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大型工件外徑測(cè)量系統(tǒng)

大型工件外徑測(cè)量系統(tǒng)

一、大型工件外徑測(cè)量系統(tǒng)(論文文獻(xiàn)綜述)

武文凱[1](2021)在《泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的研究與設(shè)計(jì)》文中認(rèn)為液力變矩器是汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)的重要組成部分,由于其具有無(wú)級(jí)調(diào)速和傳遞扭矩的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各種汽車(chē)或工程機(jī)械領(lǐng)域。泵輪作為液力變矩器的主要組成部件之一,其自身質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響液力變矩器的工作性能,因此在泵輪總成出廠之前必須對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。為了能夠高效可靠地檢測(cè)其是否達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn),本文研究設(shè)計(jì)了一種泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備總體方案設(shè)計(jì)基于泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)對(duì)象及工藝流程,提出泵輪總成檢測(cè)設(shè)備的總體方案:確定檢測(cè)設(shè)備主要由機(jī)械單元、檢測(cè)單元、控制單元和數(shù)據(jù)處理單元所組成,采用以工件旋轉(zhuǎn)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定的方式對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè),并闡述各個(gè)單元的組成與工作原理。(2)泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的工藝流程,利用Solidworks軟件對(duì)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行三維建模;分別對(duì)檢測(cè)設(shè)備各個(gè)工位(傳輸工位、測(cè)量工位、分料工位以及安全防護(hù)裝置)功能、結(jié)構(gòu)及組成進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析;針對(duì)測(cè)量工位中主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)(測(cè)量機(jī)構(gòu)、升降氣缸機(jī)構(gòu)以及伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。(3)泵輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)及圓度誤差仿真分析以LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)作為上位機(jī)對(duì)泵輪總成測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成及性能指標(biāo),完成其硬件選型;對(duì)測(cè)量信號(hào)及數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并分析檢測(cè)設(shè)備存在的誤差;以檢測(cè)要素中的圓度為例進(jìn)行誤差分析,采用改進(jìn)的果蠅優(yōu)化算法對(duì)圓度誤差評(píng)定進(jìn)行優(yōu)化,通過(guò)仿真分析,圓度誤差的結(jié)果比原始誤差有所減小,表明該算法有效提高了檢測(cè)精度。(4)泵輪自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)泵輪總成檢測(cè)設(shè)備的工藝流程以及控制要求,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。完成控制系統(tǒng)的點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)與硬件選型;繪制氣動(dòng)控制原理圖,并對(duì)氣動(dòng)控制的主要元器件進(jìn)行選型等;采用TIA Portal V14作為下位機(jī)平臺(tái)進(jìn)行硬件組態(tài),完成下位機(jī)軟件控制程序編寫(xiě)及人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì),并與上位機(jī)LabVIEW通過(guò)OPC通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)通訊。本課題研究設(shè)計(jì)的泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)檢測(cè)多個(gè)待測(cè)要素,一分鐘可完成檢測(cè)10~15件,與人工檢測(cè)相比,檢測(cè)效率明顯提高,大幅度減少人工參與的負(fù)擔(dān),同時(shí)通過(guò)引入智能算法使得檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精度得以改善,具有一定的應(yīng)用前景。

史可[2](2020)在《大量程氣動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)》文中研究說(shuō)明氣動(dòng)測(cè)量具有非線(xiàn)性、高靈敏度、高精度且不受工件材料和形狀等因素的影響,因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到普遍應(yīng)用和不斷發(fā)展。但是傳統(tǒng)的背壓式氣動(dòng)量?jī)x精度高(可以達(dá)到1μm以?xún)?nèi)),量程較小(一般0.05mm~0.2mm)制約了應(yīng)用范圍,而反射式氣動(dòng)傳感器量程一般為1~4mm,精度比較低為+0.2mm。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)于薄類(lèi)零件厚度的在線(xiàn)測(cè)量,它由反射式氣動(dòng)測(cè)量和電渦流測(cè)量組成測(cè)頭完成測(cè)量厚度目的。反射式氣動(dòng)測(cè)量是測(cè)測(cè)頭到被測(cè)物上表面距離,電渦流測(cè)量是測(cè)測(cè)頭到支撐被測(cè)物的金屬面的距離,即被測(cè)物下表面到測(cè)頭距離。兩種測(cè)量都是非接觸測(cè)量、比較測(cè)量,兩測(cè)量值之差就是被測(cè)件厚度尺寸。(1)根據(jù)反射式氣動(dòng)傳感器流場(chǎng)結(jié)構(gòu),通過(guò)有限元軟件COMSOL建立流場(chǎng)的有限元模型,添加約束條件,改變流場(chǎng)模型結(jié)構(gòu)參數(shù)仿真得到壓力分布圖,分析每個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的測(cè)量曲線(xiàn)圖得到結(jié)構(gòu)參數(shù)最優(yōu)數(shù)值。并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證仿真結(jié)果的正確性。(2)使用優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)的反射式氣動(dòng)傳感器結(jié)合電渦流探頭線(xiàn)圈設(shè)計(jì)測(cè)頭結(jié)構(gòu),測(cè)頭精密移動(dòng)結(jié)構(gòu)和滾輪、支架的設(shè)計(jì)。組合機(jī)械零件成完整測(cè)量結(jié)構(gòu),對(duì)使用到的光柵傳感器、壓力變送器、電渦流探頭參數(shù)的選型。(3)分析測(cè)量中產(chǎn)生的誤差,并討論產(chǎn)生誤差的原因和減小誤差的方法。通過(guò)誤差補(bǔ)償和實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到,所研制測(cè)量?jī)x靜態(tài)精度達(dá)0.015mm,分辨力1μm,量程為0.5-5mm,達(dá)到大量程、高精度測(cè)量目的。本文對(duì)反射式氣動(dòng)傳感器仿真研究,利用電腦仿真軟件對(duì)流場(chǎng)建模分析優(yōu)化反射式氣動(dòng)傳感器結(jié)構(gòu),通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真優(yōu)化的正確性,為設(shè)計(jì)流體傳感器提供了研究方法。本設(shè)計(jì)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量薄類(lèi)非金屬材料厚度有比較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,為在線(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)方法和思路。

汪政[3](2020)在《基于雙目視覺(jué)的工件尺寸在機(jī)測(cè)量》文中提出在“智能制造”時(shí)代要求下,采用基于機(jī)器視覺(jué)的測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)金屬工件在機(jī)測(cè)量,對(duì)提高檢測(cè)效率、加工效率和精度具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在目前的加工過(guò)程中,對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量時(shí)需拆卸工件并二次裝夾和重定位,會(huì)出現(xiàn)人工測(cè)量尺寸效率和精度較低等問(wèn)題,所以目前的人工測(cè)量尺寸不能較好且高效率地完成測(cè)量任務(wù)。在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的今天,企業(yè)需要一種對(duì)工件尺寸實(shí)時(shí)在機(jī)測(cè)量的方法,并需準(zhǔn)確地測(cè)量出關(guān)鍵尺寸。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展迅速,不同的生產(chǎn)領(lǐng)域正廣泛應(yīng)用視覺(jué)測(cè)量技術(shù)。視覺(jué)測(cè)量技術(shù)具有非接觸不損傷工件表面、測(cè)量較快、精度較好等優(yōu)勢(shì),可為非接觸式在機(jī)測(cè)量提供技術(shù)支持。本論文基于雙目視覺(jué)測(cè)量技術(shù),根據(jù)在機(jī)測(cè)量環(huán)境和金屬工件尺寸的特點(diǎn),對(duì)圖像采集、雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定、工件圖像高光處理、立體匹配等重要方法進(jìn)行了研究,搭建了基于機(jī)床的在機(jī)測(cè)量平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)金屬工件關(guān)鍵尺寸的在機(jī)測(cè)量。首先依據(jù)雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)和所測(cè)工件尺寸的特點(diǎn),對(duì)測(cè)量平臺(tái)硬件進(jìn)行選型,包括相機(jī)鏡頭,相機(jī)支架,相機(jī)固定板和數(shù)據(jù)線(xiàn),并搭建了非在機(jī)測(cè)量平臺(tái)。然后介紹了基于張正友平面標(biāo)定法的雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定,并進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn),獲取系統(tǒng)的內(nèi)外參數(shù),實(shí)驗(yàn)表明標(biāo)定結(jié)果準(zhǔn)確性較好。在圖像處理方面,針對(duì)高反射率工件因光照分布不均勻等因素產(chǎn)生高光區(qū)域,影響對(duì)工件圖像的特征提取和立體匹配的問(wèn)題,提出了一種基于PSO-OTSU算法的金屬工件高光處理方法,實(shí)驗(yàn)表明此方法可有效降低高光區(qū)域?qū)罄m(xù)圖像處理的影響。在立體匹配算法方面,提出了基于極線(xiàn)校正的改進(jìn)特征點(diǎn)匹配算法,主要包括極線(xiàn)校正,特征點(diǎn)提取,匹配搜索和誤匹配優(yōu)化等部分。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表明此算法可獲取較多的特征點(diǎn)匹配對(duì)坐標(biāo),為后續(xù)特征點(diǎn)三維坐標(biāo)計(jì)算提供數(shù)據(jù)。基于以上研究,根據(jù)被測(cè)工件的加工工藝和機(jī)床的特點(diǎn),搭建了基于雙目視覺(jué)的在機(jī)測(cè)量平臺(tái)。同時(shí)研究了特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)和工件尺寸的計(jì)算方法,并將所測(cè)結(jié)果與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)所測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,判斷影響測(cè)量精度的因素,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為后續(xù)控制誤差提供依據(jù)。通過(guò)分析多次重復(fù)實(shí)驗(yàn)和對(duì)比實(shí)驗(yàn)的測(cè)量結(jié)果,表明了所研究的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)可較好地計(jì)算出金屬工件尺寸,實(shí)現(xiàn)工件尺寸的在機(jī)測(cè)量。

肖惟仁[4](2020)在《基于機(jī)器視覺(jué)的膠管質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)》文中指出車(chē)用橡膠導(dǎo)管是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中傳遞油、水、氣以及液力的關(guān)鍵部件,其質(zhì)量直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性與汽車(chē)的行車(chē)安全。車(chē)用橡膠導(dǎo)管生產(chǎn)過(guò)程中需要嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn),其中尺寸的質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)?zāi)壳岸际怯扇斯げ捎媒佑|式測(cè)量工具完成,由于橡膠材質(zhì)易形變的特性,使得接觸式測(cè)量的精度受人為主觀影響較大,并且檢驗(yàn)效率低下,不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。本文致力于開(kāi)發(fā)一套基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的膠管尺寸質(zhì)量自動(dòng)檢驗(yàn)系統(tǒng),目的是替代人工檢驗(yàn),同時(shí)提高檢驗(yàn)精度和效率。本文首先對(duì)膠管尺寸測(cè)量的需求進(jìn)行分析,并提出了系統(tǒng)的總體方案與設(shè)計(jì)原則;在硬件方面,確定了光源、相機(jī)、圖像采集卡等設(shè)備的關(guān)鍵參數(shù)與具體型號(hào);在軟件方面,設(shè)計(jì)了測(cè)量算法及檢測(cè)平臺(tái)的各功能模塊,并完成了與硬件的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。為提高膠管尺寸檢測(cè)精度,本文提出了一種基于亞像素邊緣與極坐標(biāo)軸的測(cè)量點(diǎn)提取方法,該方法首先通過(guò)相機(jī)標(biāo)定得到像素當(dāng)量;接著對(duì)原始圖像進(jìn)行預(yù)處理與ROI選定,得到?jīng)]有纖維層干擾的膠管截面像素級(jí)邊緣,以該邊緣作為粗定位,再通過(guò)Zernike亞像素邊緣檢測(cè)方法,擬合得到亞像素級(jí)邊緣定位;通過(guò)建立以形心為原點(diǎn)的多條極軸與亞像素邊界曲線(xiàn)相交獲取一系列尺寸測(cè)量點(diǎn),相比于傳統(tǒng)的檢測(cè)算法該亞像素算法能夠自動(dòng)獲取階躍灰度最優(yōu)值,使系統(tǒng)有較高的魯棒性和測(cè)量精度。經(jīng)實(shí)際測(cè)試,本文所研發(fā)系統(tǒng)的測(cè)量精度高于0.05mm,準(zhǔn)確率達(dá)到97.87%,效率相比人工檢驗(yàn)提高約3倍。滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)膠管質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)的需求,并且對(duì)于形態(tài)不規(guī)則的環(huán)形工件尺寸測(cè)量具有可移植性,有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

孫亮[5](2020)在《基于機(jī)器視覺(jué)的大直徑PE管材直徑測(cè)量系統(tǒng)》文中研究說(shuō)明大直徑PE管材,即聚乙烯管材,由于其優(yōu)秀的耐腐蝕性、可回收性、耐低溫性,大型PE管材被廣泛的應(yīng)用于城市供水系統(tǒng)、工業(yè)供水系統(tǒng)和森林灌溉系統(tǒng)中。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,大于500mm的直徑稱(chēng)為大直徑[1],隨著城市供水系統(tǒng)和工業(yè)供水、森林灌溉系統(tǒng)對(duì)大直徑PE管材的需求量增大,管材的生產(chǎn)效率日益增高,同時(shí),也對(duì)管材直徑的測(cè)量精度和測(cè)量效率提出了更高的要求,傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法的測(cè)量效率較低,測(cè)量結(jié)果容易受個(gè)人經(jīng)驗(yàn)影響,測(cè)量結(jié)果不穩(wěn)定。機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展迎合了大直徑管材的直徑測(cè)量需求,這種非接觸式的測(cè)量方式能夠更精確且高效的對(duì)管材的直徑進(jìn)行測(cè)量,且機(jī)器視覺(jué)的測(cè)量方法不會(huì)對(duì)管材表面造成任何損傷。目前國(guó)內(nèi)利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量圓柱體零件直徑的方法多數(shù)需要利用參考物,計(jì)算圖像中每個(gè)像素代表的實(shí)際物體長(zhǎng)度,這就需要保證CCD相機(jī)與待測(cè)工件具有精確且固定的幾何位置關(guān)系,需要相應(yīng)的夾持裝置來(lái)固定待測(cè)工件,測(cè)量過(guò)程中將夾持裝置的生產(chǎn)誤差、參考物的生產(chǎn)誤差和待測(cè)件的安裝誤差引入了測(cè)量結(jié)果中,且大直徑圓柱工件由于其體積較大,安裝和固定的難度較大,造成直徑測(cè)量的難度增大。為此,本論文設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的大直徑PE管材直徑測(cè)量系統(tǒng),消除了機(jī)器視覺(jué)測(cè)量過(guò)程中參考物的生產(chǎn)誤差、夾持裝置的生產(chǎn)誤差和待測(cè)件的安裝誤差對(duì)測(cè)量精度的影響,解決了由于大直徑工件體積較大造成的測(cè)量難度大的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了大直徑PE管材直徑的在線(xiàn)測(cè)量。(1)本文詳細(xì)的介紹了相機(jī)的成像原理和張正友相機(jī)標(biāo)定法,利用matlab中的張正友相機(jī)標(biāo)定工具箱完成了相機(jī)內(nèi)部參數(shù)的標(biāo)定和相機(jī)的位姿標(biāo)定,根據(jù)所測(cè)管材直徑范圍進(jìn)行了相機(jī)鏡頭、CCD相機(jī)傳感器的硬件選型。(2)本文選擇在管材生產(chǎn)完成后的管材運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)其直徑進(jìn)行實(shí)時(shí)的測(cè)量,利用相機(jī)成像的小孔成像模型計(jì)算管材直徑,并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,在圖像處理方面,根據(jù)管材的圖像特點(diǎn),在二值圖像的基礎(chǔ)上提出了一種基于鄰域灰度值差異的邊緣檢測(cè)法,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,此方法可以精確有效的檢測(cè)二值化圖像中管材的邊緣。(3)利用退火算法對(duì)光源的安裝角進(jìn)行了優(yōu)化,以載物臺(tái)光源照度分布方差為目標(biāo)函數(shù)對(duì)載物臺(tái)平面的照度分布的均勻性進(jìn)行了優(yōu)化,分析了罰函數(shù)中的參數(shù):載物臺(tái)各點(diǎn)照度最大值與中心點(diǎn)照度的差值a對(duì)優(yōu)化結(jié)果的影響,選擇最佳的a值對(duì)安裝角進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)光照度的均勻分布。(4)搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,以大型外徑千分尺的測(cè)量值為標(biāo)準(zhǔn),計(jì)算了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量偏差,并對(duì)測(cè)量誤差進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本系統(tǒng)可以精確的測(cè)量管材直徑,測(cè)量誤差小于0.5mm,實(shí)現(xiàn)了管材直徑的在線(xiàn)測(cè)量,系統(tǒng)可以全面的掌握管材直徑在其軸向方向的分布情況。(5)利用MATLAB軟件建立了GUI人機(jī)互動(dòng)界面,使系統(tǒng)的操作和使用更加簡(jiǎn)潔,操作者在GUI界面中可以控制測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)開(kāi)始和檢測(cè)結(jié)束,并以折線(xiàn)圖的形式實(shí)時(shí)輸出管材不同位置的直徑,操作者可以實(shí)時(shí)監(jiān)控管材不同位置的直徑大小。

王永達(dá)[6](2020)在《基于激光測(cè)距原理的鍛造與焊接過(guò)程關(guān)鍵參數(shù)測(cè)量》文中研究指明在鍛造與攪拌摩擦焊接過(guò)程中對(duì)工件的尺寸、位置等關(guān)鍵參數(shù)的測(cè)量是十分重要的,它能夠起到指導(dǎo)加工和及時(shí)修正加工誤差并提高加工質(zhì)量的作用。本文針對(duì)鍛造與攪拌摩擦焊接工藝中鍛件位姿和軸肩下壓量的測(cè)量,利用激光測(cè)距儀獲取傳感器至被測(cè)工件表面的距離,進(jìn)而通過(guò)一系列的數(shù)據(jù)算法求解所需關(guān)鍵參數(shù)。針對(duì)鐓粗過(guò)程中墩粗桿與胚料接觸面不同心的問(wèn)題,提出了基于激光測(cè)距原理的同心度測(cè)量方法,利用激光測(cè)距儀獲取某一橫截面上所有測(cè)量點(diǎn)的距離值,由坐標(biāo)變換方法將距離值變換為現(xiàn)象對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值,進(jìn)而利用最小二乘擬合方法橫截面圓周曲線(xiàn),由于工件橫截面為圓形,所以本文中在同心度測(cè)量中采用的擬合曲線(xiàn)方程是圓曲線(xiàn)方程,由圓曲線(xiàn)方程可求解出圓心坐標(biāo),圓心坐標(biāo)代表了被測(cè)件在測(cè)量系統(tǒng)中的位置,最后由兩被測(cè)件的坐標(biāo)可獲得兩者的同心度;為減小測(cè)量噪聲對(duì)測(cè)量精度的影響,提出了改進(jìn)的卡爾曼濾波方法,為消除離散點(diǎn)的影響,提出了使用加權(quán)最小二乘擬合方法擬合離散點(diǎn),降低了異常值在擬合過(guò)程中的權(quán)重,為進(jìn)一步保證對(duì)異常值的處理效果,卡爾曼濾波算法中也添加了對(duì)異常值的處理功能;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用改進(jìn)的卡爾曼濾波與加權(quán)最小二乘擬合方法得到的工件中心坐標(biāo)值具有最小的測(cè)量誤差,最終得到的同心度測(cè)量誤差小于0.5mm。針對(duì)穿孔過(guò)程中穿孔針與鍛件胚料接觸面不平行的問(wèn)題,在激光測(cè)距儀環(huán)繞測(cè)量方法的基礎(chǔ)上,通過(guò)在豎直方向上增加被測(cè)橫截面獲取多個(gè)橫截面中心,由于圓柱體傾斜狀態(tài)下的橫截面為橢圓形,采用直接最小二乘法擬合法,并由擬合出的橢圓曲線(xiàn)方程計(jì)算橫截面中心坐標(biāo),最后由三維直線(xiàn)方程擬合橫截面中線(xiàn)點(diǎn)以得到被測(cè)件中軸線(xiàn)的傾斜角度;為消除異常值對(duì)擬合結(jié)果的影響,對(duì)距離數(shù)據(jù)采用基于回歸分析的異常值檢測(cè)方法,實(shí)驗(yàn)中使用了不同形狀、尺寸的異物驗(yàn)證了該算法對(duì)異常值判斷的精準(zhǔn)性;為補(bǔ)償系統(tǒng)誤差,在XY方向上設(shè)置連續(xù)變化的傾斜角度,通過(guò)測(cè)量值和理論值建立補(bǔ)償公式,在經(jīng)過(guò)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償后,傾斜角測(cè)量誤差小于0.1°。針對(duì)攪拌摩擦焊中軸肩下壓量的測(cè)量問(wèn)題,由于焊接過(guò)程中軸肩下壓量大小與焊縫質(zhì)量密切相關(guān),所以在焊接過(guò)程中監(jiān)測(cè)下壓量的變化有助于對(duì)焊縫質(zhì)量的控制。首先設(shè)計(jì)了以激光位移傳感器為主體的實(shí)時(shí)測(cè)量裝置,在焊接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸肩下壓量的測(cè)量,測(cè)試了軸肩下壓量測(cè)量裝置的測(cè)量性能;然后通過(guò)設(shè)置不同下壓量對(duì)焊接板材進(jìn)行分區(qū),以研究頂鍛力、焊縫處溫度與下壓量的關(guān)系,由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析得出頂鍛力和下壓量之間在不同變化范圍滿(mǎn)足不同的一次函數(shù)關(guān)系,焊縫溫度隨軸肩與板材接觸面積的增加而上升,對(duì)下壓量的研究表明,在焊接過(guò)程中監(jiān)測(cè)下壓量的變化有助于提高焊縫質(zhì)量。

梁嵬[7](2020)在《網(wǎng)格筋筒形零件旋壓成形機(jī)理與控制優(yōu)化研究》文中研究說(shuō)明旋壓成形技術(shù)作為金屬回轉(zhuǎn)體零件的最佳成形加工方法之一,廣泛的應(yīng)用在航空、航天、兵器及民用汽車(chē)等行業(yè)。隨著軍工行業(yè)和民用交通行業(yè)對(duì)金屬回轉(zhuǎn)體零件的輕量化、強(qiáng)韌化要求的提升,相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和制造工藝改善的需求日益強(qiáng)勁。相對(duì)于等壁厚殼體零件,帶內(nèi)加強(qiáng)筋工件在保證零件強(qiáng)度的同時(shí),可以有效降低自身重量,而對(duì)于內(nèi)部加強(qiáng)筋為網(wǎng)格狀的復(fù)雜內(nèi)筋結(jié)構(gòu),相應(yīng)輕量化優(yōu)勢(shì)更加明顯。本文針對(duì)復(fù)雜內(nèi)筋殼體零件旋壓成形工藝技術(shù)為研究課題,以?xún)?nèi)部帶網(wǎng)格加強(qiáng)筋筋殼體零件為研究對(duì)象?;诮?jīng)典金屬塑性成形理論和強(qiáng)力旋壓成形理論,采用仿真模擬和試驗(yàn)研究驗(yàn)證結(jié)合的方法,圍繞網(wǎng)格筋筒形零件的旋壓成形機(jī)理、旋壓工藝參數(shù)控制及優(yōu)化、配套工裝模具優(yōu)化設(shè)計(jì)及制造和網(wǎng)格筋零件旋壓成形試驗(yàn)等研究方向開(kāi)展工作。針對(duì)多評(píng)價(jià)指標(biāo)條件下綜合最優(yōu)工藝參數(shù)組合確定難題,采用了正交試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)和灰色關(guān)聯(lián)度分析法相結(jié)合的方法。針對(duì)旋壓成形后因零件環(huán)狀內(nèi)筋的存在而無(wú)法卸料的難題,設(shè)計(jì)了專(zhuān)用徑向七分瓣芯模。最終利用旋壓工藝完成了帶網(wǎng)格內(nèi)筋殼體零件的加工成形,為此類(lèi)零件的加工成形提供了一種新的工藝選擇。論文主要研究?jī)?nèi)容概括如下:網(wǎng)格筋筒形零件旋壓塑性理論及仿真數(shù)學(xué)原理研究。基于傳統(tǒng)金屬塑性變形理論,以晶體滑移和位錯(cuò)概念為基礎(chǔ),結(jié)合網(wǎng)格筋旋壓成形金屬流動(dòng)特點(diǎn)分析相應(yīng)成形機(jī)理;在建立網(wǎng)格筋金屬流動(dòng)模型的基礎(chǔ)上,以金屬質(zhì)點(diǎn)流速方式分析金屬流動(dòng)規(guī)律;依據(jù)應(yīng)力應(yīng)變分布狀態(tài)總結(jié)不同壁厚層的不均勻變化程度;分析了網(wǎng)格筋零件旋壓力計(jì)算方式并給出相應(yīng)計(jì)算公式,為后續(xù)旋壓力計(jì)算提供理論支撐。簡(jiǎn)要分析了網(wǎng)格筋零件仿真建模的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)和相應(yīng)求解器的選取原則,為后續(xù)仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析奠定基礎(chǔ)。網(wǎng)格筋筒形零件旋壓成形仿真分析研究。以網(wǎng)格筋筒形零件的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)為輸入,將旋輪工作角、毛坯減薄率和旋輪進(jìn)給速度設(shè)定為變化工藝參量,在ABAQUS軟中建立旋壓仿真模型。仿真試驗(yàn)中采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)手段設(shè)計(jì)了25組試驗(yàn)參數(shù)組合,并以各組參數(shù)模型中的應(yīng)力云圖、應(yīng)變?cè)茍D和成形效果為判斷依據(jù),分別對(duì)網(wǎng)格筋零件質(zhì)量考核指標(biāo)的縱向內(nèi)筋、橫向內(nèi)筋和內(nèi)壁橢圓度的成形效果進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。依據(jù)仿真試驗(yàn)結(jié)果繪制了各工藝參量在不同參數(shù)條件下對(duì)各質(zhì)量考核指標(biāo)的趨勢(shì)變化圖,進(jìn)而分析得出了單一考核指標(biāo)下的最佳工藝參數(shù)。網(wǎng)格筋筒形零件旋壓成形工藝參數(shù)控制優(yōu)化研究。為了保證網(wǎng)格筋筒形零件旋壓仿真工藝參數(shù)的準(zhǔn)確度,針對(duì)網(wǎng)格筋零件的正交仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了極差數(shù)據(jù)分析。針對(duì)出現(xiàn)的不同優(yōu)化目標(biāo)下,工藝參數(shù)的影響顯著性順序不同,產(chǎn)生的最佳工藝組合不同的問(wèn)題,引入灰色關(guān)聯(lián)分析的方法進(jìn)行工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過(guò)分析縱向筋高差值、橫向筋高差值和內(nèi)壁橢圓度的模擬結(jié)果,得到了各因素對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響順序。進(jìn)而采用灰色關(guān)聯(lián)分析方法對(duì)網(wǎng)格筋零件進(jìn)行多目標(biāo)關(guān)聯(lián)度的分析,得到了多目標(biāo)優(yōu)化的工藝參數(shù)最優(yōu)組合,為后續(xù)試驗(yàn)提供了工藝數(shù)據(jù)支撐。網(wǎng)格筋筒形零件旋壓成形試驗(yàn)研究。根據(jù)網(wǎng)格筋零件旋壓試驗(yàn)的工藝要求,設(shè)計(jì)加工完成了網(wǎng)格筋零件旋壓專(zhuān)用分瓣芯模,分瓣芯模在具有良好剛性和強(qiáng)度的同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)快速的分瓣拆卸,解決了網(wǎng)格筋零件旋后的卸料難題。在專(zhuān)用工裝模具的支持下,采用仿真模擬提供的優(yōu)化工藝參數(shù)組合,先后進(jìn)行了網(wǎng)格筋零件室溫旋壓和加熱旋壓,最終通過(guò)加熱旋壓工藝旋制完成了2.5 mm內(nèi)筋高和4 mm內(nèi)筋高網(wǎng)格筋目標(biāo)尺寸零件。針對(duì)旋壓工藝試驗(yàn)中出現(xiàn)的加強(qiáng)筋成形質(zhì)量、成形高度和殼體成形精度、表面粗糙度等缺陷進(jìn)行了詳細(xì)的質(zhì)量控制分析,總結(jié)相應(yīng)規(guī)律提出了解決手段。網(wǎng)格筋旋壓殼體零件尺寸檢測(cè)及性能分析。針對(duì)網(wǎng)格筋零件內(nèi)壁復(fù)雜形面的測(cè)量開(kāi)展高精度光學(xué)測(cè)量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,通過(guò)測(cè)量所得數(shù)據(jù),驗(yàn)證了網(wǎng)格筋零件具有良好精度,同時(shí)也證明了光學(xué)檢測(cè)手段可以應(yīng)用于網(wǎng)格筋內(nèi)壁形面尺寸的測(cè)量。在此結(jié)論基礎(chǔ)上,初步探索了光學(xué)自動(dòng)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用可行性。對(duì)網(wǎng)格筋零件的旋壓殼體樣件和旋后退火樣件分別進(jìn)行了材料力學(xué)拉伸試驗(yàn)和微觀組織金相觀察,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明旋壓后的網(wǎng)格筋樣件材料性能有較大幅度提高。

孔濤[8](2019)在《基于拓?fù)渫咦儞Q的復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面特征提取方法研究》文中研究表明復(fù)雜環(huán)形鍛件如航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪機(jī)匣、核電桶錐、壓力容器法蘭環(huán)等是重型裝備重要的連接與承載部件,在風(fēng)電、核電、航空航天、石油石化裝備等機(jī)械制造領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。在軋制過(guò)程中,復(fù)雜環(huán)形鍛件外形輪廓自由曲面特征決定了環(huán)形鍛件關(guān)鍵部位的形狀和幾何尺寸,是判斷環(huán)形鍛件鍛成品是否達(dá)到軋制工藝要求變形量和質(zhì)量的重要依據(jù)。準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)雜環(huán)形鍛件軋制過(guò)程中環(huán)形鍛件的外形輪廓特征信息,對(duì)于改善復(fù)雜環(huán)形鍛件的內(nèi)部成形質(zhì)量、提高鍛件環(huán)軋技術(shù)水平及效率具有極其重要的意義。本文針對(duì)自由曲面特征提取方法中存在的未充分利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)在關(guān)聯(lián)問(wèn)題;幾何變換下的曲面點(diǎn)云坐標(biāo)易發(fā)生漂移、擁擠問(wèn)題;自由曲面模型片面化、離散化問(wèn)題展開(kāi)研究,旨在探索準(zhǔn)確、高效的復(fù)雜環(huán)形鍛件軋制過(guò)程中外形輪廓自由曲面特征提取方法,為保證環(huán)形鍛件的成形質(zhì)量、提高其生產(chǎn)效率及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提供保障。具體研究工作如下:首先,基于復(fù)雜環(huán)形鍛件生產(chǎn)實(shí)際工況和點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出原始采樣點(diǎn)云信息的消噪及動(dòng)態(tài)偏差跟蹤補(bǔ)償方法,構(gòu)建復(fù)雜環(huán)形鍛件外形輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)。針對(duì)曲面重構(gòu)過(guò)程中未能兼顧點(diǎn)云數(shù)據(jù)間局部鄰域與全局關(guān)聯(lián)關(guān)系問(wèn)題,基于拓?fù)鋵W(xué)理論,通過(guò)研究點(diǎn)云數(shù)據(jù)的幾何特征及內(nèi)蘊(yùn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出復(fù)雜環(huán)形鍛件外形輪廓自由曲面拓?fù)淇臻g的構(gòu)建方法,為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)形鍛件外形輪廓特征提取奠定理論基礎(chǔ)。然后,基于構(gòu)建的復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面拓?fù)淇臻g,研究點(diǎn)云數(shù)據(jù)間拓?fù)潢P(guān)系對(duì)點(diǎn)云模型整體和細(xì)節(jié)性特征的影響,構(gòu)建球面網(wǎng)格化自由曲面模型。針對(duì)幾何變換下曲面模型中點(diǎn)云坐標(biāo)易發(fā)生擁擠和漂移問(wèn)題,根據(jù)拓?fù)渥儞Q理論,構(gòu)建自由曲面模型拓?fù)渫咦儞Q映射,提出復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面模型同胚變換方法,實(shí)現(xiàn)幾何變換下的自由曲面模型拓?fù)渫?為自由曲面的特征提取奠定模型分析基礎(chǔ)。其次,針對(duì)復(fù)雜環(huán)形鍛件拓?fù)渥儞Q自由曲面模型中曲率、法矢方向不一致、不連續(xù)等問(wèn)題,基于拓?fù)湮⒎掷碚?通過(guò)研究復(fù)雜環(huán)形鍛件拓?fù)渥儞Q自由曲面的光滑性和定向性,構(gòu)建拓?fù)渥儞Q自由曲面切叢分析模型,求解復(fù)雜環(huán)形鍛件外形輪廓自由曲面任意點(diǎn)切向量矩陣,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面變化趨勢(shì)的連續(xù)性分析?;谇屎蜆O值連續(xù)性分析提出特征點(diǎn)間相對(duì)位置信息的求解方法,為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)形鍛件外形自由曲面的特征點(diǎn)提取奠定基礎(chǔ)。最后,應(yīng)用本文提出的復(fù)雜環(huán)形鍛件外形輪廓自由曲面特征提取方法,分別通過(guò)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量對(duì)比試驗(yàn)的方法對(duì)復(fù)雜環(huán)形鍛件外形輪廓自由曲面的特征提取效果進(jìn)行驗(yàn)證。首先對(duì)復(fù)雜環(huán)形鍛件試驗(yàn)工件進(jìn)行加熱,并對(duì)處于高速旋轉(zhuǎn)、高震動(dòng)下的熱態(tài)環(huán)形鍛件進(jìn)行激光掃描以獲取其外形輪廓掃描點(diǎn)云,然后依次對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行消噪、動(dòng)態(tài)誤差跟蹤補(bǔ)償及特征提取實(shí)驗(yàn),進(jìn)而,基于環(huán)形鍛件實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分別與兩種不同的特征提取算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比。研究表明,本文提出的基于拓?fù)渫咦儞Q的復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面特征提取達(dá)到了預(yù)期的效果,方法準(zhǔn)確可行。

楊孝鴻[9](2019)在《回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究》文中研究指明回轉(zhuǎn)體工件被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、國(guó)防等領(lǐng)域。目前回轉(zhuǎn)體工件普遍采用自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行大批量生產(chǎn),為了保證制造精度,對(duì)回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑的高精度自動(dòng)測(cè)量顯得尤為重要。本文分析了回轉(zhuǎn)體工件測(cè)量的研究現(xiàn)狀,研究了回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),主要完成了以下工作:1.改進(jìn)了課題組已有的測(cè)量裝置,去除X軸,提出由Z軸、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸C軸組成的兩軸接觸式回轉(zhuǎn)體工件測(cè)量方案。設(shè)計(jì)了測(cè)量工作流程,對(duì)于一個(gè)截面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體工件的內(nèi)徑測(cè)量,分析了測(cè)量原理,比較了兩種內(nèi)徑計(jì)算方法;完成測(cè)量主機(jī)主要結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計(jì),進(jìn)行主要元件的選型,搭建了測(cè)量系統(tǒng);選擇了用于內(nèi)徑測(cè)量的氣動(dòng)伸縮式接觸位移傳感器;編寫(xiě)了專(zhuān)用測(cè)量軟件。2.引入基于機(jī)器視覺(jué)的工件識(shí)別系統(tǒng),識(shí)別工件是否放置到測(cè)量工位,設(shè)計(jì)并搭建了工件識(shí)別系統(tǒng)硬件部分。采用圓投影模板匹配的識(shí)別算法,利用圖像金字塔和非極大值抑制方法對(duì)該識(shí)別算法進(jìn)行了改進(jìn);將改進(jìn)后的算法與原始算法進(jìn)行了對(duì)比分析,改進(jìn)后的算法能大幅提升識(shí)別效率。在不同條件下進(jìn)行了回轉(zhuǎn)體工件的識(shí)別實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了算法的有效性。3.分析了位移傳感器安裝的偏心誤差、傳感器傾角誤差、工件傾斜誤差、Z軸誤差、以及轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)誤差對(duì)回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑測(cè)量的影響,建立了測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)學(xué)模型。對(duì)最小二乘法求內(nèi)徑做了關(guān)于剔除粗大誤差的算法優(yōu)化。4.采用了差分進(jìn)化算法,利用標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑值和測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際數(shù)學(xué)模型,反推了待確定的系統(tǒng)參數(shù)。并利用另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)表明,測(cè)量系統(tǒng)的重復(fù)性、穩(wěn)定性和抗干擾能力都滿(mǎn)足測(cè)量要求。本論文提出的方法也可以用于其他類(lèi)型的回轉(zhuǎn)體工件測(cè)量應(yīng)用中,對(duì)于推動(dòng)回轉(zhuǎn)體工件測(cè)量向著高精度、自動(dòng)化發(fā)展具有重要意義。

于富侃[10](2019)在《復(fù)雜曲面接觸/非接觸耦合測(cè)量技術(shù)研究》文中認(rèn)為復(fù)雜曲面陶瓷結(jié)構(gòu)件具有良好的電磁波穿透特性、空氣動(dòng)力特性并能抵御外界惡劣環(huán)境的侵襲,被廣泛應(yīng)用于飛行器頭錐等關(guān)鍵部件。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)陶瓷結(jié)構(gòu)件的性能要求逐漸提高,復(fù)雜曲面陶瓷結(jié)構(gòu)件的高精度加工成為亟待突破的瓶頸問(wèn)題,而測(cè)量正是保證復(fù)雜曲面加工質(zhì)量的關(guān)鍵一環(huán)。本文針對(duì)當(dāng)前復(fù)雜曲面陶瓷結(jié)構(gòu)件測(cè)量過(guò)程中存在的接觸式測(cè)量測(cè)量效率低、非接觸式測(cè)量受測(cè)量表面特性影響較大,以及二次裝卡誤差、測(cè)量范圍過(guò)小等相關(guān)問(wèn)題,提出了接觸式測(cè)量與非接觸式測(cè)量耦合的測(cè)量策略。依據(jù)此測(cè)量策略并考慮實(shí)際的測(cè)量工況,完成測(cè)量樣機(jī)的設(shè)計(jì)。該樣機(jī)可與不同機(jī)床連接進(jìn)行對(duì)陶瓷結(jié)構(gòu)件的在機(jī)測(cè)量;并且測(cè)桿部分可進(jìn)行變換,實(shí)現(xiàn)單一測(cè)量機(jī)對(duì)陶瓷結(jié)構(gòu)件內(nèi)、外型面的測(cè)量,擴(kuò)大了測(cè)量范圍,解決了深腔難以測(cè)量的問(wèn)題。依托測(cè)量樣機(jī)模型,利用有限元計(jì)算軟件對(duì)測(cè)量機(jī)關(guān)鍵部件的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行優(yōu)化,減小測(cè)量機(jī)靜態(tài)下的變形量。同時(shí),利用Python編程語(yǔ)言并結(jié)合Abaqus軟件內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),編寫(xiě)自動(dòng)腳本進(jìn)行有限元輸入模型的建立,實(shí)現(xiàn)模型全自動(dòng)化輸入、計(jì)算任務(wù)自動(dòng)按序提交、計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)提取等,大幅度節(jié)省有限元模型建立以及計(jì)算數(shù)據(jù)后處理的時(shí)間,并基于相關(guān)計(jì)算數(shù)據(jù)對(duì)不同位置下以及恒定速度下測(cè)量機(jī)變形量進(jìn)行研究。分析當(dāng)前常用數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),改寫(xiě)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部邏輯程序、編寫(xiě)相關(guān)數(shù)控程序并進(jìn)行外部物理連線(xiàn),實(shí)現(xiàn)Fanuc數(shù)控系統(tǒng)上外部信號(hào)對(duì)機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)的控制。利用Python語(yǔ)言和Py Qt軟件編寫(xiě)上位機(jī)圖形界面軟件,配合動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的內(nèi)部函數(shù),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)圖形界面對(duì)下位機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。最后,提出利用Isight軟件與Abaqus軟件相配合對(duì)測(cè)量機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中力曲線(xiàn),即力加載過(guò)程的優(yōu)化。編寫(xiě)腳本文件實(shí)現(xiàn)Isight軟件與Abaqus軟件的集成;同時(shí)利用Abaqus軟件的重啟動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算結(jié)果的復(fù)用,大幅度縮短優(yōu)化計(jì)算所需時(shí)間;確定計(jì)算結(jié)果評(píng)價(jià)方式,并利用多島遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,減小在啟動(dòng)過(guò)程中測(cè)量機(jī)懸臂部分的振動(dòng)量。

二、大型工件外徑測(cè)量系統(tǒng)(論文開(kāi)題報(bào)告)

(1)論文研究背景及目的

此處內(nèi)容要求:

首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問(wèn)題的基本概念和背景,再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問(wèn)題,并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。

寫(xiě)法范例:

本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過(guò)程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁(yè)面大小,采用多級(jí)分層頁(yè)表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁(yè)表轉(zhuǎn)換過(guò)程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。

(2)本文研究方法

調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。

觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。

實(shí)驗(yàn)法:通過(guò)主支變革、控制研究對(duì)象來(lái)發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。

文獻(xiàn)研究法:通過(guò)調(diào)查文獻(xiàn)來(lái)獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。

實(shí)證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。

定性分析法:對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究,這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。

定量分析法:通過(guò)具體的數(shù)字,使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。

跨學(xué)科研究法:運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。

功能分析法:這是社會(huì)科學(xué)用來(lái)分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。

模擬法:通過(guò)創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來(lái)間接研究原型某種特性的一種形容方法。

三、大型工件外徑測(cè)量系統(tǒng)(論文提綱范文)

(1)泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的研究與設(shè)計(jì)(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 課題的研究背景及意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的主要內(nèi)容及工作安排
2 泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 檢測(cè)要素及檢測(cè)工藝分析
        2.1.1 檢測(cè)要素
        2.1.2 自動(dòng)檢測(cè)工藝
    2.2 泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的基本要求
    2.3 泵輪自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
        2.3.1 泵輪自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成
        2.3.2 檢測(cè)方式設(shè)計(jì)
        2.3.3 機(jī)械單元組成
        2.3.4 測(cè)量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
3 泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 檢測(cè)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 傳輸工位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 檢測(cè)工位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.1 測(cè)量機(jī)構(gòu)
        3.3.2 升降氣缸機(jī)構(gòu)
        3.3.3 伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
    3.4 分料工位設(shè)計(jì)
    3.5 安全防護(hù)裝置
    3.6 本章小結(jié)
4 泵輪總成檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及圓度誤差仿真
    4.1 圖形化編程軟件平臺(tái)LabVIEW
        4.1.1 LabVIEW簡(jiǎn)介
        4.1.2 LabVIEW的特點(diǎn)
    4.2 檢測(cè)系統(tǒng)組成
    4.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
        4.3.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成
        4.3.2 數(shù)據(jù)采集性能指標(biāo)
        4.3.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件選型
        4.3.4 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
    4.4 測(cè)量信號(hào)分析及數(shù)據(jù)處理
        4.4.1 測(cè)量數(shù)據(jù)處理
        4.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)回放
        4.4.3 測(cè)量誤差分析及處理
    4.5 形位誤差評(píng)定及分析
        4.5.1 圓度誤差評(píng)定分析
        4.5.2 果蠅算法基本原理及性能分析
        4.5.3 基于改進(jìn)的果蠅優(yōu)化算法評(píng)定圓度誤差
        4.5.4 仿真結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
5 泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 控制系統(tǒng)的硬件選型
        5.1.1 I/O點(diǎn)統(tǒng)計(jì)
        5.1.2 PLC硬件選型
    5.2 伺服系統(tǒng)控制原理及選型
        5.2.1 伺服系統(tǒng)的控制原理
        5.2.2 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器選型
    5.3 氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.3.1 氣動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
        5.3.2 氣動(dòng)控制原理圖
        5.3.3 氣動(dòng)控制主要元件選型
    5.4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
        5.4.1 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
        5.4.2 人機(jī)交互界面
    5.5 通訊模塊設(shè)計(jì)
    5.6 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文成果

(2)大量程氣動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)(論文提綱范文)

致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究?jī)?nèi)容
第二章 氣動(dòng)測(cè)量理論
    2.1 氣動(dòng)測(cè)量
    2.2 氣動(dòng)測(cè)量?jī)x特點(diǎn)
    2.3 反射式氣動(dòng)傳感器工作原理
    2.4 反射式氣動(dòng)傳感器流場(chǎng)屬性
    2.5 氣路系統(tǒng)
        2.5.1 氣源供氣的組成
        2.5.2 氣源波動(dòng)補(bǔ)償裝置
    2.6 本章小結(jié)
第三章 反射式氣動(dòng)傳感器的有限元分析
    3.1 有限元分析法及仿真軟件COMSOL介紹
    3.2 反射式氣動(dòng)傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)
    3.3 反射式氣動(dòng)傳感器流場(chǎng)仿真
    3.4 仿真結(jié)果分析
        3.4.1 噴嘴外環(huán)外傾角β=45°時(shí)各參數(shù)分析
        3.4.2 噴嘴外環(huán)外傾角β=35°時(shí)各參數(shù)分析
        3.4.3 環(huán)形氣隙外環(huán)內(nèi)外傾角及輸入壓力的影響
        3.4.4 分析總結(jié)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 氣動(dòng)傳感器結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 氣動(dòng)傳感器測(cè)頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.2 測(cè)量輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算
        4.2.1 精密調(diào)整機(jī)構(gòu)
        4.2.2 附件設(shè)計(jì)
        4.2.3 裝配體
        4.2.4 傳感器選擇
    4.3 本章小結(jié)
第五章 實(shí)驗(yàn)和分析
    5.1 反射式氣動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)
    5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 誤差分析
    6.1 傳感器誤差分析
    6.2 誤差分析總結(jié)
第七章 總結(jié)與期望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況

(3)基于雙目視覺(jué)的工件尺寸在機(jī)測(cè)量(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 雙目視覺(jué)測(cè)量的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容
第二章 雙目視覺(jué)測(cè)量平臺(tái)設(shè)計(jì)與標(biāo)定
    2.1 雙目視覺(jué)測(cè)量平臺(tái)設(shè)計(jì)
        2.1.1 雙目視覺(jué)測(cè)量原理
        2.1.2 測(cè)量平臺(tái)的硬件選擇
        2.1.3 非在機(jī)測(cè)量平臺(tái)設(shè)計(jì)
        2.1.4 測(cè)量系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
    2.2 雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定
        2.2.1 攝像機(jī)成像模型
        2.2.2 攝像機(jī)標(biāo)定方法
        2.2.3 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)及誤差分析
    本章小結(jié)
第三章 金屬工件圖像的高光消除
    3.1 圖像高光消除常用方法
        3.1.1 圖像高光概述
        3.1.2 圖像高光消除常用算法
    3.2 基于PSO-OTSU算法的金屬工件高光處理
        3.2.1 基于PSO-OTSU算法的高光區(qū)域提取
        3.2.2 基于直方圖規(guī)定法的高光區(qū)域消除
        3.2.3 融合處理后的高光與非高光區(qū)域
    本章小結(jié)
第四章 金屬工件圖像的特征提取與立體匹配
    4.1 圖像立體匹配基本理論
        4.1.1 常用立體匹配方法介紹
        4.1.2 立體匹配方法常用約束
    4.2 圖像特征提取方法
        4.2.1 角點(diǎn)特征提取
        4.2.2 邊緣特征提取
    4.3 基于極線(xiàn)校正的改進(jìn)特征點(diǎn)匹配算法
        4.3.1 算法介紹
        4.3.2 算法流程
        4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
    本章小結(jié)
第五章 工件在機(jī)三維測(cè)量實(shí)驗(yàn)
    5.1 金屬工件在機(jī)測(cè)量平臺(tái)搭建
        5.1.1 被測(cè)工件與加工工藝
        5.1.2 機(jī)床選擇與平臺(tái)搭建
    5.2 金屬工件在機(jī)測(cè)量實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 在機(jī)測(cè)量尺寸計(jì)算方法
        5.2.2 在機(jī)測(cè)量實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        5.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差分析
    本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝

(4)基于機(jī)器視覺(jué)的膠管質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)(論文提綱范文)

摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題選題背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究的發(fā)展與現(xiàn)狀
        1.2.1 機(jī)器視覺(jué)邊緣檢測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第二章 機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)的架構(gòu)與基本原理
    2.1 機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)的基本架構(gòu)
        2.1.1 機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
        2.1.2 機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)的軟件模塊
    2.2 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成像建模與測(cè)量精度
        2.2.1 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的線(xiàn)性成像建模
        2.2.2 機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量系統(tǒng)的精度分析
    2.3 本章小結(jié)
第三章 膠管質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 系統(tǒng)需求分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 光源與照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.3 相機(jī)與鏡頭的選型
    3.4 圖像采集卡的選型
    3.5 相機(jī)與鏡頭的內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定
    3.6 膠管質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建
    3.7 本章小結(jié)
第四章 膠管質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)
    4.2 圖像處理模塊的算法流程
    4.3 圖像預(yù)處理
        4.3.1 中值濾波
        4.3.2 灰度映射
    4.4 圖像分割與ROI提取
    4.5 測(cè)量點(diǎn)提取
        4.5.1 基于連通域分析的邊緣跟蹤
        4.5.2 亞像素邊緣檢測(cè)
        4.5.3 連通域形心與極軸
    4.6 檢測(cè)結(jié)果與分析
        4.6.1 尺寸測(cè)量
        4.6.2 尺寸測(cè)量結(jié)果與精度
    4.7 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)搭建
        4.7.1 軟件環(huán)境
        4.7.2 圖像采集模塊
        4.7.3 數(shù)據(jù)處理模塊
        4.7.4 上位機(jī)圖形交互界面
    4.8 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況
致謝

(5)基于機(jī)器視覺(jué)的大直徑PE管材直徑測(cè)量系統(tǒng)(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 接觸式測(cè)量
        1.2.2 非接觸測(cè)量方法
    1.3 本章小結(jié)
第二章 系統(tǒng)測(cè)量原理及硬件選型
    2.1 相機(jī)成像原理
        2.1.1 相機(jī)的4個(gè)坐標(biāo)系
        2.1.2 相機(jī)坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.2 直徑測(cè)量系統(tǒng)原理
    2.3 直徑測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    2.4 直徑測(cè)量系統(tǒng)的硬件選型及安裝
        2.4.1 直徑測(cè)量系統(tǒng)的硬件安裝
        2.4.2 直徑測(cè)量系統(tǒng)的硬件選型
    2.5 本章小結(jié)
第三章 測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定
    3.1 張正友相機(jī)標(biāo)定法
    3.2 系統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定
        3.2.1 相機(jī)內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定
        3.2.2 相機(jī)位姿標(biāo)定
    3.3 本章小結(jié)
第四章 測(cè)量系統(tǒng)的光源優(yōu)化
    4.1 光源的選擇
        4.1.1 LED光源的定義
        4.1.2 光源顏色的選擇
    4.2 光源照明方式的選擇
    4.3 光源的優(yōu)化
        4.3.1 光學(xué)單位的定義
        4.3.2 模擬退火算法
        4.3.3 目標(biāo)函數(shù)的建立
        4.3.4 目標(biāo)函數(shù)的matlab代碼
        4.3.5 光源優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置
        4.3.6 各點(diǎn)照度值最大值與中心點(diǎn)照度值的差值a對(duì)優(yōu)化結(jié)果的影響
    4.4 本章小結(jié)
第五章 測(cè)量系統(tǒng)的圖像處理
    5.1 圖像灰度化
        5.1.1 圖像灰度化的方法
        5.1.2 圖像灰度化效果
    5.2 圖像噪聲的介紹
        5.2.1 圖像噪聲的分類(lèi)
        5.2.2 圖像的濾波處理
        5.2.3 中值濾波圖像
    5.3 圖像分割
    5.4 管材的邊緣檢測(cè)
        5.4.1 鄰域灰度差異邊緣檢測(cè)
        5.4.2 管材圖像邊緣檢測(cè)
        5.4.3 鄰域灰度值差異法邊緣檢測(cè)的Matlab運(yùn)行代碼
    5.5 本章小結(jié)
第六章 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及誤差分析
    6.1 機(jī)器視覺(jué)測(cè)量結(jié)果
    6.2 測(cè)量偏差
    6.3 測(cè)量值的不確定度
    6.4 誤差分析
    6.5 本章小結(jié)
第七章 工作總結(jié)與展望
    7.1 工作總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間取得的科研成果
致謝
附錄 A

(6)基于激光測(cè)距原理的鍛造與焊接過(guò)程關(guān)鍵參數(shù)測(cè)量(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 機(jī)械制造中關(guān)鍵參數(shù)測(cè)量的研究目的和意義
    1.2 鍛造過(guò)程中關(guān)鍵參數(shù)的測(cè)量技術(shù)
        1.2.1 激光掃描方法
        1.2.2 機(jī)器視覺(jué)方法
    1.3 攪拌摩擦焊中關(guān)鍵參數(shù)的測(cè)量技術(shù)
        1.3.1 不同工藝參數(shù)對(duì)焊接接頭的影響
        1.3.2 相關(guān)參數(shù)測(cè)量
    1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 測(cè)量原理與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 激光測(cè)距原理
        2.2.1 相位式測(cè)距原理
        2.2.2 三角式測(cè)距原理
    2.3 鍛件傾斜度與同心度測(cè)量原理
        2.3.1 坐標(biāo)變換原理
        2.3.2 同心度與傾斜度測(cè)量原理
    2.4 軸肩下壓量測(cè)量原理
    2.5 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 鍛件同心度測(cè)量研究
    3.1 引言
    3.2 測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與系統(tǒng)校準(zhǔn)
        3.2.1 測(cè)量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
        3.2.2 測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)
    3.3 數(shù)據(jù)處理算法研究
        3.3.1 改進(jìn)的卡爾曼濾波
        3.3.2 加權(quán)最小二乘法
    3.4 同心度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
        3.4.1 數(shù)據(jù)算法應(yīng)用效果
        3.4.2 不同偏心量測(cè)量實(shí)驗(yàn)
        3.4.3 徑向測(cè)量偏差影響研究
    3.5 本章小結(jié)
第4章 鍛件傾斜度測(cè)量研究
    4.1 引言
    4.2 傾斜度測(cè)量系統(tǒng)與系統(tǒng)校準(zhǔn)
        4.2.1 傾斜度測(cè)量系統(tǒng)
        4.2.2 測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)
        4.2.3 鍛件位置預(yù)調(diào)整
    4.3 異常值檢測(cè)與橢圓擬合
        4.3.1 回歸分析方法
        4.3.2 直接最小二乘法
    4.4 傾斜度測(cè)量結(jié)果分析
        4.4.1 異常值檢測(cè)
        4.4.2 不同傾斜度測(cè)量結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
第5章 軸肩下壓量測(cè)量研究
    5.1 引言
    5.2 下壓量測(cè)量系統(tǒng)與性能測(cè)試
        5.2.1 下壓量測(cè)量系統(tǒng)
        5.2.2 測(cè)量系統(tǒng)性能測(cè)試
    5.3 下壓量測(cè)量與相關(guān)量關(guān)系研究
        5.3.1 軸肩下壓量測(cè)量
        5.3.2 下壓量對(duì)頂鍛力和焊縫溫度的影響
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝

(7)網(wǎng)格筋筒形零件旋壓成形機(jī)理與控制優(yōu)化研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 旋壓工藝的分類(lèi)、研究現(xiàn)狀和工藝特性
        1.2.1 旋壓工藝的分類(lèi)
        1.2.1.1 普通旋壓工藝
        1.2.1.2 強(qiáng)力旋壓工藝
        1.2.2 旋壓工藝國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2.1 旋壓成形工藝方式及機(jī)理研究現(xiàn)狀
        1.2.2.2 旋壓材料的發(fā)展和相關(guān)旋壓工藝研究
        1.2.3 旋壓的工藝要素及與其它加工工藝的對(duì)比
        1.2.3.1 旋壓技術(shù)工藝要素
        1.2.3.2 旋壓工藝與其它加工工藝的對(duì)比
    1.3 旋壓工藝的應(yīng)用現(xiàn)狀和設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 旋壓工藝的應(yīng)用現(xiàn)狀
        1.3.1.1 旋壓技術(shù)在航天、航空的應(yīng)用
        1.3.1.2 旋壓技術(shù)在其它軍工及民品的應(yīng)用
        1.3.2 旋壓工藝設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2.1 國(guó)外旋壓設(shè)備的研究現(xiàn)狀
        1.3.2.2 國(guó)內(nèi)旋壓設(shè)備研究現(xiàn)狀
    1.4 內(nèi)筋筒形零件旋壓及工藝參數(shù)控制優(yōu)化研究現(xiàn)狀
        1.4.1 內(nèi)筋筒形零件旋壓研究現(xiàn)狀
        1.4.2 旋壓工藝參數(shù)控制優(yōu)化研究現(xiàn)狀
    1.5 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 網(wǎng)格筋強(qiáng)力旋壓成形機(jī)理及建模分析
    2.1 網(wǎng)格筋殼體金屬塑性變形機(jī)理
        2.1.1 網(wǎng)格筋殼體金屬晶內(nèi)變形機(jī)理
        2.1.2 網(wǎng)格筋殼體金屬晶間變形機(jī)理
    2.2 網(wǎng)格筋強(qiáng)力旋壓成形機(jī)理
        2.2.1 網(wǎng)格筋金屬流動(dòng)模型
        2.2.2 網(wǎng)格筋筒形件旋壓的應(yīng)力應(yīng)變
        2.2.3 網(wǎng)格內(nèi)筋筒形件旋壓力分析
    2.3 網(wǎng)格筋A(yù)BAQUS旋壓仿真建模分析
        2.3.1 網(wǎng)格筋仿真類(lèi)型分析
        2.3.2 ABAQUS軟件仿真求解器選擇分析
        2.3.3 顯示動(dòng)力學(xué)分析理論基礎(chǔ)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 網(wǎng)格筋零件旋壓成形數(shù)值模擬研究
    3.1 網(wǎng)格筋筒形零件技術(shù)參數(shù)及旋壓方案
        3.1.1 網(wǎng)格筋筒形零件技術(shù)參數(shù)
        3.1.2 網(wǎng)格筋筒形零件旋壓方案制定
    3.2 網(wǎng)格筋筒形零件旋壓成形數(shù)值模擬
        3.2.1 網(wǎng)格筋筒形零件仿真建模
        3.2.1.1 仿真幾何模型
        3.2.1.2 仿真網(wǎng)格劃分
        3.2.1.3 仿真接觸條件與摩擦模型
        3.2.1.4 仿真材料模型
        3.2.1.5 仿真工藝參數(shù)的確定
        3.2.2 網(wǎng)格筋旋壓仿真成形試驗(yàn)
        3.2.2.1 網(wǎng)格筋零件旋壓正交試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        3.2.2.2 網(wǎng)格筋仿真成形試驗(yàn)
        3.2.2.3 網(wǎng)格內(nèi)筋仿真成形典型數(shù)據(jù)樣例分析
    3.3 不同工藝參數(shù)對(duì)網(wǎng)格筋零件成形質(zhì)量的影響分析
        3.3.1 網(wǎng)格筋零件旋壓成形質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)
        3.3.2 旋輪工作角對(duì)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響趨勢(shì)
        3.3.2.1 旋輪工作角對(duì)縱向內(nèi)筋成形的影響
        3.3.2.2 旋輪工作角對(duì)橫向內(nèi)筋成形的影響
        3.3.2.3 旋輪工作角對(duì)殼體內(nèi)壁橢圓度成形的影響
        3.3.3 減薄率對(duì)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響趨勢(shì)
        3.3.3.1 減薄率對(duì)縱向內(nèi)筋成形的影響
        3.3.3.2 減薄率對(duì)橫向內(nèi)筋成形的影響
        3.3.3.3 減薄率對(duì)殼體內(nèi)壁橢圓度成形的影響
        3.3.4 進(jìn)給速度對(duì)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的影響趨勢(shì)
        3.3.4.1 進(jìn)給速度對(duì)縱向內(nèi)筋成形的影響
        3.3.4.2 進(jìn)給速度對(duì)橫向內(nèi)筋成形的影響
        3.3.4.3 進(jìn)給速度對(duì)殼體內(nèi)壁橢圓度成形的影響
    3.4 本章小結(jié)
第4章 網(wǎng)格筋零件工藝參數(shù)控制優(yōu)化研究
    4.1 網(wǎng)格筋零件正交試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)
        4.1.1 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)概述
        4.1.2 網(wǎng)格筋零件正交試驗(yàn)
        4.1.2.1 正交試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        4.1.2.2 網(wǎng)格筋零件正交試驗(yàn)結(jié)果分析
    4.2 網(wǎng)格筋零件灰色關(guān)聯(lián)度分析控制研究
        4.2.1 灰色系統(tǒng)關(guān)聯(lián)度分析法簡(jiǎn)述
        4.2.2 灰色關(guān)聯(lián)度無(wú)量綱化處理
        4.2.3 灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)和灰關(guān)聯(lián)度
        4.2.4 網(wǎng)格筋旋壓工藝參數(shù)水平數(shù)值的灰關(guān)聯(lián)度
    4.3 本章小結(jié)
第5章 網(wǎng)格筋零件旋壓成形試驗(yàn)研究
    5.1 旋壓成形試驗(yàn)設(shè)備及工裝設(shè)計(jì)
        5.1.1 試驗(yàn)旋壓設(shè)備的選型及技術(shù)參數(shù)
        5.1.1.1 旋壓試驗(yàn)網(wǎng)格筋零件目標(biāo)尺寸及相應(yīng)毛坯設(shè)計(jì)
        5.1.1.2 網(wǎng)格筋殼體旋壓力的計(jì)算
        5.1.1.3 旋壓試驗(yàn)的設(shè)備技術(shù)參數(shù)
        5.1.2 網(wǎng)格筋旋壓工裝的設(shè)計(jì)
        5.1.2.1 分瓣芯模的理論設(shè)計(jì)
        5.1.2.2 分瓣芯模的優(yōu)化設(shè)計(jì)及制造
        5.1.2.3 旋輪的設(shè)計(jì)及制造
    5.2 網(wǎng)格筋筒形零件旋壓成形試驗(yàn)
        5.2.1 網(wǎng)格筋筒形零件室溫旋壓試驗(yàn)
        5.2.2 網(wǎng)格筋筒形零件加熱旋壓試驗(yàn)
        5.2.2.1 毛坯材料5A06熱加工圖
        5.2.2.2 網(wǎng)格筋殼體零件熱旋試驗(yàn)
    5.3 網(wǎng)格筋零件質(zhì)量控制分析
        5.3.1 網(wǎng)格筋殼體加強(qiáng)筋高度及成形尺寸技術(shù)分析
        5.3.2 帶內(nèi)筋殼體成形精度及表面粗糙度控制技術(shù)分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 零件外形尺寸光學(xué)測(cè)量及殼體性能分析
    6.1 網(wǎng)格筋零件外形尺寸光學(xué)測(cè)量
        6.1.1 網(wǎng)格筋零件外形尺寸光學(xué)測(cè)量需求
        6.1.2 網(wǎng)格內(nèi)筋人工光學(xué)測(cè)量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        6.1.3 網(wǎng)格內(nèi)筋光學(xué)自動(dòng)測(cè)量方式探索研究
    6.2 網(wǎng)格筋零件殼體性能分析
        6.2.1 殼體力學(xué)性能分析
        6.2.2 殼體微觀組織分析
    6.3 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    7.3 不足與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間取得的成果
致謝

(8)基于拓?fù)渫咦儞Q的復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面特征提取方法研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景和意義
    1.2 自由曲面概述
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 基于點(diǎn)云幾何屬性分析的自由曲面特征識(shí)別方法
        1.3.2 基于點(diǎn)云網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的自由曲面特征識(shí)別方法
        1.3.3 基于點(diǎn)云鄰域關(guān)聯(lián)分析的自由曲面特征識(shí)別方法
    1.4 點(diǎn)云特征提取方法亟待解決的問(wèn)題
    1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 復(fù)雜環(huán)形鍛件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的構(gòu)建
    2.1 引言
    2.2 復(fù)雜環(huán)形鍛件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取
    2.3 基于卡爾曼時(shí)分復(fù)用濾波的復(fù)雜環(huán)形鍛件點(diǎn)云動(dòng)態(tài)偏差跟蹤研究
    2.4 基于參數(shù)三次埃爾米特插值的復(fù)雜環(huán)形鍛件點(diǎn)云偏差補(bǔ)償研究
    2.5 本章小結(jié)
第3章 復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面的拓?fù)渫咦儞Q模型建立
    3.1 引言
    3.2 復(fù)雜環(huán)形鍛件基于流形的拓?fù)渥杂汕鏄?gòu)建
        3.2.1 復(fù)雜環(huán)形鍛件點(diǎn)云信息拓?fù)淇臻g的構(gòu)建
        3.2.2 復(fù)雜環(huán)形鍛件拓?fù)渥杂汕鏄?gòu)建
        3.2.3 復(fù)雜環(huán)形鍛件拓?fù)渥杂汕媪餍窝芯?/td>
    3.3 復(fù)雜環(huán)形鍛件拓?fù)渥杂汕嫱哂成錁?gòu)建
    3.4 復(fù)雜環(huán)形鍛件同胚變換自由曲面拓?fù)湫再|(zhì)的研究
        3.4.1 拓?fù)渥儞Q自由曲面光滑性分析
        3.4.2 同胚變換自由曲面定向性分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面的拓?fù)渫咦儞Q特征提取
    4.1 引言
    4.2 拓?fù)渫咦儞Q自由曲面切叢模型構(gòu)建
    4.3 拓?fù)渫咦儞Q自由曲面切叢模型曲率和極值研究
    4.4 拓?fù)渫咦儞Q自由曲面特征點(diǎn)識(shí)別研究
    4.5 本章小結(jié)
第5章 復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面特征提取方法的實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 引言
    5.2 實(shí)驗(yàn)裝置與對(duì)象
    5.3 復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面特征提取實(shí)驗(yàn)過(guò)程
    5.4 復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面特征提取實(shí)驗(yàn)對(duì)比與分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝

(9)回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑測(cè)量的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 接觸式內(nèi)徑測(cè)量
        1.2.2 非接觸式內(nèi)徑測(cè)量
    1.3 回轉(zhuǎn)體工件在線(xiàn)測(cè)量的研究現(xiàn)狀
    1.4 論文的主要內(nèi)容
第2章 回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)
    2.1 三軸回轉(zhuǎn)體工件測(cè)量裝置
    2.2 改進(jìn)的回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)
        2.2.1 測(cè)量系統(tǒng)精度需求分析
        2.2.2 測(cè)量方案
    2.3 利用位移傳感器測(cè)量回轉(zhuǎn)體內(nèi)徑的工作原理
        2.3.1 基于三角形外接圓法的內(nèi)徑測(cè)量
        2.3.2 基于最小二乘法的內(nèi)徑測(cè)量
    2.4 測(cè)量主機(jī)主要元件選型與系統(tǒng)搭建
    2.5 測(cè)頭系統(tǒng)
        2.5.1 氣動(dòng)伸縮式位移傳感器的選型
        2.5.2 測(cè)頭系統(tǒng)的組成及測(cè)量流程
    2.6 測(cè)量軟件
    2.7 本章小結(jié)
第3章 基于機(jī)器視覺(jué)的工件識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 基于機(jī)器視覺(jué)的工件識(shí)別系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.2 回轉(zhuǎn)體工件識(shí)別算法的選擇
    3.3 基于模板匹配的回轉(zhuǎn)體工件識(shí)別
        3.3.1 基于圓投影模板匹配的識(shí)別算法
        3.3.2 識(shí)別算法的改進(jìn)
        3.3.3 算法改進(jìn)效果分析
    3.4 識(shí)別算法的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
        3.4.1 工件識(shí)別實(shí)驗(yàn)
        3.4.2 照明實(shí)驗(yàn)
        3.4.3 遮擋實(shí)驗(yàn)
        3.4.4 復(fù)雜背景下的識(shí)別實(shí)驗(yàn)
        3.4.5 運(yùn)行速度實(shí)驗(yàn)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)誤差分析與算法優(yōu)化
    4.1 測(cè)量系統(tǒng)誤差分析
        4.1.1 傳感器安裝的偏心誤差
        4.1.2 傳感器傾角誤差
        4.1.3 工件傾斜誤差
        4.1.4 Z軸誤差
        4.1.5 轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)誤差
    4.2 測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際數(shù)學(xué)模型
    4.3 基于剔除粗大誤差的測(cè)量算法優(yōu)化
    4.4 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)參數(shù)的確定及驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
    5.1 利用差分進(jìn)化算法求取系統(tǒng)參數(shù)
        5.1.1 差分進(jìn)化算法原理
        5.1.2 求取系統(tǒng)參數(shù)實(shí)驗(yàn)
    5.2 驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 重復(fù)性實(shí)驗(yàn)
        5.2.2 穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)
        5.2.3 剔除粗大誤差實(shí)驗(yàn)
        5.2.4 不同截面的測(cè)量實(shí)驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明
致謝

(10)復(fù)雜曲面接觸/非接觸耦合測(cè)量技術(shù)研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
字母注釋表
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 復(fù)雜曲面測(cè)量技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在問(wèn)題
        1.2.1 復(fù)雜曲面測(cè)量技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 復(fù)雜曲面測(cè)量技術(shù)存在問(wèn)題
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容及框架
    1.4 本章小結(jié)
第二章 測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 測(cè)頭選型與測(cè)量策略確定
        2.1.1 測(cè)頭選型
        2.1.2 測(cè)量策略確定
    2.2 測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.1 測(cè)量機(jī)工作環(huán)境
        2.2.2 測(cè)量機(jī)構(gòu)型確定
        2.2.3 測(cè)量機(jī)行程及測(cè)桿長(zhǎng)度確定
    2.3 本章小結(jié)
第三章 測(cè)量機(jī)尺寸優(yōu)化及仿真
    3.1 有限元基礎(chǔ)原理
        3.1.1 有限元仿真分析方法
        3.1.2 Abaqus動(dòng)力學(xué)有限元方法
    3.2 測(cè)量機(jī)尺寸優(yōu)化
        3.2.1 測(cè)桿尺寸優(yōu)化
        3.2.2 x軸連接件尺寸優(yōu)化
        3.2.3 測(cè)桿連接件尺寸優(yōu)化
    3.3 測(cè)量機(jī)變形研究
        3.3.1 模型文件及工作自動(dòng)化處理
        3.3.2 不同位置下測(cè)量機(jī)變形研究
        3.3.3 恒定速度下測(cè)量機(jī)變形研究
    3.4 本章小結(jié)
第四章 在機(jī)測(cè)量實(shí)現(xiàn)及控制軟件編寫(xiě)
    4.1 在機(jī)測(cè)量實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 Siemens數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
        4.1.2 Fanuc數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
        4.1.3 在機(jī)測(cè)量實(shí)現(xiàn)方法
    4.2 上位機(jī)圖形界面編寫(xiě)
        4.2.1 Python語(yǔ)言及PyQt軟件介紹
        4.2.2 圖形界面編程
        4.2.3 上位機(jī)界面與下位機(jī)的溝通
    4.3 本章小結(jié)
第五章 測(cè)量機(jī)啟動(dòng)階段力曲線(xiàn)優(yōu)化
    5.1 Isight軟件介紹
        5.1.1 Isight起源和發(fā)展
        5.1.2 主要功能及模塊構(gòu)成
    5.2 Isight與Abaqus的集成方式
        5.2.1 Abaqus軟件重啟動(dòng)技術(shù)
        5.2.2 Isight與Abaqus集成方式詳述
    5.3 Isight優(yōu)化結(jié)果分析
        5.3.1 優(yōu)化算法選擇
        5.3.2 優(yōu)化結(jié)果評(píng)價(jià)方式確定
        5.3.3 結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A
附錄B
發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明
致謝

四、大型工件外徑測(cè)量系統(tǒng)(論文參考文獻(xiàn))

  • [1]泵輪總成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的研究與設(shè)計(jì)[D]. 武文凱. 陜西科技大學(xué), 2021(09)
  • [2]大量程氣動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)[D]. 史可. 合肥工業(yè)大學(xué), 2020(02)
  • [3]基于雙目視覺(jué)的工件尺寸在機(jī)測(cè)量[D]. 汪政. 大連交通大學(xué), 2020(06)
  • [4]基于機(jī)器視覺(jué)的膠管質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)[D]. 肖惟仁. 天津工業(yè)大學(xué), 2020(02)
  • [5]基于機(jī)器視覺(jué)的大直徑PE管材直徑測(cè)量系統(tǒng)[D]. 孫亮. 太原理工大學(xué), 2020(07)
  • [6]基于激光測(cè)距原理的鍛造與焊接過(guò)程關(guān)鍵參數(shù)測(cè)量[D]. 王永達(dá). 燕山大學(xué), 2020(01)
  • [7]網(wǎng)格筋筒形零件旋壓成形機(jī)理與控制優(yōu)化研究[D]. 梁嵬. 長(zhǎng)春理工大學(xué), 2020(01)
  • [8]基于拓?fù)渫咦儞Q的復(fù)雜環(huán)形鍛件自由曲面特征提取方法研究[D]. 孔濤. 燕山大學(xué), 2019(06)
  • [9]回轉(zhuǎn)體工件內(nèi)徑測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊孝鴻. 天津大學(xué), 2019(01)
  • [10]復(fù)雜曲面接觸/非接觸耦合測(cè)量技術(shù)研究[D]. 于富侃. 天津大學(xué), 2019(01)

標(biāo)簽:;  ;  ;  ;  ;  

大型工件外徑測(cè)量系統(tǒng)
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