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模糊決策技術在RoboCup多智能體協(xié)作中的應用

模糊決策技術在RoboCup多智能體協(xié)作中的應用

一、模糊決策技術在RoboCup多主體協(xié)作中的應用(論文文獻綜述)

毛一晴[1](2020)在《基本公共衛(wèi)生服務項目對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的作用機制研究》文中提出【目的】本研究旨在剖析基本公共衛(wèi)生服務項目對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的作用機制。以多層面理論整合模型為指導,識別鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的主體及產(chǎn)生的動力作用,以此為基礎對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的影響因素及因素間的作用關系進行分析,構建鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作實現(xiàn)模型。探索基本公共衛(wèi)生服務項目與實現(xiàn)鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作關鍵要素間的關系,明確基本公共衛(wèi)生服務項目對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的作用靶點、作用路徑與作用方式。以促進農(nóng)村基層醫(yī)療衛(wèi)生服務體系改革為目標,為基本公共衛(wèi)生服務項目的發(fā)展完善提供理論支持。【方法】(1)資料收集方法:(1)文獻研究:對社會交換理論、組織制度理論、社會生態(tài)系統(tǒng)理論、場域理論進行文獻回顧;對穩(wěn)定協(xié)作、鄉(xiāng)村衛(wèi)生協(xié)作、鄉(xiāng)村一體化等國內(nèi)外研究進展進行分析,界定鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的內(nèi)涵;梳理基本公共衛(wèi)生服務項目相關的政策、報告、文獻、資料等,著重分析基本公共衛(wèi)生服務項目對推動供給側改革方面的價值。(2)現(xiàn)場調查:在湖北省、河南省、重慶市等樣本地區(qū),采用問卷調查法對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的評價及影響因素部分進行研究;采用半結構式深入訪談法,對基本公共衛(wèi)生服務項目與鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作關鍵要素間的關系進行梳理;采用德爾菲專家咨詢法,用于鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作動力主體的識別、縣級衛(wèi)生行政部門與轄區(qū)居民在促進鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作影響因素的篩選、鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作影響因素間相互作用的程度打分、基本公共衛(wèi)生服務項目運行情況評價指標篩選;采用資料收集與分析法,對基本公共衛(wèi)生服務項目的運行情況進行評估。(2)資料分析方法:(1)統(tǒng)計分析方法,采用Epidata進行所有數(shù)據(jù)的錄入、整理與分析;采用χ2檢驗對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作人員基本特征因素的差異進行分析;采用有序多分類Logistic回歸模型對鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院與村衛(wèi)生室實現(xiàn)鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的影響因素進行分析;采用Spearman一致性相關分析,對基本公共衛(wèi)生服務項目與鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作關鍵要素之間的關系進行分析。(2)模糊決策實驗與實驗評估法,采用該方法對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作影響因素間的作用關系進行分析。(3)系統(tǒng)動力學:運用Vensim PLE軟件,通過構建各變量間的流位流率系、流率入樹模型、極小基模、生成系統(tǒng)流圖,梳理基本公共衛(wèi)生服務項目對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的作用路徑,構建作用機制模型。(4)典型案例分析法:對基本公共衛(wèi)生服務項目的作用機制進行驗證優(yōu)化。以相同縣域內(nèi)兩家鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院、相同省份內(nèi)兩個縣級市、一個縣級市近十年的發(fā)展變遷作為典型案例進行分析?!窘Y果】(1)鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的動力主體識別與動力作用分析結果顯示:動力主體包括鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院與村衛(wèi)生室(場域核心位置)、縣級衛(wèi)生行政部門(場域中間位置)與轄區(qū)居民(場域邊緣位置)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院動力作用包括能力提升、資源整合、有效管理、觀念引導,村衛(wèi)生室動力作用包括能力改善、服從管理、社會關系,縣級衛(wèi)生行政部門動力作用包括政策設計、宏觀管理、協(xié)調指揮、文化倡導,轄區(qū)居民通過對服務提供的配合與認可產(chǎn)生動力作用。四種動力主體相互聯(lián)系,彼此影響,共同對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作產(chǎn)生作用。(2)鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作現(xiàn)狀評價與影響因素分析結果顯示:鄉(xiāng)村兩級衛(wèi)生協(xié)作穩(wěn)定狀態(tài)處于中等程度的情況較多(65.6%),鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院人員的協(xié)作穩(wěn)定狀態(tài)要優(yōu)于村醫(yī)(χ2=62.188,P<0.001)。影響因素分析結果顯示共有23個因素可對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作產(chǎn)生影響。影響因素間的關系分析結果顯示,社會層面因素,文化引導、健康知識傳播、協(xié)作制度的設計與推動,主要作用于組織層面因素服務能力、整體效益、管理水平(服從管理程度)、服務規(guī)范、服務配合,關系層面因素人際信任、制度信任、機構協(xié)調、醫(yī)患關系,個體層面因素協(xié)作收益、協(xié)作成本、利益保障、居民健康;宏觀制度壓力可直接作用于鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作;組織層面因素、關系層面因素、個體層面因素相互影響,共同作用于鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作。(3)基本公共衛(wèi)生服務項目與鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作關系分析結果顯示:基本公共衛(wèi)生服務項目與12個鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作關鍵要素(即影響因素)間存在相關關系,包括社會層面因素健康知識傳播、社會宏觀制度壓力,組織層面因素服務能力、整體效益、管理水平、服從管理程度、服務規(guī)范,關系層面因素人際信任、制度信任、醫(yī)患關系,個體層面因素協(xié)作收益、居民健康。從定性分析的結果中提取基本公共衛(wèi)生服務項目可產(chǎn)生影響的關鍵要素,結果顯示12個要素均為基本公共衛(wèi)生服務項目可產(chǎn)生作用的靶點。(4)基本公共衛(wèi)生服務項目對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作作用機制分析結果顯示:基本公共衛(wèi)生服務項目無法直接作用于鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作,而是通過作用靶點對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作產(chǎn)生影響。服務提供作用于健康知識傳播、制度壓力、機構整體效益、人員協(xié)作收益、居民健康水平與健康素養(yǎng)5個靶點;服務支持作用于健康知識傳播、制度壓力、機構管理水平、服務規(guī)范與服務能力、村服從管理程度、人員協(xié)作收益7個靶點;績效考核作用于制度壓力、機構管理水平、服務規(guī)范與整體效益、村服從管理程度、人員協(xié)作收益6個靶點;資金管理作用于制度壓力、村服從管理程度、機構效益、人員協(xié)作收益4個靶點;靶點之間相互影響,且影響人際信任、制度信任、醫(yī)患關系,因此分別通過8條、24條、129條、40條作用路徑,形成基本公共衛(wèi)生服務項目作用于鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的復雜機制?!窘Y論與建議】結論:目前鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作普遍處于中等水平?;竟残l(wèi)生服務項目通過服務提供、服務支持、績效考核、資金管理,影響社會、組織、關系、個體四個層面中鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的關鍵要素,從而對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作產(chǎn)生作用。因此,基本公共衛(wèi)生服務項目的優(yōu)化可以促進鄉(xiāng)村衛(wèi)生協(xié)作穩(wěn)定狀態(tài)的提高與維持。在社會層面,通過健康知識傳播,改善居民健康水平與健康素養(yǎng),從而協(xié)調居民與衛(wèi)生人員間關系,與服務項目形成的社會宏觀制度壓力共同發(fā)揮作用;在組織層面,通過增加管理滲透與縣級對服務規(guī)范監(jiān)管,提高機構服務能力與整體效益發(fā)揮作用;在個體層面,通過保障衛(wèi)生人員收益發(fā)揮作用;在關系層面,通過影響組織與個體層面因素,改善鄉(xiāng)村兩級人員信任、對縣級部門管理制度信任、居民信任的程度,共同產(chǎn)生作用。建議:社會層面,推進基本公共衛(wèi)生服務項目的“制度化”進程,調節(jié)衛(wèi)生人員的制度壓力感知;組織層面,以“公共衛(wèi)生”促“基本醫(yī)療”,優(yōu)化基本公共衛(wèi)生服務項目設計,提高基層機構整體效益與服務能力;關系層面,改善協(xié)作關系,促使基本公共衛(wèi)生服務項目發(fā)展與基層衛(wèi)生改革相銜接;個體層面,兼顧供需雙方利益,加強基本公共衛(wèi)生服務項目實施監(jiān)管與結果應用。【創(chuàng)新與不足】創(chuàng)新:(1)研究視角的創(chuàng)新。以促進農(nóng)村基層衛(wèi)生改革為目標,完善基本公共衛(wèi)生服務項目,是對基本公共衛(wèi)生服務項目價值研究的全新視角,彌補了過往研究中對基本公共衛(wèi)生服務項目供方價值研究的不足。(2)研究理論的創(chuàng)新。構建涵蓋社會、組織、關系、個體的多層面理論整合模型作為研究的理論指導;結合場域理論推斷鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作各個主體的動力作用。在此基礎上,構建鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的實現(xiàn)模型、動力分析框架,以及基本公共衛(wèi)生服務項目作用機制模型。(3)研究方法的創(chuàng)新。以往的研究中基本公共衛(wèi)生服務項目對衛(wèi)生服務體系的作用研究以實踐經(jīng)驗總結為主。本研究分別采用模糊決策實驗與實驗評估法、Spearman一致性相關分析、系統(tǒng)動力學等多種定量與定性相結合的研究方法,從服務提供、服務支持、績效考核、資金管理四個維度梳理基本公共衛(wèi)生服務項目對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的作用路徑。不足:基本公共衛(wèi)生服務項目作用機制的驗證采用典型案例分析,但典型案例無法代表全國其他地區(qū)的情況,因此存在一定局限性?;跀?shù)據(jù)樣本的可獲得性限制,對縣級衛(wèi)生行政部門與轄區(qū)居民促進鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的影響因素分析采用德爾菲專家咨詢法,較少的樣本量難免出現(xiàn)偏倚。研究的機構樣本中以實施鄉(xiāng)村一體化的樣本單位為主,缺乏對未推行鄉(xiāng)村一體化的機構進行分析研究,樣本的代表性不夠充足。

邱必震[2](2020)在《高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作機制研究》文中研究說明建設高校協(xié)同創(chuàng)新中心是加快世界“一流大學”和“一流學科”建設進程,深入推進國家創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略的重要舉措。建設好高校協(xié)同創(chuàng)新中心的前提和基礎是選擇合適的合作伙伴,其關鍵是構建與之適配的協(xié)同創(chuàng)新運行機制。從目前高校協(xié)同創(chuàng)新中心運行現(xiàn)狀來看,協(xié)同創(chuàng)新的合作主體間缺乏協(xié)調性、互補性以及協(xié)同合作缺乏深度、效度的問題較為普遍?,F(xiàn)有研究成果對高校協(xié)同創(chuàng)新中心組建前期的合作伙伴選擇機理以及后期的主體合作關系等問題研究較少,對高校協(xié)同創(chuàng)新體制機制如何適應網(wǎng)絡復雜系統(tǒng)的研究不夠。因此,本論文以高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作主體為研究對象,對高校協(xié)同創(chuàng)新中心的合作伙伴選擇決策及主體間合作機制進行深入研究,以期為高校協(xié)同創(chuàng)新中心建設提供理論指導和實踐參考。本論文以高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作主體(合作伙伴)為研究對象,以高校協(xié)同創(chuàng)新內(nèi)涵為研究邏輯起點,按照“主體合作決策—主體合作機制設計—主體合作績效評價—主體合作關系發(fā)展”的研究思路,基于網(wǎng)絡組織和系統(tǒng)學的相關理論,綜合運用文獻研究法、專家調查法、模糊集技術、博弈論和傳染病模型等研究方法,對高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇決策、主體間合作的動力機制和過程運行機制以及績效評價機制進行系統(tǒng)的研究,提出了深化高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作關系發(fā)展的對策和政策建議。本論文研究主要圍繞以下四個方面展開:(1)高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴的選擇決策研究。論文基于高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴的主體功能和結構分析,提出了牽頭單位(高校)選擇合作伙伴應綜合評判候選合作伙伴的主體表現(xiàn)和協(xié)同表現(xiàn),闡述了高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇決策過程,構建了合作伙伴選擇決策的概念模型。在此基礎上,論文運用專家調查法和文獻研究法確立了合作伙伴的綜合評價指標體系,并運用模糊多指標決策方法建立了高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇決策的數(shù)學模型。(2)高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作運行機制研究。論文基于知識擴散理論及其動力學分析,闡釋了高校協(xié)同創(chuàng)新中心的驅動機理和主體間合作的動力機制,確立了高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作運行過程的核心機制:信息溝通機制、利益分配機制和風險管理機制?;谥R傳播機理分析,運用SIR傳染病模型,建立了高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的信息傳播模型和信息溝通機制;基于知識決策的利益分配機制研究,分析了影響高校協(xié)同創(chuàng)新的資源投入因素和預期收益因素,建立了基于多人Nash協(xié)商的利益分配模型;基于知識應用的風險研究,分析了高校協(xié)同創(chuàng)新中心的風險來源并提出了相應的風險管理機制。(3)高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效評價機制研究。運用文獻分析法、專家調查法和系統(tǒng)工程方法技術,確立了影響高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效的因素備選集,并形成了相關研究假設,構建了高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效影響因素的解釋結構模型。在此基礎上,運用AHP方法分析了不同影響因素對最終決策目標的重要程度,通過測度關鍵影響因素和確定相關指標權重,建立了高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效的綜合評價模型。(4)高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作關系發(fā)展的對策研究?;诟咝f(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的穩(wěn)定性機理,提出了深化高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體合作關系發(fā)展的四條路徑(合作主體行為整合、合作系統(tǒng)界面管理、合作伙伴關系優(yōu)化、合作主體信任管理)?;谡谕七M創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略中的主導地位及其在高校協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)中的主體角色,提出了加強協(xié)同創(chuàng)新政策制度建設、完善協(xié)同創(chuàng)新法律保障體系、推動協(xié)同創(chuàng)新平臺建設、完善協(xié)同創(chuàng)新評價監(jiān)督機制等四個方面的政策建議。本論文的創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在三個方面:一是構建了高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇決策模型。基于高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴的主體功能和結構分析,闡釋了高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇決策過程,構建了合作伙伴選擇決策模型。二是構建了高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的動力機制模型和運行機制模型?;诰W(wǎng)絡知識擴散理論,運用生物學視角及SIR傳染病模型,將生物學基因理論和組織基因思想運用到高校協(xié)同創(chuàng)新的全過程,構建了高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的動力機制和運行機制。三是構建了高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效的評價模型,提出了非線性增量的動態(tài)績效評價機制,提出了深化高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作關系發(fā)展的有效路徑和政策建議。

賀哲[3](2019)在《基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值及其關鍵影響因素研究》文中進行了進一步梳理【目的】慢性病成為我國重大公共衛(wèi)生問題,而慢性病管理的過程實質上就是價值(健康改善、慢性病控制)創(chuàng)造的過程。本研究通過文獻研究,在慢性病管理的內(nèi)涵及價值內(nèi)涵的基礎上,構建慢性病管理的模型。同時,通過問卷調查、相關統(tǒng)計分析,確定基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值關鍵影響因素。最后,在醫(yī)療大數(shù)據(jù)的背景下,基于信息生態(tài)鏈及耗散結構探討基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理形成機制及實現(xiàn)策略?!痉椒ā?)文獻研究法。通過文獻總結慢性病管理的價值內(nèi)涵、形成機制,并挖掘基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值指標。2)現(xiàn)場調查。選取信息化水平較高的湖北潛江,針對市衛(wèi)健委、市中心醫(yī)院、鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院、村衛(wèi)生室里與慢性病管理相關的人員進行問卷調查,確定慢性病管理價值相關指標。通過一定的統(tǒng)計分析及篩選,形成基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值關鍵影響因素研究專家調查問卷,選取潛江市衛(wèi)健委及鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院慢病管理專家進行問卷調查,最終確定關鍵影響因素。3)數(shù)理統(tǒng)計方法。利用Excel、SPSS19.0等數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析軟件,對樣本地區(qū)的數(shù)據(jù)資料進行錄入、整理,并運用因子分析進行指標的剔除、選擇,運用Fuzzy-DEMATEL方法進行關鍵因素的確定。【結果】1)基于慢性病管理的內(nèi)涵及價值內(nèi)涵,本研究建立了以“價值主體、價值定位、價值訴求及目標”三維慢性病管理價值模型。價值主體是慢性病管理所涉及的管、供、需三個子系統(tǒng);價值定位主要包括需方分析、價值主張、價值內(nèi)容;價值目標則包括基本價值(安全性和可及性等)、普通價值(有效性和效率等)和拓展價值(以患者為中心和均等化等)。2)針對慢病管理相關人員進行了基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理關鍵因素問卷調查,收集問卷327份,有效問卷325份。通過因子分析對影響因素指標進行剔除,并最終歸納形成了基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值實現(xiàn)關鍵因素調查問卷,主要包括管理層面、技術層面、行為層面三個方面。通過專家問卷填寫及fuzzy-dematel分析,得出各因素重要程度(中心度)排名,即政策與制度(8.9758)、人力(8.6619)、信息質量(8.6520)、基礎設施(8.5956)、信息流通(8.5840)、組織(8.5627)、資金(8.4296)、信息技術使用技能(8.3561)、信息安全(8.1822)、健康素養(yǎng)(7.6449)、病情嚴重程度(6.6148)。其中,政策與制度、組織、基礎設施、資金、病情嚴重程度屬于慢性病管理價值的原因因素,對其他因素能產(chǎn)生較大影響;人力、信息質量、信息流通、信息技術使用技能、信息安全、健康素養(yǎng)屬于慢性病管理價值的結果因素,受其他因素影響大。3)基于生態(tài)鏈耗散結構的慢性病管理價值形成分為內(nèi)外兩部分。外部保障因素包括政策與制度保障、組織保障、資金保障、人力資源保障、基礎設施建設、信息安全;內(nèi)部機制包括信息質量、信息流通、信息技術使用技能。內(nèi)部機制一般分為三個階段:信息資源的產(chǎn)生、信息資源的傳遞(價值形成)、信息資源的加工與服務(價值創(chuàng)造)。價值資源的產(chǎn)生包括價值的創(chuàng)造(從無到有)、增量(從少到多)、保質(從劣到優(yōu));價值資源的傳遞包括價值的流通(從斷到通)、聚合(從分到合);價值資源的加工與服務指價值的融合(從數(shù)據(jù)到知識)?!窘Y論】基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值模型主要包括價值主體、價值定位、價值訴求及目標三個方面,而影響價值主體實現(xiàn)價值目標的因素包括政策與制度等原因因素及信息質量、信息流通等結果因素?;趦?nèi)外的影響因素,慢性管理價值形成機制也分為內(nèi)外兩個方面。外部環(huán)境方面,政府及行政主管部門需加強相關政策與制度的制定,包括各價值主體的權責及共享標準的明晰;明確電子病歷、電子健康檔案、醫(yī)療APP上相關慢病數(shù)據(jù)的侵權、濫用、隱私侵犯等安全問題;規(guī)范并監(jiān)管信息系統(tǒng)建設行業(yè)標準的確定、信息質量。內(nèi)部建設上,需加強組織領導和資金投入,進一步落實醫(yī)護人員信息化培訓和相關能力的考核及績效激勵,保證數(shù)據(jù)錄入、更新時的真實性,加強數(shù)據(jù)流通的可能性;加強不同醫(yī)療機構間數(shù)據(jù)標準的統(tǒng)一,保證數(shù)據(jù)的及時性及連續(xù)性;加強電子病歷在醫(yī)院內(nèi)部的互聯(lián)互通,加強電子病歷、健康檔案、個人健康信息的傳遞共享,加強個人健康數(shù)據(jù)與衛(wèi)生行政部門的連接。

李金秋[4](2019)在《多主體視角下知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化機制研究》文中認為在我國改革開放40年以來,創(chuàng)新是改革開放的生命。創(chuàng)新作為引領發(fā)展第一動力的重要作用愈發(fā)凸顯,知識產(chǎn)權日益成為推動國家經(jīng)濟改革發(fā)展的重要資源。加快建設現(xiàn)代化經(jīng)濟體系,推動全方位的對外開放,實現(xiàn)我國經(jīng)濟高質量的發(fā)展,對知識產(chǎn)權工作提出了新的更高要求。改革開放40年來,我國知識產(chǎn)權權益分配機制改革不斷深化,知識產(chǎn)權運營體系不斷完善,知識產(chǎn)權密集型產(chǎn)業(yè)逐漸壯大,知識產(chǎn)權保護極大促進了外商在華投資和中外技術合作,激發(fā)了全社會創(chuàng)新創(chuàng)造動能,我國實現(xiàn)了在眾多領域中研發(fā)并成功運營了一批自主知識產(chǎn)權技術,加快實現(xiàn)了從中國制造向中國創(chuàng)造轉變,大大促進了我國經(jīng)濟社會的快速發(fā)展。未來知識產(chǎn)權保護仍將是營造一流營商環(huán)境、激發(fā)市場主體活力的重要制度保障,將為中國經(jīng)濟轉型和高質量發(fā)展提供日益強勁的動力。然而當前我國知識產(chǎn)權領域的新問題和新矛盾不斷出現(xiàn),知識產(chǎn)權大而不強、多而不優(yōu)、知識產(chǎn)權運用效益尚未充分體現(xiàn)、知識產(chǎn)權保護效果并不理想等問題。如何推動知識產(chǎn)權數(shù)量質量的協(xié)調發(fā)展,加快知識產(chǎn)權大國向知識產(chǎn)權強國轉變,是知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)面臨的重大挑戰(zhàn)。因此在深入實施知識產(chǎn)權戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略背景下,研究多主體視角下知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的演化發(fā)展問題,對于我國驅動創(chuàng)新發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展均具有重要意義。本文首先在梳理、歸納國內(nèi)外的相關研究成果的基礎上,介紹了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的內(nèi)涵、知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的構成要素;基于系統(tǒng)理論和知識產(chǎn)權理論,從知識產(chǎn)權開發(fā)管理子系統(tǒng)、運營管理子系統(tǒng)、保護管理子系統(tǒng)角度深入剖析了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的結構;基于復雜系統(tǒng)理論和CAS理論,闡述了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的內(nèi)涵、特征和條件;構建了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的概念模型,并根據(jù)概念模型對知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的框架及內(nèi)容作了解析。其次,基于布魯塞爾器模型分析我國知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)耗散結構形成條件;并基于尖點突變和熵理論對知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析判定;在此基礎上,從自創(chuàng)生,自重組和自穩(wěn)定三個層次,分析知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的演化方式;深入剖析知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化路徑,通過系統(tǒng)演化的路徑依賴理論,進一步解析知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的分岔,突變和涌現(xiàn),適應路徑;基于Logistic方程來剖析知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的過程,并根據(jù)種群生態(tài)理論剖析系統(tǒng)發(fā)展的演進階段。再次,從多主體視角出發(fā),基于釋意理論對知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的動力因素進行初步識別;采用ISM方法對知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的關鍵動力因素進行識別;在此基礎上,基于結構——功能——原理對知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的動力機制內(nèi)部構成、功能及運行原理進行剖析,在此基礎上,構建知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的動力機制模型。接下來,從知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的多主體共生單元、多主體共生平臺、多主體共生界面和多主體共生網(wǎng)絡四個方面展開對知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生要素的解析;基于共生理論及種群生態(tài)理論,從競爭共生、合作共生以及競合共生三個角度,分析知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生模式;對于系統(tǒng)演化的多主體共生伴選擇機制進行分析,給出一種基于動態(tài)區(qū)間直覺正態(tài)模糊算子的伙伴選擇決策模型,并剖析了多主體共生情形下伙伴選擇的決策行為策略;剖析了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)內(nèi)部多主體共生競合機制,采用Lotka-Volterra模型分析知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)內(nèi)多主體共生演化過程中不同階段的特征與發(fā)展趨勢,并在此基礎上對不同共生模式下的多主體之間的競爭與合作關系進行分析,梳理了多主體之間的多階段博弈的行為;并從知識轉移與擴散機制、人才交流機制和信息共享機制三個方面提出知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生溝通交流機制。此外,本文基于協(xié)同學理論界定了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同內(nèi)涵,闡述了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同體系;基于耗散理論和熵理論,構建了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同熵變模型;在此基礎上,基于知識產(chǎn)權管理理論和協(xié)同學理論,揭示知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同機理;結合隱喻方法,基于B-Z反應,建立了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同模型,并根據(jù)該模型進一步結合仿真模擬進行實證分析,探究知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同發(fā)展的根源;在此基礎上,從多主體協(xié)同治理機制和子系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展機制兩方面構建了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同機制。最后,從政府調控機制、產(chǎn)學研耦合機制和中介機構服務機制三個層面構建了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的保障機制。采用演化博弈理論構建了政府調控模型,并采用數(shù)值仿真進行模擬分析,在此基礎上,從政府引導、監(jiān)督和環(huán)境保障層面構建了知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化過程中的政府調控機制;對知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化過程中的產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新耦合機理進行剖析,在此基礎上,分別從縱向國家整體視角和橫向區(qū)域視角,采用耦合度模型測度我國整體和31個省市地區(qū)的產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)耦合協(xié)調水平,并從創(chuàng)新資源共享機制、主體學習機制和環(huán)境激勵機制三個層面設計了產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新耦合機制的三個子機制;最后,針對知識產(chǎn)權中介機構的服務分析,并從信息聚集機制、資金調節(jié)機制和平臺服務機制三個層面構建了知識產(chǎn)權中介機構的服務機制。

張金磊[5](2018)在《基于模糊TOPSIS算法的多屬性群決策支持系統(tǒng)分析與設計》文中進行了進一步梳理本文首先闡述了模糊決策理論、TOPSIS算法與群決策支持系統(tǒng)的概念、功能、結構以及發(fā)展現(xiàn)狀;然后分別在模糊多屬性群決策方法和群決策支持系統(tǒng)處理流程的基礎上設計模糊多屬性群決策支持系統(tǒng)的相關技術模型,論證群決策支持系統(tǒng)求解的實用性;最后,通過一種基于模糊TOPSIS算法的多屬性群決策支持系統(tǒng)的設計給出實現(xiàn)及應用的可能性。具體研究內(nèi)容如下:(1)針對模糊多屬性群決策問題,本文通過對已有的模糊理論進行梳理,重新總結設計出一種以三角模糊數(shù)形式給出的基于TOPSIS算法多屬性群體決策方法。該方法首先定義三角模糊數(shù)及其運算規(guī)則,并給出三角模糊數(shù)距離和相似度計算公式;其次采用語言短語來表示決策專家在方案評價屬性下的評價值,從而引入決策專家個體意見相似度,為計算決策專家客觀權重并采用線性組合的方法求解反映決策專家在不同方案中的專家綜合權重提供了依據(jù);緊接著將決策專家個體意見進行集結得到專家群體關于方案集的三角模糊數(shù)決策矩陣;最后,通過定義貼近度矩陣和群體滿意度閥值來控制群體決策的交互,以此給出基于模糊TOPSIS算法的多人多輪多屬性群體決策問題的方法。(2)通用型模糊群決策支持系統(tǒng)的系統(tǒng)分析、建模與實現(xiàn)。通過對系統(tǒng)的業(yè)務流程和特點進行梳理,實現(xiàn)對系統(tǒng)的可行性、業(yè)務需求和功能模塊的分析和設計;最后利用Internet技術、計算機技術以及數(shù)據(jù)庫技術對系統(tǒng)進行建模與實現(xiàn)。本文的研究對基于模糊TOPSIS算法的多屬性群決策理論做出了詳細分析,使復雜的決策問題變得清晰、簡單,對Internet環(huán)境下模糊多屬性群決策的求解做了有意義的嘗試,也為在Internet環(huán)境下的模糊多屬性群決策支持系統(tǒng)的實際應用做出了可供參考的探索。

馬龍江[6](2018)在《面向汽車模具的群智工藝設計組織管理模式研究》文中進行了進一步梳理汽車模具是汽車行業(yè)的重要支持性產(chǎn)業(yè),汽車模具的發(fā)展水平是汽車行業(yè)能否持續(xù)高速發(fā)展的重要制約因素。目前,我國汽車模具行業(yè)由于資源零散、專業(yè)化程度低和技術人員稀缺等問題,其發(fā)展速度難以與我國的汽車行業(yè)的高速發(fā)展相匹配。因此,如何推動汽車模具行業(yè)高速發(fā)展,提高我國汽車模具產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)力,突破汽車模具關鍵技術,縮短汽車模具研發(fā)制造周期,整合社會化存量資源,從而實現(xiàn)敏捷化、智能化、創(chuàng)新化和服務化發(fā)展,成為了我國汽車模具行業(yè)乃至是汽車制造業(yè)亟需解決的問題。本文針對上述現(xiàn)狀,開創(chuàng)性的將群體智能的思想引入汽車模具編程工作中,對面向汽車模具的群智工藝的組織管理模式展開了深入的研究。首先,本文對群智協(xié)作模式進行了需求分析和特點歸納,并在分析比較多種組織管理模式的基礎上,提出了基于能力選擇的系統(tǒng)匹配式群智協(xié)作組織管理模式,將工藝編程需求方、管理方和服務提供方三者有機的結合在一起。其次,本文從汽車模具種類和工藝編程階段兩個方面構建了工藝編程用戶的能力評價體系,確定了合理的用戶能力評價原則、機制和方法,建立了用戶能力的初始評價模型和動態(tài)演進模型。并通過實例驗證了評價體系的有效性。再次,本文提出了基于用戶能力的工藝編程任務匹配機制,對工藝編程需求和用戶能力分別建立了數(shù)學模型與矩陣表達,利用直覺模糊集建立了任務—能力匹配流程和算法,并通過實例驗證了本文所提算法的可行性和有效性。最后,本文對汽車模具群智工藝編程云平臺進行了系統(tǒng)總體框架設計和初步實現(xiàn),并以用戶編程能力為切入點將群智編程用戶分成了四類,對每類用戶特點進行了分析,用于指導用戶管理工作。本文的研究結果對如何有效的利用群智協(xié)作以支持幫助汽車模具工藝編程活動的進行有重要意義。

宋瑤[7](2017)在《基于動態(tài)博弈的智慧城市災害應急決策研究》文中認為隨著城市智慧化、網(wǎng)絡化和信息化進程不斷加快,社會經(jīng)濟問題錯綜復雜,城市災害頻發(fā),傳統(tǒng)的應急管理和決策模式難以有效應對。大數(shù)據(jù)、云計算、移動互聯(lián)等新一代智慧技術為城市災害治理提供了技術基礎,智慧城市應急決策理論和實踐得到社會的廣泛關注和重視。智慧城市的本質是依托于網(wǎng)絡技術、通過智慧技術和設施自動獲取城市重要特征數(shù)據(jù)的信息綜合體。智慧技術滲透于應急決策整個過程,能顯著提高災情預測、事件描述、應急救援的效度和信度。本文全面回顧相關理論和文獻,構建智慧城市災害應急決策研究理論體系。通過微分博弈理論對智慧城市應急決策主體間關系進行探討,基于演化博弈模型對智慧應急決策信息共享機制進行分析,運用序貫博弈和模糊決策思想提出了智慧城市災害的應急決策方法,從機制、體制和法制三方面強化城市災害應急決策體系智慧化建設。本文的主要創(chuàng)新點包括:(1)本文依托于微分對策理論,提出智慧城市背景下應急決策主體三方博弈模型,探討中央政府和地方政府在智慧應急建設與決策過程中資源配置和財政專項資助策略,對各主體合作的原因和機理進行分析,尋找影響各方策略的內(nèi)在因素。(2)本文基于主體有限理性假設,根據(jù)演化博弈模理論及仿真分析,提出以企業(yè)為主要信息源的智慧城市應急決策信息共享動態(tài)演化博弈模型。分析智慧城市政府和企業(yè)集群的演化穩(wěn)定策略及各主體策略達到理想狀態(tài)的穩(wěn)定條件,進一步研究合作基礎,提出可行的激勵機制和保障制度。(3)針對智慧城市常規(guī)災害,提出基于預案的模糊序貫博弈決策方法。引入模糊信息理論,將貝葉斯理論拓展至模糊環(huán)境。梳理智慧應急決策者和災害間的動態(tài)博弈過程構建序貫博弈模型,滿足了應急決策者根據(jù)階段性成果和即時獲得信息、動態(tài)調整方案的要求。(4)針對智慧城市非常規(guī)災害,提出基于模糊信息VIKOR拓展方法的決策方法。該方法在整個應急決策過程避免了群體決策信息流失,控制了計算和表達復雜度,有效地解決了專家在應急決策中由于信息不完全而難以精確表達的問題。本文形成了智慧城市應急決策研究的完整理論體系。通過對智慧城市應急決策主體、信息和方法的深入研究構建智慧城市災害應急決策體系,為我國智慧城市災害應急提供了一套切實可行的參考方案。

張瑜[8](2016)在《基于產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的網(wǎng)絡型協(xié)作機理研究》文中指出近年來,為了攻克產(chǎn)業(yè)前瞻性技術、共性技術、關鍵技術等復雜技術,在我國興起了一批諸如產(chǎn)業(yè)技術研究院、新興產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、產(chǎn)學研技術創(chuàng)新聯(lián)盟、工程研究院等產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟。這些產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的協(xié)作模式與眾所周知的線型模式不同,屬于一種新型的產(chǎn)學研跨組織知識集成網(wǎng)絡型協(xié)作模式。然而,這種產(chǎn)學研跨組織知識集成網(wǎng)絡型協(xié)作機構的發(fā)展歷史較短,尚處于起步階段,急需相關的理論指導。本論文在此背景下,著重研究了產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的網(wǎng)絡型管理模式、產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的知識流動效應測度機制、產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的演化機制、產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡利益協(xié)調機制等關鍵問題,主要研究內(nèi)容如下:(1)產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的現(xiàn)狀分析及問題總結。以江蘇為例,設計調研問卷,對產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟進行了實踐調研。同時,綜合文獻研究成果及實踐調研結果,歸納了產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟實際運作中存在的若干問題。(2)產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的網(wǎng)絡型管理模式分析。產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟是產(chǎn)學研網(wǎng)絡型協(xié)作模式的典型實踐,為此以產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟為應用情景,界定了產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的內(nèi)涵、特點,構建了產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的網(wǎng)絡型管理模式及組織管理結構,分析了產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟中創(chuàng)新主體間的關系及其演變規(guī)律。(3)基于Synergetics-GERT的產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡知識流動效應測度機制研究。應用協(xié)同學(Synergetics),分析知識在網(wǎng)絡中流動的機理。同時,將協(xié)同學與GERT網(wǎng)絡進行雜合,構建基于Synergetics-GERT的知識流動效應測度模型,以江蘇省軌道交通產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟為例,分析知識從供給者到需求者的流動效應,提出促進知識流動的對策及建議。(4)基于無標度網(wǎng)絡的產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡演化機制研究。利用復雜網(wǎng)絡理論,討論了產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的特征及拓撲結構;根據(jù)是否考慮主體間知識交流頻度,將產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡分為無權網(wǎng)絡和加權網(wǎng)絡,基于無標度網(wǎng)絡,分別研究網(wǎng)絡演化的優(yōu)化算法并進行動力學分析;以江蘇省軌道交通產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟為例進行無權與加權演化模型的案例分析,進而探討產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡達到穩(wěn)定的同步機制。(5)基于Shapley值的產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡利益協(xié)調機制研究。考慮產(chǎn)學研協(xié)作初期,創(chuàng)新主體間的博弈屬于非合作博弈,根據(jù)沖突分析思想,構建基于直覺模糊數(shù)的創(chuàng)新主體沖突均衡模型。在產(chǎn)學研協(xié)作穩(wěn)定后,創(chuàng)新主體間的博弈屬于合作博弈,利用Shapley值法,在考慮知識共享程度、主體吸收知識程度、投資額度及抗風險能力為利益分配的關鍵因素基礎之上,以網(wǎng)絡協(xié)調系數(shù)作為利益分配調節(jié)要素,設計主體間的利益分配;以江蘇省軌道交通產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟為例,進行利益分配案例分析,并提出相應建議及措施。

張以文[9](2013)在《云制造模式動態(tài)虛擬企業(yè)合作若干關鍵問題研究》文中研究指明隨著全球經(jīng)濟一體化趨勢加劇,用戶對產(chǎn)品不斷提出了多樣化和個性化的需求,企業(yè)面對不斷變化的市場,競爭日趨激烈,為求得生存與發(fā)展必須具有高度的柔性和快速反應能力。為此,現(xiàn)代企業(yè)向組織結構簡單化、扁平化方向發(fā)展,將知識、技術、資金、原材料、市場和管理等資源聯(lián)合起來的虛擬企業(yè)組織形態(tài)應運而生。虛擬企業(yè)的核心理念是共享企業(yè)資源,提高制造系統(tǒng)的敏捷性、柔性和市場應變能力,從而達到多方共贏的目的。近年來,眾多網(wǎng)絡新技術不斷涌現(xiàn),為虛擬企業(yè)合作提供了新的應用背景和培植環(huán)境。云計算的出現(xiàn),為企業(yè)(特別是中小企業(yè))提供了美好的網(wǎng)絡化應用新模式;云制造將進一步促進我國企業(yè)信息化建設向網(wǎng)絡化、智能化和服務化方向發(fā)展,以實現(xiàn)動態(tài)智能的制造資源和制造能力等的共享與分配;制造云服務可以為企業(yè)提供動態(tài)按需獲取的制造資源或制造能力服務,為實現(xiàn)全生命周期的任務協(xié)同提供支持。虛擬企業(yè)的本質特征敏捷性也是云制造的目標,因此,云制造為實現(xiàn)虛擬企業(yè)敏捷性提供了新的手段,云制造服務平臺是高度開放的,企業(yè)能夠通過云端以云服務的形式實現(xiàn)制造資源或制造能力的自由接入,降低了企業(yè)的準入門檻,可實現(xiàn)松耦合、緊耦合等不同形式的企業(yè)協(xié)作方式,為虛擬企業(yè)資源高度共享和協(xié)作提供了新的應用集成平臺。本文以云制造模式為背景,對動態(tài)虛擬企業(yè)合作若干關鍵問題進行了分析研究。論文的主要工作如下:1)在分析云計算和各種先進制造模式概念、提出的背景及研究發(fā)展現(xiàn)狀基礎上,系統(tǒng)性地總結了敏捷制造、網(wǎng)絡化制造和云制造等模式的內(nèi)涵與特征,并進行了分析與比較。接著本文詳細分析了動態(tài)虛擬企業(yè)的特征和內(nèi)涵,為全文接下來的研究工作奠定了應用背景和理論基礎。2)在分析動態(tài)虛擬企業(yè)信息化服務平臺建設需求和典型的虛擬企業(yè)合作系統(tǒng)模型基礎上,系統(tǒng)總結了云制造模式對動態(tài)虛擬企業(yè)合作模式產(chǎn)生的重要影響,提出一種云制造架構下的動態(tài)虛擬企業(yè)合作系統(tǒng)模型?;谠撃P?進而提出了一種面向云服務的動態(tài)虛擬企業(yè)組建過程模型。同時,為實現(xiàn)云制造服務平臺下云服務智能匹配問題,設計了基于本體技術的云服務選擇算法,對云服務進行了功能和非功能屬性本體建模,從語義角度提高云服務選擇的準確性。3)針對云制造模式動態(tài)性和不確定性特征,基于分層的思想建立了虛擬企業(yè)合作評價指標體系,并提出了一種支持混合指標的主客觀指標權重確定算法,為合作伙伴的合理選擇奠定了基礎。為解決面向云制造服務平臺大規(guī)模合作伙伴選擇問題,提出一種改進的自適應遺傳伙伴選擇算法,返回若干組優(yōu)化的合作伙伴組合?;谝陨辖Y果,進一步提出階段式的伙伴再選擇算法,利用盟主約束、理想點聚類算法以及基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的交互式遺傳算法不斷降低問題求解復雜性,充分考慮云制造服務平臺合作成員的整體相容性和敏捷性等,從而獲得最優(yōu)的伙伴組合。4)在總結了虛擬企業(yè)知識管理的關鍵問題基礎上,提出一種云制造服務平臺虛擬企業(yè)知識管理體系架構。文中系統(tǒng)地分析了云制造服務平臺虛擬企業(yè)知識資源及知識服務的典型特征,給出了云制造服務平臺虛擬企業(yè)知識管理的關鍵技術解決方案。最后,在具體“863”項目中加以實施,結果表明了文中所提理論和方法的正確性和可實現(xiàn)性。

孫海鵬[10](2013)在《多主體中央空調管道清塵機器人系統(tǒng)研究》文中認為近年來,機器人技術逾加成熟,其實際應用已從工業(yè)領域擴展到家庭領域,從生產(chǎn)行業(yè)擴展到服務行業(yè)。伴隨著人們對健康呼吸的關注,中央空調管道清塵機器人越來越受到人們的重視,因此,如何使機器人更加高效、圓滿地完成中央空調管道的清塵任務演變?yōu)橐粋€極其重要的研究課題,也更加具有重大的現(xiàn)實意義。本課題就是在這樣的背景下提出的,目的便是構造一個完備的管道清塵系統(tǒng),解決現(xiàn)有清塵機器人普遍面臨的功能單一、效率低下等不足,使機器人執(zhí)行管道清塵任務耗費時間更少、更富智能化。本文根據(jù)中央空調管道的具體特征,設計了一種多主體中央空調管道清塵機器人系統(tǒng)。首先,在深入剖析現(xiàn)有多機器人系統(tǒng)的基礎上,結合中央空調管道清塵任務實際特點,將多機器人系統(tǒng)設計成三級分層遞階式體系結構,按照清塵任務需求設計了三種不同職能的機器人,從形態(tài)、能力、傳感器三個方面分析了機器人的功能結構,為后面章節(jié)的研究奠定基礎。其次,詳細調查了空調管道的實際形態(tài),使用多級遞階的思想,在區(qū)域分割、幾何特征表示、拓撲關系和知識利用的基礎上,結合二維半描述方法,將管道抽象化為七類構件,建立了幾何形態(tài)模型和連通模型。這種建模方法提高了對復雜管道的建模的適應能力,減少了數(shù)據(jù)量,使管道建模更簡潔、快速和準確,提高了系統(tǒng)的實用性。最后,研究了多主體機器人系統(tǒng)的任務規(guī)劃方法。把任務規(guī)劃分為區(qū)域和職責分割層與作業(yè)協(xié)調層,研究并設計了基于招投標機制的協(xié)商式協(xié)調方法,通過該方法,系統(tǒng)能有效解決機器人之間任務級協(xié)調規(guī)劃問題,增強系統(tǒng)的高效性和靈活性。

二、模糊決策技術在RoboCup多主體協(xié)作中的應用(論文開題報告)

(1)論文研究背景及目的

此處內(nèi)容要求:

首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景,再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題,并提出你的論文準備的觀點或解決方法。

寫法范例:

本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結構并詳細分析其設計過程。在該MMU結構中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結構映射地址空間,并詳細論述了四級頁表轉換過程,TLB結構組織等。該MMU結構將作為該處理器存儲系統(tǒng)實現(xiàn)的一個重要組成部分。

(2)本文研究方法

調查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關研究對象的具體信息。

觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關信息。

實驗法:通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認事物間的因果關系。

文獻研究法:通過調查文獻來獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。

實證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學理論和實踐的需要提出設計。

定性分析法:對研究對象進行“質”的方面的研究,這個方法需要計算的數(shù)據(jù)較少。

定量分析法:通過具體的數(shù)字,使人們對研究對象的認識進一步精確化。

跨學科研究法:運用多學科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進行研究。

功能分析法:這是社會科學用來分析社會現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。

模擬法:通過創(chuàng)設一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。

三、模糊決策技術在RoboCup多主體協(xié)作中的應用(論文提綱范文)

(1)基本公共衛(wèi)生服務項目對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的作用機制研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 研究目的與內(nèi)容
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究內(nèi)容
    1.3 研究方法
        1.3.1 資料收集方法
        1.3.2 資料分析方法
    1.4 論文思路與結構
    1.5 技術路線
2 國內(nèi)外相關理論研究與核心概念分析
    2.1 理論基礎
        2.1.1 社會交換理論
        2.1.2 組織制度理論
        2.1.3 社會生態(tài)系統(tǒng)理論
        2.1.4 場域理論
    2.2 鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作
        2.2.1 內(nèi)涵界定
        2.2.2 變量歸納
    2.3 國家基本公共衛(wèi)生服務項目
        2.3.1 發(fā)展歷程
        2.3.2 內(nèi)容分析
        2.3.3 價值探討
    2.4 本章小結
3 鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的動力主體及作用分析
    3.1 動力主體的識別
        3.1.1 識別過程
        3.1.2 識別結果
    3.2 動力主體的作用分析
        3.2.1 鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院的動力作用
        3.2.2 村衛(wèi)生室的動力作用
        3.2.3 縣級衛(wèi)生行政部門的動力作用
        3.2.4 轄區(qū)居民的動力作用
    3.3 鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的動力分析框架構建
    3.4 本章小結
4 鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作實現(xiàn)機制分析
    4.1 鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作現(xiàn)狀評價
        4.1.1 樣本基本情況
        4.1.2 評價指標
        4.1.3 評價結果
    4.2 鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作影響因素分析
        4.2.1 鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院穩(wěn)定協(xié)作影響因素分析
        4.2.2 村衛(wèi)生室穩(wěn)定協(xié)作影響因素分析
        4.2.3 縣級衛(wèi)生行政部門保障穩(wěn)定協(xié)作影響因素分析
        4.2.4 轄區(qū)居民促進穩(wěn)定協(xié)作影響因素分析
    4.3 鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作影響因素關系分析
        4.3.1 鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院穩(wěn)定協(xié)作影響因素關系分析
        4.3.2 村衛(wèi)生室穩(wěn)定協(xié)作影響因素關系分析
        4.3.3 縣級衛(wèi)生行政部門保障穩(wěn)定協(xié)作影響因素關系分析
        4.3.4 轄區(qū)居民促進穩(wěn)定協(xié)作影響因素關系分析
    4.4 鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作實現(xiàn)模型構建
        4.4.1 實現(xiàn)路徑梳理
        4.4.2 實現(xiàn)模型構建
    4.5 本章小結
5 基本公共衛(wèi)生服務項目與穩(wěn)定協(xié)作關系分析
    5.1 基本公共衛(wèi)生服務項目運行情況
        5.1.1 調查樣本與方法
        5.1.2 運行模式梳理
        5.1.3 運行情況評價
        5.1.4 運行問題挖掘
    5.2 服務項目與鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作關系分析
        5.2.1 服務提供與穩(wěn)定協(xié)作關系分析
        5.2.2 服務支持與穩(wěn)定協(xié)作關系分析
        5.2.3 績效考核與穩(wěn)定協(xié)作關系分析
        5.2.4 資金管理與穩(wěn)定協(xié)作關系分析
    5.3 基本公共衛(wèi)生服務項目作用靶點確定
    5.4 本章小結
6 基本公共衛(wèi)生服務項目作用機制分析
    6.1 基本公共衛(wèi)生服務項目作用機制復雜反饋模型構建
        6.1.1 流位流率系確定
        6.1.2 流位流率入樹模型構建
        6.1.3 極小基模構建
        6.1.4 系統(tǒng)結構流圖生成
    6.2 基本公共衛(wèi)生服務項目作用路徑分析
        6.2.1 服務提供作用路徑
        6.2.2 服務支持作用路徑
        6.2.3 績效考核作用路徑
        6.2.4 資金管理作用路徑
    6.3 基本公共衛(wèi)生服務項目作用機制模型構建
    6.4 實證分析
        6.4.1 提出研究假設
        6.4.2 典型案例分析
    6.5 本章小結
7 討論與建議
    7.1 討論
        7.1.1 作用機制理論模型分析
        7.1.2 社會層面的作用機制分析
        7.1.3 組織層面的作用機制分析
        7.1.4 關系層面的作用機制分析
        7.1.5 個體層面的作用機制分析
    7.2 建議
        7.2.1 社會層面:以“制度”代“項目”,推進基本公共衛(wèi)生服務“制度化”進程
        7.2.2 組織層面:以“公共衛(wèi)生”促“基本醫(yī)療”,優(yōu)化基本公共衛(wèi)生服務項目設計
        7.2.3 關系層面:改善協(xié)作關系,促使基本公共衛(wèi)生服務項目發(fā)展與基層衛(wèi)生改革相銜接
        7.2.4 個體層面:兼顧供需雙方利益,加強基本公共衛(wèi)生服務項目運行監(jiān)管與結果應用
8 研究創(chuàng)新與不足
    8.1 創(chuàng)新與價值
    8.2 不足與展望
致謝
參考文獻
研究綜述
    參考文獻
附件1 攻讀學位期間發(fā)表論文目錄
附件2 調查工具

(2)高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作機制研究(論文提綱范文)

摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 現(xiàn)實背景
        1.1.2 理論背景
    1.2 研究意義
        1.2.1 理論意義
        1.2.2 現(xiàn)實意義
    1.3 研究綜述
        1.3.1 協(xié)同創(chuàng)新內(nèi)涵研究
        1.3.2 協(xié)同創(chuàng)新機制研究
        1.3.3 協(xié)同創(chuàng)新績效研究
        1.3.4 高校協(xié)同創(chuàng)新研究
        1.3.5 研究述評
    1.4 概念界定及研究內(nèi)容
        1.4.1 概念界定
        1.4.2 研究內(nèi)容
    1.5 研究設計
        1.5.1 研究框架
        1.5.2 研究方法
        1.5.3 技術路線
    1.6 主要創(chuàng)新點
2 理論基礎與相關技術方法
    2.1 協(xié)同創(chuàng)新理論基礎
        2.1.1 創(chuàng)新與協(xié)同的內(nèi)涵
        2.1.2 協(xié)同創(chuàng)新的概念界定
        2.1.3 協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的特征
    2.2 網(wǎng)絡組織理論
        2.2.1 網(wǎng)絡組織的概念
        2.2.2 網(wǎng)絡組織的基本特征
        2.2.3 網(wǎng)絡組織的構成要素
    2.3 相關技術方法
        2.3.1 系統(tǒng)工程思想及其方法
        2.3.2 博弈思想及其技術方法
    2.4 本章小結
3 高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇決策研究
    3.1 高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作主體與功能
    3.2 高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇過程
        3.2.1 合作伙伴選擇的基本原則
        3.2.2 合作伙伴選擇決策過程分析
    3.3 高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇評價體系構建
        3.3.1 高校協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡與結構
        3.3.2 基于網(wǎng)絡理論的合作伙伴決策過程分析
        3.3.3 合作伙伴選擇決策評價指標體系設計
    3.4 高校協(xié)同創(chuàng)新中心合作伙伴選擇決策建模
        3.4.1 決策模型建立的基本原則
        3.4.2 條件假設
        3.4.3 決策模型構建
    3.5 算例求解
        3.5.1 背景介紹
        3.5.2 數(shù)據(jù)采集與分析
        3.5.3 算例計算
    3.6 本章小結
4 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作運行機制研究
    4.1 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作運行機制框架模型
        4.1.1 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的動力機制框架模型
        4.1.2 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的過程機制框架模型
    4.2 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的動力機制
        4.2.1 主體間合作的內(nèi)部推動力
        4.2.2 主體間合作的外部牽引力
        4.2.3 主體間合作的支撐力
    4.3 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的信息傳播機制
        4.3.1 主體間合作的信息傳播特征及模式
        4.3.2 基于SIR傳染模型的信息傳播機制分析
    4.4 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的利益分配機制
        4.4.1 利益分配原則確立
        4.4.2 利益分配模型構建
        4.4.3 算例分析
    4.5 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的風險管理機制
        4.5.1 主體間合作風險類型及其成因
        4.5.2 主體間合作風險管理機制構建
        4.5.3 主體間合作知識產(chǎn)權保護機制構建
    4.6 本章小結
5 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效評價研究
    5.1 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作的系統(tǒng)特性
    5.2 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效的影響因素模型構建
        5.2.1 影響因素選取的基本原則
        5.2.2 初始影響因素識別
        5.2.3 基于專家審議法的影響因素篩選
        5.2.4 基于解釋結構模型的影響因素分析
    5.3 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效評價
        5.3.1 基于AHP的影響因素權重計算
        5.3.2 主體間合作績效影響因素量化
        5.3.3 主體間合作績效評價模型構建
    5.4 實證分析
        5.4.1 問卷設計與調查
        5.4.2 數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析與結論
    5.5 本章小結
6 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作關系發(fā)展對策建議
    6.1 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作關系發(fā)展對策
        6.1.1 加強主體合作行為辨識與整合
        6.1.2 實施協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)界面管理
        6.1.3 動態(tài)調整優(yōu)化合作伙伴
        6.1.4 加強主體間合作信任管理
    6.2 深化高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體合作關系的政策建議
        6.2.1 加大協(xié)同創(chuàng)新政策支持
        6.2.2 完善協(xié)同創(chuàng)新法律保障體系
        6.2.3 推動協(xié)同創(chuàng)新平臺建設
        6.2.4 加強協(xié)同創(chuàng)新評價和監(jiān)督
    6.3 本章小結
7 結論與展望
    7.1 研究的主要結論
    7.2 進一步展望
參考文獻
附錄 高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作績效影響評價問卷
博士研究生階段發(fā)表論文及研究成果
博士研究生學習階段參加的科研工作
致謝

(3)基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值及其關鍵影響因素研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 慢性病管理模式的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 衛(wèi)生價值及其影響因素的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀小結
    1.3 研究目標與內(nèi)容
        1.3.1 研究目標
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 研究方法與技術路線
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技術路線
2 慢性病管理的內(nèi)涵及其價值模型
    2.1 慢性病管理的內(nèi)涵
    2.2 慢性病管理的價值內(nèi)涵
    2.3 慢性病管理的價值模型
        2.3.1 價值主體
        2.3.2 價值定位
        2.3.3 價值訴求、目標
    2.4 本章小結
3 基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值關鍵影響因素分析
    3.1 慢性病管理的大數(shù)據(jù)
        3.1.1 慢病管理大數(shù)據(jù)分類及來源
        3.1.2 慢病管理大數(shù)據(jù)的特點
        3.1.3 慢病管理大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷程
    3.2 基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值影響因素識別
        3.2.1 文獻挖掘——基于文獻內(nèi)容的兩階段篩選。
        3.2.2 問卷補充
        3.2.3 影響因素篩選和分類
    3.3 模糊決策實驗與實驗評估法
        3.3.1 決策實驗與實驗評估法
        3.3.2 模糊理論
        3.3.3 模糊決策實驗與實驗評估法
    3.4 數(shù)據(jù)收集與分析
    3.5 結果與討論
    3.6 本章小結
4 基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值形成機制及實現(xiàn)策略
    4.1 慢性病管理大數(shù)據(jù)生態(tài)鏈及其特征
        4.1.1 慢病管理大數(shù)據(jù)生態(tài)鏈的節(jié)點
        4.1.2 慢性病大數(shù)據(jù)生態(tài)鏈的特征
        4.1.3 慢病大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)形成的現(xiàn)實機理
    4.2 基于大數(shù)據(jù)生態(tài)鏈耗散結構的價值形成機制
        4.2.1 耗散結構的特征
        4.2.2 基于耗散結構的慢病大數(shù)據(jù)管理價值形成機制
    4.3 基于大數(shù)據(jù)的慢性管理價值的實現(xiàn)策略
        4.3.1 價值主體價值訴求分析
        4.3.2 價值實現(xiàn)策略探討
    4.4 本章小結
5 結論、創(chuàng)新、不足
    5.1 結論
    5.2 創(chuàng)新
    5.3 不足
致謝
參考文獻
基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值及其關鍵影響因素研究綜述
    參考文獻
附件1 攻讀學位期間發(fā)表論文目錄
附件2 基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值影響因素問卷
附件3 基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值實現(xiàn)關鍵因素研究專家調查問卷

(4)多主體視角下知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化機制研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 論文研究的背景、目的及意義
        1.1.1 論文研究的背景
        1.1.2 論文研究的目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究動態(tài)
        1.2.1 國外研究動態(tài)
        1.2.2 國內(nèi)研究動態(tài)
        1.2.3 國內(nèi)外研究動態(tài)綜述
    1.3 論文的研究內(nèi)容及研究方法
        1.3.1 論文的總體思路
        1.3.2 論文的研究內(nèi)容
        1.3.3 論文的研究方法
    1.4 論文的創(chuàng)新之處
第2章 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)分析及演化發(fā)展概念模型
    2.1 知識產(chǎn)權管系統(tǒng)內(nèi)涵、結構及特征分析
        2.1.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的內(nèi)涵
        2.1.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的構成要素
        2.1.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的結構解析
        2.1.4 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的特征
    2.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的內(nèi)涵、特征及條件
        2.2.1 復雜系統(tǒng)理論及其適用性
        2.2.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的內(nèi)涵
        2.2.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的特征
        2.2.4 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的條件
    2.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的概念模型及機制框架
        2.3.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的概念模型
        2.3.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的機制框架內(nèi)容
    2.4 本章小結
第3章 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化機理
    3.1 基于BRUSSELATOR模型的知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)耗散結構分析
        3.1.1 模型介紹及其轉譯
        3.1.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)耗散結構形成的實證分析
        3.1.3 基于勢函數(shù)的耗散結構形成條件
    3.2 基于管理熵變和突變的知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的穩(wěn)定性分析
        3.2.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的管理熵變分析
        3.2.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的穩(wěn)定性判定分析
    3.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的演化方式
        3.3.1 自創(chuàng)生的演化方式
        3.3.2 自重組的演化方式
        3.3.3 自穩(wěn)定的演化方式
    3.4 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的演化路徑分析
        3.4.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的路徑依賴
        3.4.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的分岔和突變路徑
        3.4.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的涌現(xiàn)路徑
        3.4.4 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的適應路徑
    3.5 基于LOGISTIC模型的知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化過程分析
        3.5.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的演化狀態(tài)
        3.5.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)的演進階段分析
    3.6 本章小結
第4章 多主體視角下知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的動力機制
    4.1 多主體視角知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的動力因素初步識別
        4.1.1 釋意理論的基本原理
        4.1.2 基于釋意理論的動力因素初步識別
    4.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的動力因素識別及分析
        4.2.1 動力因素體系構建
        4.2.2 基于ISM方法的關鍵動力因素識別
        4.2.3 動力因素識別結果分析
    4.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的動力機制模型
        4.3.1 動力機制的SFP分析
        4.3.3 動力機制模型構建及分析
    4.4 本章小結
第5章 多主體視角下知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生機制
    5.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生要素解析
        5.1.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的多主體共生單元
        5.1.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的多主體共生平臺
        5.1.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的多主體共生界面
        5.1.4 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的多主體共生網(wǎng)絡
    5.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生模式
        5.2.1 競爭共生
        5.2.2 合作共生
        5.2.3 競合共生
    5.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生機制構建及分析
        5.3.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生機制模型構建
        5.3.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生合作伙伴選擇機制
        5.3.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生競合機制
        5.3.4 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的共生溝通交流機制
    5.4 本章小結
第6章 多主體視角下知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同機制
    6.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同機理
        6.1.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同內(nèi)涵
        6.1.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同體系
        6.1.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同熵變模型
        6.1.4 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同機理分析
    6.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的子系統(tǒng)協(xié)同演進模型
        6.2.1 模型構建的理論基礎
        6.2.2 模型假設
        6.2.3 Logistics模型構建
        6.2.4 模型分析
    6.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的子系統(tǒng)協(xié)同演進的實證分析
        6.3.1 序參量指標體系構建
        6.3.2 數(shù)據(jù)收集及處理
        6.3.3 仿真模擬及結果分析
    6.4 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的協(xié)同機制構建
        6.4.1 多主體協(xié)同治理機制
        6.4.2 子系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展機制
    6.5 本章小結
第7章 多主體視角下知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的保障機制
    7.1 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的政府調控機制
        7.1.1 政府宏觀調控分析
        7.1.2 政府調控模型
        7.1.3 政府調控機制
    7.2 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的產(chǎn)學研耦合機制
        7.2.1 產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新耦合機理分析
        7.2.2 產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新耦合度測度模型
        7.2.3 產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新的耦合機制
    7.3 知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化的中介機構服務機制
        7.3.1 知識產(chǎn)權中介機構的服務分析
        7.3.2 知識產(chǎn)權中介機構服務機制
    7.4 本章小結
結論
參考文獻
攻讀博士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝
附錄

(5)基于模糊TOPSIS算法的多屬性群決策支持系統(tǒng)分析與設計(論文提綱范文)

摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 相關理論研究綜述
        1.2.1 模糊決策理論研究綜述
        1.2.2 群決策研究綜述
        1.2.3 群決策支持系統(tǒng)研究綜述
    1.3 研究思路、方法、內(nèi)容和意義
        1.3.1 研究思路
        1.3.2 研究方法
        1.3.3 研究內(nèi)容
        1.3.4 研究意義
    1.4 文章結構
2 模糊TOPSIS多屬性群決策的基本問題
    2.1 多屬性群決策問題的準備工作
        2.1.1 多屬性群決策的基本要素
        2.1.2 屬性和專家的權重分析
        2.1.3 數(shù)據(jù)預處理
        2.1.4 群信息的集結次序及適用性研究
        2.1.5 交互式群決策理論
    2.2 基于三角模糊數(shù)的群體多屬性決策原理
        2.2.1 語言短語集的性質與表示
        2.2.2 三角模糊數(shù)的概念與性質
3 群決策支持系統(tǒng)相關技術
    3.1 B/S結構
        3.1.1 三層B/S結構
        3.1.2 B/S結構特點
    3.2 ASP.NET技術
    3.3 開發(fā)平臺VisualStudio
    3.4 數(shù)據(jù)庫MicrosoftSQLServer
    3.5 數(shù)據(jù)分析技術
    3.6 統(tǒng)一建模語言
4 模糊群決策支持系統(tǒng)分析
    4.1 系統(tǒng)概述
    4.2 系統(tǒng)需求分析
        4.2.1 用戶需求分析
        4.2.2 功能需求分析
    4.3 系統(tǒng)建模
        4.3.1 GDSS系統(tǒng)用例圖
        4.3.2 用戶登陸活動圖
        4.3.3 專家決策時序圖
        4.3.4 主持人控制時序圖
        4.3.5 系統(tǒng)類圖分析
    4.4 算法分析
        4.4.1 模糊多屬性群決策問題建模
        4.4.2 組合權重設置法
        4.4.3 基于群體理想解的三角模糊數(shù)群體多屬性決策方法
5 模糊群決策支持系統(tǒng)設計
    5.1 系統(tǒng)總體設計
        5.1.1 GDSS網(wǎng)絡拓撲設計
        5.1.2 系統(tǒng)體系結構
        5.1.3 GDSS系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程
        5.1.4 安全分析
        5.1.5 接口設計
    5.2 模型庫設計
        5.2.1 模型組合設計
        5.2.2 模型庫及模型庫管理系統(tǒng)
    5.3 知識庫設計
    5.4 數(shù)據(jù)庫設計
        5.4.1 數(shù)據(jù)庫管理與應用
        5.4.2 GDSS數(shù)據(jù)結構設計
    5.5 問題綜合與人機交互設計
        5.5.1 人機交互設計
        5.5.2 問題綜合設計
6 模糊群決策支持系統(tǒng)實現(xiàn)及應用
    6.1 系統(tǒng)實現(xiàn)
        6.1.1 系統(tǒng)關鍵實現(xiàn)技術
        6.1.2 網(wǎng)站結構與數(shù)據(jù)流向
        6.1.3 系統(tǒng)實現(xiàn)
    6.2 系統(tǒng)應用實例
        6.2.1 系統(tǒng)案例論證過程
        6.2.2 實例應用——滑坡治理方案選優(yōu)
        6.2.3 論證結果分析
7 總結與展望
    7.1 主要創(chuàng)新點
    7.2 總結
    7.3 展望
參考文獻
附錄A
附錄B
致謝

(6)面向汽車模具的群智工藝設計組織管理模式研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
字母注釋表
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 理論基礎與研究現(xiàn)狀
        1.2.1 眾包服務模式
        1.2.2 工業(yè)云服務模式
        1.2.3 開放式社區(qū)
        1.2.4 工藝編程技術
        1.2.5 任務匹配算法
    1.3 論文主要內(nèi)容
第二章 群智協(xié)作組織管理模式研究
    2.1 群智協(xié)作內(nèi)涵研究
        2.1.1 群智協(xié)作模式需求分析
        2.1.2 群智協(xié)作模式特點
        2.1.3 群智協(xié)作模式中的角色
    2.2 群智協(xié)作的組織管理模式分析
        2.2.1 自發(fā)式群智協(xié)作模式
        2.2.2 懸賞式群智協(xié)作模式
        2.2.3 招標式群智協(xié)作模式
        2.2.4 群智協(xié)作模式比較分析
    2.3 基于能力匹配的群智工藝組織管理模式
    2.4 本章小結
第三章 群智工藝編程用戶能力評價體系研究
    3.1 群智工藝編程用戶能力研究
    3.2 群智工藝編程用戶能力評價研究
        3.2.1 群智工藝編程用戶能力評價原則
        3.2.2 群智工藝編程用戶能力評價方法研究
        3.2.3 群智工藝編程用戶能力獲取與認證機制研究
        3.2.4 群智工藝編程用戶能力動態(tài)評價機制研究
    3.3 群智工藝編程用戶能力評價體系研究
        3.3.1 群智工藝編程人員能力評價體系
        3.3.2 基于已有績效評價模式的能力評價
        3.3.3 基于行為樣本評價模式的能力評價
        3.3.4 群智工藝編程用戶能力初始評價模型
        3.3.5 群智工藝編程用戶能力動態(tài)演進模型
    3.4 群智工藝編程用戶能力評價對比例證
        3.4.1 研究對象確定
        3.4.2 數(shù)據(jù)采集與處理
        3.4.3 能力評價對比
    3.5 本章小結
第四章 基于工藝編程能力的任務匹配研究
    4.1 工藝編程需求模型建立
        4.1.1 工藝編程需求建模
        4.1.2 工藝編程需求模型數(shù)學表達
        4.1.3 實例驗證
    4.2 群智工藝編程用戶能力模型建立
        4.2.1 群智工藝編程用戶能力建模及數(shù)學表達
        4.2.2 實例驗證
    4.3 基于能力的工藝編程任務匹配算法
        4.3.1 基于直覺模糊集的任務匹配算法
        4.3.2 基于直覺模糊集的工藝編程需求—用戶能力匹配建模
        4.3.3 基于工藝編程能力的任務匹配步驟
        4.3.4 實例驗證
    4.4 本章小結
第五章 實例驗證
    5.1 汽車模具群智工藝編程云平臺總體設計與開發(fā)
        5.1.1 汽車模具群智工藝編程云平臺的整體架構模型
        5.1.2 汽車模具群智工藝編程云平臺主要模塊設計
        5.1.3 平臺初步開發(fā)
    5.2 基于能力評價的群智工藝編程用戶管理
        5.2.1 數(shù)據(jù)聚類
        5.2.2 群智工藝編程用戶分析
        5.2.3 群智工藝編程用戶管理
    5.3 基于能力的工藝編程任務匹配結果對比
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝

(7)基于動態(tài)博弈的智慧城市災害應急決策研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 選題背景和選題意義
        1.1.1 選題背景
        1.1.2 選題意義
    1.2 邏輯框架和研究思路
        1.2.1 邏輯框架
        1.2.2 研究思路
    1.3 內(nèi)容框架和研究方法
        1.3.1 內(nèi)容框架
        1.3.2 研究方法
    1.4 本文的創(chuàng)新點
    1.5 本章小結
第2章 理論基礎與研究綜述
    2.1 相關概念梳理
        2.1.1 智慧城市
        2.1.2 城市災害
        2.1.3 智慧應急
    2.2 理論基礎
        2.2.1 協(xié)同理論
        2.2.2 博弈理論
        2.2.3 模糊決策理論
        2.2.4 動態(tài)修正原理
    2.3 相關文獻綜述
        2.3.1 智慧城市災害應急決策主體研究綜述
        2.3.2 智慧城市災害應急決策信息研究綜述
        2.3.3 智慧城市災害應急決策方法研究綜述
        2.3.4 非常規(guī)城市災害應急決策研究綜述
    2.4 綜述結論與啟示
    2.5 本章小結
第3章 基于微分博弈的智慧城市災害應急決策主體合作研究
    3.1 智慧城市視角下的災害應急決策主體
        3.1.1 智慧城市災害應急決策多主體性
        3.1.2 政府是智慧城市災害應急決策主導者
        3.1.3 府際關系持續(xù)影響智慧城市災害應急
    3.2 智慧城市災害應急決策主導主體關系
        3.2.1 縱向關系
        3.2.2 橫向關系
    3.3 智慧城市災害多主體合作模型與假設
        3.3.1 智慧城市災害多主體合作背景
        3.3.2 智慧城市災害多主體合作模型
    3.4 智慧城市災害應急決策主體博弈策略
        3.4.1 智慧城市災害應急自發(fā)治理模式
        3.4.2 智慧城市災害應急上級主導模式
        3.4.3 智慧城市災害應急府際協(xié)同模式
    3.5 均衡結果的比較分析
        3.5.1 博弈策略分析
        3.5.2 智慧應急決策效率分析
        3.5.3 城市災害損失分析
    3.6 智慧城市災害應急決策多主體合作模擬仿真
        3.6.1 博弈策略比較
        3.6.2 智慧應急決策效率比較
        3.6.3 城市災害損失比較
    3.7 本章小結
第4章 基于演化博弈的智慧城市災害應急決策信息共享研究
    4.1 智慧城市視角下的災害應急決策信息
        4.1.1 種類繁多
        4.1.2 多源異構
        4.1.3 海量低效
        4.1.4 亟待整合
    4.2 智慧城市災害應急決策信息政企共享博弈模型
        4.2.1 模型假設和構建
        4.2.2 均衡點及穩(wěn)定性分析
    4.3 智慧城市政府積極整合情形下信息源企業(yè)博弈模型
        4.3.1 模型假設和構建
        4.3.2 均衡點及穩(wěn)定性分析
    4.4 智慧城市災害應急決策信息共享數(shù)值實驗及仿真
        4.4.1 智慧城市災害應急決策信息政企博弈模型數(shù)值仿真
        4.4.2 智慧城市政府積極整合情形下企業(yè)集群博弈數(shù)值仿真
    4.5 本章小結
第5章 基于序貫博弈的智慧城市常規(guī)災害應急決策方法研究
    5.1 智慧城市視角下的常規(guī)災害應急決策方法
        5.1.1 信息模糊
        5.1.2 客觀透明
        5.1.3 動態(tài)調整
        5.1.4 自主預置
    5.2 智慧城市災害應急決策內(nèi)容
        5.2.1 預警預測
        5.2.2 資源調配
        5.2.3 應急處置
        5.2.4 災后恢復
    5.3 智慧城市常規(guī)災害應急決策方法
        5.3.1 智慧城市常規(guī)災害應急決策序貫博弈過程
        5.3.2 智慧城市常規(guī)災害應急決策序貫博弈模型
        5.3.3 基于模糊貝葉斯的智慧城市常規(guī)災害等級判定
    5.4 智慧城市常規(guī)災害應急決策實例
        5.4.1 第一階段方案選擇
        5.4.2 第二階段方案選擇
    5.5 本章小結
第6章 基于模糊決策的智慧城市非常規(guī)災害應急決策方法研究
    6.1 智慧城市視角下的非常規(guī)災害應急決策方法
        6.1.1 預案缺失
        6.1.2 集群決策
        6.1.3 數(shù)據(jù)驅動
        6.1.4 過程可視
    6.2 模糊決策理論基礎
        6.2.1 區(qū)間直覺猶豫模糊集的概念和排序
        6.2.2 區(qū)間直覺猶豫模糊元的運算
        6.2.3 區(qū)間直覺猶豫模糊元聚合算子
        6.2.4 區(qū)間直覺猶豫模糊集距離
    6.3 智慧城市非常規(guī)災害應急決策方法
        6.3.1 專家權重的確定
        6.3.2 準則權重的確定
        6.3.3 基于區(qū)間直覺猶豫模糊集的VIKOR拓展方法
        6.3.4 智慧城市非常規(guī)災害應急決策方法
    6.4 智慧城市非常規(guī)災害應急處置評估體系
    6.5 智慧城市非常規(guī)災害應急決策實例
    6.6 本章小結
第7章 智慧城市災害應急決策體系
    7.1 智慧城市災害應急決策體系設計原則
        7.1.1 全面感知
        7.1.2 實時連續(xù)
        7.1.3 多元共治
        7.1.4 協(xié)同共建
    7.2 智慧城市災害應急決策體制建設
        7.2.1 智慧城市災害應急決策體制構成
        7.2.2 智慧城市災害應急決策指揮系統(tǒng)
        7.2.3 智慧城市災害應急決策信息系統(tǒng)
        7.2.4 智慧城市災害應急決策執(zhí)行系統(tǒng)
        7.2.5 智慧城市災害應急決策保障系統(tǒng)
        7.2.6 智慧城市災害應急決策媒體中心
    7.3 智慧城市災害應急決策機制建設
        7.3.1 智慧城市災害應急決策業(yè)務流程
        7.3.2 智慧城市災害應急決策機制優(yōu)化
    7.4 智慧城市災害應急決策法制建設
        7.4.1 我國現(xiàn)行應急管理法制體系
        7.4.2 智慧城市災害應急決策法制優(yōu)化
    7.5 本章小結
第8章 總結與展望
    8.1 主要結論
    8.2 研究不足與展望
參考文獻
發(fā)表論文和參加科研情況
    一、發(fā)表和錄用論文
    二、參加科研項目
致謝

(8)基于產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的網(wǎng)絡型協(xié)作機理研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)分析
        1.2.1 產(chǎn)學研協(xié)作模式
        1.2.2 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的拓撲結構及演化
        1.2.3 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡中的知識流動
        1.2.4 產(chǎn)學研協(xié)作的利益協(xié)調
        1.2.5 研究現(xiàn)狀評述
    1.3 相關概念界定
    1.4 研究內(nèi)容
    1.5 研究方法和技術路線
    1.6 本章小結
第二章 復雜網(wǎng)絡的理論基礎
    2.1 復雜網(wǎng)絡的表示及統(tǒng)計特性
    2.2 復雜網(wǎng)絡的基本拓撲模型及技術方法
    2.3 復雜網(wǎng)絡的魯棒性和脆弱性
    2.4 復雜網(wǎng)絡中的社區(qū)結構及社會網(wǎng)絡
    2.5 復雜網(wǎng)絡與產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的關系
    2.6 本章小結
第三章 產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的網(wǎng)絡型管理模式
    3.1 我國產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的總體狀況
    3.2 產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的調研分析
        3.2.1 調研問卷設計
        3.2.2 調研實施
        3.2.3 調研結果分析
    3.3 產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟網(wǎng)絡型協(xié)作模式的設計
    3.4 產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟網(wǎng)絡型協(xié)作模式中創(chuàng)新主體間的關系
    3.5 產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟網(wǎng)絡型協(xié)作模式的組織管理
    3.6 產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的發(fā)展規(guī)律
    3.7 本章小結
第四章 基于Synergetics-GERT網(wǎng)絡的產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡知識流動效應測度
    4.1 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡中知識流動機理分析
        4.1.1 網(wǎng)絡型知識流動的特點
        4.1.2 網(wǎng)絡型知識流動的影響因素
        4.1.3 基于Synergetics的知識流動機理分析
    4.2 基于Synergetics-GERT網(wǎng)絡的產(chǎn)學研知識流動效應測度模型構建
        4.2.1 GERT網(wǎng)絡的基本理論方法
        4.2.2 Synergetics與GERT網(wǎng)絡雜合的基本理論思想
        4.2.3 基于Synergetics的產(chǎn)學研GERT網(wǎng)絡知識流動效應測度模型構建
    4.3 基于Synergetics-GERT網(wǎng)絡的知識流動效應測度分析
        4.3.1 基于GERT網(wǎng)絡的知識流動效應測度機理分析
        4.3.2 基于Synergetics-GERT網(wǎng)絡的知識流動效應矩母函數(shù)測度模型
        4.3.3 基于Synergetics-GERT網(wǎng)絡的知識流動效應測度模型求解步驟
    4.4 知識流動效應測度的案例分析
    4.5 本章小結
第五章 基于無標度網(wǎng)絡的產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡演化機制
    5.1 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的特征及拓撲結構
    5.2 基于無標度網(wǎng)絡的無權產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡演化
        5.2.1 無標度網(wǎng)絡的基本理論方法
        5.2.2 考慮創(chuàng)新主體進入-退出頻度的無標度網(wǎng)絡演化模型優(yōu)化
        5.2.3 優(yōu)化無標度網(wǎng)絡演化模型的動力學分析
        5.2.4 無權產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡演化的案例分析
    5.3 基于無標度網(wǎng)絡的加權產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡演化
        5.3.1 加權網(wǎng)絡常用的統(tǒng)計指標
        5.3.2 考慮創(chuàng)新主體進入-退出頻度的加權無標度網(wǎng)絡演化模型優(yōu)化
        5.3.3 優(yōu)化加權無標度網(wǎng)絡模型的動力學分析
        5.3.4 加權產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡演化的案例分析
    5.4 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡演化的同步機制
        5.4.1 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的同步定義
        5.4.2 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的同步判據(jù)
        5.4.3 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡同步的算法規(guī)則
        5.4.4 產(chǎn)學研協(xié)作同步網(wǎng)絡的動力學分析
    5.5 本章小結
第六章 基于Shapley值的產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡利益協(xié)調機制
    6.1 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡利益協(xié)調的理論基礎
        6.1.1 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡中主體間的博弈關系
        6.1.2 沖突的基本理論思想
        6.1.3 Shaley值的基本理論方法
    6.2 產(chǎn)學研協(xié)作的利益沖突分析
        6.2.1 基于直覺模糊數(shù)的沖突均衡模型構建
        6.2.2 基于直覺模糊數(shù)的沖突均衡分析
        6.2.3 利益沖突案例分析
    6.3 基于Shapley值的產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡利益分配
        6.3.1 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的利益分配模式
        6.3.2 基于獎勵支付的Shapley值優(yōu)化模型
        6.3.3 基于優(yōu)化Shapley值模型的利益分配
    6.4 產(chǎn)學研協(xié)作網(wǎng)絡的利益分配案例分析
    6.5 本章小結
第七章 結論與展望
    7.1 論文的主要工作與創(chuàng)新點
    7.2 研究展望
參考文獻
致謝
在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文
附錄一 產(chǎn)學研協(xié)作調查問卷
附錄二 國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)

(9)云制造模式動態(tài)虛擬企業(yè)合作若干關鍵問題研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
致謝
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容與創(chuàng)新之處
    1.4 論文的結構安排
第二章 相關理論與概念
    2.1 云計算
        2.1.1 云計算的定義
        2.1.2 云計算主要應用
    2.2 先進制造模式概述
        2.2.1 敏捷制造
        2.2.2 網(wǎng)絡化制造
        2.2.3 云制造
    2.3 動態(tài)虛擬企業(yè)
        2.3.1 動態(tài)虛擬企業(yè)定義
        2.3.2 動態(tài)虛擬企業(yè)合作體系
    2.4 本章小結
第三章 云制造模式動態(tài)虛擬企業(yè)合作模型
    3.1 相關工作
    3.2 云制造模式對動態(tài)虛擬企業(yè)合作的影響與博弈分析
        3.2.1 虛擬企業(yè)合作信息化平臺建設需求分析
        3.2.2 云制造模式對動態(tài)虛擬企業(yè)合作的影響
        3.2.3 云制造服務平臺虛擬企業(yè)合作博弈
    3.3 云制造模式下動態(tài)虛擬企業(yè)合作系統(tǒng)模型
        3.3.1 合作系統(tǒng)模型架構
        3.3.2 合作系統(tǒng)模型重要性能分析
    3.4 云制造模式下動態(tài)虛擬企業(yè)組建過程模型
        3.4.1 虛擬企業(yè)組建過程模型描述
        3.4.2 云制造動態(tài)虛擬企業(yè)伙伴合作流程
    3.5 虛擬企業(yè)云服務選擇擴展模型
        3.5.1 云服務選擇擴展模型描述
        3.5.2 云服務匹配本體構建及算法
    3.6 本章小結
第四章 云制造服務平臺大規(guī)模合作伙伴選擇
    4.1 相關工作
    4.2 云制造模式動態(tài)虛擬企業(yè)合作評價指標體系
        4.2.1 合作評價指標體系的建立
        4.2.2 指標預處理
        4.2.3 指標權重的確定
        4.2.4 數(shù)值仿真
    4.3 基于改進遺傳算法的大規(guī)模合作伙伴選擇
        4.3.1 大規(guī)模合作伙伴選擇算法
        4.3.2 實驗和結果分析
    4.4 云制造服務平臺合作伙伴再選擇模型及算法
        4.4.1 再選擇必要性分析
        4.4.2 伙伴再選擇模型描述
        4.4.3 階段式伙伴選擇算法
        4.4.4 仿真算例與結果分析
    4.5 本章小結
第五章 云制造模式虛擬企業(yè)合作知識管理
    5.1 相關工作
    5.2 云制造服務平臺虛擬企業(yè)合作知識管理
        5.2.1 云制造服務平臺關鍵技術
        5.2.2 云制造虛擬企業(yè)合作知識管理體系
        5.2.3 云制造知識資源及知識服務特征
        5.2.4 云制造服務平臺虛擬企業(yè)知識共享
    5.3 云制造虛擬企業(yè)合作知識管理關鍵問題分析
        5.3.1 知識獲取與存儲
        5.3.2 知識檢索
        5.3.3 知識創(chuàng)新與發(fā)布
    5.4 基于案例庫和本體的虛擬企業(yè)合作知識服務過程
    5.5 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 全文工作總結
    6.2 進一步工作展望
參考文獻
攻讀博士學位期間參加的科研工作和發(fā)表論文情況

(10)多主體中央空調管道清塵機器人系統(tǒng)研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 多主體中央空調管道清塵系統(tǒng)概述
    1.4 課題研究的目的和意義
    1.5 課題研究內(nèi)容和結構安排
第二章 多主體系統(tǒng)組織結構研究
    2.1 多主體機器人系統(tǒng)概述
    2.2 多主體機器人體系結構
        2.2.1 單體機器人的功能體系結構
        2.2.2 機器人群體的體系結構與組織結構
        2.2.3 多主體規(guī)劃體系結構
    2.3 多主體中央空調管道清塵機器人系統(tǒng)結構
第三章 機器人系統(tǒng)功能和控制結構
    3.1 機器人形態(tài)模型
    3.2 機器人能力模型
    3.3 機器人傳感器模型
    3.4 多機器人控制結構模型
第四章 空調管道系統(tǒng)建模
    4.1 現(xiàn)有環(huán)境建模方法特性與普遍局限
    4.2 空調管道建模主要內(nèi)容與體系結構
    4.3 空調管道幾何形態(tài)建模
        4.3.1 實體幾何特征分割
        4.3.2 二維半描述
        4.3.3 知識表示與利用
        4.3.4 樣本定義與組裝
    4.4 實驗系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
        4.4.1 實驗系統(tǒng)體系架構設計
        4.4.2 管道知識庫設計
        4.4.3 實驗系統(tǒng)詳細設計與實現(xiàn)
第五章 多主體機器人任務規(guī)劃研究
    5.1 職責間協(xié)作
    5.2 區(qū)域間規(guī)劃
        5.2.1 多主體作業(yè)協(xié)調機制
        5.2.2 基于招投標機制的協(xié)商方法
    5.3 區(qū)域內(nèi)規(guī)劃
    5.4 模擬實驗結果
第六章 結論
參考文獻
在學研究成果
致謝

四、模糊決策技術在RoboCup多主體協(xié)作中的應用(論文參考文獻)

  • [1]基本公共衛(wèi)生服務項目對鄉(xiāng)村衛(wèi)生穩(wěn)定協(xié)作的作用機制研究[D]. 毛一晴. 華中科技大學, 2020(01)
  • [2]高校協(xié)同創(chuàng)新中心主體間合作機制研究[D]. 邱必震. 西安建筑科技大學, 2020(01)
  • [3]基于大數(shù)據(jù)的慢性病管理價值及其關鍵影響因素研究[D]. 賀哲. 華中科技大學, 2019(01)
  • [4]多主體視角下知識產(chǎn)權管理系統(tǒng)演化機制研究[D]. 李金秋. 哈爾濱工程大學, 2019(04)
  • [5]基于模糊TOPSIS算法的多屬性群決策支持系統(tǒng)分析與設計[D]. 張金磊. 貴州財經(jīng)大學, 2018(01)
  • [6]面向汽車模具的群智工藝設計組織管理模式研究[D]. 馬龍江. 天津大學, 2018(04)
  • [7]基于動態(tài)博弈的智慧城市災害應急決策研究[D]. 宋瑤. 天津大學, 2017(08)
  • [8]基于產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟的網(wǎng)絡型協(xié)作機理研究[D]. 張瑜. 南京航空航天大學, 2016(11)
  • [9]云制造模式動態(tài)虛擬企業(yè)合作若干關鍵問題研究[D]. 張以文. 合肥工業(yè)大學, 2013(05)
  • [10]多主體中央空調管道清塵機器人系統(tǒng)研究[D]. 孫海鵬. 沈陽工業(yè)大學, 2013(08)

標簽:;  ;  ;  ;  ;  

模糊決策技術在RoboCup多智能體協(xié)作中的應用
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