一、用仿真軟件設(shè)計(jì)長停歇運(yùn)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)（論文文獻(xiàn)綜述）
殷夢(mèng)娟[1]（2020）在《物流用角度可調(diào)式小型包裹自動(dòng)分揀裝置設(shè)計(jì)與研究》文中指出隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,市場上商品流通量越來越大和流通速度越來越快,物流分揀設(shè)備在國內(nèi)的市場越來越大,然而大部分先進(jìn)的物流分揀設(shè)備依然依靠進(jìn)口,因此加快我國對(duì)物流設(shè)備的研制進(jìn)程顯得十分必要。本文設(shè)計(jì)研究了一種物流用角度可調(diào)式小型包裹自動(dòng)分揀裝置,主要研究工作如下:分析物流用角度可調(diào)式小型包裹自動(dòng)分揀裝置的總功能與設(shè)計(jì)要求,對(duì)總功能進(jìn)行分解,根據(jù)功能構(gòu)建功能載體,按加權(quán)計(jì)分法進(jìn)行方案的評(píng)價(jià)與決策。包裹托起裝置選用了凸輪機(jī)構(gòu),包裹揀出裝置選用了變自由度機(jī)構(gòu)。對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型,先設(shè)計(jì)可完成推出包裹動(dòng)作的單自由度八桿機(jī)構(gòu),然后利用變自由度的形成方法將八桿單自由度機(jī)構(gòu)改為九桿變自由度機(jī)構(gòu),最后將包裹托起裝置和包裹揀出裝置的方案進(jìn)行綜合,即可得到包裹分揀裝置的方案原理。選用凸輪機(jī)構(gòu)作為包裹托起裝置的設(shè)計(jì)方案,針對(duì)不同的凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)比分析,確定采用五次多項(xiàng)式作為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,繪出其運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線圖,并對(duì)凸輪進(jìn)行尺度綜合和分析,借助Pro/E和MATLAB繪制凸輪實(shí)體模型。包裹揀出裝置的設(shè)計(jì)方案為變自由度機(jī)構(gòu),分析包裹揀出裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)態(tài)分析和尺度綜合,得出不同構(gòu)態(tài)下構(gòu)件尺寸參數(shù),并構(gòu)造了包裹揀出裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。將已設(shè)計(jì)的包裹托起裝置和包裹揀出裝置進(jìn)行綜合,在PROE中建立包裹分揀裝置的整體三維模型,對(duì)包裹揀出裝置在不同的構(gòu)態(tài)下分別進(jìn)行仿真分析,將分析得到的數(shù)據(jù)綜合,導(dǎo)入MATLAB中即可得到包裹揀出裝置在一個(gè)動(dòng)作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)曲線。由動(dòng)量守恒原理得到兩構(gòu)件以不同的速度碰撞,會(huì)造成速度突變,產(chǎn)生剛性沖擊,分析采用一般原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律擺桿CD的運(yùn)動(dòng)情況,可知擺桿CD在構(gòu)態(tài)變換的瞬間速一度和加速度曲線發(fā)生了突變,存在剛性沖擊,機(jī)構(gòu)整體穩(wěn)定性較差。分析各構(gòu)態(tài)之間穩(wěn)定切換的方法,對(duì)原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行重新規(guī)劃,設(shè)計(jì)后原動(dòng)件在機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變換瞬間角速度為零,擺桿CD的角速度和角加速度曲線連續(xù)無突變,消除了剛性沖擊,提高了包裹揀出裝置的整體穩(wěn)定性。
孫凱[2]（2020）在《穴盤苗移栽機(jī)自動(dòng)輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)》文中提出近年來,隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和生活水平的提高,人們對(duì)蔬菜的需求量與日俱增。目前,市場上出現(xiàn)的移栽機(jī)多是半自動(dòng)化移栽機(jī),只是解決了缽苗移栽到大地的問題,而缽苗的分苗,投苗仍然是人工來完成。沒有徹底解決人工問題,而且半自動(dòng)移栽機(jī)受到人工投苗的頻率限制,整體的栽植效率并沒有達(dá)到預(yù)期。因此,研制一種全新的全自動(dòng)移栽機(jī)對(duì)于辣椒等蔬菜種植產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。根據(jù)蔬菜移栽的技術(shù)要求,同時(shí)選取了市場上常見的帶有鴨嘴式栽植器的半自動(dòng)移栽機(jī),設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)輸送系統(tǒng),不僅能裝載在現(xiàn)有的半自動(dòng)移栽機(jī)上,而且還能與鴨嘴式栽植機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)作業(yè),主要包括齒輪-凸輪連桿式取苗機(jī)構(gòu)、基于直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪的橫向送苗機(jī)構(gòu)和基于圓柱分度凸輪的縱向送苗機(jī)構(gòu)三部分。該系統(tǒng)具有工作效率高、結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。本文主要內(nèi)容如下:（1）闡述了穴盤苗移栽機(jī)自動(dòng)輸送的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,分析了幾種典型穴盤苗移栽機(jī)自動(dòng)輸送的工作原理;總結(jié)了自動(dòng)輸送系統(tǒng)的總體功能需求并對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)作分解,確定了自動(dòng)送苗、自動(dòng)取苗的設(shè)計(jì)方案;選定了以鴨嘴式栽植器為核心部件的半自動(dòng)移栽機(jī),并簡要闡述了其工作原理。（2）對(duì)取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,推導(dǎo)取苗進(jìn)程軌跡、回程軌跡和凸輪槽理論輪廓曲線的軌跡方程。對(duì)取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)核心零件具體結(jié)構(gòu);建立了直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪和圓柱分度凸輪的廓面方程,對(duì)送苗裝置整體進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了苗杯、凸輪式連桿等核心零部件,計(jì)算并確定了圓柱分度凸輪幾何參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。（3）利用UG和SolidWorks三維軟件建立了自動(dòng)輸送系統(tǒng)的三維模型;在ADAMS仿真軟件中分別對(duì)取苗機(jī)構(gòu)和送苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得到了取苗機(jī)構(gòu)取苗軌跡圖、橫向送苗位移圖和縱向送苗位移圖,驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的正確性;利用ANSYS仿真軟件對(duì)支撐鈑金件進(jìn)行了靜力學(xué)分析以及送苗裝置整體的模態(tài)分析。（4）根據(jù)穴盤苗移栽機(jī)自動(dòng)輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,完成各個(gè)零部件的加工,并進(jìn)行了樣機(jī)裝配。以辣椒穴盤苗為試驗(yàn)對(duì)象,完成了自動(dòng)輸送系統(tǒng)自動(dòng)送苗、自動(dòng)取苗的試驗(yàn),驗(yàn)證了自動(dòng)輸送系統(tǒng)送苗、取苗的準(zhǔn)確性和高效性。
章進(jìn)[3]（2020）在《包裝機(jī)高速凸輪連桿系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析》文中認(rèn)為隨著包裝機(jī)械朝著高速、高精度的方向蓬勃發(fā)展,各種各樣的組合機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用。其中凸輪連桿機(jī)構(gòu)通過改變其構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)多種多樣的運(yùn)動(dòng),所以對(duì)其進(jìn)行研究是很有必要的。但是在高速情況下,由于構(gòu)件的彈性變形會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng),導(dǎo)致從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與設(shè)計(jì)的需求相差較大。因此本文的研究對(duì)象是包裝機(jī)械中的凸輪連桿機(jī)構(gòu),通過構(gòu)件的等效替代原則,建立了其動(dòng)力學(xué)模型,運(yùn)用動(dòng)靜法建立了其動(dòng)力學(xué)方程式,且運(yùn)用仿真軟件MATLAB/Simulink對(duì)整個(gè)系統(tǒng)作動(dòng)力學(xué)相關(guān)方面的分析,從而得到了輸出加速度的響應(yīng)曲線。仿真結(jié)果表明:在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,若考慮構(gòu)件彈性變形,則凸輪軸在受力的情況下產(chǎn)生的變形對(duì)凸輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有較大的波動(dòng),并且執(zhí)行構(gòu)件的的實(shí)際輸出有很大振動(dòng),在加速度最高點(diǎn)時(shí)振動(dòng)較大,但是總體來說仿真結(jié)果能夠滿足工程實(shí)際的需求。本課題主要研究的內(nèi)容有:1.組合機(jī)構(gòu)的類型。按照結(jié)構(gòu)的不同將組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類,采用桿組法對(duì)組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,將組合機(jī)構(gòu)拆成基本機(jī)構(gòu)和桿組,明確其運(yùn)動(dòng)傳遞的路線,根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞的路線繪制組合方框圖;其次討論了桿長變化的凸輪連桿機(jī)構(gòu),并用解析法對(duì)其進(jìn)行了分析與綜合。2.凸輪系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)原理研究。分析該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)原理圖和系統(tǒng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律方面的特性,并且總結(jié)概括了對(duì)常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線的選用規(guī)則。3.凸輪系統(tǒng)輪廓曲線的設(shè)計(jì)研究。研究分析了系統(tǒng)輪廓曲線的的數(shù)學(xué)模型的設(shè)計(jì)方法,并將模塊化的設(shè)計(jì)思想應(yīng)用到求解凸輪輪廓曲線中;最后經(jīng)過復(fù)雜的計(jì)算得出凸輪輪廓曲線的普遍計(jì)算公式,并且對(duì)此系統(tǒng)的壓力角和需用壓力角進(jìn)行了闡述和校核。4.高速凸輪連桿系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析。研究分析了系統(tǒng)等效替代之后的的質(zhì)量-彈簧系統(tǒng),且綜合考慮凸輪軸在受力情況下產(chǎn)生的變形以及阻尼對(duì)整個(gè)系統(tǒng)振動(dòng)影響,建立了其運(yùn)動(dòng)方程式和簡化模型;且以包裝機(jī)械中的凸輪系統(tǒng)為研究對(duì)象,運(yùn)用Matlab/Simulink軟件對(duì)系統(tǒng)的作了仿真分析,最后完成了對(duì)該系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析,這種方法為此后凸輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了較好的理論依據(jù)。
謝奇志[4]（2020）在《管道機(jī)器人邁動(dòng)行走及自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性研究》文中研究表明市政工程中的燃?xì)?、排水管道?jīng)長期使用后會(huì)出現(xiàn)損蝕、變形甚至斷裂。為保障管道安全,管道機(jī)器人研究逐漸興起。其中,邁動(dòng)式蠕動(dòng)管道機(jī)器人具有優(yōu)良的解耦性、鎖止性和適應(yīng)性,在管內(nèi)牽引檢測設(shè)備時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)支撐力和前進(jìn)阻力解耦。但是,邁動(dòng)式管道機(jī)器人的多驅(qū)動(dòng)分散布局大大增加控制和維護(hù)難度,因此急需開展集約驅(qū)動(dòng)式邁動(dòng)管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性研究。如何減小管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)數(shù)量,降低機(jī)器人的控制復(fù)雜度,提高機(jī)器人的支撐穩(wěn)定性,已成為亟待解決的關(guān)鍵問題。基于此,本文采用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、理論分析、仿真模擬和試驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法,以“集約驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)協(xié)調(diào)、雙向邁動(dòng)、穩(wěn)定支撐”為設(shè)計(jì)目標(biāo),系統(tǒng)深入地開展管道機(jī)器人邁動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、恒力自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論建模等關(guān)鍵問題研究。本文的主要內(nèi)容及貢獻(xiàn)歸納如下:深入概括現(xiàn)有各類蠕動(dòng)管道機(jī)器人,提出基于驅(qū)動(dòng)數(shù)的分類方法。以實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人集約驅(qū)動(dòng)和精準(zhǔn)協(xié)調(diào)為目的,針對(duì)邁動(dòng)式管道機(jī)器人的多體動(dòng)作協(xié)調(diào)問題,基于TRIZ理論和機(jī)構(gòu)學(xué)創(chuàng)新方法,提出單驅(qū)動(dòng)雙向邁動(dòng)式機(jī)器人,避免多驅(qū)動(dòng)分散布局和協(xié)同控制。設(shè)計(jì)單輸入多輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)各分體動(dòng)作精準(zhǔn)協(xié)調(diào)同步,避免相對(duì)超前或滯后動(dòng)作。為避免彈簧和低副機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)的局限性,從低副向高副過渡,建立被動(dòng)凸輪和拉簧組合約束模型,提出被動(dòng)移動(dòng)凸輪式（PSC）和被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪式（PRC）兩類恒力自適方案,以滿足變徑約束下穩(wěn)定支撐特殊工況要求。詳細(xì)設(shè)計(jì)單驅(qū)雙向邁動(dòng)管道機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù),將概念方案設(shè)計(jì)具體化,提出一系列指導(dǎo)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則?；跈C(jī)構(gòu)變異和機(jī)構(gòu)倒置創(chuàng)新方法,依據(jù)邁動(dòng)機(jī)構(gòu)變異和軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)序關(guān)系,提出凸輪連桿式CLR和多凸輪組合式CCR兩類邁動(dòng)機(jī)器人,并分別進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)和分析,獲得機(jī)器人邁動(dòng)行走規(guī)律。分析表明,CLR能夠?qū)崿F(xiàn)不完全變異下的非全連續(xù)強(qiáng)約束邁步式行走,CCR能夠?qū)崿F(xiàn)完全變異下的全連續(xù)強(qiáng)約束邁步式行走,由于凸輪機(jī)構(gòu)的高副特點(diǎn)以及CCR的完全變異運(yùn)動(dòng),CCR軸向動(dòng)作規(guī)律的設(shè)計(jì)靈活性和定位準(zhǔn)確性優(yōu)于CLR。對(duì)邁動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行外部約束分析,基于管道約束特征推導(dǎo)機(jī)器人外部參數(shù)約束方程,提出n階對(duì)稱凸集圓柱包絡(luò)模型以避免管內(nèi)干涉,有效提升管內(nèi)空間利用率和設(shè)備容積率。系統(tǒng)研究管內(nèi)被動(dòng)恒力自適機(jī)構(gòu)所滿足的幾何位形及本構(gòu)關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)變徑約束下的穩(wěn)定自適應(yīng)支撐和減少驅(qū)動(dòng)為指引,提出不依賴傳感器、控制器的拉應(yīng)力約束PSC被動(dòng)恒力自適機(jī)構(gòu),解決現(xiàn)有主動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)能耗大、控制復(fù)雜、多線路動(dòng)擾約束等問題。提出基于輪廓控制法的PSC恒力自適理論,推導(dǎo)并獲得PSC理論廓線解析解,揭示PSC廓線滿足橢圓形式本構(gòu)方程這一重要規(guī)律,避免復(fù)雜編程和數(shù)值計(jì)算,為實(shí)現(xiàn)解析計(jì)算下恒力自適提供新方法和新機(jī)構(gòu)。以實(shí)現(xiàn)緊湊布局下的穩(wěn)定支撐為目的,提出拉應(yīng)力約束PRC被動(dòng)恒力自適機(jī)構(gòu),有效避免被動(dòng)凸輪移動(dòng)自鎖,建立擺動(dòng)凸輪和拉簧物理系統(tǒng)約束微分方程,基于Runge-Kutta數(shù)值算法獲得PRC廓線數(shù)值解,為緊湊型恒力自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供新方法和新理論。深入分析行走機(jī)構(gòu)力學(xué)特性及自適機(jī)構(gòu)輸出性能,以運(yùn)動(dòng)學(xué)分析為基礎(chǔ),進(jìn)行機(jī)器人穩(wěn)態(tài)及動(dòng)態(tài)力學(xué)特性研究,獲得機(jī)器人輸入輸出力學(xué)關(guān)系及特性曲線;提出管道機(jī)器人牽引能效比概念,進(jìn)行CCR牽引能效比分析,結(jié)果表明相對(duì)于同構(gòu)三驅(qū)機(jī)器人,所提出的單驅(qū)CCR牽引能效比提高至兩倍以上。對(duì)CCR動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真研究,獲得機(jī)器人避免管內(nèi)鎖止失效的臨界最大凸輪轉(zhuǎn)速。基于所提出的PSC和PRC恒力自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論,開展恒力自適機(jī)構(gòu)建模和輸出特性仿真研究,獲得目標(biāo)輸出精度所對(duì)應(yīng)的臨界最大摩擦系數(shù),PRC機(jī)構(gòu)輸出力受摩擦影響較小,對(duì)摩擦的魯棒性較好,因此選擇PRC機(jī)構(gòu)作為最佳構(gòu)型。成功研制CLR和CCR兩代機(jī)器人原理樣機(jī),基于OMRON PLC、MCGS觸摸屏、無線遙控及驅(qū)動(dòng)模塊等,構(gòu)建人機(jī)交互式控制和試驗(yàn)系統(tǒng)。試驗(yàn)表明,控制單電機(jī)正反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人雙向邁動(dòng)行走,單電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式使拖纜數(shù)量大大減少。機(jī)器人可同時(shí)適用于圓形和矩形截面行走環(huán)境,為不同截面管道應(yīng)用以及邁動(dòng)行走控制簡化提供參考。以所提出的PRC自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和理論分析為指導(dǎo),研制PRC自適機(jī)構(gòu)樣機(jī),試驗(yàn)表明當(dāng)管徑變化時(shí)輸出力變化趨勢整體呈水平分布,與仿真輸出力變化趨勢一致,驗(yàn)證了理論方法的正確性和實(shí)際有效性,為工程設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供理論依據(jù)。該論文有圖123幅,表27個(gè),參考文獻(xiàn)155篇。
楊奔奔[5]（2020）在《高速包裝機(jī)取紙裝置的凸輪連桿機(jī)構(gòu)研究與優(yōu)化》文中研究說明取紙裝置是高速包裝設(shè)備中重要的組成部分,取紙裝置的取紙機(jī)構(gòu)將堆疊在一起的紙板一個(gè)個(gè)單獨(dú)取下并送出,工作頻率高,對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求高。因此該機(jī)構(gòu)的性能對(duì)設(shè)備的運(yùn)行有著重要的影響。為獲得一種運(yùn)動(dòng)學(xué)性能優(yōu)良的取紙機(jī)構(gòu),在本團(tuán)隊(duì)已有研究基礎(chǔ)上,本文提出了一種凸輪連桿組合形式的取紙機(jī)構(gòu),進(jìn)行了該機(jī)構(gòu)的分析與綜合、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)性能優(yōu)化等工作。分析了取紙機(jī)構(gòu)末端輸出件在取紙過程中的運(yùn)動(dòng),得出了在這一過程中執(zhí)行件的位置和姿態(tài)要求。對(duì)各種機(jī)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了分析,并結(jié)合取紙機(jī)構(gòu)執(zhí)行件位置和姿態(tài)要求得出的自由度條件,推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)原始運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D。通過對(duì)原始機(jī)構(gòu)鏈進(jìn)行演化和分析,最終得到了雙凸輪共軛控制五桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)形式。這種逆向推導(dǎo)的方法可為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)人員提供一種新的解決問題的思路。根據(jù)得到的雙凸輪-五桿的組合構(gòu)型方案,結(jié)合部分尺寸約束和已有研究成果,對(duì)構(gòu)件基本尺寸關(guān)系進(jìn)行了定義,完成了機(jī)構(gòu)的尺度綜合。在UG中建立機(jī)構(gòu)仿真模型,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。最后完成了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及其數(shù)學(xué)表達(dá)?？偨Y(jié)得出:在該構(gòu)型方案中,對(duì)執(zhí)行件的位姿實(shí)現(xiàn)分開控制,能夠簡化計(jì)算,提高控制精度,具有一定的推廣意義。為能夠改善機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能,確立了以加速度最大值最小為目標(biāo)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化目標(biāo)。通過對(duì)取紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式的深入分析,確定了優(yōu)化設(shè)計(jì)的獨(dú)立變量,并把這些獨(dú)立變量對(duì)加速度最大值及壓力角最大值的影響進(jìn)行了分析;結(jié)合變量的約束范圍、凸輪機(jī)構(gòu)正常運(yùn)動(dòng)的條件等7個(gè)線性與非線性約束條件,建立了多目標(biāo)非線性約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的模型。最后利用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算得出優(yōu)化解。計(jì)算結(jié)果表明:與優(yōu)化前相比,桿3和桿5的最大加速度降低31.5%,桿2和桿4的最大加速度降低44.8%。在取紙動(dòng)作已實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,完成了取紙功能的氣路設(shè)計(jì)。在UG環(huán)境下,通過參數(shù)化建模完成了零部件的設(shè)計(jì)和三維模型的建立;最后,將建好的零件模型按照零件間的約束關(guān)系裝配成了虛擬樣機(jī),并歸納了實(shí)際裝配時(shí)的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。
張力[6]（2019）在《靈芝切片機(jī)的設(shè)計(jì)與研究》文中研究指明自古以來靈芝都是一味名貴中藥材,直至今日,仍是大眾所熟知、喜愛的保健品和藥品。中醫(yī)認(rèn)為,靈芝有著補(bǔ)氣養(yǎng)血、止咳平喘、補(bǔ)肝理氣、延年益壽的功能?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究表明,靈芝內(nèi)含有眾多特有的化合物,如靈芝多糖類、三萜類、核苷類、肽類等。目前研究表明,靈芝切片的溶出率遠(yuǎn)大于破碎、磨粉工藝。因此,現(xiàn)代許多消費(fèi)者喜歡用靈芝片泡制保健茶、浸泡保健酒、作為食物配料等。近年來靈芝切片的市場需求越來越大,靈芝生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)量需要越來越高,因此,靈芝切片技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)在企業(yè)內(nèi)大部分靈芝切片工藝都采用人工搭配簡單機(jī)械以實(shí)現(xiàn)切片,這樣的生產(chǎn)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高、切片質(zhì)量差、效率低下,嚴(yán)重制約了靈芝產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。為了促使靈芝產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,滿足市場需求,面向企業(yè)技術(shù)要求,本文將以干燥靈芝為研究對(duì)象,首先對(duì)靈芝物理參數(shù)進(jìn)行測量,包括直徑、厚度、質(zhì)量、含水率等,通過分析得出較為完備的靈芝物理參數(shù)并設(shè)計(jì)三維模型。其次,對(duì)切片機(jī)的整機(jī)的可行性進(jìn)行研究,并以上述數(shù)據(jù)為支撐,對(duì)靈芝切片機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),包括上料機(jī)構(gòu)、切片機(jī)構(gòu)、下料及分揀機(jī)構(gòu)等部分組成,對(duì)關(guān)鍵零部件逐一對(duì)其展開研究分析與選型。設(shè)計(jì)出靈芝切片機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖,并通過ADAMS軟件對(duì)其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真模擬,完成靈芝切片機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)靈芝的自動(dòng)上料、切片、下料和分揀等功能。在設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了樣機(jī)的試制與試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果顯示:切片厚度保持在2.5mm左右,破損率小于2%,每小時(shí)切片20-25kg,樣機(jī)達(dá)到了企業(yè)的設(shè)計(jì)要求。本文研究的靈芝切片機(jī)對(duì)企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型有一定的幫助,本研究對(duì)靈芝切片機(jī)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供了一定的導(dǎo)向作用,促進(jìn)了靈芝切片自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展。
劉杰[7]（2020）在《油菜毯狀苗挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究》文中研究說明油菜是全球的主要油料作物,油菜移栽能解決我國稻-油輪作模式茬口緊、土壤黏重等問題,同時(shí)能夠減少勞動(dòng)力的投入,減少種植成本,提高經(jīng)濟(jì)效益,符合我國油菜種植的基本國情。油菜毯苗移栽具有不傷根、無緩苗期等優(yōu)點(diǎn),可以有效增加單位面積油菜產(chǎn)量。目前,我國針對(duì)油菜毯苗移栽裝備的研究較少,大部分都是由水稻毯苗移栽機(jī)改裝而來,由于油菜幼苗的苗葉形態(tài)與水稻苗迥異,原適用于水稻毯苗的機(jī)構(gòu)軌跡用于油菜毯苗時(shí),會(huì)出現(xiàn)傷葉問題;設(shè)備大多采用切窄縫+對(duì)縫插栽+鎮(zhèn)壓合縫方式進(jìn)行油菜毯苗的移栽,由于稻板田的土壤流動(dòng)性差,覆土鎮(zhèn)壓效果不佳,苗根與土壤的接觸不好則易出現(xiàn)死苗。針對(duì)上述問題,提出一種油菜毯狀苗挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu),以最簡潔機(jī)構(gòu)來高效地實(shí)現(xiàn)油菜毯苗移栽。本文研究的主要內(nèi)容如下:1)創(chuàng)新性提出了一種油菜毯苗挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu),采用非圓齒輪行星輪系機(jī)構(gòu)和凸輪擺桿機(jī)構(gòu)互相組合的結(jié)合,一套機(jī)構(gòu)完成取苗、輸送、挖穴和投苗動(dòng)作。2)對(duì)現(xiàn)有移栽機(jī)構(gòu)的組成進(jìn)行研究分析,利用三位置運(yùn)動(dòng)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合,先建立三精確位姿行星輪系的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,得到輪系總傳動(dòng)比以設(shè)計(jì)齒輪節(jié)曲和機(jī)構(gòu)參數(shù)解域,之后分析栽植口大小建立凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,得到凸輪和擺桿相關(guān)參數(shù)。3)利用MATLAB2016的GUI模塊開發(fā)了移栽機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件。通過人機(jī)交互的優(yōu)化方式得到一組滿足移栽所需的較優(yōu)參數(shù):P180,60,145);P2（110,55,135）;P3（100,-165,90）;E23（140,30）;E31（55,-130）;（x0,y0）=（32,-24.04）;（xc1,yc1）=（-9.48,42.01）;l1=84;l2=91.15;曲柄初始角度:（119.89）;連桿初始角度:（335.42）;W1=2.89;W2=91.23;W3=119.32;W4=53.06;W5=3.84;W6=8.34;W7=26.51;λ1+λ2=90°;L=79.93,利用優(yōu)化得到的較優(yōu)參數(shù)進(jìn)行移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4)借助三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks完成了移栽機(jī)構(gòu)的三維模型設(shè)計(jì),并利用Adams軟件對(duì)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性和正確性;搭建試驗(yàn)臺(tái)并進(jìn)行取栽試驗(yàn),利用高速攝影技術(shù)對(duì)物理樣機(jī)的軌跡進(jìn)行分析并與理論結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證移栽機(jī)構(gòu)的合理性和正確性,驗(yàn)證正確后進(jìn)行性能試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)毯狀苗平均取苗成功率為93.2%,刀具的挖穴成功率為98.5%,移栽成功率為90.4%,滿足毯狀苗的移栽農(nóng)業(yè)要求,實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)完成挖穴和栽植作業(yè)。
季祖鵬[8]（2019）在《高速繡機(jī)壓腳—針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究》文中研究指明生產(chǎn)力的發(fā)展帶來了高速電腦繡機(jī)行業(yè)的巨大變革。高效率、低振幅的新型繡機(jī)成為繡機(jī)行業(yè)迫切需要攻克的技術(shù)難題。繡機(jī)普遍是以凸輪作為傳動(dòng)構(gòu)件,其針桿、壓腳、挑線部分都是以凸輪傳動(dòng)為運(yùn)動(dòng)鏈的起點(diǎn)。在凸輪運(yùn)動(dòng)過程中,因其特性會(huì)產(chǎn)生慣性力及沖擊,轉(zhuǎn)速的提高會(huì)加劇繡機(jī)的振動(dòng),降低刺繡成品的質(zhì)量,所以本文以壓腳-針桿部分的雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ),對(duì)繡機(jī)針桿以及壓腳部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析求解,以優(yōu)化設(shè)計(jì)組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),進(jìn)行研究與實(shí)驗(yàn)。主要完成了以下研究:（1）根據(jù)繡機(jī)壓腳-針桿部分的雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),分析求解出壓腳、針桿部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及函數(shù)關(guān)系。基于計(jì)算以及仿真結(jié)果,建立以主軸轉(zhuǎn)角[210.03?,320.28?]為壓腳、針桿部分的轉(zhuǎn)角約束范圍,建立組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。（2）構(gòu)建組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出曲線的目標(biāo)函數(shù),基于雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)曲線,以最小二乘法的思路,在轉(zhuǎn)角約束范圍內(nèi)編寫優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。在遺傳算法的迭代下得到桿長的最優(yōu)解。在組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)桿長參數(shù)確定的條件下,進(jìn)行輸出曲線與雙凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出曲線的比對(duì),壓腳關(guān)鍵部分運(yùn)動(dòng)輸出貼合率在90%以上,針桿運(yùn)動(dòng)輸出完全貼合。以上結(jié)果為組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可行性提供了理論依據(jù)。（3）利用質(zhì)量矩替代的動(dòng)平衡優(yōu)化方法,對(duì)組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。將組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行樹系統(tǒng)以及連枝構(gòu)件的劃分,將連枝構(gòu)件上的質(zhì)量矩轉(zhuǎn)化為樹枝構(gòu)件的附加質(zhì)量矩,建立含有附加質(zhì)量矩系數(shù)矩陣的樹枝構(gòu)件質(zhì)量矩平衡方程。當(dāng)方程式中有關(guān)轉(zhuǎn)角的系數(shù)矩陣恒為零時(shí),組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的就能實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡。為了組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)化后與優(yōu)化前的對(duì)比效果,利用MATLAB中的GUI模塊編寫組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心變化視圖界面,得出組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)質(zhì)心軌跡面積圖像,對(duì)比可知優(yōu)化后質(zhì)心變化區(qū)域面積減少,則驗(yàn)證質(zhì)量矩動(dòng)平衡優(yōu)化對(duì)組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)效果,為繡機(jī)組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的物理樣機(jī)的設(shè)計(jì)提供了理論參考。（4）利用AVANT MI-7008數(shù)據(jù)采集和分析儀對(duì)不同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繡機(jī)時(shí)的振動(dòng)加速度進(jìn)行測試實(shí)驗(yàn)。根據(jù)在800r/min、1000r/min、1200r/min轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),對(duì)不同位置點(diǎn)進(jìn)行采點(diǎn)測試的方式,對(duì)比組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在相同位置點(diǎn)和相同轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)加速度。將相同時(shí)間段的3個(gè)位置點(diǎn)的振動(dòng)加速度數(shù)值進(jìn)行量化分析,可知組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)加速度峰值與雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)加速度的峰值都更小。因此經(jīng)過動(dòng)平衡優(yōu)化后的組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更具有穩(wěn)定性,更符合高速運(yùn)轉(zhuǎn)的工況要求。
朱海濤[9]（2018）在《平面連桿停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用》文中研究指明平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合一般采用圖譜法、圖解法或優(yōu)化設(shè)計(jì)等方法。圖譜法求解精度低,圖解法效率較低,優(yōu)化法分析過程和算法原理復(fù)雜。針對(duì)這些問題,現(xiàn)對(duì)瓦特II型平面六連桿停歇機(jī)構(gòu),尋求更加高效和精確的機(jī)構(gòu)尺度綜合方法,并應(yīng)用于少梳櫛經(jīng)編機(jī)成圈運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。分析了平面六連桿運(yùn)動(dòng)鏈的類型,以及對(duì)應(yīng)不同類型機(jī)構(gòu),其中,瓦特II型能實(shí)現(xiàn)一次停歇,且其為II級(jí)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)最簡單。分析了瓦特II型平面六連桿機(jī)構(gòu)的停歇原理。其有四種死點(diǎn)（極限）位置情況,即外死點(diǎn)-外死點(diǎn)、內(nèi)死點(diǎn)-外死點(diǎn)、外死點(diǎn)-內(nèi)死點(diǎn)和內(nèi)死點(diǎn)-內(nèi)死點(diǎn),當(dāng)?shù)谝?、二?jí)四連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)連架桿與相應(yīng)連桿處于共線或重疊位置附近時(shí),機(jī)構(gòu)從動(dòng)連架桿實(shí)現(xiàn)近似停歇。利用圖解法對(duì)瓦特II型平面六連桿停歇機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合,對(duì)四種死點(diǎn)情況,每種情況又有兩種預(yù)設(shè)條件,即預(yù)設(shè)第二級(jí)四連桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)連架件或運(yùn)動(dòng)輸出桿的位置與桿長,利用主動(dòng)曲柄停歇轉(zhuǎn)角大小、從動(dòng)輸出桿擺角范圍和極限位置幾何關(guān)系,求解出第二級(jí)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸入桿或從動(dòng)連架桿的位置及桿長。以圖解法為基礎(chǔ),利用解析法推導(dǎo)出瓦特II型平面六連桿停歇機(jī)構(gòu)中的相關(guān)定量關(guān)系表達(dá)式,按兩種預(yù)設(shè)條件,分別得到兩種結(jié)果:第一級(jí)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出桿和第二級(jí)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸入桿之間的夾角、第二級(jí)四連桿機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)輸入桿和連桿的桿長、第二級(jí)四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿桿長和從動(dòng)連架桿的桿長。將解析法應(yīng)用于RS6EL型少梳櫛經(jīng)編機(jī)成圈機(jī)構(gòu)的尺度綜合,分析了成圈編織工藝,得到運(yùn)動(dòng)要求為:槽針和針芯作一次停歇的上下運(yùn)動(dòng),停歇時(shí)間分別是107?和120?及動(dòng)程分別是14和8mm,沉降和梳櫛作一次停歇的往復(fù)擺動(dòng),停歇時(shí)間分別是109?和37?及動(dòng)程分別是4.5和19mm。選擇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型,其中,槽針為六連桿機(jī)構(gòu),針芯、沉降和梳櫛均為八連桿機(jī)構(gòu)。綜合出機(jī)構(gòu)尺度并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,得出槽針、針芯、沉降和梳櫛運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的停歇時(shí)間分別為1066.?、1195.?、1094.?和374.?,與要求相比,相對(duì)誤差分別為0.56%、0.42%、0.55%和1.1%,運(yùn)動(dòng)動(dòng)程分別為14.4、8.3、4.6和19.5mm,與要求相比,相對(duì)誤差分別為2.9%、3.75%、2.2%和2.6%。
吳金河[10]（2018）在《油漆刷自動(dòng)化生產(chǎn)線中刷毛植入技術(shù)研究》文中認(rèn)為油漆刷在日常生產(chǎn)生活當(dāng)中被廣泛應(yīng)用,且其需求量逐年升高。它主要由手柄、刷毛、硬紙板、鐵殼以及小鐵釘組成。油漆刷的生產(chǎn)包含鐵殼復(fù)合、刷毛植入、灌膠、裝柄、打釘和刷毛修整等工序。植毛工藝在現(xiàn)有生產(chǎn)條件下,依靠手工植入,自動(dòng)化程度低,產(chǎn)品質(zhì)量較差。本文以油漆刷刷頭為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)一條刷毛自動(dòng)植入生產(chǎn)線,代替人工生產(chǎn),以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,并對(duì)其關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行分析與研究。主要包含工作如下:（1）植毛生產(chǎn)線工藝分析與總體方案設(shè)計(jì)。結(jié)合傳統(tǒng)手工刷毛植入特點(diǎn),設(shè)計(jì)出一條自動(dòng)化刷毛植入生產(chǎn)線,其中包含:毛料整理、毛料分取、毛料植入、硬紙板植入、刷毛修整和鐵殼輸送六個(gè)工序。（2）植毛生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析。根據(jù)生產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)要求,對(duì)刷毛植入自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),并介紹工作原理和流程;利用ANSYS Workbench仿真模塊對(duì)硬紙板植入系統(tǒng)中刀具選擇進(jìn)行仿真分析,最終選取刀具角為2度;將鐵殼輸送工序中的三維模型導(dǎo)入ADAMS仿真軟件中,基于ADAMS軟件模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真;最后給出油漆刷的刷毛植入生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)圖。（3）植毛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng),對(duì)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)與選型,同時(shí)設(shè)計(jì)基于PLC控制的主程序控制流程圖和子程序流程圖以及I/O口的分配。（4）植毛生產(chǎn)線關(guān)鍵工藝參數(shù)實(shí)驗(yàn)研究。設(shè)計(jì)兩套實(shí)驗(yàn)裝置,研究刷毛植入過程性能參數(shù)。首先進(jìn)行刷毛修整實(shí)驗(yàn),確定各尺寸下刷毛在修整工序中所需要拉拔力;然后進(jìn)行吸油性實(shí)驗(yàn),研究刷頭吸油量反映每個(gè)尺寸下的最優(yōu)刷毛量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果為1寸到5寸拉拔力設(shè)定值分別為4N、6N、11N、7N、9N,依據(jù)此值選型;1寸到5寸最優(yōu)刷毛量分別是3.5g、7g、16g、17g、18g。兩套裝置軟件部分利用LabVIEW作為系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境,結(jié)果顯示兩套實(shí)驗(yàn)裝置性能穩(wěn)定,測量結(jié)果可靠,為電氣控制系統(tǒng)中各工序參數(shù)設(shè)定和選型提供重要參考。
二、用仿真軟件設(shè)計(jì)長停歇運(yùn)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)（論文開題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級(jí)分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過主支變革、控制研究對(duì)象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會(huì)科學(xué)用來分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、用仿真軟件設(shè)計(jì)長停歇運(yùn)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)（論文提綱范文）
（1）物流用角度可調(diào)式小型包裹自動(dòng)分揀裝置設(shè)計(jì)與研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 選題背景與意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 分揀裝置研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 變自由度機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 主要研究工作 |
| 第2章 可調(diào)式自動(dòng)分揀裝置方案設(shè)計(jì) |
| 2.1 方案設(shè)計(jì)步驟 |
| 2.2 可調(diào)式自動(dòng)分揀裝置的功能要求 |
| 2.3 可調(diào)式自動(dòng)分揀裝置功能載體 |
| 2.3.1 各裝置特性分析 |
| 2.3.2 基于形態(tài)綜合法的解法目錄 |
| 2.4 方案的評(píng)價(jià)與決策 |
| 2.5 包裹托起裝置與包裹揀出裝置方案設(shè)計(jì) |
| 2.5.1 包裹托起裝置 |
| 2.5.2 包裹揀出裝置 |
| 2.6 方案原理綜合 |
| 2.7 本章小結(jié) |
| 第3章 包裹分揀裝置尺度綜合與分析 |
| 3.1 包裹托起裝置設(shè)計(jì) |
| 3.1.1 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇 |
| 3.1.2 凸輪從動(dòng)件規(guī)律設(shè)計(jì) |
| 3.1.3 壓力角分析 |
| 3.1.4 凸輪輪廓曲線 |
| 3.1.5 凸輪輪廓曲率半徑 |
| 3.1.6 凸輪模型 |
| 3.2 包裹揀出裝置自由度分析 |
| 3.3 包裹揀出裝置構(gòu)態(tài)分析 |
| 3.3.1 鄰接矩陣法 |
| 3.3.2 機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)化 |
| 3.4 包裹揀出裝置的尺度綜合 |
| 3.5 包裹揀出裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 |
| 3.5.1 位移分析 |
| 3.5.2 速度分析 |
| 3.5.3 加速度分析 |
| 3.6 包裹分揀裝置模型 |
| 3.7 包裹揀出裝置的仿真分析 |
| 3.8 本章小結(jié) |
| 第4章 消除剛性沖擊的原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) |
| 4.1 一般原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 |
| 4.2 包裹揀出裝置的沖擊碰撞 |
| 4.3 包裹揀出裝置的沖擊消除 |
| 4.4 設(shè)計(jì)后仿真分析 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 總結(jié)與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 攻讀學(xué)位期間獲得成果 |
（2）穴盤苗移栽機(jī)自動(dòng)輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.2 自動(dòng)輸送系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 自動(dòng)輸送系統(tǒng)國外發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 自動(dòng)輸送系統(tǒng)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 論文主要研究內(nèi)容 |
| 1.4 技術(shù)路線 |
| 第二章 自動(dòng)輸送系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) |
| 2.1 穴盤育苗技術(shù) |
| 2.2 系統(tǒng)總體功能要求及動(dòng)作分解 |
| 2.2.1 系統(tǒng)總體功能要求 |
| 2.2.2 輸送系統(tǒng)工作過程動(dòng)作分解 |
| 2.3 送苗機(jī)構(gòu)方案分析與設(shè)計(jì) |
| 2.4 取苗機(jī)構(gòu)方案分析與設(shè)計(jì) |
| 2.5 栽植機(jī)構(gòu)選擇與分析 |
| 2.6 自動(dòng)輸送系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) |
| 2.7 本章小結(jié) |
| 第三章 自動(dòng)取苗裝置數(shù)學(xué)建模與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.1 取苗裝置數(shù)學(xué)建模 |
| 3.1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析相關(guān)符號(hào)及說明 |
| 3.1.2 取苗裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)坐標(biāo)系 |
| 3.1.3 取苗軌跡位移模型 |
| 3.1.4 凸輪槽理論輪廓位移模型 |
| 3.1.5 回程軌跡位移模型 |
| 3.2 取苗裝置整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.3 苗杯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.4 凸輪式連桿設(shè)計(jì) |
| 3.5 苗柄設(shè)計(jì) |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第四章 自動(dòng)送苗裝置數(shù)學(xué)建模與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.1 直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪廓面方程 |
| 4.2 圓柱分度凸輪廓面方程 |
| 4.3 送苗裝置整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.4 穴盤苗輸送結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 送苗同步帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.4.2 穴盤定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.5 直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.6 圓柱分度凸輪的設(shè)計(jì) |
| 4.6.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸 |
| 4.6.2 圓柱分度凸輪的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù) |
| 4.7 本章小結(jié) |
| 第五章 自動(dòng)輸送系統(tǒng)三維建模與仿真分析 |
| 5.1 自動(dòng)輸送系統(tǒng)三維實(shí)體建模 |
| 5.1.1 凸輪式連桿實(shí)體建模 |
| 5.1.2 直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪實(shí)體建模 |
| 5.1.3 圓柱分度凸輪實(shí)體建模 |
| 5.1.4 其他零件實(shí)體建模和裝配 |
| 5.2 自動(dòng)輸送系統(tǒng)虛擬樣機(jī)仿真分析 |
| 5.2.1 自動(dòng)輸送系統(tǒng)模型導(dǎo)入 |
| 5.2.2 自動(dòng)輸送系統(tǒng)仿真設(shè)置 |
| 5.2.3 苗爪機(jī)構(gòu)尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡分析 |
| 5.2.4 橫向送苗位移分析 |
| 5.2.5 縱向送苗位移分析 |
| 5.3 關(guān)鍵零部件有限元分析 |
| 5.3.1 鈑金件靜力學(xué)分析 |
| 5.3.2 送苗裝置整體有限元分析 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 自動(dòng)輸送系統(tǒng)性能試驗(yàn)研究 |
| 6.1 試驗(yàn)?zāi)康募皸l件 |
| 6.2 自動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)的性能試驗(yàn) |
| 6.3 自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)的性能試驗(yàn) |
| 6.4 本章小結(jié) |
| 第七章 結(jié)論與展望 |
| 7.1 總結(jié) |
| 7.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 附錄 |
（3）包裝機(jī)高速凸輪連桿系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景及意義 |
| 1.2 凸輪連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 |
| 1.3 凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 凸輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀 |
| 1.5 論文研究的主要內(nèi)容 |
| 第2章 組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及分類 |
| 2.1 概論 |
| 2.2 基本機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)的概念 |
| 2.3 根據(jù)基本機(jī)構(gòu)類型的不同分類 |
| 2.4 根據(jù)結(jié)構(gòu)型式的不同分類 |
| 2.4.1 串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) |
| 2.4.2 并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) |
| 2.4.3 封閉式組合機(jī)構(gòu) |
| 2.4.4 反饋式組合機(jī)構(gòu) |
| 2.4.5 裝載式組合機(jī)構(gòu) |
| 2.4.6 混合式組合機(jī)構(gòu) |
| 2.4.7 組合機(jī)構(gòu)新的功能 |
| 2.5 本章小節(jié) |
| 第3章 凸輪系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)原理研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及其分類 |
| 3.3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)原理圖分析 |
| 3.4 系統(tǒng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)曲線的研究分析 |
| 3.4.1 常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的分析 |
| 3.4.2 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的分析 |
| 3.5 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線的選用原則 |
| 3.6 本章小節(jié) |
| 第4章 凸輪系統(tǒng)輪廓曲線的設(shè)計(jì)研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 凸輪輪廓曲線的方法研究 |
| 4.3 建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 |
| 4.3.1 建立從動(dòng)件系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 |
| 4.3.2 凸輪系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 4.4 系統(tǒng)許用壓力角及基圓半徑的確定 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 高速凸輪連桿系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 質(zhì)量-彈簧系統(tǒng) |
| 5.2.1 構(gòu)件動(dòng)力學(xué)模型的簡化原理 |
| 5.2.2 剛度和質(zhì)量的等效替換 |
| 5.3 凸輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立 |
| 5.3.1 單凸輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立 |
| 5.3.2 多凸輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立 |
| 5.4 基于Matlab/Simulink的動(dòng)力學(xué)仿真分析 |
| 5.4.1 Matlab/Simulink仿真軟件的介紹 |
| 5.4.2 仿真模型的建立 |
| 5.4.3 仿真結(jié)果及分析 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 第6章 結(jié)論與展望 |
| 6.1 結(jié)論 |
| 6.2 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士期間發(fā)表的論文及科研成果 |
（4）管道機(jī)器人邁動(dòng)行走及自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性研究（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| abstract |
| 變量注釋表 |
| 1 緒論 |
| 1.1 選題背景及意義 |
| 1.2 管道機(jī)器人概述 |
| 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 現(xiàn)有研究存在的問題 |
| 1.5 論文主要研究內(nèi)容 |
| 1.6 全文架構(gòu) |
| 2 邁動(dòng)管道機(jī)器人機(jī)構(gòu)方案綜合 |
| 2.1 尺蠖運(yùn)動(dòng)仿生學(xué)原理 |
| 2.2 TRIZ理論和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方法 |
| 2.3 邁動(dòng)管道機(jī)器人概念設(shè)計(jì) |
| 2.4 關(guān)鍵機(jī)構(gòu)方案綜合與分析 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 3 單驅(qū)雙向邁動(dòng)行走機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)與約束分析 |
| 3.1 邁動(dòng)行走形式分類 |
| 3.2 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.3 伸縮運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 3.4 組合運(yùn)動(dòng)角度分配 |
| 3.5 外部尺寸約束分析 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 4 變徑約束下被動(dòng)恒力自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 恒力自適機(jī)構(gòu)原理構(gòu)建 |
| 4.3 恒力自適機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.4 恒力自適模型公式推導(dǎo) |
| 4.5 恒力自適機(jī)構(gòu)參數(shù)分析 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 5 行走機(jī)構(gòu)力學(xué)特性及自適機(jī)構(gòu)性能仿真研究 |
| 5.1 行走機(jī)構(gòu)力學(xué)特性分析 |
| 5.2 行走機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析 |
| 5.3 機(jī)器人牽引能效比分析 |
| 5.4 自適機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)輸出特性仿真 |
| 5.5 自適機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)輸出特性仿真 |
| 5.6 本章小結(jié) |
| 6 模擬管內(nèi)約束環(huán)境機(jī)器人行走及自適試驗(yàn)研究 |
| 6.1 管內(nèi)約束環(huán)境與獨(dú)立性法則 |
| 6.2 管道機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 6.3 邁動(dòng)行走機(jī)構(gòu)原理試驗(yàn) |
| 6.4 恒力自適機(jī)構(gòu)原理試驗(yàn) |
| 6.5 自適應(yīng)邁動(dòng)行走試驗(yàn) |
| 6.6 本章小結(jié) |
| 7 結(jié)論與展望 |
| 7.1 主要結(jié)論 |
| 7.2 創(chuàng)新點(diǎn) |
| 7.3 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 作者簡歷 |
| 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集 |
（5）高速包裝機(jī)取紙裝置的凸輪連桿機(jī)構(gòu)研究與優(yōu)化（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 緒論 |
| 1.1 選題背景及意義 |
| 1.1.1 選題背景 |
| 1.1.2 選題目的及意義 |
| 1.2 取紙機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.3 凸輪連桿機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 本課題主要研究內(nèi)容及方法 |
| 1.3.1 主要研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 設(shè)計(jì)要求 |
| 1.3.3 研究難點(diǎn) |
| 1.3.4 研究方法 |
| 2 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型分析與綜合 |
| 2.1 取紙機(jī)構(gòu)取紙過程位置、姿態(tài)要求分析 |
| 2.2 機(jī)構(gòu)分析與綜合 |
| 2.2.1 機(jī)構(gòu)分析 |
| 2.2.2 取紙機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合 |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 3 機(jī)構(gòu)的尺度綜合及運(yùn)動(dòng)分析 |
| 3.1 機(jī)構(gòu)尺度綜合 |
| 3.1.1 機(jī)構(gòu)尺寸綜合的方法 |
| 3.1.2 機(jī)構(gòu)構(gòu)件基本尺寸設(shè)計(jì) |
| 3.1.3 主凸輪設(shè)計(jì) |
| 3.1.4 副凸輪設(shè)計(jì) |
| 3.2 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真 |
| 3.2.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 |
| 3.2.2 各桿件運(yùn)動(dòng)學(xué)公式 |
| 3.2.3 仿真分析 |
| 3.3 本章小結(jié) |
| 4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能優(yōu)化 |
| 4.1 優(yōu)化目標(biāo)的確定 |
| 4.2 設(shè)計(jì)變量分析與選擇 |
| 4.2.1 主凸輪設(shè)計(jì)變量分析與選擇 |
| 4.2.2 副凸輪設(shè)計(jì)變量分析與選擇 |
| 4.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)約束條件分析 |
| 4.3.1 主凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)約束條件分析 |
| 4.3.2 副凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)約束條件分析 |
| 4.4 機(jī)構(gòu)的優(yōu)化實(shí)現(xiàn) |
| 4.4.1 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型建立 |
| 4.4.2 基于matlab的優(yōu)化實(shí)現(xiàn) |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 5 取紙裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 5.1 旋轉(zhuǎn)氣塔式取紙結(jié)構(gòu)說明 |
| 5.2 吸紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 5.2.1 吸紙機(jī)構(gòu)原理簡介 |
| 5.2.2 氣閥控制運(yùn)動(dòng)循環(huán)的的確定 |
| 5.2.3 吸紙機(jī)構(gòu)關(guān)鍵構(gòu)件設(shè)計(jì) |
| 5.2.4 校核計(jì)算 |
| 5.3 虛擬樣機(jī)的創(chuàng)建 |
| 5.3.1 凸輪的參數(shù)化建模 |
| 5.3.2 其它模型的建立 |
| 5.3.3 三維模型的裝配 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 6 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 創(chuàng)新點(diǎn) |
| 6.3 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄 |
（6）靈芝切片機(jī)的設(shè)計(jì)與研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 緒論 |
| 1.1 課題背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國外切片機(jī)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國內(nèi)切片機(jī)研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 研究內(nèi)容及技術(shù)路線 |
| 1.3.1 研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 技術(shù)路線 |
| 1.4 本章小結(jié) |
| 2 靈芝物理參數(shù)測量與分析 |
| 2.1 幾何形狀分析 |
| 2.1.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備和方法 |
| 2.1.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 |
| 2.2 含水率分析 |
| 2.2.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備和方法 |
| 2.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 |
| 2.3 破損率與含水率關(guān)系分析 |
| 2.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備和方法 |
| 2.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 |
| 2.4 靈芝三維模型 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 3 靈芝切片機(jī)方案設(shè)計(jì) |
| 3.1 總體方案設(shè)計(jì) |
| 3.1.1 切片機(jī)結(jié)構(gòu)組成 |
| 3.1.2 切片機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 |
| 3.2 靈芝切片機(jī)輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 上料夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) |
| 3.2.2 切片機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) |
| 3.2.3 厚度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) |
| 3.2.4 下料及分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) |
| 3.3 靈芝切片機(jī)整機(jī)布局圖 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 4 靈芝切片機(jī)ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真研究 |
| 4.1 ADAMS仿真軟件介紹 |
| 4.2 靈芝切片機(jī)ADAMS三維建模與仿真 |
| 4.3 本章小結(jié) |
| 5 靈芝切片機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) |
| 5.1 控制系統(tǒng)主要元件選型 |
| 5.1.1 單片機(jī)的選型 |
| 5.1.2 傳感器的選型 |
| 5.2 控制系統(tǒng)工作流程 |
| 5.2.1 硬件結(jié)構(gòu)圖 |
| 5.2.2 上下料裝置的控制 |
| 5.2.3 分揀模塊的控制 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 6 靈芝切片樣機(jī)試制與試驗(yàn)研究 |
| 6.1 靈芝切片樣機(jī)的材料選擇 |
| 6.2 靈芝切片機(jī)樣機(jī)制造工藝及裝配 |
| 6.3 靈芝切片樣機(jī)切片試驗(yàn)研究 |
| 6.3.1 樣機(jī)的技術(shù)參數(shù) |
| 6.3.2 樣機(jī)試切過程 |
| 6.4 樣機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 |
| 6.5 本章小結(jié) |
| 7 總結(jié)與展望 |
| 7.1 全文總結(jié) |
| 7.2 存在問題與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄 A 實(shí)驗(yàn)靈芝質(zhì)量表 |
| 附錄 B 實(shí)驗(yàn)靈芝厚度表 |
| 附錄 C 實(shí)驗(yàn)靈芝直徑表 |
| 附錄 D 實(shí)驗(yàn)靈芝含水率表 |
| 個(gè)人簡介 |
| 致謝 |
（7）油菜毯狀苗挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 論文研究的背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 挖穴移栽機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 論文主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線 |
| 1.3.1 主要研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 技術(shù)路線 |
| 1.4 本章小結(jié) |
| 第二章 挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型 |
| 2.1 移栽機(jī)構(gòu)的工作原理與軌跡分析 |
| 2.1.1 移栽機(jī)構(gòu)的組成與工作原理 |
| 2.1.2 移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡與姿態(tài)分析 |
| 2.2 三精確位姿桿件與行星輪系復(fù)合設(shè)計(jì) |
| 2.2.1 三精確位姿開鏈桿組鉸鏈點(diǎn)解曲線求解 |
| 2.2.2 桿組解域的建立 |
| 2.2.3 行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算 |
| 2.2.4 行星輪節(jié)曲線計(jì)算 |
| 2.3 挖穴桿件與2R桿件的復(fù)合設(shè)計(jì) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第三章 挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) |
| 3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件開發(fā) |
| 3.1.1 確定優(yōu)化目標(biāo) |
| 3.1.2 參數(shù)對(duì)軌跡的影響 |
| 3.2 優(yōu)化輔助軟件設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 軟件功能簡介 |
| 3.2.2 軟件使用說明 |
| 3.3 本章小結(jié) |
| 第四章 油菜毯狀苗挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu)模型建立 |
| 4.1 移栽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.1.1 移栽機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu) |
| 4.1.2 移栽臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及安裝 |
| 4.1.3 非圓齒輪齒廓的設(shè)計(jì) |
| 4.1.4 凸輪設(shè)計(jì) |
| 4.1.5 挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu)初始位置確定 |
| 4.2 虛擬樣機(jī)的建立 |
| 4.2.1 移栽機(jī)構(gòu)各零件三維模型建立 |
| 4.2.2 虛擬樣機(jī)模型裝配 |
| 4.3 本章小結(jié) |
| 第五章 移栽機(jī)構(gòu)仿真及試驗(yàn)研究 |
| 5.1 虛擬樣機(jī)動(dòng)態(tài)仿真 |
| 5.1.1 虛擬樣機(jī)仿真流程 |
| 5.1.2 虛擬樣機(jī)導(dǎo)入 |
| 5.1.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真 |
| 5.1.4 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真 |
| 5.1.5 仿真試驗(yàn)誤差分析 |
| 5.2 移栽物理樣機(jī)研制與試驗(yàn) |
| 5.2.1 物理樣機(jī)試制及試驗(yàn)準(zhǔn)備 |
| 5.2.2 移栽機(jī)構(gòu)軌跡驗(yàn)證 |
| 5.2.3 性能驗(yàn)證試驗(yàn) |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 第六章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀學(xué)位期間的研究成果 |
| 致謝 |
（8）高速繡機(jī)壓腳—針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 論文研究的背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外高速繡機(jī)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國內(nèi)高速繡機(jī)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國外高速繡機(jī)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀分析 |
| 1.4 論文的主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線 |
| 1.4.1 論文的主要研究內(nèi)容 |
| 1.4.2 論文的技術(shù)路線 |
| 1.5 本章小結(jié) |
| 第二章 雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析 |
| 2.1 繡機(jī)壓腳-針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)解析 |
| 2.2 壓腳-針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性解析 |
| 2.2.1 壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 2.2.2 針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 2.3 實(shí)例模型的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)比 |
| 2.3.1 原壓腳-針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真 |
| 2.3.2 壓腳-針桿機(jī)構(gòu)位置休止角的確定 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第三章 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模型建立與參數(shù)優(yōu)化 |
| 3.1 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理 |
| 3.2 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 3.2.1 基于壓腳位移靜止域的目標(biāo)函數(shù)確定 |
| 3.2.2 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出規(guī)律的算法優(yōu)化 |
| 3.3 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與雙凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)曲線逼近結(jié)果 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第四章 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平衡優(yōu)化設(shè)計(jì) |
| 4.1 組合連桿機(jī)構(gòu)平衡的基本條件 |
| 4.2 組合連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)量矩替代 |
| 4.3 針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)樹系統(tǒng)以及連枝構(gòu)件的劃分 |
| 4.3.1 針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力平衡優(yōu)化求解 |
| 4.4 壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)樹系統(tǒng)以及連枝構(gòu)件的劃分 |
| 4.4.1 壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力平衡優(yōu)化求解 |
| 4.5 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力平衡優(yōu)化結(jié)果 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第五章 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、虛擬仿真及振動(dòng)試驗(yàn) |
| 5.1 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 |
| 5.1.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 5.1.2 主要驅(qū)動(dòng)桿件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 5.1.3 其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) |
| 5.2 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)虛擬仿真 |
| 5.2.1 導(dǎo)入三維模型 |
| 5.2.2 添加約束及驅(qū)動(dòng) |
| 5.2.3 輸出運(yùn)動(dòng)分析 |
| 5.3 組合連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn) |
| 5.3.1 物理樣機(jī)的生產(chǎn)與裝配 |
| 5.3.2 實(shí)驗(yàn)方案與過程 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 攻讀學(xué)位期間的研究成果 |
（9）平面連桿停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景和意義 |
| 1.1.1 概念及應(yīng)用 |
| 1.1.2 連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) |
| 1.1.3 連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合方法 |
| 1.1.4 平面連桿停歇機(jī)構(gòu) |
| 1.2 國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢 |
| 1.2.1 連桿停歇機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 連桿停歇機(jī)構(gòu)發(fā)展趨勢 |
| 1.3 本課題的主要研究內(nèi)容 |
| 第二章 平面連桿停歇機(jī)構(gòu)的類型及停歇原理 |
| 2.1 停歇的概念 |
| 2.2 平面六連桿機(jī)構(gòu)的分類 |
| 2.3 平面六連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用 |
| 2.4 WATTⅡ型平面六連桿機(jī)構(gòu)的停歇原理 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 WATT型六連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合 |
| 3.1 圖解法 |
| 3.2 解析法 |
| 3.2.1 外死點(diǎn)-外死點(diǎn)位置 |
| 3.2.2 內(nèi)死點(diǎn)-外死點(diǎn)位置 |
| 3.2.3 外死點(diǎn)-內(nèi)死點(diǎn)位置 |
| 3.2.4 內(nèi)死點(diǎn)-內(nèi)死點(diǎn)位置 |
| 3.3 本章小結(jié) |
| 第四章 在少梳櫛經(jīng)編機(jī)中的應(yīng)用 |
| 4.1 成圈工藝過程分析 |
| 4.2 成圈機(jī)件運(yùn)動(dòng)要求分析 |
| 4.2.1 槽針運(yùn)動(dòng)要求 |
| 4.2.2 針芯運(yùn)動(dòng)要求 |
| 4.2.3 沉降運(yùn)動(dòng)要求 |
| 4.2.4 梳櫛運(yùn)動(dòng)要求 |
| 4.3 機(jī)構(gòu)綜合 |
| 4.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 總結(jié)與展望 |
| 5.1 總結(jié) |
| 5.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀學(xué)位期間研究成果 |
| 致謝 |
（10）油漆刷自動(dòng)化生產(chǎn)線中刷毛植入技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 研究背景和意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 油漆刷生產(chǎn)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 自動(dòng)化生產(chǎn)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 研究內(nèi)容 |
| 2 植毛工藝分析與生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì) |
| 2.1 刷毛與鐵殼特征 |
| 2.2 油漆刷生產(chǎn)工藝 |
| 2.3 植毛生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì) |
| 2.3.1 植毛技術(shù)要求 |
| 2.3.2 植毛生產(chǎn)線方案設(shè)計(jì) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 3 植毛生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 |
| 3.1 刷毛分取植入系統(tǒng) |
| 3.1.1 毛料篩選裝置設(shè)計(jì)及工作原理 |
| 3.1.2 毛料分取植入裝置設(shè)計(jì)及工作原理 |
| 3.2 硬紙板植入系統(tǒng) |
| 3.2.1 硬紙板送料裝置設(shè)計(jì)及工作原理 |
| 3.2.2 硬紙板切割裝置及工作原理 |
| 3.3 鐵殼輸送系統(tǒng) |
| 3.3.1 鐵殼輸送裝置設(shè)計(jì)及工作原理 |
| 3.3.2 送料機(jī)構(gòu)仿真與分析 |
| 3.4 刷毛修整系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.4.1 刷毛修整裝置設(shè)計(jì)及工作原理 |
| 3.5 植毛生產(chǎn)線總成 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 4 植毛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 4.1 植毛控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 4.1.1 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 |
| 4.1.2 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 4.1.3 系統(tǒng)硬件選型 |
| 4.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 軟件開發(fā)環(huán)境 |
| 4.2.2 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu) |
| 4.2.3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) |
| 4.3 本章小結(jié) |
| 5 植毛生產(chǎn)線關(guān)鍵工藝參數(shù)實(shí)驗(yàn)研究 |
| 5.1 刷毛修整實(shí)驗(yàn)與分析 |
| 5.1.1 刷毛修整實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) |
| 5.1.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 |
| 5.2 植毛量實(shí)驗(yàn)與分析 |
| 5.2.1 植毛量實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) |
| 5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 6 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 作者簡歷 |
| 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集 |
四、用仿真軟件設(shè)計(jì)長停歇運(yùn)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]物流用角度可調(diào)式小型包裹自動(dòng)分揀裝置設(shè)計(jì)與研究[D]. 殷夢(mèng)娟. 湘潭大學(xué), 2020(02)
- [2]穴盤苗移栽機(jī)自動(dòng)輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 孫凱. 濟(jì)南大學(xué), 2020(01)
- [3]包裝機(jī)高速凸輪連桿系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析[D]. 章進(jìn). 湖北工業(yè)大學(xué), 2020(08)
- [4]管道機(jī)器人邁動(dòng)行走及自適機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與特性研究[D]. 謝奇志. 中國礦業(yè)大學(xué), 2020(03)
- [5]高速包裝機(jī)取紙裝置的凸輪連桿機(jī)構(gòu)研究與優(yōu)化[D]. 楊奔奔. 陜西科技大學(xué), 2020(02)
- [6]靈芝切片機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 張力. 浙江農(nóng)林大學(xué), 2019(02)
- [7]油菜毯狀苗挖穴取苗一體化移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D]. 劉杰. 浙江理工大學(xué), 2020(04)
- [8]高速繡機(jī)壓腳—針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 季祖鵬. 浙江理工大學(xué), 2019(06)
- [9]平面連桿停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D]. 朱海濤. 江蘇理工學(xué)院, 2018(12)
- [10]油漆刷自動(dòng)化生產(chǎn)線中刷毛植入技術(shù)研究[D]. 吳金河. 江蘇師范大學(xué), 2018(12)
標(biāo)簽：凸輪論文; 仿真軟件論文; 連桿機(jī)構(gòu)論文; 組合優(yōu)化論文; 切片機(jī)論文;