄉(xiāng)道路環(huán)衛(wèi)的重要工具,在城鎮(zhèn)道路中得到廣泛應(yīng)用,帶來了清掃車巨大的市場(chǎng)空間。由于國內(nèi)對(duì)清掃車研究起步較晚,通過對(duì)清掃車進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn),其關(guān)鍵部件如掃盤、吸嘴體、箱體、氣力輸送系統(tǒng)等還存在一些需要改善的問題。因此設(shè)計(jì)一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用、高效的清掃車具有極大的經(jīng)濟(jì)效益,并對(duì)清潔及清掃行業(yè)的蓬勃發(fā)展具有十分重要的意義。本文結(jié)合山東五征環(huán)保科技有限公司正在開發(fā)的洗掃車,針對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)手段不足等缺點(diǎn),將CAD/CAE技術(shù)引入整車設(shè)計(jì)。通過三維仿真和實(shí)物制作驗(yàn)證,改善了行業(yè)內(nèi)洗掃車目前普遍存在的問題,提高了產(chǎn)品的整體技術(shù)水平,促進(jìn)了清掃行業(yè)的發(fā)展,主要完成了以下幾方面工作:1、對(duì)整車進(jìn)行選型設(shè)計(jì),建立洗掃車整車模型;并針對(duì)掃盤接地壓力自適應(yīng)調(diào)整問題進(jìn)行研究設(shè)計(jì),解決了行業(yè)掃盤調(diào)整繁瑣,掃刷磨損嚴(yán)重的問題,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了掃刷的使用壽命。2、通過對(duì)吸嘴體破碎機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì),可有效解決目前行業(yè)道路清掃過程中,由于長條垃圾引起的路面難以清掃干凈及破壞吸管的情況,使吸嘴體對(duì)路面垃圾具有更好的適應(yīng)性。3、利用STAR CCM+軟件對(duì)全新的氣力輸送系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)氣流在氣力輸送系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析,驗(yàn)證氣力輸送系統(tǒng)的可靠性,為后續(xù)產(chǎn)品的升級(jí)和優(yōu)化指明方向。4、通過對(duì)現(xiàn)有洗掃車進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證STAR CCM+軟件的分析結(jié)果,證明這種設(shè)計(jì)下的氣力輸送系統(tǒng)清掃效率更高,經(jīng)濟(jì)效益更好。通過實(shí)驗(yàn)證明氣力輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,不僅可以提高產(chǎn)品的清掃效率,也能有效避免二次揚(yáng)塵污染,并取得了較好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

朱正東[6](2019)在《拖曳式清掃車控制策略研究及聚料螺旋葉片軸有限元分析》文中研究指明我國公路的覆蓋成網(wǎng)使公路養(yǎng)護(hù)行業(yè)面臨量增質(zhì)提的巨大壓力,要求該行業(yè)向作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、工程精準(zhǔn)化、生產(chǎn)綠色化的現(xiàn)代模式轉(zhuǎn)型。拖曳式公路清掃車的研制旨在有效解決卵石等小尺寸重型垃圾、編織袋等大尺寸輕型垃圾、樹枝等長尺寸纖維型垃圾的清掃、收集、輸運(yùn)等工程技術(shù)問題;以機(jī)動(dòng)性、清掃效率、節(jié)能效果、操作維護(hù)、投資成本等方面的比較優(yōu)勢(shì),妥善解決縣區(qū)內(nèi)的國省道以及農(nóng)村公路的清掃問題。為確保拖曳式公路清掃車的清掃能力及掃后保潔等級(jí),本文對(duì)其主滾掃性能進(jìn)行了仿真分析,具體步驟為:首先通過三維建模、添加約束、設(shè)置材料屬性及工作參數(shù),構(gòu)建了虛擬樣機(jī)系統(tǒng);其次根據(jù)零部件的選型方案及基本性能要求,確定工作參數(shù)的閾值范圍;然后基于ADAMS進(jìn)行刷苗軌跡仿真以考查刷苗清掃軌跡的重疊狀況,并為仿真分析主滾掃清掃能力時(shí)垃圾顆粒的分布提供依據(jù);再確定了L9(34)的正交試驗(yàn)方案,基于ADAMS對(duì)清掃作業(yè)各工況的垃圾顆粒運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行了仿真;最后分析了仿真結(jié)果,揭示了作業(yè)行駛車速、主滾掃轉(zhuǎn)速及主滾掃中心離地高度三個(gè)工作參數(shù)對(duì)垃圾顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡的影響規(guī)律,優(yōu)選出滿足清掃能力及保潔要求的4組參數(shù)組合,即在作業(yè)車速v=8km/h時(shí),宜采用主滾掃轉(zhuǎn)速n=210r/min、主滾掃離地中心高度h=380mm的匹配參數(shù),或采用n=260r/min、h=385mm的匹配參數(shù);在v=14km/h時(shí),宜采用n=260r/min、h=375mm的匹配參數(shù);v=20km/h時(shí),宜采用n=160r/min、h=385mm的匹配參數(shù)。為使聚料裝置具有較優(yōu)的性能重量比,本文在進(jìn)行香樟樹枝拉伸實(shí)驗(yàn)取得其力學(xué)性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)兩種材料、公稱直徑均為125mm的螺旋葉片軸進(jìn)行了擠壓破壞香樟樹枝工況下的有限元分析,基于ANSYS的分析結(jié)果表明:在螺旋葉片軸桿徑分別為30mm、40mm時(shí),采用ZGMn13材料比采用Q345材料時(shí)可獲得更為理想的樹枝破壞效果;同時(shí),以ZGMn13材料桿徑為30mm的螺旋葉片軸比Q345材料桿徑為40mm的螺旋葉片軸對(duì)樹枝破壞效果更為好,此時(shí),采用桿徑30mm的ZGMn13材料不但可使螺旋葉片軸重量減小約12%,且使聚料裝置的輸送能力提高約35%。本文的研究結(jié)果為拖曳式清掃車變工況條件下工作參數(shù)的控制策略制訂、聚料裝置獲得較優(yōu)的性能重量比及輸送能力提供了可靠依據(jù)。

鄭威[7](2019)在《單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究》文中研究表明道路清掃車作為一種清掃路面垃圾的專用作業(yè)車輛,在城市道路清掃作業(yè)的過程中發(fā)揮著越來越重要的作用。目前,國內(nèi)的清掃車普遍采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),即一輛清掃車上裝備兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),分別為行走系統(tǒng)和工作裝置提供動(dòng)力,但是這樣的動(dòng)力系統(tǒng)會(huì)帶來制造成本高﹑油耗上升﹑噪聲及尾氣排放量大等一系列弊端。因此本課題將主要研究單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車,在清掃車上實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,但對(duì)于清掃車這類專用車,動(dòng)力分配和解耦是實(shí)現(xiàn)單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)必然遇到的技術(shù)難題。本文旨在研究節(jié)能環(huán)保型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車動(dòng)力系統(tǒng)。在分析清掃車作業(yè)特性的基礎(chǔ)上,提出了三種單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車動(dòng)力系統(tǒng)的取力方案:機(jī)械式取力器﹑全液壓傳動(dòng)﹑機(jī)械液壓復(fù)合分動(dòng)箱,綜合對(duì)比三種方案的性能優(yōu)缺點(diǎn),最終確定了采用機(jī)械液壓復(fù)合分動(dòng)箱的方案。該方案在轉(zhuǎn)場(chǎng)模式下行走系統(tǒng)采用機(jī)械傳動(dòng),可實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)場(chǎng),工作模式下,行走系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng),可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,并且行走系統(tǒng)與工作系統(tǒng)互不干擾,完全解決了單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車的動(dòng)力分配和解耦問題;然后根據(jù)清掃車的清掃流程及作業(yè)要求,完成了清掃車的行駛和工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì);對(duì)清掃車進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,對(duì)液壓系統(tǒng)中主要元件進(jìn)行選型與匹配,并對(duì)行走閉式液壓系統(tǒng)中的泵和馬達(dá)的工作效率進(jìn)行了分析,運(yùn)用Matlab軟件繪制了效率曲線。最后利用AMESim液壓仿真軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真,分析了行走液壓系統(tǒng)的起步工況﹑制動(dòng)工況﹑爬坡工況和復(fù)雜載荷工況下的速度響應(yīng)及系統(tǒng)壓力變化以及工作液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變化;仿真結(jié)果表明,整車液壓系統(tǒng)方案能夠滿足各種工況的需求,因此,采用機(jī)械液壓復(fù)合分動(dòng)箱的單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)是可行的。

徐筠凱[8](2019)在《節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車液壓與控制系統(tǒng)研究》文中研究指明隨著城市建設(shè)和環(huán)衛(wèi)工作的發(fā)展,道路清掃車在城市中的應(yīng)用越來越廣泛。目前,市場(chǎng)上的清掃車多為雙發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式,但存在功率利用率低,油耗大,尾氣排放量大等諸多缺點(diǎn),使這種清掃車的局限性越來越明顯。而其他一些形式的清掃車也存在著價(jià)格昂貴或不適于我國道路清掃工作等問題。因此,對(duì)節(jié)能型的單發(fā)動(dòng)機(jī)道路清掃車的研究與開發(fā)具有重要的實(shí)際意義。本文對(duì)9m3節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)道路清掃車進(jìn)行了研究。結(jié)合道路清掃車的作業(yè)特點(diǎn)和使用要求,提出在行駛系統(tǒng)采用機(jī)械/液壓切換驅(qū)動(dòng),作業(yè)裝置采用負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的總體方案;清掃車行駛系統(tǒng)在轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸工況下采用機(jī)械傳動(dòng),在清掃作業(yè)工況下采用液壓傳動(dòng),并對(duì)動(dòng)力切換箱進(jìn)行了設(shè)計(jì),解決了單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車設(shè)計(jì)中易于出現(xiàn)的動(dòng)力中斷、行駛系統(tǒng)與作業(yè)裝置互相影響等關(guān)鍵問題;對(duì)清掃車的行駛液壓系統(tǒng)、作業(yè)裝置負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)和作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),給出了液壓系統(tǒng)原理圖,并闡述了系統(tǒng)的工作原理;分別對(duì)行駛液壓系統(tǒng)、作業(yè)裝置負(fù)載敏感系統(tǒng)和作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配計(jì)算及主要元件的選型和校核;對(duì)所設(shè)計(jì)清掃車的關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了研究,給出了行駛控制、作業(yè)裝置控制和整機(jī)節(jié)能控制算法,并對(duì)控制系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。

宋勇璋[9](2019)在《電動(dòng)清掃車清掃機(jī)理研究》文中指出隨著國家對(duì)環(huán)境問題的重視,新能源汽車近年來大力發(fā)展,清掃車作為城市環(huán)保的主力軍,電動(dòng)清掃車發(fā)展速度也越來越快,清掃車是一種常用的環(huán)衛(wèi)車,大多數(shù)清掃車由汽車改裝而成,電動(dòng)清掃車的動(dòng)力源是蓄電池。清掃機(jī)構(gòu)一般包括邊刷,滾刷,吸風(fēng)機(jī),除塵裝置等,垃圾從地面被清掃車送入垃圾箱是一個(gè)復(fù)雜的過程,其中需要清掃車各方面的匹配,清掃車的行駛速度、邊刷轉(zhuǎn)速、滾刷轉(zhuǎn)速和風(fēng)機(jī)風(fēng)量等都需要一個(gè)合理的配合才能發(fā)揮清掃車的最大清掃能力。本文主要對(duì)電動(dòng)清掃車的垃圾清掃過程進(jìn)行分析,以砂石顆粒為研究對(duì)象,應(yīng)用離散元分析軟件EDEM對(duì)垃圾在滾刷機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真,并進(jìn)行了一系列試驗(yàn),分析各影響因素對(duì)清掃效率的作用規(guī)律,本文主要研究工作如下:(1)對(duì)常見的幾種清掃方式進(jìn)行原理分析;對(duì)清掃車各部件的性能進(jìn)行分析;主要討論了垃圾顆粒在滾刷機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng),應(yīng)用散體力學(xué)、理論力學(xué)、接觸力學(xué),對(duì)垃圾顆粒和刷毛進(jìn)行受力分析;分析垃圾進(jìn)入清掃機(jī)構(gòu)的各個(gè)階段,得到垃圾顆粒的運(yùn)動(dòng)軌跡方程。(2)應(yīng)用Solid Works對(duì)滾刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行3d建模,并導(dǎo)入EDEM中仿真分析,通過仿真結(jié)果可以看出垃圾顆粒在不同時(shí)間,不同狀況下的運(yùn)動(dòng)情況;選擇單級(jí)垃圾顆粒進(jìn)行分析,得到顆粒的位移時(shí)間曲線圖,速度時(shí)間曲線圖等,進(jìn)一步了解垃圾顆粒在滾刷機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)情況。(3)設(shè)計(jì)了一系列清掃車單因素試驗(yàn),分析影響清掃效率的各個(gè)參數(shù)對(duì)清掃車清掃性能的影響。通過試驗(yàn)結(jié)果,分析盤刷轉(zhuǎn)速、滾刷轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度、垃圾分布密度、風(fēng)機(jī)風(fēng)量與清掃性能之間的規(guī)律,為今后清掃車的設(shè)計(jì)提供參考。

馬建,孫守增,芮海田,王磊,馬勇,張偉偉,張維,劉輝,陳紅燕,劉佼,董強(qiáng)柱[10](2018)在《中國筑路機(jī)械學(xué)術(shù)研究綜述·2018》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理為了促進(jìn)中國筑路機(jī)械學(xué)科的發(fā)展,從土石方機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、路面機(jī)械、橋梁機(jī)械、隧道機(jī)械及養(yǎng)護(hù)機(jī)械6個(gè)方面,系統(tǒng)梳理了國內(nèi)外筑路機(jī)械領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究進(jìn)展、熱點(diǎn)前沿、存在問題、具體對(duì)策及發(fā)展前景。土石方機(jī)械方面綜述了推土機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)、平地機(jī)技術(shù)等;壓實(shí)機(jī)械方面綜述了靜壓、輪胎、圓周振動(dòng)、垂直振動(dòng)、振蕩壓路機(jī)、沖擊壓路機(jī)、智能壓實(shí)技術(shù)及設(shè)備等;路面機(jī)械方面綜述了瀝青混凝土攪拌設(shè)備、瀝青混凝土攤鋪機(jī)、水泥混凝土攪拌設(shè)備、水泥混凝土攤鋪設(shè)備、穩(wěn)定土拌和設(shè)備等;橋梁機(jī)械方面綜述了架橋機(jī)、移動(dòng)模架造橋機(jī)等;隧道機(jī)械方面綜述了噴錨機(jī)械、盾構(gòu)機(jī)等;養(yǎng)護(hù)機(jī)械方面綜述了清掃設(shè)備、除冰融雪設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、銑刨機(jī)、再生設(shè)備、封層車、水泥路面修補(bǔ)設(shè)備、噴錨機(jī)械等。該綜述可為筑路機(jī)械學(xué)科的學(xué)術(shù)研究提供新的視角和基礎(chǔ)資料。

二、QC公路清掃車的研制(論文開題報(bào)告)

(1)論文研究背景及目的

此處內(nèi)容要求:

首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景,再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題,并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。

寫法范例:

本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級(jí)分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。

(2)本文研究方法

調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。

觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。

實(shí)驗(yàn)法:通過主支變革、控制研究對(duì)象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。

文獻(xiàn)研究法:通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。

實(shí)證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。

定性分析法:對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究,這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。

定量分析法:通過具體的數(shù)字,使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。

跨學(xué)科研究法:運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。

功能分析法:這是社會(huì)科學(xué)用來分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。

模擬法:通過創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。

三、QC公路清掃車的研制(論文提綱范文)

(1)基于氣固耦合的清掃車除塵系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外清掃車發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 國內(nèi)外清掃車關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外清掃車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)清掃車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本文主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線
第2章 小型吸掃式清掃車工作原理及工作對(duì)象研究
    2.1 小型吸掃式清掃車總體結(jié)構(gòu)
    2.2 小型吸掃式清掃車工作原理
    2.3 清掃車作業(yè)對(duì)象特性分析
        2.3.1 空氣的流動(dòng)特性分析
        2.3.2 塵粒特性
    2.4 塵粒的起動(dòng)機(jī)理分析
        2.4.1 塵粒的受力分析
        2.4.2 塵粒起動(dòng)機(jī)理
    2.5 本章小結(jié)
第3章 吸塵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)及仿真分析
    3.1 計(jì)算流體力學(xué)概述
    3.2 吸塵系統(tǒng)參數(shù)化建模
        3.2.1 吸塵系統(tǒng)的改進(jìn)原則
        3.2.2 吸嘴結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)
    3.3 吸嘴結(jié)構(gòu)的模擬流場(chǎng)仿真
        3.3.1 建立吸嘴三維模型
        3.3.2 劃分網(wǎng)格
        3.3.3 設(shè)定邊界條件
    3.4 吸嘴模型仿真結(jié)果分析
    3.5 吸嘴結(jié)構(gòu)參數(shù)的改進(jìn)
    3.6 吸嘴結(jié)構(gòu)參數(shù)改進(jìn)后仿真結(jié)果分析
    3.7 本章小結(jié)
第4章 風(fēng)機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)及仿真分析
    4.1 氣固兩相流基本理論與研究方法
        4.1.1 氣固兩相流基本理論
        4.1.2 氣固兩相流研究方法
        4.1.3 基本控制方程的建立
    4.2 風(fēng)機(jī)基本理論與主要性能參數(shù)
        4.2.1 風(fēng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
        4.2.2 評(píng)價(jià)風(fēng)機(jī)性能的主要參數(shù)
    4.3 風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)的模擬流場(chǎng)仿真分析
        4.3.1 建立風(fēng)機(jī)物理模型
        4.3.2 網(wǎng)格劃分
        4.3.3 設(shè)定邊界條件
        4.3.4 計(jì)算方法及假定條件
        4.3.5 風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)特性分析
    4.4 風(fēng)機(jī)葉輪的改進(jìn)設(shè)計(jì)及仿真分析
        4.4.1 葉片線型對(duì)風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)影響分析
        4.4.2 葉片結(jié)構(gòu)對(duì)風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)影響分析
        4.4.3 葉片數(shù)量對(duì)風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)影響分析
        4.4.4 葉片長度對(duì)風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)影響分析
    4.5 轉(zhuǎn)速對(duì)風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)影響分析
    4.6 本章小結(jié)
第5章 清掃車性能測(cè)試
    5.1 清掃性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
    5.2 試驗(yàn)方案
        5.2.1 試驗(yàn)準(zhǔn)備
        5.2.2 試驗(yàn)?zāi)康?/td>
        5.2.3 試驗(yàn)方法及流程
    5.3 小型吸掃式清掃車試驗(yàn)
    5.4 樣車試驗(yàn)測(cè)得的清掃車性能參數(shù)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    論文結(jié)論
    工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果

(2)高速公路垃圾清掃車工作裝置設(shè)計(jì)與仿真研究(論文提綱范文)

摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 清掃車概述
    1.2 研究背景及意義
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外清掃車發(fā)展動(dòng)態(tài)
        1.3.1 國外道路清掃車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)道路清掃車發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 主要研究內(nèi)容與技術(shù)路線
第二章 高速公路垃圾清掃車工作裝置方案設(shè)計(jì)
    2.1 清掃車工作裝置布置形式分類及選用
    2.2 高速公路清掃車吸掃除塵過程分析
    2.3 高速公路垃圾清掃車工作裝置各個(gè)模塊功能分析
        2.3.1 盤刷模塊功能分析
        2.3.2 滾刷模塊功能分析
        2.3.3 風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的功能分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 高速公路垃圾清掃車清掃裝置工作參數(shù)計(jì)算與匹配
    3.1 盤刷模塊參數(shù)選擇與計(jì)算
        3.1.1 盤刷刷絲選擇
        3.1.2 盤刷傾斜角度選擇
        3.1.3 盤刷刷束運(yùn)動(dòng)軌跡分析
        3.1.4 盤刷接地壓力選擇
        3.1.5 驅(qū)動(dòng)盤刷功率計(jì)算
    3.2 盤刷模塊作業(yè)參數(shù)匹配
        3.2.1 盤刷接地壓力與清掃車行駛速度參數(shù)匹配
        3.2.2 盤刷刷絲力學(xué)特性分析
        3.2.3 盤刷四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
        3.2.4 液壓缸伸縮量與清掃車行駛速度參數(shù)匹配
    3.3 滾刷模塊參數(shù)選擇與刷絲運(yùn)動(dòng)軌跡分析
        3.3.1 滾刷刷絲排數(shù)的確定
        3.3.2 滾刷刷絲運(yùn)動(dòng)軌跡分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 高速公路垃圾清掃車風(fēng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
    4.1 濕式除塵系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
    4.2 風(fēng)機(jī)風(fēng)量及吸口尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算
        4.2.1 垃圾顆粒懸浮速度計(jì)算
        4.2.2 吸管氣流速度計(jì)算
        4.2.3 吸嘴參數(shù)的計(jì)算
        4.2.4 所需風(fēng)量的計(jì)算
    4.3 管路系統(tǒng)設(shè)計(jì)及壓力損失計(jì)算
    4.4 驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)所需功率計(jì)算
    4.5 本章小結(jié)
第五章 高速公路清掃車工作裝置參數(shù)對(duì)清掃效率影響仿真與試驗(yàn)研究
    5.1 清掃效率影響因素分析
    5.2 基于EDEM的盤刷轉(zhuǎn)速對(duì)盤刷清掃效率影響仿真研究
        5.2.1 盤刷清掃效率仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        5.2.2 盤刷清掃效率仿真結(jié)果分析
    5.3 基于EDEM的滾刷轉(zhuǎn)速對(duì)滾刷清掃效率影響仿真研究
        5.3.1 滾刷清掃效率仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
        5.3.2 滾刷清掃效率仿真結(jié)果分析
    5.4 高速公路清掃車清掃效率正交分析
    5.5 盤刷清掃效率影響因素試驗(yàn)
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果
致謝

(3)基于清掃車與路沿石位置信息的輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)(論文提綱范文)

摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題背景、目的及意義
        1.1.1 課題背景
        1.1.2 目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和分析
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 總結(jié)分析
    1.3 本文主要的研究內(nèi)容
2 相關(guān)理論基礎(chǔ)及方法
    2.1 環(huán)境感知方法
        2.1.1 基于先驗(yàn)知識(shí)的圖像預(yù)處理
        2.1.2 線激光中心提取算法
        2.1.3 測(cè)距儀的標(biāo)定
    2.2 決策算法
    2.3 預(yù)警方式
        2.3.1 預(yù)警方式
        2.3.2 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
3 基于先驗(yàn)知識(shí)的圖像預(yù)處理
    3.1 線激光條紋的特點(diǎn)
        3.1.1 激光光束的特性
        3.1.2 影響激光條紋質(zhì)量的因素
    3.2 圖像預(yù)處理
        3.2.1 圖像剪切
        3.2.2 圖像濾波
        3.2.3 灰度處理
        3.2.4 閾值分割
    3.3 本章小結(jié)
4 路沿石位置測(cè)量儀的核心算法
    4.1 激光條紋中心的提取算法研究
        4.1.1 極值法
        4.1.2 幾何中心法
        4.1.3 閾值法
        4.1.4 細(xì)化法
        4.1.5 邊緣法
        4.1.6 灰度重心法
        4.1.7 方向模板法
        4.1.8 Hessian矩陣法
    4.2 基于方向模板法的激光光條提取方法
        4.2.1 方向模板的確定
        4.2.2 模板匹配過程
    4.3 測(cè)距儀的標(biāo)定
    4.4 本章小結(jié)
5 決策算法研究與實(shí)驗(yàn)
    5.1 車道偏離預(yù)警模型
        5.1.1 基于車輛在車道中的實(shí)時(shí)位置的決策算法(CCP)
        5.1.2 基于輪胎將要橫越車道線的時(shí)間的決策算法(TCL)
        5.1.3 基于未來偏移量的不同的決策算法(FOD)
    5.2 預(yù)警模型建立
        5.2.1 直線預(yù)警模型
        5.2.2 彎道預(yù)警模型
    5.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        5.3.1 搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        5.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.4 本章總結(jié)
6 預(yù)警模塊研究和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6.1 預(yù)警信息發(fā)布方式
    6.2 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        6.2.1 樹莓派
        6.2.2 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6.3 本章總結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 全文工作總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果
致謝

(4)車載氣力輸送系統(tǒng)數(shù)值模擬及優(yōu)化研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
字母注釋表
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 清掃車氣力輸送系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作
第二章 清掃車氣力輸送系統(tǒng)原理及數(shù)值模擬方法
    2.1 清掃車氣力輸送系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
    2.2 清掃車氣力輸送系統(tǒng)工作原理
    2.3 離心風(fēng)機(jī)
    2.4 管路流動(dòng)損失
    2.5 數(shù)值模擬方法
        2.5.1 基本方程
        2.5.2 湍流模型
        2.5.3 兩相流模型
    2.6 本章小結(jié)
第三章 吸塵口流場(chǎng)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    3.1 吸塵口計(jì)算模型
    3.2 清潔率影響因素分析
        3.2.1 基礎(chǔ)流場(chǎng)
        3.2.2 吸塵口流量對(duì)清潔率影響
        3.2.3 清掃速度對(duì)清潔率影響
    3.3 吸塵口結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    3.4 本章小結(jié)
第四章 離心風(fēng)機(jī)葉輪的改型與優(yōu)化
    4.1 計(jì)算模型
    4.2 多目標(biāo)優(yōu)化方法
        4.2.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.2.2 近似模型
        4.2.3 NSGA-Ⅱ算法及其改進(jìn)算法
    4.3 葉輪改型與優(yōu)化
        4.3.1 葉輪改型與多目標(biāo)優(yōu)化方案
        4.3.2 葉輪參數(shù)化建模及最優(yōu)拉丁超立方采樣
        4.3.3 Kriging模型建立及改進(jìn)NSGA-Ⅱ算法尋優(yōu)
        4.3.4 優(yōu)化結(jié)果討論與對(duì)比
    4.4 整機(jī)數(shù)值模擬驗(yàn)證與分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 管路流場(chǎng)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    5.1 氣力輸送系統(tǒng)管路流場(chǎng)分析
        5.1.1 管路計(jì)算模型
        5.1.2 管路流場(chǎng)分析
    5.2 氣力輸送系統(tǒng)管路中部分部件優(yōu)化
    5.3 優(yōu)化前后管路數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比
    5.4 優(yōu)化后風(fēng)機(jī)與管路的匹配
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝

(5)8噸洗掃車整車設(shè)計(jì)及氣力輸送系統(tǒng)研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 課題研究的背景和意義
        1.1.2 課題來源
    1.2 國內(nèi)外清掃車研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外清掃車研究現(xiàn)狀
        1.2.2 我國清掃車研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
    1.4 技術(shù)路線
第2章 8噸洗掃車整車方案
    2.1 8噸洗掃車結(jié)構(gòu)及工作原理
    2.2 整車性能與結(jié)構(gòu)參數(shù)
    2.3 8噸洗掃車總布置
    2.4 本章小結(jié)
第3章 8噸洗掃車關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)
    3.1 清掃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.1.1 清掃系統(tǒng)基本構(gòu)成和工作原理
        3.1.2 掃盤自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置研究與設(shè)計(jì)
        3.1.3 掃盤自動(dòng)保護(hù)裝置研究與設(shè)計(jì)
    3.2 副發(fā)選型及扭矩校核
    3.3 鼓風(fēng)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
        3.3.1 鼓風(fēng)系統(tǒng)基本構(gòu)成和工作原理
        3.3.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
        3.3.3 吸嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.4 鼓風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
    3.4 水路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.4.1 高壓水路的設(shè)計(jì)
        3.4.2 低壓噴淋水路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.4.3 低壓沖洗水路系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.5 液壓系統(tǒng)匹配計(jì)算
        3.5.1 液壓泵匹配計(jì)算
        3.5.2 液壓油缸匹配計(jì)算
        3.5.3 液壓閥匹配計(jì)算
        3.5.4 液壓管路匹配計(jì)算
        3.5.5 液壓油箱匹配計(jì)算
        3.5.6 液壓油缸的穩(wěn)定性和活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算
    3.6 本章小結(jié)
第4章 氣力輸送系統(tǒng)的研究
    4.1 氣力輸送系統(tǒng)研究的目的意義
    4.2 氣力輸送系統(tǒng)流體力學(xué)仿真分析
        4.2.1 仿真分析的目的和內(nèi)容
        4.2.2 氣力輸送系統(tǒng)工作介質(zhì)簡介
        4.2.3 軟件簡介
        4.2.4 模型簡化及邊界條件的設(shè)定
        4.2.5 模型網(wǎng)格劃分及參數(shù)設(shè)置
    4.3 氣力輸送系統(tǒng)仿真結(jié)果及優(yōu)化分析
        4.3.1 沉降室仿真結(jié)果及優(yōu)化分析
        4.3.2 吸塵口仿真結(jié)果及優(yōu)化分析
        4.3.3 連接管道仿真結(jié)果及優(yōu)化分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 8噸洗掃車性能試驗(yàn)
    5.1 性能試驗(yàn)?zāi)康呐c內(nèi)容
    5.2 性能試驗(yàn)過程與方法
    5.3 性能試驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表

(6)拖曳式清掃車控制策略研究及聚料螺旋葉片軸有限元分析(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景與目的
    1.2 現(xiàn)行清掃車的分類及特點(diǎn)
    1.3 國內(nèi)外清掃車的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.1 清掃車研究現(xiàn)狀
        1.3.2 清掃車的發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 本論文的研究內(nèi)容及創(chuàng)新之處
第2章 拖曳式清掃車的主滾掃及聚料裝置設(shè)計(jì)
    2.1 整車方案設(shè)計(jì)
        2.1.1 功能設(shè)計(jì)
        2.1.2 主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)
        2.1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.2 主滾掃及聚料裝置的設(shè)計(jì)
        2.2.1 垃圾的清掃、聚攏與輸運(yùn)過程分析
        2.2.2 主滾掃及聚料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.3 關(guān)鍵問題的CAE分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 主滾掃及聚料裝置虛擬樣機(jī)的建立
    3.1 基于ADAMS的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
    3.2 主滾掃及聚料裝置三維模型的建立
    3.3 ADAMS模型的前處理
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析的清掃車控制策略研究
    4.1 主滾掃工作參數(shù)的閾值確定
    4.2 主滾掃刷苗軌跡仿真分析
    4.3 主滾掃清掃能力仿真的正交試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
    4.4 主滾掃清掃能力仿真分析
        4.4.1 垃圾顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡仿真
        4.4.2 仿真結(jié)果分析
        4.4.3 控制策略的確定
    4.5 本章小結(jié)
第5章 螺旋葉片軸的有限元分析
    5.1 對(duì)螺旋葉片軸進(jìn)行有限元分析的意義
    5.2 螺旋葉片軸物理模型的建立與網(wǎng)格劃分
        5.2.1 物理模型的建立
        5.2.2 模型材料屬性的確定
        5.2.3 模型網(wǎng)格劃分及質(zhì)量驗(yàn)證
    5.3 螺旋葉片軸的有限元分析
        5.3.1 不同材料的螺旋葉片軸性能分析
        5.3.2 不同軸徑的螺旋葉片軸性能分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者攻讀學(xué)位期間的科研成果
致謝

(7)單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(論文提綱范文)

摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 實(shí)現(xiàn)清掃車單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的意義
    1.3 國內(nèi)外道路清掃車的發(fā)展概況
        1.3.1 國外道路清掃車的發(fā)展概況
        1.3.2 國內(nèi)道路清掃車的發(fā)展概況
    1.4 論文研究的主要內(nèi)容和方法
        1.4.1 論文研究的主要內(nèi)容
        1.4.2 論文研究的方法和思路
第二章 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車的動(dòng)力系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 清掃車概述
        2.1.1 清掃車的總體結(jié)構(gòu)與工作原理
        2.1.2 清掃車動(dòng)力系統(tǒng)介紹
        2.1.3 單發(fā)動(dòng)機(jī)與雙發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的比較
    2.2 汽車底盤取力方式介紹
    2.3 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車取力方案的設(shè)計(jì)
        2.3.1 方案一:機(jī)械式取力器
        2.3.2 方案二:全液壓傳動(dòng)方案
        2.3.3 方案三:機(jī)械液壓復(fù)合分動(dòng)箱
        2.3.4 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車取力方案的確定
    2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)及分動(dòng)箱的控制方案
        2.4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
        2.4.2 轉(zhuǎn)場(chǎng)與工作的模式切換控制
    2.5 本章小結(jié)
第三章 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
    3.1 清掃車行走液壓系統(tǒng)方案確定
        3.1.1 行走液壓系統(tǒng)的性能要求
        3.1.2 行走液壓系統(tǒng)方案確定
    3.2 清掃車的工作液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及分析
        3.2.1 工作液壓系統(tǒng)的性能要求
        3.2.2 工作液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.2.3 工作液壓系統(tǒng)回路分析
    3.3 清掃車其他系統(tǒng)分析
        3.3.1 低壓水路系統(tǒng)
        3.3.2 吸掃除塵系統(tǒng)
        3.3.3 電控系統(tǒng)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車液壓系統(tǒng)的參數(shù)匹配與元件選型
    4.1 底盤及發(fā)動(dòng)機(jī)的選型
        4.1.1 底盤的選型
        4.1.2 車輛驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算
        4.1.3 發(fā)動(dòng)機(jī)選型
        4.1.4 復(fù)合分動(dòng)箱及整車參數(shù)的確定
    4.2 動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.2.2 動(dòng)力學(xué)分析
    4.3 行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及元件選型
        4.3.1 行走液壓系統(tǒng)的工作壓力匹配
        4.3.2 液壓馬達(dá)選型
        4.3.3 液壓泵選型
    4.4 工作液壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及元件選型
        4.4.1 盤刷馬達(dá)選型
        4.4.2 液壓缸參數(shù)計(jì)算
        4.4.3 工作液壓泵選型
        4.4.4 風(fēng)機(jī)功率的計(jì)算
        4.4.5 風(fēng)機(jī)馬達(dá)選型
        4.4.6 風(fēng)機(jī)液壓泵選型
    4.5 行走閉式液壓系統(tǒng)的效率分析
        4.5.1 系統(tǒng)能量損失的原因
        4.5.2 定量馬達(dá)的效率分析
        4.5.3 變量泵的效率分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車液壓系統(tǒng)的建模與仿真
    5.1 仿真環(huán)境的介紹及使用
    5.2 仿真的目的及意義
    5.3 液壓系統(tǒng)模型的建立及模塊說明
    5.4 各液壓系統(tǒng)模型的仿真
        5.4.1 系統(tǒng)起步工況的仿真
        5.4.2 系統(tǒng)爬坡工況的仿真
        5.4.3 系統(tǒng)制動(dòng)工況的仿真
        5.4.4 系統(tǒng)復(fù)雜載荷工況的仿真
        5.4.5 盤刷系統(tǒng)的仿真
        5.4.6 風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的仿真
        5.4.7 液壓缸的仿真
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝

(8)節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車液壓與控制系統(tǒng)研究(論文提綱范文)

摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外道路清掃車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外道路清掃車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)道路清掃車發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 文獻(xiàn)綜述
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
第二章 9m~3節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車總體方案研究
    2.1 清掃車的結(jié)構(gòu)
        2.1.1 底盤
        2.1.2 清掃作業(yè)裝置
    2.2 動(dòng)力傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 設(shè)計(jì)思路
        2.2.2 行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
        2.2.3 切換箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.4 清掃作業(yè)裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案
        2.2.5 清掃車總體傳動(dòng)方案
    2.3 本章小結(jié)
第三章 9m~3節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車行駛液壓系統(tǒng)研究
    3.1 行駛液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
    3.2 行駛液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.2.1 行駛液壓系統(tǒng)原理圖
        3.2.2 行駛液壓系統(tǒng)工作原理分析
    3.3 行駛液壓系統(tǒng)計(jì)算
        3.3.1 整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)
        3.3.2 行駛液壓系統(tǒng)工作壓力確定
        3.3.3 行駛液壓馬達(dá)選型
        3.3.4 切換箱傳動(dòng)比設(shè)計(jì)
        3.3.5 液壓泵的選型
        3.3.6 切換箱離合器摩擦片選型
    3.4 參數(shù)校核
        3.4.1 液壓泵的轉(zhuǎn)速校核
        3.4.2 液壓馬達(dá)校核
    3.5 本章小結(jié)
第四章 9m~3節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車作業(yè)裝置液壓系統(tǒng)研究
    4.1 作業(yè)裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)
    4.2 作業(yè)裝置負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.1 負(fù)載敏感多路閥選型
        4.2.2 負(fù)載敏感變量泵選型
        4.2.3 作業(yè)裝置負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)原理圖
    4.3 作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.3.1 作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)功能需求
        4.3.2 作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)原理圖
        4.3.3 輔助作業(yè)液壓系統(tǒng)工作原理分析
    4.4 9m~3節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車液壓系統(tǒng)總圖
    4.5 負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)馬達(dá)計(jì)算與選型
        4.5.1 工作壓力的確定
        4.5.2 風(fēng)機(jī)馬達(dá)計(jì)算及選型
        4.5.3 盤刷馬達(dá)計(jì)算及選型
    4.6 噴水泵液壓馬達(dá)的計(jì)算及選型
    4.7 各液壓缸的計(jì)算與選型
    4.8 作業(yè)裝置液壓泵計(jì)算與選型
        4.8.1 負(fù)載敏感變量泵的計(jì)算與選型
        4.8.2 輔助泵的計(jì)算與選型
    4.9 液壓元件選型列表
    4.10 本章小結(jié)
第五章 9m~3節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車控制系統(tǒng)研究
    5.1 控制系統(tǒng)功能需求分析
    5.2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        5.2.1 行駛控制
        5.2.2 作業(yè)裝置負(fù)載敏感系統(tǒng)控制
        5.2.3 輔助作業(yè)控制
    5.3 清掃車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.3.1 控制系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)分析
        5.3.2 控制器輸入輸出引腳分配
        5.3.3 行駛系統(tǒng)控制算法
    5.4 節(jié)能控制方案
        5.4.1 節(jié)能控制思路
        5.4.2 節(jié)能控制方案
    5.5 控制面板設(shè)計(jì)
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝

(9)電動(dòng)清掃車清掃機(jī)理研究(論文提綱范文)

中文摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.2 電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的發(fā)展趨勢(shì)
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國產(chǎn)清掃車與國外相比存在的差距
    1.3 課題來源
    1.4 論文主要研究內(nèi)容及工作安排
第二章 清掃車清掃裝置理論研究
    2.1 引言
    2.2 清掃車分類及清掃原理
    2.3 清掃車工作裝置的組成
        2.3.1 盤刷機(jī)構(gòu)
        2.3.2 滾刷機(jī)構(gòu)
        2.3.3 風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)
    2.4 滾刷機(jī)構(gòu)力學(xué)模型的建立
        2.4.1 砂石簡化為顆粒模型
        2.4.2 垃圾顆粒的力學(xué)分析
        2.4.3 垃圾顆粒運(yùn)動(dòng)的臨界條件
        2.4.4 滾刷機(jī)構(gòu)對(duì)清掃性能的影響
    2.5 砂石顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡的理論分析
        2.5.1 現(xiàn)代接觸動(dòng)力學(xué)的基本介紹
        2.5.2 砂石顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡的理論分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 基于EDEM對(duì)清掃車滾刷機(jī)構(gòu)的仿真分析
    3.1 引言
    3.2 滾刷機(jī)構(gòu)模型的建立
        3.2.1 Solid Works軟件特點(diǎn)
        3.2.2 基于Solid Works對(duì)滾刷機(jī)構(gòu)三維建模
    3.3 EDEM軟件簡介
        3.3.1 DEM軟件
        3.3.2 接觸力學(xué)模型
        3.3.3 時(shí)間步長
        3.3.4 EDEM在分析顆粒系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)
    3.4 仿真過程
        3.4.1 前處理器EDEMCreator簡介
        3.4.2 設(shè)置全局模型參數(shù)
        3.4.3 導(dǎo)入滾刷清掃裝置并創(chuàng)建顆粒生成面
        3.4.4 創(chuàng)建顆粒工廠
        3.4.5 求解器EDEM Simulator設(shè)置
    3.5 仿真結(jié)果分析
        3.5.1 顆粒運(yùn)動(dòng)情況
        3.5.2 單個(gè)顆粒的運(yùn)動(dòng)分析
        3.5.3 垃圾顆粒的受力分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 清掃車清掃性能試驗(yàn)
    4.1 引言
    4.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.2.1 試驗(yàn)條件
        4.2.2 試驗(yàn)方法
        4.2.3 試驗(yàn)過程
    4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.3.1 行駛速度對(duì)清掃性能的影響
        4.3.2 風(fēng)機(jī)風(fēng)量對(duì)清掃性能的影響
        4.3.3 盤刷轉(zhuǎn)速對(duì)清掃性能的影響
        4.3.4 滾刷轉(zhuǎn)速對(duì)清掃性能的影響
        4.3.5 垃圾分布密度對(duì)清掃性能的影響
    4.4 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝

(10)中國筑路機(jī)械學(xué)術(shù)研究綜述·2018(論文提綱范文)

索引
0引言 (長安大學(xué)焦生杰教授提供初稿)
1 土石方機(jī)械
    1.1 推土機(jī) (長安大學(xué)焦生杰教授、肖茹碩士生, 吉林大學(xué)趙克利教授提供初稿;長安大學(xué)焦生杰教授統(tǒng)稿)
        1.1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.1.1. 1 國外研究現(xiàn)狀
        1.1.1. 2 中國研究現(xiàn)狀
        1.1.2 研究的熱點(diǎn)問題
        1.1.3 存在的問題
        1.1.4 研究發(fā)展趨勢(shì)
    1.2 挖掘機(jī) (山河智能張大慶高級(jí)工程師團(tuán)隊(duì)、華僑大學(xué)林添良副教授提供初稿;山河智能張大慶高級(jí)工程師統(tǒng)稿)
        1.2.1 挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù) (山河智能張大慶高級(jí)工程師、劉昌盛博士、郝鵬博士, 華僑大學(xué)林添良副教授, 中南大學(xué)胡鵬博士生、林貴堃碩士生提供初稿)
        1.2.1. 1 傳統(tǒng)挖掘機(jī)動(dòng)力總成節(jié)能技術(shù)
        1.2.1. 2 新能源技術(shù)
        1.2.1. 3 混合動(dòng)力技術(shù)
        1.2.2 挖掘機(jī)智能化與信息化 (山河智能張大慶高級(jí)工程師, 中南大學(xué)胡鵬、周烜亦博士生、李志勇、范詩萌碩士生提供初稿)
        1.2.2. 1 挖掘機(jī)輔助作業(yè)技術(shù)
        1.2.2. 2 挖掘機(jī)故障診斷技術(shù)
        1.2.2. 3 挖掘機(jī)智能施工技術(shù)
        1.2.2. 4 挖掘機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)
        1.2.2. 5 問題與展望
        1.2.3 挖掘機(jī)輕量化與可靠性 (山河智能張大慶高級(jí)工程師、王德軍副總工藝師, 中南大學(xué)劉強(qiáng)博士生、萬宇陽碩士生提供初稿)
        1.2.3. 1 挖掘機(jī)輕量化研究
        1.2.3. 2 挖掘機(jī)疲勞可靠性研究
        1.2.3. 3 存在的問題與展望
        1.2.4 挖掘機(jī)振動(dòng)與噪聲 (山河智能張大慶高級(jí)工程師, 中南大學(xué)劉強(qiáng)博士生、萬宇陽碩士生提供初稿)
        1.2.4. 1 挖掘機(jī)振動(dòng)噪聲分類與產(chǎn)生機(jī)理
        1.2.4. 2 挖掘機(jī)振動(dòng)噪聲信號(hào)識(shí)別現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.4. 3 挖掘機(jī)減振降噪技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.4. 4 挖掘機(jī)振動(dòng)噪聲存在問題與展望
    1.3 裝載機(jī) (吉林大學(xué)秦四成教授, 博士生遇超、許堂虹提供初稿)
        1.3.1 裝載機(jī)冷卻系統(tǒng)散熱技術(shù)研究
        1.3.1. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1. 2 研究發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.2 魚和熊掌兼得的HVT
        1.3.2. 1 技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
        1.3.2. 2 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
        1.3.2. 3 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2. 4 中國研究現(xiàn)狀
        1.3.2. 5 發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.2. 6 展望
    1.4 平地機(jī) (長安大學(xué)焦生杰教授、趙睿英高級(jí)工程師提供初稿)
        1.4.1 平地機(jī)銷售情況與核心技術(shù)構(gòu)架
        1.4.2 國外平地機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.4.2. 1 高效的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)
        1.4.2. 2 變功率節(jié)能技術(shù)
        1.4.2. 3 先進(jìn)的工作裝置電液控制技術(shù)
        1.4.2. 4 操作方式與操作環(huán)境的人性化
        1.4.2. 5 轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置過載保護(hù)技術(shù)
        1.4.2. 6 控制系統(tǒng)與作業(yè)過程智能化
        1.4.2. 7 其他技術(shù)
        1.4.3 中國平地機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.4.4 存在問題
        1.4.5 展望
2壓實(shí)機(jī)械
    2.1 靜壓壓路機(jī) (長安大學(xué)沈建軍高級(jí)工程師提供初稿)
        2.1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.1.2 存在問題及發(fā)展趨勢(shì)
    2.2 輪胎壓路機(jī) (黑龍江工程學(xué)院王強(qiáng)副教授提供初稿)
        2.2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.2.2 熱點(diǎn)研究方向
        2.2.3 存在的問題
        2.2.4 研究發(fā)展趨勢(shì)
    2.3 圓周振動(dòng)技術(shù) (長安大學(xué)沈建軍高級(jí)工程師提供初稿)
        2.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.3.1. 1 雙鋼輪技術(shù)研究進(jìn)展
        2.3.1. 2 單鋼輪技術(shù)研究進(jìn)展
        2.3.2 熱點(diǎn)問題
        2.3.3 存在問題
        2.3.4 發(fā)展趨勢(shì)
    2.4 垂直振動(dòng)壓路機(jī) (合肥永安綠地工程機(jī)械有限公司宋皓總工程師提供初稿)
        2.4.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.4.2 存在的問題
        2.4.3 熱點(diǎn)研究方向
        2.4.4 研究發(fā)展趨勢(shì)
    2.5 振動(dòng)壓路機(jī) (建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理雜志社萬漢馳高級(jí)工程師提供初稿)
        2.5.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.5.1. 1 國外振動(dòng)壓路機(jī)研究歷史與現(xiàn)狀
        2.5.1. 2 中國振動(dòng)壓路機(jī)研究歷史與現(xiàn)狀
        2.5.1. 3 特種振動(dòng)壓實(shí)技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展
        2.5.2 熱點(diǎn)研究方向
        2.5.2. 1 控制技術(shù)
        2.5.2. 2 人機(jī)工程與環(huán)保技術(shù)
        2.5.2. 3 特殊工作裝置
        2.5.2. 4 振動(dòng)力調(diào)節(jié)技術(shù)
        2.5.2. 4. 1 與振動(dòng)頻率相關(guān)的調(diào)節(jié)技術(shù)
        2.5.2. 4. 2 與振幅相關(guān)的調(diào)節(jié)技術(shù)
        2.5.2. 4. 3 與振動(dòng)力方向相關(guān)的調(diào)節(jié)技術(shù)
        2.5.2. 5 激振機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
        2.5.2. 5. 1 無沖擊激振器
        2.5.2. 5. 2 大偏心矩活動(dòng)偏心塊設(shè)計(jì)
        2.5.2. 5. 3 偏心塊形狀優(yōu)化
        2.5.3 存在問題
        2.5.3. 1 關(guān)于名義振幅的概念
        2.5.3. 2 關(guān)于振動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)與標(biāo)注問題
        2.5.3. 3 振幅均勻性技術(shù)
        2.5.3. 4 起、停振特性優(yōu)化技術(shù)
        2.5.4 研究發(fā)展方向
    2.6 沖擊壓路機(jī) (長安大學(xué)沈建軍高級(jí)工程師提供初稿)
        2.6.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.6.2 研究熱點(diǎn)
        2.6.3 主要問題
        2.6.4 發(fā)展趨勢(shì)
    2.7 智能壓實(shí)技術(shù)及設(shè)備 (西南交通大學(xué)徐光輝教授, 長安大學(xué)劉洪海教授、賈潔博士生, 國機(jī)重工 (洛陽) 建筑機(jī)械有限公司韓長太副總經(jīng)理提供初稿;西南交通大學(xué)徐光輝教授統(tǒng)稿)
        2.7.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        2.7.2 熱點(diǎn)研究方向
        2.7.3 存在的問題
        2.7.4 研究發(fā)展趨勢(shì)
3路面機(jī)械
    3.1 瀝青混凝土攪拌設(shè)備 (長安大學(xué)謝立揚(yáng)高級(jí)工程師、張晨光博士生、趙利軍副教授提供初稿)
        3.1.1 國內(nèi)外能耗研究現(xiàn)狀
        3.1.1. 1 烘干筒
        3.1.1. 2 攪拌缸
        3.1.1. 3 瀝青混合料生產(chǎn)工藝與管理
        3.1.2 國內(nèi)外環(huán)保研究現(xiàn)狀
        3.1.2. 1 環(huán)保的宏觀管理
        3.1.2. 2 瀝青煙
        3.1.2. 3 排放因子
        3.1.3 存在的問題
        3.1.4 未來研究趨勢(shì)
    3.2 瀝青混凝土攤鋪機(jī) (長安大學(xué)焦生杰教授、周小浩碩士生提供初稿)
        3.2.1 瀝青混凝土攤鋪機(jī)近幾年銷售情況
        3.2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        3.2.2. 1 國外瀝青混凝土攤鋪機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
        3.2.2. 2 中國瀝青混凝土攤鋪機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
        3.2.2. 3 國內(nèi)外行駛驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
        3.2.2. 4 國內(nèi)外智能化技術(shù)
        3.2.2. 5 國內(nèi)外自動(dòng)找平技術(shù)
        3.2.2. 6 振搗系統(tǒng)的研究
        3.2.2. 7 國內(nèi)外熨平板的研究
        3.2.2. 8 國內(nèi)外其他技術(shù)的研究
        3.2.3 存在的問題
        3.2.4 研究的熱點(diǎn)方向
        3.2.5 發(fā)展趨勢(shì)與展望
    3.3 水泥混凝土攪拌設(shè)備 (長安大學(xué)趙利軍副教授、馮忠緒教授、趙凱音博士生提供初稿;長安大學(xué)趙利軍副教授統(tǒng)稿)
        3.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        3.3.1. 1 攪拌機(jī)
        3.3.1. 2 振動(dòng)攪拌技術(shù)
        3.3.1. 3 攪拌工藝
        3.3.1. 4 攪拌過程監(jiān)控技術(shù)
        3.3.2 存在問題
        3.3.3 總結(jié)與展望
    3.4 水泥混凝土攤鋪設(shè)備 (長安大學(xué)胡永彪教授提供初稿)
        3.4.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        3.4.1. 1 作業(yè)機(jī)理
        3.4.1. 2 設(shè)計(jì)計(jì)算
        3.4.1. 3 控制系統(tǒng)
        3.4.1. 4 施工技術(shù)
        3.4.2 熱點(diǎn)研究方向
        3.4.3 存在的問題
        3.4.4 研究發(fā)展趨勢(shì)[466]
    3.5 穩(wěn)定土廠拌設(shè)備 (長安大學(xué)趙利軍副教授、李雅潔研究生提供初稿)
        3.5.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        3.5.1. 1 連續(xù)式攪拌機(jī)與攪拌工藝
        3.5.1. 2 振動(dòng)攪拌技術(shù)
        3.5.2 存在問題
        3.5.3 總結(jié)與展望
4橋梁機(jī)械
    4.1 架橋機(jī) (石家莊鐵道大學(xué)邢海軍教授提供初稿)
        4.1.1 公路架橋機(jī)的分類及結(jié)構(gòu)組成
        4.1.2 架橋機(jī)主要生產(chǎn)廠家及其典型產(chǎn)品
        4.1.2. 1 鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司
        4.1.2. 2 邯鄲中鐵橋梁機(jī)械設(shè)備有限公司
        4.1.2. 3 鄭州市華中建機(jī)有限公司
        4.1.2. 4 徐州徐工鐵路裝備有限公司
        4.1.3 大噸位公路架橋機(jī)
        4.1.3. 1 LGB1600型導(dǎo)梁式架橋機(jī)
        4.1.3. 2 TLJ1700步履式架橋機(jī)
        4.1.3. 3 架橋機(jī)的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)
        4.1.4 發(fā)展趨勢(shì)
        4.1.4. 1 自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用
        4.1.4. 2 智能安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用
        4.1.4. 3 故障診斷技術(shù)的應(yīng)用
    4.2 移動(dòng)模架造橋機(jī) (長安大學(xué)呂彭民教授、陳一馨講師, 山東恒堃機(jī)械有限公司秘嘉川工程師、王龍奉工程師提供初稿;長安大學(xué)呂彭民教授統(tǒng)稿)
        4.2.1 移動(dòng)模架造橋機(jī)簡介
        4.2.1. 1 移動(dòng)模架造橋機(jī)的分類及特點(diǎn)
        4.2.1. 2 移動(dòng)模架主要構(gòu)造及其功能
        4.2.1. 3 移動(dòng)模架系統(tǒng)的施工原理與工藝流程
        4.2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        4.2.2. 1 國外研究狀況
        4.2.2. 2 國內(nèi)研究狀況
        4.2.3 中國移動(dòng)模架造橋機(jī)系列創(chuàng)新及存在的問題
        4.2.3. 1 中國移動(dòng)模架造橋機(jī)系列創(chuàng)新
        4.2.3. 2 中國移動(dòng)模架存在的問題
        4.2.4 研究發(fā)展的趨勢(shì)
5隧道機(jī)械
    5.1 噴錨機(jī)械 (西安建筑科技大學(xué)谷立臣教授、孫昱博士生提供初稿)
        5.1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        5.1.1. 1 混凝土噴射機(jī)
        5.1.1. 2 錨桿鉆機(jī)
        5.1.2 存在的問題
        5.1.3 熱點(diǎn)及研究發(fā)展方向
    5.2 盾構(gòu)機(jī) (中南大學(xué)易念恩實(shí)驗(yàn)師, 長安大學(xué)葉飛教授, 中南大學(xué)王樹英副教授、夏毅敏教授提供初稿)
        5.2.1 盾構(gòu)機(jī)類型
        5.2.1. 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        5.2.1. 2 存在的問題與研究熱點(diǎn)
        5.2.1. 3 研究發(fā)展趨勢(shì)
        5.2.2 盾構(gòu)刀盤
        5.2.2. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        5.2.2. 2 熱點(diǎn)研究方向
        5.2.2. 3 存在的問題
        5.2.2. 4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        5.2.3 盾構(gòu)刀具
        5.2.3. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        5.2.3. 2 熱點(diǎn)研究方向
        5.2.3. 3 存在的問題
        5.2.3. 4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        5.2.4 盾構(gòu)出渣系統(tǒng)
        5.2.4. 1 螺旋輸送機(jī)
        5.2.4. 2 泥漿輸送管路
        5.2.5 盾構(gòu)渣土改良系統(tǒng)
        5.2.5. 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        5.2.5. 2 存在問題與研究熱點(diǎn)
        5.2.5. 3 研究發(fā)展趨勢(shì)
        5.2.6 壁后注漿系統(tǒng)
        5.2.6. 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        5.2.6. 2 研究熱點(diǎn)方向
        5.2.6. 3 存在的問題
        5.2.6. 4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        5.2.7 盾構(gòu)檢測(cè)系統(tǒng)
        5.2.7. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        5.2.7. 2 熱點(diǎn)研究方向
        5.2.7. 3 存在的問題
        5.2.7. 4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        5.2.8 盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)
        5.2.8. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        5.2.8. 2 熱點(diǎn)研究方向
        5.2.8. 3 存在的問題
        5.2.8. 4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        5.2.9 盾構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
        5.2.9. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        5.2.9. 2 熱點(diǎn)研究方向
        5.2.9. 3 存在的問題
        5.2.9. 4 研究發(fā)展趨勢(shì)
6養(yǎng)護(hù)機(jī)械
    6.1 清掃設(shè)備 (長安大學(xué)宋永剛教授提供初稿)
        6.1.1 國外研究現(xiàn)狀
        6.1.2 熱點(diǎn)研究方向
        6.1.2. 1 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車
        6.1.2. 2 純電動(dòng)清掃車
        6.1.2. 3 改善人機(jī)界面向智能化過渡
        6.1.3 存在的問題
        6.1.3. 1 整車能源效率偏低
        6.1.3. 2 作業(yè)效率低
        6.1.3. 3 除塵效率低
        6.1.3. 4 靜音水平低
        6.1.4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        6.1.4. 1 節(jié)能環(huán)保
        6.1.4. 2 提高作業(yè)性能及效率
        6.1.4. 3 提高自動(dòng)化程度及路況適應(yīng)性
    6.2 除冰融雪設(shè)備 (長安大學(xué)高子渝副教授、吉林大學(xué)趙克利教授提供初稿;長安大學(xué)高子渝副教授統(tǒng)稿)
        6.2.1 國內(nèi)外除冰融雪設(shè)備研究現(xiàn)狀
        6.2.1. 1 融雪劑撒布機(jī)
        6.2.1. 2 熱力法除冰融雪機(jī)械
        6.2.1. 3 機(jī)械法除冰融雪機(jī)械
        6.2.1. 4 國外除冰融雪設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀
        6.2.1. 5 中國除冰融雪設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀
        6.2.2 中國除冰融雪機(jī)械存在的問題
        6.2.3 除冰融雪機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)
    6.3 檢測(cè)設(shè)備 (長安大學(xué)葉敏教授、張軍講師提供初稿)
        6.3.1 路面表面性能檢測(cè)設(shè)備
        6.3.1. 1 國外路面損壞檢測(cè)系統(tǒng)
        6.3.1. 2 中國路面損壞檢測(cè)系統(tǒng)
        6.3.2 路面內(nèi)部品質(zhì)的檢測(cè)設(shè)備
        6.3.2. 1 新建路面質(zhì)量評(píng)價(jià)設(shè)備
        6.3.2. 2 砼路面隱性病害檢測(cè)設(shè)備
        6.3.2. 3 瀝青路面隱性缺陷的檢測(cè)設(shè)備
        6.3.3 研究熱點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)
    6.4 銑刨機(jī) (長安大學(xué)胡永彪教授提供初稿)
        6.4.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        6.4.1. 1 銑削轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究
        6.4.1. 2 銑削轉(zhuǎn)子刀具排列優(yōu)化及刀具可靠性研究
        6.4.1. 3 銑刨機(jī)整機(jī)參數(shù)匹配研究
        6.4.1. 4 銑刨機(jī)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究
        6.4.1. 5 銑刨機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究
        6.4.1. 6 銑刨機(jī)控制系統(tǒng)研究
        6.4.1. 7 銑刨機(jī)路面工程應(yīng)用研究
        6.4.2 熱點(diǎn)研究方向
        6.4.3 存在的問題
        6.4.4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        6.4.4. 1 整機(jī)技術(shù)
        6.4.4. 2 動(dòng)力技術(shù)
        6.4.4. 3 傳動(dòng)技術(shù)
        6.4.4. 4 控制與信息技術(shù)
        6.4.4. 5 智能化技術(shù)
        6.4.4. 6 環(huán)保技術(shù)
        6.4.4. 7 人機(jī)工程技術(shù)
    6.5 再生設(shè)備 (長安大學(xué)顧海榮、馬登成副教授提供初稿;顧海榮副教授統(tǒng)稿)
        6.5.1 廠拌熱再生設(shè)備
        6.5.1. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        6.5.1. 2 熱點(diǎn)研究方向
        6.5.1. 3 存在的問題
        6.5.1. 4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        6.5.2 就地?zé)嵩偕O(shè)備
        6.5.2. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        6.5.2. 2 熱點(diǎn)研究方向
        6.5.2. 3 存在的問題
        6.5.2. 4 研究發(fā)展趨勢(shì)
        6.5.3 冷再生設(shè)備
        6.5.3. 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        6.5.3. 2 熱點(diǎn)研究方向
    6.6 封層車 (長安大學(xué)焦生杰教授、楊光興碩士生提供初稿)
        6.6.1 前言
        6.6.2 同步碎石封層技術(shù)與設(shè)備
        6.6.2. 1 同步碎石封層技術(shù)簡介
        6.6.2. 2 國外研究現(xiàn)狀
        6.6.2. 3 中國研究現(xiàn)狀
        6.6.2. 4 研究方向
        6.6.2. 5 存在的問題
        6.6.3 稀漿封層技術(shù)與設(shè)備
        6.6.3. 1 稀漿封層技術(shù)簡介
        6.6.3. 2 國外研究現(xiàn)狀
        6.6.3. 3 中國發(fā)展現(xiàn)狀
        6.6.3. 4 熱點(diǎn)研究方向
        6.6.3. 5 存在的問題
        6.6.4 霧封層技術(shù)與設(shè)備
        6.6.4. 1 霧封層技術(shù)簡介
        6.6.4. 2 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        6.6.4. 3 中國發(fā)展現(xiàn)狀
        6.6.4. 4 熱點(diǎn)研究方向
        6.6.4. 5 存在的問題
        6.6.5 研究發(fā)展趨勢(shì)
    6.7 水泥路面修補(bǔ)設(shè)備 (長安大學(xué)葉敏教授、竇建明博士生提供初稿)
        6.7.1 技術(shù)簡介
        6.7.1. 1 施工技術(shù)
        6.7.1. 2 施工機(jī)械
        6.7.1. 3 共振破碎機(jī)工作原理
        6.7.2 共振破碎機(jī)研究現(xiàn)狀
        6.7.2. 1 國外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        6.7.2. 2 中國研究發(fā)展現(xiàn)狀
        6.7.3 研究熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)
        6.7.3. 1 研究熱點(diǎn)
        6.7.3. 2 發(fā)展趨勢(shì)
7 結(jié)語 (長安大學(xué)焦生杰教授提供初稿)

四、QC公路清掃車的研制(論文參考文獻(xiàn))

  • [1]基于氣固耦合的清掃車除塵系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析[D]. 熊宗錢. 廈門理工學(xué)院, 2021(08)
  • [2]高速公路垃圾清掃車工作裝置設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 關(guān)雄杰. 長安大學(xué), 2021
  • [3]基于清掃車與路沿石位置信息的輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 過雨莊. 鄭州大學(xué), 2020(02)
  • [4]車載氣力輸送系統(tǒng)數(shù)值模擬及優(yōu)化研究[D]. 孫會(huì)迅. 天津大學(xué), 2019(01)
  • [5]8噸洗掃車整車設(shè)計(jì)及氣力輸送系統(tǒng)研究[D]. 畢軍立. 山東大學(xué), 2019(02)
  • [6]拖曳式清掃車控制策略研究及聚料螺旋葉片軸有限元分析[D]. 朱正東. 南華大學(xué), 2019(01)
  • [7]單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄭威. 長安大學(xué), 2019(01)
  • [8]節(jié)能型單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車液壓與控制系統(tǒng)研究[D]. 徐筠凱. 長安大學(xué), 2019(01)
  • [9]電動(dòng)清掃車清掃機(jī)理研究[D]. 宋勇璋. 太原科技大學(xué), 2019(04)
  • [10]中國筑路機(jī)械學(xué)術(shù)研究綜述·2018[J]. 馬建,孫守增,芮海田,王磊,馬勇,張偉偉,張維,劉輝,陳紅燕,劉佼,董強(qiáng)柱. 中國公路學(xué)報(bào), 2018(06)

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QC掃路車的研制
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