一、第六章 操作題的解法（論文文獻(xiàn)綜述）
羅丹鳳[1]（2021）在《初中數(shù)學(xué)拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用研究》文中研究表明教材是教學(xué)的主要依據(jù),是學(xué)習(xí)的重要工具。教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題是根據(jù)《義務(wù)教育數(shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)（2011年版）》編制的第三學(xué)段數(shù)學(xué)教科書(shū)習(xí)題的一部分內(nèi)容,是經(jīng)過(guò)教材編寫(xiě)人員不斷的提升改編設(shè)計(jì)以及后期的嚴(yán)格把控與審核才形成符合學(xué)生發(fā)展需求的教材,對(duì)教學(xué)具有非常高的指導(dǎo)意義。習(xí)題的配備直接影響教學(xué)質(zhì)量,但是在教輔資料層出不窮的信息時(shí)代,部分教師在教學(xué)中容易忽視教材中的習(xí)題,對(duì)教材習(xí)題不重視,因初中學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和對(duì)教師的依賴(lài)性,很少會(huì)有學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)教材習(xí)題,導(dǎo)致教材習(xí)題價(jià)值難以體現(xiàn)。在現(xiàn)有對(duì)教材習(xí)題研究的基礎(chǔ)上,本文將通過(guò)對(duì)數(shù)學(xué)教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題的文本分析,分析教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題自身存在的問(wèn)題并提出改進(jìn)建議;再通過(guò)調(diào)查教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用情況,可以了解師生對(duì)拓廣探索類(lèi)習(xí)題的態(tài)度和使用情況,從而為更好地整合利用教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題提供現(xiàn)實(shí)和理論指導(dǎo)。本研究使用文獻(xiàn)分析法、內(nèi)容分析法、問(wèn)卷調(diào)查法以及訪(fǎng)談法來(lái)對(duì)人教版初中數(shù)學(xué)教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用情況開(kāi)展調(diào)查研究。首先對(duì)教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題進(jìn)行內(nèi)容分析,了解教材習(xí)題數(shù)量和類(lèi)型的具體情況;利用問(wèn)卷法、訪(fǎng)談法來(lái)調(diào)查K市F中學(xué)師生對(duì)初中數(shù)學(xué)教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題的認(rèn)可程度及使用情況,共發(fā)放學(xué)生問(wèn)卷700份,教師問(wèn)卷15份。學(xué)生問(wèn)卷回收679份,其中有效問(wèn)卷為651份,有效回收率為93%。教師問(wèn)卷回收了15份,其中有效問(wèn)卷為15份,有效回收率為100%。學(xué)生、教師問(wèn)卷信度分別為0.742,0.771。經(jīng)分析得出以下結(jié)論:（1）教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題各章數(shù)量分布不均,類(lèi)型題目不夠廣,拓廣探索類(lèi)習(xí)題難度沒(méi)有很高,綜合性不強(qiáng),有些習(xí)題的可操作性不強(qiáng)。（2）教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題使用程度不高。部分教師會(huì)直接使用,大部分學(xué)生也是獨(dú)立完成,大多教師都是選擇性的講解這類(lèi)習(xí)題,無(wú)法開(kāi)發(fā)教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題內(nèi)部蘊(yùn)含的價(jià)值。師生普遍認(rèn)為教材拓廣探索類(lèi)習(xí)題的較為重要,但更傾向選擇使用輔導(dǎo)資料中的習(xí)題及學(xué)案上的習(xí)題。學(xué)生大多按照教師的要求完成習(xí)題,主動(dòng)性不夠。針對(duì)研究結(jié)論提出相關(guān)建議,增加綜合性習(xí)題,調(diào)整難度,提高可操作性;教師應(yīng)該積極主動(dòng)地開(kāi)發(fā)利用拓廣探索類(lèi)習(xí)題;學(xué)生應(yīng)多交流、反思總結(jié),養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣。由于研究時(shí)間及精力有限,本研究還存在一些不足,比如調(diào)查的樣本容量較小、區(qū)域不廣,使得調(diào)查結(jié)論代表性不夠。這些問(wèn)題,是將來(lái)繼續(xù)開(kāi)展研究的方向。
孫彥婷[2]（2021）在《小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性研究》文中提出數(shù)學(xué)教科書(shū)作為數(shù)學(xué)課程實(shí)施的重要物化載體,長(zhǎng)期對(duì)于數(shù)學(xué)教師的教學(xué)和學(xué)生的學(xué)習(xí)起著重要的主導(dǎo)作用,前者編寫(xiě)質(zhì)量某種程度上能決定著后兩者教與學(xué)的成效性。同時(shí),教育部將于2021年在義務(wù)教育階段全面啟動(dòng)各科教科書(shū)的修訂工作。基于此,小學(xué)階段數(shù)學(xué)教科書(shū)的修訂即將開(kāi)啟,例題作為小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)的主要組成部分之一,必然也將面臨重新修訂這一歷史時(shí)期新任務(wù)。實(shí)現(xiàn)例題功能最優(yōu)化是高質(zhì)量的小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題設(shè)計(jì)乃至設(shè)置的一項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)。在系統(tǒng)論的觀點(diǎn)下,例題功能的實(shí)現(xiàn)必須要關(guān)注其與構(gòu)成數(shù)學(xué)課程系統(tǒng)的其它因素間的關(guān)系,即例題是否適切于數(shù)學(xué)教科書(shū)知識(shí)內(nèi)容、是否適切于課標(biāo)、是否適切于學(xué)生的學(xué)習(xí)等。同時(shí),義務(wù)教育階段的課程標(biāo)準(zhǔn)也明確在編寫(xiě)建議部分提出了“適切性”這一要求。為此,要對(duì)例題適切性的實(shí)然狀態(tài)和應(yīng)然狀態(tài)進(jìn)行研究,構(gòu)建例題適切性實(shí)然狀態(tài)通向應(yīng)然狀態(tài)的橋梁,為小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題以及小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)的重新修訂助力。有鑒于此,本研究旨在明晰何為“例題適切性”,以“例題適切性”作為研究框架對(duì)中國(guó)和新加坡共3版小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)中的例題進(jìn)行研究。基于此,本研究擬解決以下3個(gè)主要問(wèn)題,依次為怎樣判斷小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題的適切性、中國(guó)和新加坡小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性如何、滿(mǎn)足適切性需要的小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題未來(lái)走向何方。首先,本研究以國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果作為研究起點(diǎn),將“系統(tǒng)論”和“例題功能論”作為理論基礎(chǔ),從“小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)”系統(tǒng)內(nèi)析取出“教科書(shū)知識(shí)內(nèi)容”、“隨堂練習(xí)”共2項(xiàng)例題內(nèi)部適切性對(duì)象;從“小學(xué)數(shù)學(xué)課程系統(tǒng)內(nèi)”析取出“課程標(biāo)準(zhǔn)”、“教師”、“學(xué)生”共3項(xiàng)例題外部適切性對(duì)象。以此,初步建立了小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性分析框架。繼而,從2020年9月——2021年1月本研究對(duì)分布于我國(guó)蘇、浙、滬、皖、云、吉以及澳大利亞悉尼等地的26位小學(xué)數(shù)學(xué)例題專(zhuān)家、教研員以及小學(xué)數(shù)學(xué)教師展開(kāi)了歷時(shí)三輪的德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)以?xún)?yōu)化初步建立的例題適切性分析框架。修正后的例題適切性分析框架分為“內(nèi)部適切性”和“外部適切性”兩個(gè)維度,其下共含有5項(xiàng)二級(jí)指標(biāo)、10項(xiàng)三級(jí)指標(biāo)、25項(xiàng)四級(jí)指標(biāo)、22項(xiàng)五級(jí)指標(biāo)。最后,本研究根據(jù)構(gòu)建的例題適切性分析框架對(duì)人教版、蘇教版和新加坡MC版三個(gè)版本小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)中例題進(jìn)行了適切性文本編碼分析。同時(shí),通過(guò)設(shè)計(jì)中英文問(wèn)卷對(duì)分布于江蘇、浙江、安徽三省以及新加坡的小學(xué)和教育機(jī)構(gòu)中共150名教師和310名學(xué)生進(jìn)行了調(diào)研,其中在教師問(wèn)卷和學(xué)生問(wèn)卷中均加入了對(duì)比例題組以直觀比較不同例題適切性程度的差異。為了排除版本傾向性、語(yǔ)言等因素的影響,對(duì)選入教師問(wèn)卷的7組對(duì)比例題組共21道例題,選入學(xué)生問(wèn)卷的2組對(duì)比例題組共6道例題均進(jìn)行了翻譯、重新整合圖片、情境本土化、去版本標(biāo)識(shí)等的處理。以此分析了例題適切性框架中的后2項(xiàng)二級(jí)指標(biāo)。研究主要結(jié)論如下:首先,人教版、蘇教版、新加坡MC版三版教科書(shū)中的例題相比,新加坡MC版教科書(shū)中例題更為適切于“數(shù)學(xué)教科書(shū)系統(tǒng)內(nèi)部”。新加坡版例題與“內(nèi)部適切性”中指標(biāo)的適切項(xiàng)超過(guò)與“外部適切性”中指標(biāo)的適切項(xiàng),即新加坡版例題與小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)系統(tǒng)內(nèi)部的“知識(shí)內(nèi)容”、“隨堂練習(xí)”間具有更好的適切性。我國(guó)兩版教科書(shū)中例題更為適切于“數(shù)學(xué)教科書(shū)系統(tǒng)外部”,在“內(nèi)部適切性”和“外部適切性”兩大維度中,其例題與后者間的適切程度高于與前者間的適切程度。總體上,新加坡版例題較為適切于“知識(shí)內(nèi)容”,我國(guó)人教和蘇教兩版例題偏重于適切于“學(xué)生的學(xué)習(xí)”。具體比較我國(guó)兩版小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題,可以發(fā)現(xiàn),人教版例題在“示范功能”上更具優(yōu)勢(shì),蘇教版例題偏重于“延伸育人功能”。其次,基于例題適切性理論依據(jù)和判斷指標(biāo),提出要設(shè)計(jì)適切于知識(shí)內(nèi)容的例題、設(shè)計(jì)適切于例題的“隨堂練習(xí)”、設(shè)計(jì)適切于課程標(biāo)準(zhǔn)的例題、增設(shè)適切性的教師教學(xué)輔助資源、設(shè)計(jì)適切于學(xué)生學(xué)習(xí)的例題等五大例題未來(lái)適切性發(fā)展走向。最后,指明了例題未來(lái)適切性的發(fā)展需要研究者提升對(duì)數(shù)學(xué)例題適切性的關(guān)注度、例題編制者提升對(duì)數(shù)學(xué)例題與數(shù)學(xué)課程系統(tǒng)內(nèi)各要素間相關(guān)性的審視、教師提升對(duì)例題編寫(xiě)意圖和學(xué)生數(shù)學(xué)思維的理解。研究主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下:在研究視角上,本研究和以往例題研究的不同之處在于選擇了從適切性的視角對(duì)中國(guó)和新加坡兩國(guó)的小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)中的例題進(jìn)行了比較分析,構(gòu)建了例題適切性分析比較框架。在研究方法上,本研究除了采用文本分析法進(jìn)行靜態(tài)的文本研究,還選用了調(diào)查法等動(dòng)態(tài)研究法進(jìn)行研究,同時(shí)對(duì)國(guó)外教育機(jī)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)研。除此之外,運(yùn)用德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)法優(yōu)化論證了例題適切性分析框架。在研究?jī)?nèi)容上,大多研究都是選擇教科書(shū)的整體集中于初、高中學(xué)段進(jìn)行比較,本研究單獨(dú)對(duì)小學(xué)段的例題進(jìn)行了比較研究且按知識(shí)主題歸類(lèi)選擇例題而非直接按照年級(jí)比較其對(duì)應(yīng)的例題。除此之外,在研究對(duì)象的版本上,尚未有研究同時(shí)比較人教版、蘇教版和新加坡版三版小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)中的例題。
王子婷[3]（2020）在《高校翻轉(zhuǎn)課堂中協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的影響因素研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理信息時(shí)代下網(wǎng)絡(luò)通信、大數(shù)據(jù)、5G、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展,為教育事業(yè)的推進(jìn)和變革創(chuàng)造了機(jī)遇,也帶來(lái)了挑戰(zhàn)。近年來(lái),國(guó)務(wù)院及教育部出臺(tái)的相關(guān)文件中,提到信息技術(shù)與教育教學(xué)深度融合,加快信息化時(shí)代教育變革。而翻轉(zhuǎn)課堂作為信息化教育變革下產(chǎn)生的新興教學(xué)形式,從基礎(chǔ)教育領(lǐng)域到高等教育領(lǐng)域都有應(yīng)用和研究,也驗(yàn)證了其在教學(xué)實(shí)踐中的有效性。協(xié)作學(xué)習(xí)一直以來(lái)是推崇的教學(xué)策略之一,對(duì)學(xué)生各方面的能力培養(yǎng)有積極作用,高校翻轉(zhuǎn)課堂也為協(xié)作學(xué)習(xí)提供了更多機(jī)會(huì),協(xié)作學(xué)習(xí)成為課堂學(xué)習(xí)和課前自學(xué)的有力銜接。但傳統(tǒng)的面對(duì)面協(xié)作學(xué)習(xí)過(guò)程中會(huì)存在交流不深入、學(xué)習(xí)效率不高等問(wèn)題,所以,有必要了解在翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)形式下,大學(xué)生課堂協(xié)作學(xué)習(xí)開(kāi)展的程序以及效果如何?翻轉(zhuǎn)課堂中存在哪些因素影響協(xié)作學(xué)習(xí)活動(dòng)?相關(guān)因素對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的哪些方面產(chǎn)生影響作用?尤其關(guān)注翻轉(zhuǎn)課堂這種特定的教學(xué)模式下,區(qū)別于傳統(tǒng)教學(xué)的差異因素,可能對(duì)學(xué)生的協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效產(chǎn)生的影響作用,這些正是本文的研究關(guān)鍵問(wèn)題。以高校翻轉(zhuǎn)課堂中的協(xié)作學(xué)習(xí)活動(dòng)為關(guān)注點(diǎn),掌握翻轉(zhuǎn)課堂的具體教學(xué)程序,以及大學(xué)生在翻轉(zhuǎn)課堂中的協(xié)作學(xué)習(xí)狀況。并提出翻轉(zhuǎn)課堂環(huán)境下影響大學(xué)生課堂協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的相關(guān)因素,對(duì)影響因素和協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的作用關(guān)系予以證實(shí),從而為課堂協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效提升策略的形成提供依據(jù)。本研究首先對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)和學(xué)習(xí)績(jī)效的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)梳理,并結(jié)合Kirkpatrick績(jī)效評(píng)估模型和黃榮懷對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)要素的界定,確定了本研究的協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效評(píng)測(cè)指標(biāo)。再由影響因素的相關(guān)文獻(xiàn)回溯,確定本研究從主體因素和非主體因素兩個(gè)層面劃分影響因素。對(duì)南京郵電大學(xué)《網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用》翻轉(zhuǎn)課堂進(jìn)行一學(xué)期的跟組觀察,在翻轉(zhuǎn)課程結(jié)束前一周進(jìn)行學(xué)生訪(fǎng)談,綜合課堂觀察數(shù)據(jù)和訪(fǎng)談?wù){(diào)查數(shù)據(jù),確定了影響協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的12個(gè)關(guān)鍵因素。其中,主體因素包含競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、翻轉(zhuǎn)意愿、情緒狀態(tài)、領(lǐng)導(dǎo)角色、知識(shí)遺忘和線(xiàn)上學(xué)習(xí)投入,非主體因素包含課程難易程度、師生互動(dòng)、協(xié)作活動(dòng)設(shè)計(jì)、教師激勵(lì)、評(píng)價(jià)機(jī)制和課堂輔助技術(shù)。其次,針對(duì)主體因素和非主體因素與協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的關(guān)系逐條提出假設(shè),并構(gòu)建理論模型,展開(kāi)實(shí)證研究,運(yùn)用量化研究方法,探究影響因素和協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的作用關(guān)系。通過(guò)調(diào)查問(wèn)卷的試測(cè)修改、正式發(fā)放、信效度檢驗(yàn)、描述性統(tǒng)計(jì)分析、主效應(yīng)檢驗(yàn)及調(diào)節(jié)效應(yīng)檢驗(yàn)等方法驗(yàn)證研究假設(shè),完善理論模型。得到研究結(jié)論具體如下:（1）主體因素中,翻轉(zhuǎn)意愿、情緒狀態(tài)、領(lǐng)導(dǎo)角色及線(xiàn)上學(xué)習(xí)投入對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效有顯著正向影響,競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效有部分負(fù)向影響作用,其中正向影響個(gè)體知識(shí)掌握（PK）,負(fù)向影響小組會(huì)話(huà)質(zhì)量（GC）,知識(shí)遺忘在協(xié)作學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)作用下負(fù)向影響個(gè)體表達(dá)能力（PE）。（2）非主體因素中,課程難易程度、師生互動(dòng)、教師激勵(lì)及評(píng)價(jià)機(jī)制對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效有顯著正向影響,課堂輔助技術(shù)對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效有部分負(fù)向影響,其中負(fù)向影響小組協(xié)作學(xué)習(xí)氛圍（GCA）。（3）從小組績(jī)效來(lái)看,協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效中小組會(huì)話(huà)質(zhì)量、小組知識(shí)共享程度等小組層面績(jī)效的考量更多受到非主體因素的影響。（4）協(xié)作學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)顯著調(diào)節(jié)知識(shí)遺忘、翻轉(zhuǎn)意愿和線(xiàn)上學(xué)習(xí)投入與協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效之間的關(guān)系。雖然協(xié)作學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)未對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效產(chǎn)生直接影響作用,但可以改變其他因素對(duì)協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的作用效果。根據(jù)具體的研究結(jié)論,基于理論支撐、課堂觀察數(shù)據(jù)、訪(fǎng)談?wù){(diào)查數(shù)據(jù),從學(xué)生主體因素層面和非主體因素層面,提出有助于提升翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)形式下大學(xué)生課堂協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的針對(duì)性策略。
魏旭夢(mèng)[4]（2020）在《管式分離器-仰角式脫水技術(shù)研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理隨著科技的不斷進(jìn)步,油田發(fā)展不斷進(jìn)入中后期,加之大部分油田采用水驅(qū)方式采油,導(dǎo)致油井采出液中含水率超高。高含水率的采出液一方面會(huì)導(dǎo)致高投資,低效益;另一方面含水率過(guò)高會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的腐蝕,結(jié)垢等多種問(wèn)題,并對(duì)未來(lái)清理維修都造成了相應(yīng)的負(fù)擔(dān)。本文管式分離器是將臥式分離器與立式分離器相結(jié)合并采用仰角設(shè)計(jì)加大油水分離界面,利用重力分離的原理結(jié)合油滴分離運(yùn)動(dòng),對(duì)井口采出液進(jìn)行初分離。本文使用計(jì)算流體力學(xué),基于Fluent軟件對(duì)管式分離進(jìn)行模擬計(jì)算,以油水分離效率、油出口含水率以及水出口含油率作為衡量標(biāo)準(zhǔn)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）通過(guò)對(duì)管式分離器的仰角進(jìn)行分析,在角度上選取從大到小的原則,以30o、10o、2o為單位精度劃分0o到60o,總共劃分為7個(gè)角度進(jìn)行模擬。選取每一個(gè)分離效率高的范圍,對(duì)比所有角度分離效率,總結(jié)得出在12o時(shí)分離效率最高為79.27%,相較與臥式分離器分離效率上提升約15%。（2）在管式分離器原有結(jié)構(gòu)尺寸上仰角為12o時(shí),對(duì)分離器的油水出口直徑、分液孔直徑以及進(jìn)液口直徑進(jìn)行改變。對(duì)這三個(gè)因素根據(jù)控制變量法,共進(jìn)行75組試驗(yàn)?zāi)M,對(duì)所有試驗(yàn)依據(jù)分離效率大小進(jìn)行排序,再結(jié)合油出口含水率和水出口含油率選擇出三個(gè)分離效率較好的管式分離器結(jié)構(gòu),分離效率分別是以下3組結(jié)構(gòu):A:87.022%、B:86.665%和C:88.182%。（3）分別對(duì)以上選取的3組結(jié)構(gòu),選取5組不同油水比與5組不同流量下,按照控制變量法進(jìn)行75組試驗(yàn)?zāi)M不同結(jié)構(gòu)下所對(duì)應(yīng)的最佳油水比與流量。綜合考慮可以得出結(jié)構(gòu)A中進(jìn)口流量為200m3/d,油水比在2:8時(shí),油水分離效率最優(yōu),油水分離效率在91.72%;管式分離器B中進(jìn)口流量為油水比在2:8,進(jìn)口流量為250m3/d,油水分離效率在93.256%;管式分離器C工況為油水比在3:7時(shí),進(jìn)口流量為200m3/d,油水分離效率在93.88%。（4）將優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了分離時(shí)間和分離角度試驗(yàn),從現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的試驗(yàn)值發(fā)現(xiàn)與模擬值的規(guī)律大致相同,管式分離器分離仰角在12o時(shí)分離效率最佳,分離時(shí)間在7min時(shí)分離可達(dá)到最好狀態(tài)。說(shuō)明通過(guò)數(shù)值模擬的方法可以說(shuō)明管式分離器分離效率的可行性。
張小吉[5]（2020）在《高中數(shù)學(xué)必修教材“不等式”內(nèi)容的比較研究》文中提出在我國(guó)新一輪高中課程改革中,數(shù)學(xué)課程內(nèi)容發(fā)生了重大變化.不等式作為中學(xué)數(shù)學(xué)的重要內(nèi)容,其課程內(nèi)容和教材呈現(xiàn)也發(fā)生了相應(yīng)的變化.深入研究這些變化有助于更好地實(shí)施高中數(shù)學(xué)課程,對(duì)促進(jìn)教材編寫(xiě)和課程改革有重要的意義.為了更好地把握我國(guó)高中數(shù)學(xué)必修教材中不等式內(nèi)容,本研究選取了人民教育出版社的大綱版、舊課標(biāo)版和新課標(biāo)版三個(gè)版本教材,以及新課標(biāo)指導(dǎo)下編寫(xiě)出版的北京師范大學(xué)出版社和湖南教育出版社兩個(gè)版本教材,對(duì)不等式內(nèi)容展開(kāi)縱向和橫向比較研究,研究結(jié)論如下:從縱向比較的角度看,人教社在不同時(shí)期的三個(gè)版本教材中不等式內(nèi)容的編寫(xiě)體現(xiàn)了不同時(shí)期的課程理念.在課程目標(biāo)上,大綱版教材較注重學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能的掌握,舊課標(biāo)版和新課標(biāo)版教材在注重學(xué)生知識(shí)技能掌握的同時(shí),強(qiáng)調(diào)學(xué)生個(gè)性和綜合素質(zhì)的培養(yǎng)與發(fā)展.在教材結(jié)構(gòu)上,大綱版教材的結(jié)構(gòu)較繁雜,新課標(biāo)版教材的結(jié)構(gòu)更科學(xué)合理.在編寫(xiě)體例上,新舊教材的整體設(shè)計(jì)較為一致,舊教材的版面設(shè)計(jì)較單調(diào),新課標(biāo)版教材的版面設(shè)計(jì)較美觀.在課程難度上,課程時(shí)間的減少使新課標(biāo)版教材的課程難度略有提升.從橫向比較的角度看,新課標(biāo)三個(gè)版本教材中不等式內(nèi)容的編制各有特點(diǎn),體現(xiàn)了教材的多樣性.在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,北師版教材和湘教版教材的結(jié)構(gòu)劃分較細(xì)致,人教版教材的結(jié)構(gòu)劃分較粗略.在欄目設(shè)計(jì)上,盡管三個(gè)版本教材的欄目風(fēng)格各異,但都遵循學(xué)科邏輯關(guān)系,符合中學(xué)生學(xué)習(xí)心理特點(diǎn)和規(guī)律.在呈現(xiàn)方式上,三個(gè)版本教材都比較注重與現(xiàn)實(shí)生活情境相聯(lián)系,遵循了基本的課程理念.在例習(xí)題綜合難度上,三個(gè)版本教材在五個(gè)難度因素指標(biāo)上都較接近,在數(shù)學(xué)認(rèn)知和運(yùn)算方面的指標(biāo)相對(duì)較高,在背景和知識(shí)綜合方面的指標(biāo)較低.通過(guò)對(duì)不同版本高中數(shù)學(xué)教材中不等式內(nèi)容的比較,對(duì)教材編寫(xiě)和課程實(shí)施給出以下幾點(diǎn)建議.對(duì)不同版本教材的總編寫(xiě)建議:增加例習(xí)題背景的多樣性;有機(jī)融合數(shù)學(xué)文化;加強(qiáng)與信息技術(shù)的融合.人教版教材可以適當(dāng)增加不等式的課時(shí),及時(shí)更新素材;北師版教材應(yīng)注意詳略要得當(dāng),多留給學(xué)生思考的余地;湘教版教材可以增設(shè)教材欄目.在課程實(shí)施過(guò)程中,教師應(yīng)注意做到以下幾點(diǎn):重視知識(shí)產(chǎn)生過(guò)程,揭示數(shù)學(xué)知識(shí)的本質(zhì);強(qiáng)調(diào)知識(shí)間的聯(lián)系,建構(gòu)學(xué)生的知識(shí)體系結(jié)構(gòu);合理創(chuàng)設(shè)問(wèn)題情境,精心設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)問(wèn)題;發(fā)揮特色欄目作用,提高學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)興趣;加強(qiáng)信息技術(shù)運(yùn)用,有機(jī)融合數(shù)學(xué)文化.
馮童童[6]（2020）在《青島版初中數(shù)學(xué)教材“數(shù)與代數(shù)”例題研究》文中提出教材是課程的載體,它直接影響著教師的教和學(xué)生的學(xué)。例題作為教材中的重要組成部分,對(duì)培養(yǎng)學(xué)生解決問(wèn)題的能力、幫助學(xué)生掌握基本知識(shí)和基本技能、領(lǐng)悟數(shù)學(xué)思想方法都起著重要作用。教育界對(duì)人教版和北師大版等主流教材研究較多,對(duì)具有地方性特色的青島版教材關(guān)注較少。本文選擇了青島版初中數(shù)學(xué)教材“數(shù)與代數(shù)”的219道例題進(jìn)行研究。對(duì)例題的研究主要分成以下四個(gè)部分:第一部分:通過(guò)文獻(xiàn)梳理,通讀教材,本文將例題的分析維度聚焦在數(shù)量、題型、開(kāi)放性程度、難度、解答過(guò)程、插圖、提示語(yǔ)、小資料和加油站9個(gè)維度。第二部分:根據(jù)例題文本分析框架,對(duì)例題進(jìn)行定量統(tǒng)計(jì)和定性分析相結(jié)合的研究,得出例題在各維度下的特點(diǎn)。第三部分:對(duì)使用青島版初中數(shù)學(xué)教材的部分一線(xiàn)教師進(jìn)行問(wèn)卷調(diào)查和訪(fǎng)談,并整理、分析調(diào)查問(wèn)卷和訪(fǎng)談結(jié)果,得出教師對(duì)例題的認(rèn)可程度、使用情況及編寫(xiě)意見(jiàn)等相關(guān)結(jié)論。第四部分:綜合量化統(tǒng)計(jì)結(jié)果和質(zhì)性分析的結(jié)論,結(jié)合教師問(wèn)卷調(diào)查和訪(fǎng)談結(jié)果,得到青島版初中數(shù)學(xué)教材“數(shù)與代數(shù)”例題在例題分析框架下的特征,最后得出研究結(jié)論和研究建議。研究結(jié)論是:例題的題型較為單一,教師對(duì)題型的認(rèn)可度一般,教師普遍認(rèn)為題型還需進(jìn)一步的豐富;在219道例題中,開(kāi)放性例題只有17道,教師對(duì)例題的開(kāi)放性程度認(rèn)可度最低;不含背景水平的例題占總例題的75%,教師對(duì)例題的背景水平認(rèn)可度一般等。研究建議是:1、緊密聯(lián)系上位知識(shí),幫助學(xué)生構(gòu)建知識(shí)體系。2、題型多樣化、典型化,同時(shí)增加一些創(chuàng)新性題型。3、增加開(kāi)放性例題的比重,不僅要重視開(kāi)放性例題的數(shù)量,還要考慮開(kāi)放性例題的種類(lèi)。4、增加例題與生活情境和其他學(xué)科的聯(lián)系。5、增加對(duì)問(wèn)題分析的比重。
任利平[7]（2020）在《六年級(jí)學(xué)生幾何推理能力發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查》文中認(rèn)為數(shù)學(xué)是思維訓(xùn)練的學(xué)科,推理呈現(xiàn)思維的過(guò)程,推理能力作為數(shù)學(xué)核心素養(yǎng)的重要成分,一直受到廣泛的關(guān)注。幾何學(xué)在長(zhǎng)期的發(fā)展過(guò)程中,強(qiáng)調(diào)形式演繹的推理,是訓(xùn)練學(xué)生推理能力發(fā)展的重要內(nèi)容載體。幾何推理是基于幾何內(nèi)容展開(kāi)的推理,貫穿于幾何學(xué)習(xí)的全部過(guò)程。本研究關(guān)注“幾何推理”主要是出于數(shù)學(xué)核心素養(yǎng)的提出以及小學(xué)幾何教學(xué)改革的現(xiàn)狀。“幾何推理”作為數(shù)學(xué)核心素養(yǎng)的重要成分一直以來(lái)受到較多的關(guān)注。在課程改革中,強(qiáng)調(diào)重視學(xué)生多種類(lèi)型推理能力的發(fā)展,“課標(biāo)”指出合情推理和演繹推理具有同樣重要的地位,凸顯合情推理的作用,改變傳統(tǒng)的過(guò)分重視演繹推理的幾何教學(xué)。但在小學(xué)幾何教學(xué)實(shí)踐中卻存在削弱演繹推理、過(guò)分重視合情推理的傾向,這同樣是有失偏頗的。同時(shí),課改強(qiáng)調(diào)注重學(xué)生的能力發(fā)展,教會(huì)學(xué)生思考,這種發(fā)展主要體現(xiàn)在推理能力層次水平上。但在實(shí)際教學(xué)中卻存在過(guò)于關(guān)注學(xué)生對(duì)圖形的直觀感知,而忽略對(duì)圖形關(guān)系的抽象把握。本研究基于這一問(wèn)題背景,確定研究論題為“六年級(jí)學(xué)生幾何推理能力發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查”,主要基于幾何內(nèi)容對(duì)六年級(jí)學(xué)生在幾何推理類(lèi)型和水平上的能力發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查。研究選擇的調(diào)查對(duì)象是六年級(jí)學(xué)生,主要考慮由這一樣本群體能夠代表經(jīng)歷小學(xué)階段幾何學(xué)習(xí)的學(xué)生在幾何推理能力發(fā)展上所能達(dá)到的程度,而非僅僅關(guān)注某一年級(jí)的學(xué)生幾何推理能力發(fā)展。通過(guò)閱讀幾何推理相關(guān)文獻(xiàn),發(fā)現(xiàn)已有研究中仍然存在一些問(wèn)題值得繼續(xù)研究:一是幾何推理的理論認(rèn)識(shí)有待豐富;二是幾何推理能力調(diào)查的應(yīng)用理論研究有待深入;三是幾何推理能力測(cè)試工具的可靠性有待商榷;四是幾何推理能力培養(yǎng)建議的指導(dǎo)性和適用性有待提高。針對(duì)以上問(wèn)題,研究基于文獻(xiàn)和文本的系統(tǒng)分析、將幾何推理理論認(rèn)識(shí)與幾何具體內(nèi)容密切聯(lián)系起來(lái),進(jìn)而展開(kāi)深入細(xì)致的調(diào)查研究。首先,基于已有文獻(xiàn)綜述,研究通過(guò)進(jìn)一步閱讀著述類(lèi)文獻(xiàn),對(duì)幾何推理從內(nèi)涵、分類(lèi)、過(guò)程、內(nèi)容評(píng)估、水平等方面進(jìn)行概述,為研究奠定了理論基礎(chǔ)。幾何推理的理論認(rèn)識(shí)借鑒數(shù)學(xué)、邏輯學(xué)的相關(guān)知識(shí),基于幾何內(nèi)容展開(kāi)理解,能夠兼顧理論的深度認(rèn)識(shí)和具體運(yùn)用,對(duì)后續(xù)文本分析和測(cè)試問(wèn)卷的編制具有指導(dǎo)意義。其次,借助于對(duì)幾何推理內(nèi)涵的理解,主要從幾何推理類(lèi)型和水平兩個(gè)方面對(duì)《義務(wù)教育數(shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)（2011年）》、蘇教版小學(xué)數(shù)學(xué)教材幾何內(nèi)容進(jìn)行文本分析。“課標(biāo)”分析主要描述幾何推理能力發(fā)展的目標(biāo)要求,教材分析描述蘇教版教材幾何推理內(nèi)容呈現(xiàn)現(xiàn)狀。文本分析的目的是為測(cè)試問(wèn)卷的編制提供具體內(nèi)容依據(jù),并且便于教師基于幾何內(nèi)容深化對(duì)幾何推理的認(rèn)識(shí)。再次,基于文獻(xiàn)分析和文本分析,確定從幾何推理的內(nèi)容、類(lèi)型、水平三個(gè)維度編制測(cè)試問(wèn)卷,通過(guò)對(duì)測(cè)試問(wèn)卷的量化分析來(lái)了解學(xué)生幾何推理能力發(fā)展的整體狀況和在三個(gè)維度上的具體發(fā)展現(xiàn)狀。再通過(guò)質(zhì)性分析描述學(xué)生能力發(fā)展在不同維度上存在的問(wèn)題,同時(shí)分析學(xué)生推理中思維邏輯上的問(wèn)題,以確保問(wèn)題分析的深入。最后,對(duì)存在問(wèn)題進(jìn)行原因分析,這是提出教學(xué)建議的依據(jù),原因分析和教學(xué)建議都從教學(xué)的三要素（教師、學(xué)生、內(nèi)容）展開(kāi)。其中,原因分析包含教材編寫(xiě)、幾何教學(xué)、學(xué)生自身三個(gè)方面;教學(xué)建議包含教材分析、學(xué)情分析、教學(xué)實(shí)施三個(gè)方面,以便提高建議對(duì)一線(xiàn)教師的指導(dǎo)性。最終,形成幾何推理概述的理論認(rèn)識(shí)、幾何推理能力發(fā)展的課標(biāo)分析、蘇教版“圖形與幾何”領(lǐng)域的幾何推理內(nèi)容分析、蘇教版“圖形與幾何”領(lǐng)域的范希爾思維水平內(nèi)容相關(guān)描述、六年級(jí)學(xué)生幾何推理能力發(fā)展的測(cè)試問(wèn)卷等研究成果。通過(guò)以上研究,在理論意義上豐富對(duì)幾何推理的認(rèn)識(shí);在實(shí)踐意義上編制可供借鑒的幾何推理能力的測(cè)試與評(píng)價(jià)工具、提供有一定啟發(fā)意義的幾何推理教學(xué)建議。但本研究的最大不足在于缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),教材內(nèi)容的系統(tǒng)梳理有待進(jìn)一步完善、教學(xué)建議的提出有待實(shí)踐的檢驗(yàn)。研究者將在日后長(zhǎng)期的教學(xué)生涯中,持續(xù)地進(jìn)行相關(guān)研究,努力提高自身學(xué)科素養(yǎng)。
王梓儀[8]（2019）在《中學(xué)信息學(xué)奧林匹克競(jìng)賽教學(xué)中數(shù)學(xué)應(yīng)用策略的研究》文中研究說(shuō)明隨著教育信息化行動(dòng)的展開(kāi),基礎(chǔ)教育領(lǐng)域大力開(kāi)展和普及信息技術(shù)教育,其中影響較大的是青少年信息技術(shù)奧林匹克競(jìng)賽,越來(lái)越多的青少年開(kāi)始參加競(jìng)賽。信息學(xué)競(jìng)賽涉及多領(lǐng)域的學(xué)科,其中和數(shù)學(xué)學(xué)科聯(lián)系最為密切,競(jìng)賽試題中包含很多數(shù)學(xué)領(lǐng)域的試題,也包含很多應(yīng)用數(shù)學(xué)思想和方法于計(jì)算機(jī)知識(shí)的試題。對(duì)于信息學(xué)競(jìng)賽輔導(dǎo)的教師來(lái)說(shuō),信息技術(shù)的教學(xué)是熟悉的,但是對(duì)于數(shù)學(xué)的教學(xué)卻是陌生的,因此本文對(duì)如何結(jié)合數(shù)學(xué)的方法和思想進(jìn)行信息學(xué)競(jìng)賽的教學(xué)進(jìn)行了探索。本文首先對(duì)2013-2018全國(guó)青少年信息學(xué)奧林匹克聯(lián)賽初復(fù)賽的試題進(jìn)行了內(nèi)容維度、認(rèn)知維度和應(yīng)用維度的分析。通過(guò)內(nèi)容維度的分析,確定競(jìng)賽涉及的數(shù)學(xué)學(xué)科知識(shí)的教學(xué)內(nèi)容。以布魯姆教育目標(biāo)分類(lèi)理論為基礎(chǔ)從認(rèn)知維度分析學(xué)生應(yīng)具備的數(shù)學(xué)知識(shí)類(lèi)型和認(rèn)知水平。從應(yīng)用維度分析數(shù)學(xué)的方法和思想是如何應(yīng)用于計(jì)算機(jī)知識(shí)的。三個(gè)維度的分析結(jié)果為教師提供了教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)目標(biāo)以及教學(xué)過(guò)程的依據(jù),本文在此基礎(chǔ)上,結(jié)合建構(gòu)主義理論、遷移理論和有效教學(xué)理論的相關(guān)思想,探索了結(jié)合數(shù)學(xué)方法的信息學(xué)奧賽輔導(dǎo)的教學(xué)策略。最后,結(jié)合教學(xué)策略設(shè)計(jì)了結(jié)合數(shù)學(xué)方法的信息學(xué)奧賽輔導(dǎo)的教學(xué)案例,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了結(jié)合數(shù)學(xué)方法進(jìn)行教學(xué)是有效的。
胡瑭[9]（2019）在《中美小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容的比較研究 ——以中國(guó)“人教版”和美國(guó)California Mathematics為例》文中研究指明數(shù)學(xué)教材是實(shí)施數(shù)學(xué)教學(xué)的重要資源,隨著數(shù)學(xué)課程改革深入推進(jìn),有關(guān)數(shù)學(xué)教材的國(guó)際比較研究顯得尤為重要。小學(xué)數(shù)學(xué)教育具有基礎(chǔ)的重要性,而數(shù)與運(yùn)算是小學(xué)階段的重要內(nèi)容,本研究選取中美小學(xué)數(shù)學(xué)教材的數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容,通過(guò)定量刻畫(huà)與定性描述相結(jié)合的方式構(gòu)建教材比較的總體框架,對(duì)教材的文本進(jìn)行對(duì)比分析,通過(guò)兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容的比較研究發(fā)現(xiàn):通過(guò)兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容的比較發(fā)現(xiàn),在數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容方面,人教版教材的內(nèi)容分布比重和內(nèi)容廣度都比加州版教材要低,但是內(nèi)容深度要比加州版教材要高。在數(shù)與運(yùn)算習(xí)題方面,人教版教材習(xí)題類(lèi)別上要少于加州版教材。人教版教材的習(xí)題以解答題為主,而加州版教材的習(xí)題以計(jì)算題為主。習(xí)題開(kāi)放性方面,人教版教材要低于加州版教材。人教版教材數(shù)與運(yùn)算習(xí)題的要求水平側(cè)重于運(yùn)用,加州版教材則側(cè)重計(jì)算。人教版教材和加州版教材含1個(gè)、2個(gè)知識(shí)點(diǎn)的習(xí)題較多,無(wú)背景和個(gè)人生活背景的習(xí)題也都是較多的,但是人教版教材不含科學(xué)背景的習(xí)題,且人教版教材數(shù)與運(yùn)算習(xí)題的難度值要高于加州版教材的。在代數(shù)思想方面,人教版教材早期對(duì)代數(shù)思想的滲透少于加州版教材,人教版代數(shù)思想的滲透大多是與數(shù)的認(rèn)識(shí)、數(shù)的運(yùn)算和正反比例相聯(lián)系,而加州版教材還與模式,表達(dá)式、有序?qū)Φ葍?nèi)容相聯(lián)系。在教材的編寫(xiě)中,建議優(yōu)化知識(shí)的呈現(xiàn)方式和習(xí)題的分層設(shè)計(jì),使之能貼近學(xué)生實(shí)際;適當(dāng)拓展知識(shí)點(diǎn),豐富知識(shí)點(diǎn)的背景材料,注重習(xí)題的背景多樣化;加強(qiáng)知識(shí)點(diǎn)與其他內(nèi)容、其他學(xué)科的聯(lián)系;優(yōu)化習(xí)題的結(jié)構(gòu),豐富習(xí)題的類(lèi)型,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。
鄭柏[10]（2019）在《排爆機(jī)器人操作臂和末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與作業(yè)性能研究》文中指出在國(guó)際環(huán)境日益復(fù)雜,反恐情勢(shì)日益嚴(yán)峻的大背景下,暴恐活動(dòng)頻繁出現(xiàn)于車(chē)站、酒店等人口密集區(qū)域。鑒于爆炸物襲擊形式多樣,排爆人員工作難度大且極具危險(xiǎn)性,排爆機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。因其優(yōu)良性能以及大幅減小排爆人員傷亡的能力,排爆機(jī)器人已經(jīng)成為機(jī)器人領(lǐng)域重要研究對(duì)象,并引起各大高校和科研院所的重視。本文根據(jù)小型排爆機(jī)器人操作臂的設(shè)計(jì)要求,結(jié)合典型排爆作業(yè)對(duì)手臂的位姿要求,提出了一種5自由度全轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)操作臂的結(jié)構(gòu)方案,完成了操作臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并實(shí)現(xiàn)了操作臂驅(qū)動(dòng)與控制線(xiàn)纜的完全內(nèi)置。為適應(yīng)排爆作業(yè)需快速更換末端執(zhí)行器的要求,提出并設(shè)計(jì)了一種實(shí)現(xiàn)操作臂與末端執(zhí)行器之間快速拆卸與連接的接頭以及配套的多款末端執(zhí)行器?；贒-H坐標(biāo)變換,建立了操作臂的位姿正解方程和逆解算法。為指導(dǎo)排爆作業(yè)軌跡規(guī)劃中路徑點(diǎn)的選取,建立了基于數(shù)值法的操作臂位置空間計(jì)算模型,并借助MATLAB繪制出典型工作面的截面圖形;采用矢量微分法獲得了操作臂的雅克比矩陣,并分析求得操作臂的兩種奇異位形。針對(duì)包含有破障、搬運(yùn)以及更換末端執(zhí)行器的典型排爆作業(yè)任務(wù),對(duì)履帶式移動(dòng)平臺(tái)加操作臂的排爆機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)過(guò)程規(guī)劃。首先在基礎(chǔ)坐標(biāo)系中通過(guò)對(duì)作業(yè)任務(wù)的分解獲取操作臂的路徑點(diǎn)序列,然后基于逆解計(jì)算變換為關(guān)節(jié)角度序列,最后采用五次多項(xiàng)式函數(shù)插補(bǔ)得出5個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為提高操作臂的工作效率,對(duì)關(guān)節(jié)速度進(jìn)行了優(yōu)化。采用拉格朗日法對(duì)操作臂進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,結(jié)合操作臂慣性參數(shù)和排爆作業(yè)的規(guī)劃軌跡,構(gòu)建了操作臂關(guān)節(jié)力矩方程,并借助MATLAB計(jì)算出關(guān)節(jié)力矩曲線(xiàn)。結(jié)合電機(jī)性能參數(shù),驗(yàn)證了力矩曲線(xiàn)和運(yùn)動(dòng)軌跡的合理性。通過(guò)ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算,進(jìn)一步驗(yàn)證了分析結(jié)果的正確性。
二、第六章 操作題的解法（論文開(kāi)題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問(wèn)題的基本概念和背景，再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問(wèn)題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫(xiě)法范例：
本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過(guò)程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁(yè)面大小,采用多級(jí)分層頁(yè)表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁(yè)表轉(zhuǎn)換過(guò)程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過(guò)主支變革、控制研究對(duì)象來(lái)發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過(guò)調(diào)查文獻(xiàn)來(lái)獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過(guò)具體的數(shù)字，使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會(huì)科學(xué)用來(lái)分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過(guò)創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來(lái)間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、第六章 操作題的解法（論文提綱范文）
（1）初中數(shù)學(xué)拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究?jī)?nèi)容 |
| 1.3 研究意義 |
| 1.3.1 現(xiàn)實(shí)意義 |
| 1.3.2 理論意義 |
| 2 概念界定與文獻(xiàn)綜述 |
| 2.1 概念界定 |
| 2.2 文獻(xiàn)綜述 |
| 2.2.1 數(shù)學(xué)教材內(nèi)容及使用相關(guān)研究 |
| 2.2.2 數(shù)學(xué)教材習(xí)題使用相關(guān)研究 |
| 2.2.3 數(shù)學(xué)拓廣探索類(lèi)習(xí)題使用相關(guān)研究 |
| 2.2.4 研究述評(píng) |
| 3 研究設(shè)計(jì) |
| 3.1 研究方法與路線(xiàn) |
| 3.1.1 研究方法 |
| 3.1.2 研究路線(xiàn) |
| 3.2 研究工具的設(shè)計(jì)及實(shí)施 |
| 3.2.1 文本分析法研究設(shè)計(jì)與實(shí)施 |
| 3.2.2 問(wèn)卷法研究設(shè)計(jì)與實(shí)施 |
| 3.2.3 訪(fǎng)談法研究設(shè)計(jì)與實(shí)施 |
| 4 拓廣探索類(lèi)習(xí)題的文本分析 |
| 4.1 拓廣探索類(lèi)習(xí)題數(shù)量分析 |
| 4.1.1 數(shù)量統(tǒng)計(jì)情況 |
| 4.1.2 對(duì)章節(jié)習(xí)題數(shù)量的分析 |
| 4.2 拓廣探索類(lèi)習(xí)題的類(lèi)型分析 |
| 4.2.1 類(lèi)型統(tǒng)計(jì)情況 |
| 4.2.2 對(duì)章節(jié)習(xí)題類(lèi)型的分析 |
| 5 拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用現(xiàn)狀調(diào)查分析 |
| 5.1 拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用現(xiàn)狀問(wèn)卷調(diào)查分析 |
| 5.1.1 問(wèn)卷調(diào)查對(duì)象基本情況分析 |
| 5.1.2 師生對(duì)拓廣探索類(lèi)習(xí)題的認(rèn)可度 |
| 5.1.3 師生具體使用情況分析 |
| 5.1.4 輔導(dǎo)資料對(duì)拓廣探索類(lèi)習(xí)題使用的影響 |
| 5.1.5 師生眼中的拓廣探索類(lèi)習(xí)題 |
| 5.2 拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用訪(fǎng)談結(jié)果分析 |
| 6 研究結(jié)論、建議及展望 |
| 6.1 研究結(jié)論 |
| 6.2 建議 |
| 6.3 研究不足與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄 |
| 附錄1 初中數(shù)學(xué)教材中拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用調(diào)查問(wèn)卷(學(xué)生卷) |
| 附錄2 初中數(shù)學(xué)教材中拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用調(diào)查問(wèn)卷(教師卷) |
| 附錄3 教師訪(fǎng)談大綱 |
| 致謝 |
（2）小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 第1節(jié) 研究緣起 |
| 1 數(shù)學(xué)例題適切性研究的現(xiàn)實(shí)訴求 |
| 2 新加坡數(shù)學(xué)教科書(shū)例題的可比性 |
| 第2節(jié) 研究意義 |
| 1 豐富小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題比較研究的理論框架 |
| 2 為小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)實(shí)踐提供參照 |
| 第3節(jié) 相關(guān)概念界定 |
| 1 小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū) |
| 2 例題 |
| 3 適切性 |
| 4 例題適切性 |
| 第2章 文獻(xiàn)研究現(xiàn)狀及其趨勢(shì) |
| 第1節(jié) 數(shù)學(xué)教科書(shū)例題的研究現(xiàn)狀 |
| 1 數(shù)學(xué)教科書(shū)例題的本質(zhì)研究 |
| 2 數(shù)學(xué)教科書(shū)例題的比較研究 |
| 3 課程、教科書(shū)適切性研究現(xiàn)狀 |
| 第2節(jié) 樣例、工作實(shí)例的研究現(xiàn)狀 |
| 第3節(jié) 文獻(xiàn)研究小結(jié) |
| 第3章 研究設(shè)計(jì) |
| 第1節(jié) 研究目的 |
| 1 厘清小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性的概念和相關(guān)因素 |
| 2 構(gòu)建小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性分析框架 |
| 3 剖析中新兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性的異同 |
| 第2節(jié) 研究問(wèn)題 |
| 1 怎樣判斷小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題的適切性 |
| 2 中國(guó)和新加坡小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性如何 |
| 3 滿(mǎn)足適切性需要的小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題未來(lái)走向何方 |
| 第3節(jié) 研究思路 |
| 1 小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性分析框架的構(gòu)建 |
| 2 中國(guó)和新加坡小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性分知識(shí)單元文本比較 |
| 3 師生視域下例題適切性的比較 |
| 4 小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題的優(yōu)化策略 |
| 第4節(jié) 研究對(duì)象和方法 |
| 1 研究對(duì)象 |
| 2 具體的研究方法 |
| 3 研究工具 |
| 4 數(shù)據(jù)處理與分析 |
| 第4章 數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性的理論分析與框架初建 |
| 第1節(jié) 例題“適切性”的理論分析 |
| 1 例題“適切性”的理論基礎(chǔ) |
| 2 例題“適切性”的分析對(duì)象 |
| 第2節(jié) 數(shù)學(xué)教科書(shū)內(nèi)部例題適切性分析框架的初建 |
| 1 例題與知識(shí)內(nèi)容適切性分析框架的初建 |
| 2 例題與隨堂練習(xí)適切性分析框架的初建 |
| 第3節(jié) 數(shù)學(xué)教科書(shū)外部例題適切性分析框架的初建 |
| 1 例題與課程標(biāo)準(zhǔn)適切性分析框架的初建 |
| 2 例題與教師教學(xué)適切性分析框架的初建 |
| 3 例題與學(xué)生學(xué)習(xí)適切性分析框架的初建 |
| 第5章 數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性分析框架的優(yōu)化 |
| 第1節(jié) 德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)結(jié)果分析 |
| 1 專(zhuān)家選取、回饋積極系數(shù)和權(quán)威性 |
| 2 第一輪德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)的結(jié)果 |
| 3 第二輪德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)的結(jié)果 |
| 4 第三輪德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)的結(jié)果 |
| 第2節(jié) 數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性分析框架的修正 |
| 1 數(shù)學(xué)教科書(shū)內(nèi)部例題適切性分析框架的修正 |
| 2 數(shù)學(xué)教科書(shū)外部例題適切性分析框架的修正 |
| 3 修正后的數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性分析框架的整體呈現(xiàn) |
| 第6章 例題內(nèi)部適切性分析 |
| 第1節(jié) 例題內(nèi)部適切性編碼結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與分析 |
| 1 三版例題與“知識(shí)內(nèi)容”適切性的比較 |
| 2 三版“隨堂練習(xí)”與例題適切性的比較 |
| 第2節(jié) 例題內(nèi)部適切性案例分析 |
| 第7章 例題外部適切性分析 |
| 第1節(jié) 例題外部適切性編碼結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與分析 |
| 1 三版例題與“課程標(biāo)準(zhǔn)”適切性的量化比較 |
| 2 三版例題與“課程標(biāo)準(zhǔn)”適切性的案例分析 |
| 第2節(jié) 例題外部適切性調(diào)查結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與分析 |
| 1 三版例題與“教師認(rèn)識(shí)”適切性的調(diào)查研究 |
| 2 三版例題與“學(xué)生學(xué)習(xí)”適切性的調(diào)查研究 |
| 第8章 適切性視角下的小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題設(shè)計(jì)走向 |
| 第1節(jié) 例題適切性比較結(jié)論 |
| 1 適切于“數(shù)學(xué)教科書(shū)系統(tǒng)內(nèi)部”的新加坡版例題 |
| 2 適切于“數(shù)學(xué)教科書(shū)系統(tǒng)外部”的人教、蘇教兩版例題 |
| 第2節(jié) 例題適切性?xún)?yōu)化建議 |
| 1 設(shè)計(jì)適切于知識(shí)內(nèi)容的例題 |
| 2 設(shè)置適切于例題的“隨堂練習(xí)” |
| 3 設(shè)計(jì)適切于課程標(biāo)準(zhǔn)的例題 |
| 4 增加適切的教師教學(xué)輔助資源 |
| 5 設(shè)計(jì)適切于學(xué)生學(xué)習(xí)的例題 |
| 第3節(jié) 提升例題適切性發(fā)展之方向 |
| 1 研究者提升對(duì)數(shù)學(xué)例題適切性的關(guān)注度 |
| 2 編制者提升對(duì)數(shù)學(xué)例題與數(shù)學(xué)課程系統(tǒng)內(nèi)各要素間相關(guān)性的審視 |
| 3 教師提升對(duì)例題編寫(xiě)意圖和學(xué)生數(shù)學(xué)思維的理解 |
| 附錄 |
| 附錄 A 德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)問(wèn)卷 |
| 附錄A.1 第一輪德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)問(wèn)卷 |
| 附錄A.2 第二輪德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)問(wèn)卷 |
| 附錄A.3 第三輪德?tīng)柗茖?zhuān)家咨詢(xún)問(wèn)卷 |
| 附錄 B 教師調(diào)研問(wèn)卷中英文版 |
| 附錄B.1 關(guān)于小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性的教師中文調(diào)查問(wèn)卷 |
| 附錄B.2 Teacher Questionnaire on the Relevance of the Worked Examples in Primary School Mathematics Textbook |
| 附錄 C 學(xué)生調(diào)研問(wèn)卷中英文版 |
| 附錄C.1 關(guān)于小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性的學(xué)生中文調(diào)查問(wèn)卷 |
| 附錄C.2 Student Questionnaire on the Relevance of the Worked Examples in Primary School Mathematics Textbook |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀博士期間學(xué)術(shù)成果 |
| 致謝 |
（3）高校翻轉(zhuǎn)課堂中協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的影響因素研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景及問(wèn)題提出 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究問(wèn)題 |
| 1.2 研究目的及意義 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意義 |
| 1.3 研究?jī)?nèi)容及方法 |
| 1.3.1 研究?jī)?nèi)容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 研究思路 |
| 第二章 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及理論基礎(chǔ) |
| 2.1 翻轉(zhuǎn)課堂國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 2.1.1 翻轉(zhuǎn)課堂理論研究 |
| 2.1.2 翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)設(shè)計(jì)研究 |
| 2.1.3 翻轉(zhuǎn)課堂技術(shù)支持研究 |
| 2.1.4 翻轉(zhuǎn)課堂應(yīng)用效果研究 |
| 2.2 協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 2.3 研究現(xiàn)狀小結(jié) |
| 2.4 理論基礎(chǔ)及啟示 |
| 2.4.1 社會(huì)建構(gòu)主義理論 |
| 2.4.2 群體動(dòng)力理論 |
| 第三章 高校翻轉(zhuǎn)課堂中協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的影響因素模型構(gòu)建與假設(shè) |
| 3.1 反應(yīng)變量的確定 |
| 3.2 影響因素各變量的確定 |
| 3.2.1 相關(guān)影響因素的文獻(xiàn)回顧 |
| 3.2.2 課堂觀察調(diào)查研究 |
| 3.2.3 訪(fǎng)談?wù){(diào)查研究 |
| 3.3 研究假設(shè)與理論模型 |
| 3.3.1 主體因素相關(guān)假設(shè) |
| 3.3.2 非主體因素相關(guān)假設(shè) |
| 3.3.3 影響因素的理論模型 |
| 第四章 高校翻轉(zhuǎn)課堂中協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的影響因素實(shí)證研究 |
| 4.1 調(diào)查問(wèn)卷設(shè)計(jì)及試測(cè) |
| 4.2 正式問(wèn)卷發(fā)放與數(shù)據(jù)收集 |
| 4.3 問(wèn)卷的信效度檢驗(yàn) |
| 4.4 數(shù)據(jù)描述性統(tǒng)計(jì)分析 |
| 4.5 數(shù)據(jù)的主效應(yīng)檢驗(yàn) |
| 4.6 數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)效應(yīng)檢驗(yàn) |
| 4.7 協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的影響因素模型檢驗(yàn) |
| 第五章 高校翻轉(zhuǎn)課堂中協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的提升策略 |
| 5.1 基于主體因素層面 |
| 5.1.1 小組領(lǐng)導(dǎo)角色自選,但教師要明確其職責(zé) |
| 5.1.2 二次推送每周知識(shí)要點(diǎn)及學(xué)習(xí)任務(wù),弱化學(xué)生知識(shí)遺忘 |
| 5.1.3 鼓勵(lì)小組成員線(xiàn)上相互答疑,改善線(xiàn)上自學(xué)效果 |
| 5.1.4 教師明確組內(nèi)成員互評(píng)標(biāo)準(zhǔn),促進(jìn)協(xié)作背景下的良性競(jìng)爭(zhēng) |
| 5.2 基于非主體因素層面 |
| 5.2.1 控制課堂終端設(shè)備使用時(shí)間,提升學(xué)生課堂體驗(yàn) |
| 5.2.2 結(jié)合課程難度和學(xué)生反饋意見(jiàn),教師調(diào)整教學(xué)活動(dòng) |
| 5.2.3 評(píng)價(jià)對(duì)象兼及個(gè)體和小組,側(cè)重評(píng)價(jià)成員的合作技能 |
| 5.2.4 教師分析協(xié)作學(xué)習(xí)關(guān)鍵程序,促進(jìn)學(xué)習(xí)者知識(shí)共享 |
| 第六章 研究總結(jié)與展望 |
| 6.1 研究總結(jié) |
| 6.2 研究不足 |
| 6.3 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄1 調(diào)查問(wèn)卷 |
| 附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫(xiě)的論文 |
| 致謝 |
（4）管式分離器-仰角式脫水技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 論文研究背景 |
| 1.2 油水分離方法 |
| 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 國(guó)內(nèi)研究路線(xiàn) |
| 1.3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 研究目的及意義 |
| 1.5 主要研究?jī)?nèi)容 |
| 第二章 油品液滴運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 |
| 2.1 管式分離器原理 |
| 2.1.1 油水分離原理 |
| 2.1.2 淺池原理 |
| 2.2 液滴在分離器中的運(yùn)動(dòng) |
| 2.2.1 繞流阻力的計(jì)算 |
| 2.2.2 運(yùn)動(dòng)分析 |
| 2.3 油水分離效率衡量標(biāo)準(zhǔn) |
| 2.3.1 管式分離器結(jié)構(gòu)組成 |
| 2.3.2 油水分離效率衡量標(biāo)準(zhǔn) |
| 2.3.3 影響分離效率的因素 |
| 2.4 本章小節(jié) |
| 第三章 管式分離器數(shù)值模擬基礎(chǔ) |
| 3.1 管式分離器數(shù)值模擬設(shè)置 |
| 3.1.1 CFD簡(jiǎn)述 |
| 3.1.2 本文假設(shè) |
| 3.1.3 求解器的選擇 |
| 3.1.4 控制方程 |
| 3.1.5 湍流模型 |
| 3.1.6 混合物模型 |
| 3.1.7 離散格式 |
| 3.1.8 壓力與速度耦合 |
| 3.2 管式分離器幾何模型的建立 |
| 3.2.1 管式分離器結(jié)構(gòu)尺寸 |
| 3.2.2 網(wǎng)格劃分計(jì)算 |
| 3.2.3 計(jì)算結(jié)果收斂性 |
| 3.2.4 物性參數(shù)與邊界條件 |
| 3.3 管式分離器仰角數(shù)值模擬分析 |
| 3.3.1 分離效率數(shù)據(jù)分析 |
| 3.3.2 管式分離器流場(chǎng)分析 |
| 3.4 結(jié)論 |
| 第四章 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)管式分離器的影響 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 邊界條件設(shè)置 |
| 4.3 進(jìn)口直徑與油水出口直徑對(duì)分離效率的影響分析 |
| 4.3.1 分離效率數(shù)據(jù)分析 |
| 4.3.2 管式分離器流場(chǎng)分析 |
| 4.4 油水出口直徑與分液孔直徑變化對(duì)分離效率的影響分析 |
| 4.4.1 分離效率數(shù)據(jù)分析 |
| 4.4.2 管式分離器流場(chǎng)分析 |
| 4.5 分液孔直徑變化對(duì)管式分離器分離效率的影響 |
| 4.5.1 分離效率數(shù)據(jù)分析 |
| 4.5.2 管式分離器流場(chǎng)分析 |
| 4.6 總結(jié) |
| 第五章 操作參數(shù)對(duì)管式分離器油水分離效率的影響 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 邊界條件設(shè)置 |
| 5.3 管式分離器操作參數(shù)變化數(shù)值模擬 |
| 5.4 操作參數(shù)變化對(duì)管式分離器A分離效率的影響分析 |
| 5.5 操作參數(shù)變化對(duì)管式分離器B分離效率的影響分析 |
| 5.6 操作參數(shù)變化對(duì)管式分離器C分離效率的影響分析 |
| 5.7 本章小結(jié) |
| 第六章 管式分離器的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用 |
| 6.1 試驗(yàn)設(shè)備及工藝流程 |
| 6.1.1 試驗(yàn)設(shè)備 |
| 6.1.2 運(yùn)行環(huán)境 |
| 6.1.3 工藝流程 |
| 6.2 管式分離器仰角試驗(yàn)及結(jié)果分析 |
| 6.2.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì) |
| 6.2.2 試驗(yàn)結(jié)果分析 |
| 6.3 總結(jié) |
| 第七章 結(jié)論與展望 |
| 7.1 結(jié)論 |
| 7.2 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附件 |
| 附件1 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)分離效率的影響 |
| 附件2 操作參數(shù)對(duì)分離效率的影響 |
| 攻讀學(xué)位期間參加科研情況及獲得的學(xué)術(shù)成果 |
（5）高中數(shù)學(xué)必修教材“不等式”內(nèi)容的比較研究（論文提綱范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究問(wèn)題 |
| 1.3 研究意義 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 研究工具 |
| 1.5.1 數(shù)學(xué)課程綜合難度模型 |
| 1.5.2 數(shù)學(xué)題綜合難度多因素模型 |
| 1.6 研究框架 |
| 2 文獻(xiàn)綜述 |
| 2.1 數(shù)學(xué)教材比較研究綜述 |
| 2.1.1 國(guó)內(nèi)與國(guó)外數(shù)學(xué)教材的比較研究 |
| 2.1.2 國(guó)內(nèi)數(shù)學(xué)教材的比較研究 |
| 2.2 不等式內(nèi)容比較研究綜述 |
| 3 人教版新、舊教材不等式內(nèi)容的比較研究 |
| 3.1 課程目標(biāo)的比較 |
| 3.2 教材結(jié)構(gòu)的比較 |
| 3.3 編寫(xiě)體例的比較 |
| 3.3.1 教材的版面設(shè)計(jì) |
| 3.3.2 教材的體例設(shè)計(jì) |
| 3.4 課程難度的比較 |
| 3.4.1 課程時(shí)間 |
| 3.4.2 課程廣度 |
| 3.4.3 課程深度 |
| 3.4.4 課程難度 |
| 4 不同版本新教材不等式內(nèi)容的比較研究 |
| 4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的比較 |
| 4.2 欄目設(shè)計(jì)的比較 |
| 4.2.1 人教版教材的欄目設(shè)計(jì) |
| 4.2.2 北師版教材的欄目設(shè)計(jì) |
| 4.2.3 湘教版教材的欄目設(shè)計(jì) |
| 4.3 呈現(xiàn)方式的比較 |
| 4.3.1 不等式性質(zhì)的呈現(xiàn)方式 |
| 4.3.2 基本不等式的呈現(xiàn)方式 |
| 4.3.3 一元二次不等式的呈現(xiàn)方式 |
| 4.4 例習(xí)題綜合比較 |
| 4.4.1 背景上的差異 |
| 4.4.2 認(rèn)知上的差異 |
| 4.4.3 運(yùn)算上的差異 |
| 4.4.4 推理上的差異 |
| 4.4.5 知識(shí)綜合上的差異 |
| 4.4.6 綜合難度的差異 |
| 5 總結(jié)與展望 |
| 5.1 研究結(jié)論 |
| 5.1.1 人教版新、舊教材不等式內(nèi)容比較研究的結(jié)論 |
| 5.1.2 不同版本新教材不等式內(nèi)容比較研究的結(jié)論 |
| 5.2 思考與建議 |
| 5.2.1 編寫(xiě)建議 |
| 5.2.2 教學(xué)建議 |
| 5.3 不足與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 個(gè)人簡(jiǎn)歷 |
（6）青島版初中數(shù)學(xué)教材“數(shù)與代數(shù)”例題研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 研究緒論 |
| 第一節(jié) 研究背景 |
| 第二節(jié) 研究意義 |
| 第二章 概念界定及文獻(xiàn)綜述 |
| 第一節(jié) 概念界定 |
| 一、教材的概念界定 |
| 二、例題的概念界定 |
| 第二節(jié) 文獻(xiàn)綜述 |
| 一、國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)綜述 |
| 二、國(guó)外文獻(xiàn)綜述 |
| 三、文獻(xiàn)綜述小結(jié) |
| 第三章 研究設(shè)計(jì) |
| 第一節(jié) 研究對(duì)象 |
| 第二節(jié) 研究維度 |
| 第三節(jié) 研究框架 |
| 第四節(jié) 研究問(wèn)題 |
| 第五節(jié) 研究方法 |
| 第四章 例題文本分析 |
| 第一節(jié) 例題數(shù)量的分析 |
| 第二節(jié) 例題題型的分析 |
| 第三節(jié) 例題開(kāi)放性程度的分析 |
| 第四節(jié) 例題難度的分析 |
| 一、例題背景水平的分析 |
| 二、例題認(rèn)知水平的分析 |
| 三、例題運(yùn)算水平的分析 |
| 四、例題推理水平的分析 |
| 五、例題知識(shí)含量水平的分析 |
| 六、例題綜合難度的分析 |
| 第五節(jié) 例題解答的分析 |
| 第六節(jié) 例題插圖的分析 |
| 第七節(jié) 例題提示語(yǔ)的分析 |
| 第八節(jié) 例題小資料和加油站的分析 |
| 第五章 教師問(wèn)卷調(diào)查和訪(fǎng)談分析 |
| 第一節(jié) 問(wèn)卷法研究的設(shè)計(jì)與過(guò)程 |
| 一、問(wèn)卷法的調(diào)查對(duì)象和調(diào)查目的 |
| 二、問(wèn)卷的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)及維度 |
| 三、問(wèn)卷的具體信息 |
| 四、問(wèn)卷的信度 |
| 五、問(wèn)卷的效度 |
| 六、問(wèn)卷的發(fā)放與回收 |
| 第二節(jié) 問(wèn)卷法研究的結(jié)果統(tǒng)計(jì)與分析 |
| 一、教師對(duì)教材例題的認(rèn)可程度 |
| 二、教師對(duì)教材例題的使用程度 |
| 三、教師對(duì)教材例題的編寫(xiě)意見(jiàn) |
| 第三節(jié) 教師訪(fǎng)談分析 |
| 一、訪(fǎng)談對(duì)象 |
| 二、訪(fǎng)談提綱 |
| 三、訪(fǎng)談結(jié)果分析 |
| 第六章 研究結(jié)論和建議 |
| 第一節(jié) 研究結(jié)論 |
| 第二節(jié) 研究建議 |
| 一、緊密聯(lián)系上位知識(shí),幫助學(xué)生構(gòu)建知識(shí)體系 |
| 二、題型多樣化、典型化,同時(shí)增加一些創(chuàng)新性題型 |
| 三、增加升放性例題的比重 |
| 四、增加例題與生活情景和其他學(xué)科的聯(lián)系 |
| 五、增加對(duì)問(wèn)題分析的比重 |
| 第三節(jié) 研究不足及展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄 |
| 致謝 |
（7）六年級(jí)學(xué)生幾何推理能力發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 緒論 |
| 第一節(jié) 研究緣由、意義與目的 |
| 一、研究緣由 |
| 二、研究意義 |
| 三、研究目的 |
| 第二節(jié) 核心概念界定 |
| 一、幾何推理 |
| 二、幾何推理能力 |
| 三、幾何推理能力的測(cè)試與培養(yǎng) |
| 第三節(jié) 文獻(xiàn)綜述 |
| 一、幾何推理研究概述 |
| 二、幾何推理能力的研究理論 |
| 三、幾何推理能力的現(xiàn)狀研究 |
| 四、學(xué)生幾何推理能力發(fā)展的培養(yǎng)研究 |
| 五、啟發(fā)與借鑒 |
| 第四節(jié) 研究思路與方法 |
| 一、研究思路 |
| 二、研究方法 |
| 第一章 幾何推理概述 |
| 第一節(jié) 幾何推理的內(nèi)涵與分類(lèi) |
| 一、幾何推理的內(nèi)涵 |
| 二、幾何推理的分類(lèi) |
| 第二節(jié) 幾何推理的過(guò)程 |
| 一、觀察、操作、測(cè)量→歸納→猜想→演繹 |
| 二、觀察、操作、測(cè)量→聯(lián)想→類(lèi)比→演繹 |
| 第三節(jié) 幾何推理內(nèi)容有效性的評(píng)估準(zhǔn)則 |
| 第四節(jié) 幾何推理能力發(fā)展的水平劃分 |
| 第二章 幾何推理能力發(fā)展的課標(biāo)要求 |
| 第一節(jié) 幾何推理能力培養(yǎng)的價(jià)值定位 |
| 一、幾何推理能力培養(yǎng)的學(xué)科意義 |
| 二、合情推理和演繹推理同等重要 |
| 第二節(jié) 幾何推理能力發(fā)展的目標(biāo)要求 |
| 一、幾何推理能力發(fā)展的學(xué)段目標(biāo) |
| 二、幾何推理能力發(fā)展的領(lǐng)域目標(biāo) |
| 第三節(jié) 幾何推理能力發(fā)展的實(shí)施建議 |
| 一、幾何推理能力發(fā)展的教學(xué)建議 |
| 二、幾何推理能力發(fā)展的教材編寫(xiě)建議 |
| 第三章 教材幾何推理內(nèi)容呈現(xiàn)的綜合分析 |
| 第一節(jié) “圖形與幾何”領(lǐng)域中的內(nèi)容分布 |
| 一、例習(xí)題數(shù)量分布統(tǒng)計(jì)分析 |
| 二、知識(shí)點(diǎn)分布統(tǒng)計(jì)分析 |
| 第二節(jié) “圖形與幾何”領(lǐng)域中不同推理類(lèi)型的內(nèi)容分布 |
| 一、“圖形的認(rèn)識(shí)”中幾何推理類(lèi)型內(nèi)容滲透 |
| 二、“圖形的測(cè)量”中幾何推理類(lèi)型內(nèi)容滲透 |
| 三、“圖形的運(yùn)動(dòng)”中幾何推理類(lèi)型內(nèi)容滲透 |
| 四、“圖形與位置”中幾何推理類(lèi)型內(nèi)容滲透 |
| 第三節(jié) “圖形與幾何”領(lǐng)域不同推理水平的內(nèi)容分布 |
| 一、“圖形的認(rèn)識(shí)”中幾何推理水平內(nèi)容滲透 |
| 二、“圖形的測(cè)量”中幾何推理水平內(nèi)容滲透 |
| 三、“圖形的運(yùn)動(dòng)”中幾何推理水平內(nèi)容滲透 |
| 四、“圖形與位置”中幾何推理水平內(nèi)容滲透 |
| 第四章 六年級(jí)學(xué)生幾何推理能力的調(diào)查與結(jié)果分析 |
| 第一節(jié) 測(cè)試問(wèn)卷的編制 |
| 一、測(cè)試問(wèn)卷的方向設(shè)計(jì) |
| (一)測(cè)試目的 |
| (二)測(cè)試對(duì)象 |
| 二、測(cè)試問(wèn)卷的內(nèi)容設(shè)計(jì) |
| (一)測(cè)試框架構(gòu)建 |
| (二)測(cè)試考察內(nèi)容范圍 |
| 三、測(cè)試問(wèn)卷的編制 |
| (一)測(cè)試題題型分布與評(píng)分 |
| (二)不同維度測(cè)試題數(shù)量分布 |
| 四、測(cè)試問(wèn)卷的信度和效度分析 |
| (一)信度分析 |
| (二)效度分析 |
| 第二節(jié) 調(diào)查結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與分析 |
| 一、學(xué)生幾何推理能力整體水平情況 |
| (一)幾何推理能力測(cè)試結(jié)果的描述統(tǒng)計(jì) |
| (二)幾何推理能力測(cè)試成績(jī)分布 |
| 二、學(xué)生幾何推理水平上的推理能力表現(xiàn) |
| 三、學(xué)生幾何推理類(lèi)型上的推理能力表現(xiàn) |
| 四、學(xué)生幾何學(xué)習(xí)內(nèi)容上的推理能力表現(xiàn) |
| 五、小結(jié) |
| 第五章 學(xué)生幾何推理能力發(fā)展中的問(wèn)題與原因 |
| 第一節(jié) 學(xué)生幾何推理能力發(fā)展中存在的主要問(wèn)題 |
| 一、幾何推理測(cè)試維度上的問(wèn)題 |
| (一)水平維度上的問(wèn)題 |
| (二)類(lèi)型維度上的問(wèn)題 |
| (三)內(nèi)容維度上的問(wèn)題 |
| 二、幾何推理思維邏輯上的問(wèn)題 |
| 第二節(jié) 對(duì)學(xué)生幾何推理能力發(fā)展存在問(wèn)題的原因分析 |
| 一、教材編寫(xiě)方面 |
| 二、教師幾何教學(xué)方面 |
| 三、學(xué)生自身方面 |
| 第六章 學(xué)生幾何推理能力發(fā)展的教學(xué)建議 |
| 第一節(jié) 幾何推理教學(xué)的教材分析相關(guān)建議 |
| 一、樹(shù)立多元整合教學(xué)觀念,深度分析教材內(nèi)容 |
| 二、整體把握教材內(nèi)容結(jié)構(gòu),注重知識(shí)間的邏輯關(guān)聯(lián) |
| 三、關(guān)注教材內(nèi)容中呈現(xiàn)的推理過(guò)程、類(lèi)型及水平 |
| 第二節(jié) 幾何推理教學(xué)的學(xué)情分析相關(guān)建議 |
| 一、了解學(xué)生幾何思維發(fā)展特點(diǎn)和水平 |
| 二、了解學(xué)生幾何推理能力整體發(fā)展情況 |
| 三、了解學(xué)生已有的生活經(jīng)驗(yàn)和幾何經(jīng)驗(yàn) |
| 第三節(jié) 幾何推理教學(xué)的具體實(shí)施相關(guān)建議 |
| 一、合理設(shè)計(jì)幾何問(wèn)題,體現(xiàn)教學(xué)過(guò)程的層次性 |
| 二、注重培養(yǎng)學(xué)生的多種幾何推理思考的能力 |
| 三、創(chuàng)設(shè)學(xué)生充分的話(huà)語(yǔ)表達(dá)的教學(xué)空間 |
| 結(jié)語(yǔ) |
| 附錄 A 蘇教版“圖形與幾何”領(lǐng)域的幾何推理內(nèi)容分析 |
| 附錄 B 蘇教版“圖形與幾何”領(lǐng)域的范希爾思維水平內(nèi)容相關(guān)描述 |
| 附錄 C 蘇教版“圖形與幾何”領(lǐng)域的范希爾思維水平內(nèi)容相關(guān)描述 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 一、著述 |
| 二、期刊論文 |
| 三、學(xué)位論文 |
| 四、會(huì)議論文 |
| 后記 |
（8）中學(xué)信息學(xué)奧林匹克競(jìng)賽教學(xué)中數(shù)學(xué)應(yīng)用策略的研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 第一節(jié) 研究背景及緣由 |
| 一、研究背景 |
| 二、選題緣由 |
| 第二節(jié) 研究意義 |
| 第三節(jié) 研究?jī)?nèi)容 |
| 第四節(jié) 研究方法 |
| 第五節(jié) 研究框架 |
| 第二章 相關(guān)文獻(xiàn)綜述及理論基礎(chǔ) |
| 第一節(jié) 相關(guān)文獻(xiàn)綜述 |
| 一、關(guān)于信息學(xué)奧賽中解題方法方面的研究 |
| 二、關(guān)于數(shù)學(xué)內(nèi)容研究的綜述 |
| 第二節(jié) 理論基礎(chǔ) |
| 一、布魯姆教育目標(biāo)分類(lèi)理論 |
| 二、遷移理論 |
| 三、建構(gòu)主義理論 |
| 四、有效教學(xué)理論 |
| 第三章 2013-2018年NOIP競(jìng)賽中數(shù)學(xué)相關(guān)試題內(nèi)容維度分析 |
| 第一節(jié) 題型分值分布情況 |
| 第二節(jié) 試題比重變化的分析 |
| 一、題型變化的分析 |
| 二、內(nèi)容維度分析 |
| 第三節(jié) 小結(jié) |
| 第四章 2013-2018年NOIP競(jìng)賽中數(shù)學(xué)相關(guān)試題認(rèn)知維度分析 |
| 第一節(jié) 認(rèn)知維度的分類(lèi) |
| 一、知識(shí)類(lèi)型 |
| 二、認(rèn)知過(guò)程 |
| 第二節(jié) 認(rèn)知維度分析表的確立 |
| 一、知識(shí)類(lèi)型分析表 |
| 二、認(rèn)知過(guò)程分析表 |
| 第三節(jié) 認(rèn)知維度的分類(lèi)舉例 |
| 一、知識(shí)類(lèi)型的分類(lèi)舉例 |
| 二、認(rèn)知過(guò)程的分類(lèi)舉例 |
| 第四節(jié) 認(rèn)知維度的分類(lèi)統(tǒng)計(jì)結(jié)果分析 |
| 一、知識(shí)類(lèi)型的分類(lèi)統(tǒng)計(jì)結(jié)果分析 |
| 二、認(rèn)知過(guò)程的分類(lèi)統(tǒng)計(jì)結(jié)果分析 |
| 第五節(jié) 小結(jié) |
| 第五章 2013-2018年NOIP競(jìng)賽中數(shù)學(xué)相關(guān)試題應(yīng)用維度分析 |
| 第一節(jié) 數(shù)論在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 一、同余的概念在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 二、同余方程在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 三、完全剩余系在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 四、最大公約數(shù)在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 第二節(jié) 組合數(shù)學(xué)在初賽的應(yīng)用 |
| 一、排列與組合在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 二、遞推關(guān)系在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 三、斐波那契數(shù)列在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 四、容斥原理在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 五、組合數(shù)學(xué)在程序設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 |
| 第三節(jié) 其他常用數(shù)學(xué)原理在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 一、邏輯推理在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 二、概率在競(jìng)賽中的應(yīng)用 |
| 第四節(jié) 小結(jié) |
| 第六章 結(jié)合數(shù)學(xué)方法的信息學(xué)奧賽的教學(xué)探索 |
| 第一節(jié) 結(jié)合數(shù)學(xué)方法的信息學(xué)奧賽的教學(xué)輔導(dǎo)策略 |
| 一、明確教學(xué)范圍,進(jìn)行模塊化教學(xué) |
| 二、在學(xué)科知識(shí)教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生遷移應(yīng)用數(shù)學(xué)方法 |
| 三、設(shè)置數(shù)學(xué)專(zhuān)項(xiàng)訓(xùn)練,集中講授 |
| 四、在習(xí)題課中滲透數(shù)學(xué)思想,鼓勵(lì)學(xué)生一題多解 |
| 五、在教學(xué)中滲透競(jìng)賽中的數(shù)學(xué)知識(shí)作為實(shí)操實(shí)例 |
| 六、因材施教,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神與自主學(xué)習(xí)能力 |
| 第二節(jié) 結(jié)合數(shù)學(xué)方法的信息學(xué)奧賽的教學(xué)輔導(dǎo)案例 |
| 一、學(xué)科知識(shí)教學(xué)中滲透──“同余原理與快速冪”教學(xué)案例 |
| 二、在習(xí)題中滲透──“容斥定理”教學(xué)案例 |
| 第三節(jié) 教學(xué)效果分析 |
| 一、測(cè)試成績(jī) |
| 二、訪(fǎng)談分析 |
| 第四節(jié) 小結(jié) |
| 第七章 結(jié)語(yǔ) |
| 第一節(jié) 主要研究成果 |
| 第二節(jié) 不足與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 攻讀學(xué)位期間的研究成果 |
（9）中美小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容的比較研究 ——以中國(guó)“人教版”和美國(guó)California Mathematics為例（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究對(duì)象 |
| 1.3 研究問(wèn)題 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 研究意義 |
| 2 文獻(xiàn)綜述 |
| 2.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 |
| 2.1.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀分析 |
| 2.1.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀分析 |
| 2.2 相關(guān)概念界定 |
| 3 中美小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容的比較研究 |
| 3.1 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容設(shè)置比較研究 |
| 3.2 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容分布比較研究 |
| 3.3 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容體例欄目比較研究 |
| 3.4 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容廣度比較研究 |
| 3.5 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容深度比較研究 |
| 3.6 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容比較研究結(jié)論及啟示 |
| 4 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算習(xí)題比較研究 |
| 4.1 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算習(xí)題設(shè)置比較研究 |
| 4.2 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算習(xí)題類(lèi)型比較研究 |
| 4.3 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算習(xí)題開(kāi)放性比較研究 |
| 4.4 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算習(xí)題難度比較研究 |
| 4.5 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算習(xí)題比較研究的結(jié)論及啟示 |
| 5 中美兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材代數(shù)思想比較研究 |
| 5.1 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材方程思想比較研究 |
| 5.2 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材函數(shù)思想比較研究 |
| 5.3 兩國(guó)小學(xué)數(shù)學(xué)教材代數(shù)思想比較研究的啟示 |
| 6 結(jié)論 |
| 6.1 研究結(jié)論 |
| 6.2 研究啟示 |
| 6.3 研究不足與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
（10）排爆機(jī)器人操作臂和末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與作業(yè)性能研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 排爆機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 排爆機(jī)器人作業(yè)任務(wù) |
| 1.3.1 爆炸物排查 |
| 1.3.2 爆炸物轉(zhuǎn)移 |
| 1.3.3 爆炸物的拆除 |
| 1.4 本文研究?jī)?nèi)容及方法 |
| 第二章 排爆操作臂及末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 2.1 基于排爆作業(yè)要求的操作臂構(gòu)型討論 |
| 2.1.1 搬運(yùn)作業(yè)對(duì)手臂構(gòu)型的要求 |
| 2.1.2 探測(cè)作業(yè)對(duì)手臂的構(gòu)型要求 |
| 2.1.3 破障操作對(duì)手臂的構(gòu)型要求 |
| 2.2 操作臂參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 2.2.1 操作臂關(guān)節(jié)扭矩計(jì)算 |
| 2.2.2 操作臂電機(jī)及減速器的選型 |
| 2.2.2.1 關(guān)節(jié)2 電機(jī)及減速器選型計(jì)算示例 |
| 2.2.2.2 操作臂各關(guān)節(jié)電機(jī)及減速機(jī)選型匯總 |
| 2.3 操作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.1 設(shè)計(jì)要求 |
| 2.3.2 操作臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.2.1 關(guān)節(jié)1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.2.2 關(guān)節(jié)2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.2.3 關(guān)節(jié)3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.2.4 關(guān)節(jié)4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.2.5 關(guān)節(jié)5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.3 一種快換接頭設(shè)計(jì) |
| 2.3.4 配套末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì) |
| 2.4 操作臂整體結(jié)構(gòu) |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 排爆操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 |
| 3.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)正解 |
| 3.1.1 D-H坐標(biāo)變換矩陣 |
| 3.1.2 建立操作臂的正解變換矩陣 |
| 3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 |
| 3.2.1 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)封閉解推導(dǎo) |
| 3.2.2 逆解算例驗(yàn)證 |
| 3.3 操作臂的工作空間 |
| 3.4 雅克比矩陣的求解 |
| 3.4.1 矢量-微分法求解雅克比矩陣 |
| 3.4.2 操作臂的奇異位形 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 操作臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 |
| 4.1 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 |
| 4.1.1 關(guān)節(jié)空間規(guī)劃 |
| 4.1.2 笛卡爾空間規(guī)劃 |
| 4.1.3 規(guī)劃方法選擇 |
| 4.2 運(yùn)動(dòng)軌跡函數(shù)的選擇 |
| 4.3 排爆任務(wù)模擬與軌跡仿真 |
| 4.3.1 排爆任務(wù)設(shè)定 |
| 4.3.2 路徑點(diǎn)的設(shè)定 |
| 4.3.2.1 破障過(guò)程路徑點(diǎn)設(shè)定 |
| 4.3.2.2 搬運(yùn)過(guò)程路徑點(diǎn)制定 |
| 4.3.3 關(guān)節(jié)軌跡計(jì)算與仿真 |
| 4.4 軌跡時(shí)間優(yōu)化 |
| 4.5 軌跡路徑點(diǎn)樣機(jī)驗(yàn)證 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第五章 排爆操作臂的動(dòng)力學(xué)分析 |
| 5.1 操作臂動(dòng)力學(xué)模型的建立 |
| 5.1.1 拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程 |
| 5.1.2 操作臂拉格朗日方程構(gòu)造 |
| 5.1.3 操作臂各關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)方程 |
| 5.2 操作臂動(dòng)力學(xué)理論分析 |
| 5.2.1 動(dòng)力學(xué)分析的參數(shù)確定 |
| 5.2.2 操作臂各關(guān)節(jié)力矩曲線(xiàn) |
| 5.2.3 理論計(jì)算結(jié)果分析 |
| 5.3 基于ADAMS的操作臂動(dòng)力學(xué)仿真 |
| 5.3.1 基于ADAMS的動(dòng)力學(xué)模型建立 |
| 5.3.2 基于ADAMS的動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間獲得的科研成果 |
四、第六章 操作題的解法（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]初中數(shù)學(xué)拓廣探索類(lèi)習(xí)題的使用研究[D]. 羅丹鳳. 貴州師范大學(xué), 2021(09)
- [2]小學(xué)數(shù)學(xué)教科書(shū)例題適切性研究[D]. 孫彥婷. 南京師范大學(xué), 2021
- [3]高校翻轉(zhuǎn)課堂中協(xié)作學(xué)習(xí)績(jī)效的影響因素研究[D]. 王子婷. 南京郵電大學(xué), 2020(02)
- [4]管式分離器-仰角式脫水技術(shù)研究[D]. 魏旭夢(mèng). 西安石油大學(xué), 2020(10)
- [5]高中數(shù)學(xué)必修教材“不等式”內(nèi)容的比較研究[D]. 張小吉. 福建師范大學(xué), 2020(12)
- [6]青島版初中數(shù)學(xué)教材“數(shù)與代數(shù)”例題研究[D]. 馮童童. 中央民族大學(xué), 2020(01)
- [7]六年級(jí)學(xué)生幾何推理能力發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查[D]. 任利平. 南京師范大學(xué), 2020(04)
- [8]中學(xué)信息學(xué)奧林匹克競(jìng)賽教學(xué)中數(shù)學(xué)應(yīng)用策略的研究[D]. 王梓儀. 青島大學(xué), 2019(02)
- [9]中美小學(xué)數(shù)學(xué)教材數(shù)與運(yùn)算內(nèi)容的比較研究 ——以中國(guó)“人教版”和美國(guó)California Mathematics為例[D]. 胡瑭. 江西師范大學(xué), 2019(03)
- [10]排爆機(jī)器人操作臂和末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)與作業(yè)性能研究[D]. 鄭柏. 東南大學(xué), 2019(06)
標(biāo)簽：數(shù)學(xué)論文; 數(shù)學(xué)文化論文; 教學(xué)理論論文; 翻轉(zhuǎn)課堂論文; 數(shù)學(xué)素養(yǎng)論文;