一、觸摸國際工程機械技術的最前沿——從bauma China 2002展覽會看工程機械智能化技術的發(fā)展(論文文獻綜述)
本刊編輯部[1](2016)在《bauma China 2016 蓄力未來》文中認為適逢中國工程機械行業(yè)再次陷入與2002年相似的迷茫和焦慮,第八屆中國國際工程機械、建材機械、礦山機械、工程車輛及設備博覽會(bauma China2016)于2016年11月22-25日在上海新國際博覽中心成功舉辦。盡管經(jīng)濟大環(huán)境下行,"四萬億"投資所產(chǎn)生的泡沫,井噴式增長造成的產(chǎn)能過剩,令行業(yè)市場形勢異常嚴峻,人們對行業(yè)的前景再次憂心忡忡,甚至轉身離開。但在此背景下,bauma China 2016以"不忘初心,筑就傳奇"為口號,與行
蔡杰[2](2014)在《機械式平地機燃油經(jīng)濟性仿真研究》文中指出鑒于環(huán)境污染的不斷加劇,石油等不可再生能源的逐漸枯竭,人們對于車輛的節(jié)能減排,以及油氣資源的高效率的使用變得尤為重視。平地機經(jīng)常工作于各種不同負載的作業(yè)條件,節(jié)能減排變得勢在必行。目前,平地機主要面臨不同工作載荷時如何選擇經(jīng)濟性最大的檔位問題和提高動力傳動燃油經(jīng)濟性。通過對負載工況的仿真可以解決檔位選擇的難題。因此,根據(jù)平地機實際作業(yè)工況情形制定合理的工作檔位,在確保機械作業(yè)效率沒有大的變化的前提下,最大化的節(jié)省燃油,同時兼顧牽引力不發(fā)生大的波動,具有重要的現(xiàn)實意義。本文在車輛動力學分析的基礎上,根據(jù)機械式傳動平地機各主要零部件的工作原理,在Matlab/Simulink仿真平臺上建立了發(fā)動機、機械定軸式變速箱、輪胎行駛阻力、負載等模型;測試了發(fā)動機工作在外特性和部分速度特性曲線上的油耗,及輕載、中載、重載工況下的牽引力情況,之后導入Matlab模型。利用測試實驗數(shù)據(jù),建立了具有燃油消耗率的發(fā)動機仿真模型,增強了仿真模型的實用性。為了充分了解不同行駛速度,大中小載荷時發(fā)動機的經(jīng)濟性能情況,在不同的負載和檔位工況下,對傳動系統(tǒng)進行了仿真試驗,得到了不同輸出功率,系統(tǒng)的工作性能以及油耗量消耗情況。結果表明:發(fā)動機經(jīng)濟工作區(qū)域較大,在轉速1200-1600rpm之間,牽引力500N.m到外特性工作曲線之間;檔位選擇越多,發(fā)動機工作在經(jīng)濟工作點的可選范圍越大。根據(jù)Matlab原有定功率模型和功率隨轉速及轉矩變化的導入模型在不同載荷工況下的動力系統(tǒng)燃油消耗進行仿真,導入模型的經(jīng)濟性比原有模型要好,與實驗數(shù)據(jù)差異更小。增強了仿真模型的實用性,為提高平地機燃油經(jīng)濟性奠定了仿真模型基礎。
于海紅[3](2006)在《裝載機標準信息處理的分析與研究》文中進行了進一步梳理將計算機技術、數(shù)字信號處理技術和通信技術相結合,實現(xiàn)工程機械的遠程故障診斷是當前機械設備智能化的重要發(fā)展方向。本文結合“裝載機遠程服務系統(tǒng)與智能化挖掘機”這一項目,對裝載機的標準信息處理作了深入的分析和研究。本文以廣西柳工ZL50G型裝載機為對象,在大量分析和實驗的基礎上,選取了故障診斷的敏感信號變量,設計了基于各變量特性的特征值提取算法,提取了信號的時頻特征信息;為了提高信息的傳輸效率和降低信號采集負載,利用計算機技術并結合數(shù)值算法對信號進行重構,并給出重構信號是否失真的判定方法,確定了適用于本課題的較優(yōu)采樣頻率;為存儲裝載機的標準數(shù)據(jù)和特征信息,制定了一套規(guī)則,建立基于機型的可復用、可擴展的標準數(shù)據(jù)庫;最后圍繞以上對數(shù)據(jù)的分析、處理以及對標準數(shù)據(jù)庫的管理,開發(fā)了裝載機標準信息處理系統(tǒng)。
巨永鋒[4](2006)在《振動壓路機壓實智能控制與故障智能診斷的研究》文中認為在2001年國家“863”計劃“先進制造與自動化技術”領域設置的“機器人技術”主題中,將“機群智能化工程機械”列為4個專題方向之一,機群智能化的基礎是單機的智能化。本文主要從“壓實智能控制”、“故障智能診斷”、“人機智能交互”三個方面,研究振動壓路機的智能化技術,為機群智能化工程機械的研究開發(fā)做了有益的探索和開拓性的工作。論文研究的成果如下: 1.在介紹振動壓實機理的基礎上,通過建立振動壓路機動力學模型,分析了振動壓路機主要工作參數(shù)對壓實效果的影響,給出了振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)的基本組成,為振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)的研究與設計奠定了理論基礎。 2.在分析振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)的功能及要求的基礎上,提出了基于CAN總線技術和專用PLC構成的振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)總體設計方案,完成了智能控制系統(tǒng)的硬件選型與設計。 3.在實驗室和現(xiàn)場試驗的基礎上,提出了壓實度儀的技術改進方案,解決了壓實度儀使用過程中的標定、與控制器的連接等關鍵技術難點,實現(xiàn)了壓實度的在線檢測。 4.將模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合,提出了一種由模糊化層、模糊推理層和清晰化層組成的振動壓路機壓實模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器結構,運用補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的學習算法解決參數(shù)的自動調(diào)整問題。把實踐中得出的模糊控制規(guī)則表作為訓練模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的樣本,仿真結果表明該模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器具有在誤差限度范圍內(nèi)的泛化能力,可用于振動壓路機的壓實控制中。 5.在分析振動壓路機故障機理的基礎上,提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡專家系統(tǒng)(ANNES)的振動壓路機故障智能診斷系統(tǒng),深入研究了知識庫、推理機制、學習機制、解釋機制、數(shù)據(jù)庫以及神經(jīng)網(wǎng)絡與專家系統(tǒng)的相互導入機制等關鍵技術。在知識庫中,用神經(jīng)網(wǎng)絡來表示淺層知識,以實現(xiàn)對故障的直覺聯(lián)想;用框架來表示振動壓路機的深層知識,以實現(xiàn)對故障診斷的邏輯驗證。在推理機制中,基于神經(jīng)網(wǎng)絡的推理采用正向推理的方法,基于框架的推理則分為對神經(jīng)網(wǎng)絡診斷結果的邏輯驗證和重新對故障邏輯推理,以保證故障診斷的正確性。在學習機制中,包括了神經(jīng)網(wǎng)絡對專家經(jīng)驗的學習以及對新的故障的學習。 6.在分析振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)人機交互軟件設計需求的基礎上,
焦生杰,譚笑穎[5](2003)在《觸摸國際工程機械技術的最前沿——從bauma China 2002展覽會看工程機械智能化技術的發(fā)展》文中研究指明現(xiàn)代科學技術的發(fā)展,極大地推動了不同學科的相互交叉與滲透,導致了幾乎所有工程領域的技術革命與改造,縱向分化、橫向綜合已成為當代科學技術發(fā)展的重要特點。在機械工程領域,由于微電子技術的飛速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品結構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體
本刊編輯部[6](2002)在《市場攻略進行時——來自北京、上海展會的報道》文中研究指明2002年10月、11月,對于所有從事或關注工程機械市場的人士來講,既緊張義興奮,既快樂又疲憊,所有這些都源于此間連續(xù)舉辦的兩個展會:CHINA TRANSPO和bauma China展會的喧囂已經(jīng)逝去,此時結束的還有一年市場打拼的疲憊和辛勞,又逢歲末年初,靜下心來做一些思考和調(diào)整實為必要。為此,本刊精心準備了有關兩次展會的報道,以期對各位讀者有所啟迪和幫助。
二、觸摸國際工程機械技術的最前沿——從bauma China 2002展覽會看工程機械智能化技術的發(fā)展(論文開題報告)
(1)論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求:
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景,再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題,并提出你的論文準備的觀點或解決方法。
寫法范例:
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結構并詳細分析其設計過程。在該MMU結構中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結構映射地址空間,并詳細論述了四級頁表轉換過程,TLB結構組織等。該MMU結構將作為該處理器存儲系統(tǒng)實現(xiàn)的一個重要組成部分。
(2)本文研究方法
調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關研究對象的具體信息。
觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關信息。
實驗法:通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認事物間的因果關系。
文獻研究法:通過調(diào)查文獻來獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學理論和實踐的需要提出設計。
定性分析法:對研究對象進行“質”的方面的研究,這個方法需要計算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法:通過具體的數(shù)字,使人們對研究對象的認識進一步精確化。
跨學科研究法:運用多學科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進行研究。
功能分析法:這是社會科學用來分析社會現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。
模擬法:通過創(chuàng)設一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、觸摸國際工程機械技術的最前沿——從bauma China 2002展覽會看工程機械智能化技術的發(fā)展(論文提綱范文)
(2)機械式平地機燃油經(jīng)濟性仿真研究(論文提綱范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 緒論 |
1.1 研究意義 |
1.2 平地機燃油經(jīng)濟性影響因素 |
1.2.1 發(fā)動機對燃油經(jīng)濟性的影響 |
1.2.2 傳動系統(tǒng)對燃油經(jīng)濟性的影響 |
1.2.3 負載波動對燃油經(jīng)濟性的影響 |
1.3 平地機燃油經(jīng)濟性的提升方法 |
1.3.1 發(fā)動機方面 |
1.3.2 傳動系統(tǒng)方面 |
1.3.3 整車方面 |
1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
1.5 論文主要研究內(nèi)容 |
第二章 機械式平地機傳動系統(tǒng)動力學分析 |
2.1 機械式平地機動力系統(tǒng)總成 |
2.2 發(fā)動機性能指標及分析 |
2.2.1 動力性能指標 |
2.2.2 經(jīng)濟性能指標g_e,η_e |
2.2.3 發(fā)動機建模方法 |
2.3 變速箱原理及動力學分析 |
2.3.1 變速箱原理 |
2.3.2 變速箱模型 |
2.4 換檔離合器動力學分析 |
2.5 整車動力學模型 |
2.5.1 輪胎數(shù)學模型 |
2.5.2 行駛阻力模型 |
2.6 負載模型 |
2.6.1 作業(yè)載荷的來源 |
2.6.2 車輪附著力的計算 |
2.6.3 刮刀阻力 |
2.7 本章小結 |
第三章 基于 Simulink 的平地機動力系統(tǒng)仿真模型 |
3.1 建模方法 |
3.1.1 前后向仿真的特點 |
3.1.2 Simulink 模塊 Simdriveline 介紹 |
3.1.3 參數(shù)輸入 |
3.2 仿真模型 |
3.2.1 發(fā)動機模型 |
3.2.2 離合器模型 |
3.2.3 變速箱模型 |
3.2.4 輪胎模型 |
3.2.5 行駛阻力模型 |
3.3 本章小結 |
第四章 平地機燃油經(jīng)濟性仿真分析 |
4.1 發(fā)動機萬有特性的分析 |
4.2 發(fā)動機模型的轉速及行駛速度的仿真結果 |
4.3 不同作業(yè)工況下發(fā)動機自帶模型與導入模型結果對比 |
4.4 本章小結 |
第五章 總結與展望 |
5.1 總結 |
5.2 展望 |
參考文獻 |
致謝 |
(3)裝載機標準信息處理的分析與研究(論文提綱范文)
中文摘要 |
Abstract |
第一章 緒論 |
1.1 課題來源 |
1.2 課題研究的背景和意義 |
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
1.4 本文研究的內(nèi)容 |
1.5 本論文的編排 |
第二章 相關理論知識 |
2.1 數(shù)字信號處理 |
2.2 機械故障診斷 |
2.3 關鍵信號分析方法介紹 |
2.4 本章小結 |
第三章 裝載機特征信息的分析和獲取 |
3.1 特征信息提取流程 |
3.2 分析對象的選取和采集計劃的制定 |
3.3 狀態(tài)量特征分析 |
3.4 連續(xù)量特征分析 |
3.5 本章小結 |
第四章 采樣頻率優(yōu)化 |
4.1 優(yōu)化采樣頻率的意義 |
4.2 采樣頻率優(yōu)化流程 |
4.3 信號重構 |
4.4 連續(xù)量采樣頻率優(yōu)化 |
4.5 本章小結 |
第五章 裝載機標準信息處理子系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) |
5.1 軟件開發(fā)平臺綜述 |
5.2 裝載機遠程服務系統(tǒng)分析 |
5.3 裝載機標準信息處理子系統(tǒng)的功能模塊設計 |
5.4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設計 |
5.5 本章小結 |
第六章 實驗結果分析 |
6.1 特征值信息 |
6.2 采樣頻率優(yōu)化結果 |
6.3 本章小結 |
第七章 結束語 |
參考文獻 |
攻讀學位期間參加的科研項目 |
攻讀學位期間公開發(fā)表的論文 |
致謝 |
(4)振動壓路機壓實智能控制與故障智能診斷的研究(論文提綱范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 緒論 |
1.1 壓實的重要意義及基本方法 |
1.1.1 壓實的重要意義 |
1.1.2 壓實的基本方法 |
1.2 振動壓路機的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 |
1.2.1 振動壓路機的發(fā)展歷程 |
1.2.2 國內(nèi)振動壓路機的發(fā)展現(xiàn)狀 |
1.2.3 振動壓路機的發(fā)展趨勢 |
1.3 自動壓實控制技術的發(fā)展狀況 |
1.3.1 自動壓實控制技術 |
1.3.2 國外自動壓實控制技術的發(fā)展狀況 |
1.3.3 國內(nèi)自動壓實控制技術的發(fā)展狀況 |
1.4 故障診斷技術的發(fā)展狀況 |
1.4.1 故障診斷技術的發(fā)展歷程 |
1.4.2 故障診斷的主要方法 |
1.5 課題的提出與論文主要研究內(nèi)容 |
1.5.1 課題的提出 |
1.5.2 論文主要研究內(nèi)容 |
第2章 振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)研究與設計基礎 |
2.1 振動壓實機理 |
2.1.1 振動壓實的基本原理 |
2.1.2 振動壓實理論 |
2.2 振動壓路機的動力學模型及分析 |
2.3 振動壓路機工作參數(shù)對壓實效果的影響 |
2.3.1 振動頻率與振幅的影響 |
2.3.2 行駛速度的影響 |
2.3.3 振動軸旋轉方向的影響 |
2.4 振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)的基本組成 |
第3章 振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)設計 |
3.1 振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)方案設計 |
3.1.1 振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)的功能及要求 |
3.1.2 振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)總體方案設計 |
3.2 振動壓路機控制器和顯示器的選型與設計 |
3.2.1 控制器選型與設計 |
3.2.2 顯示器選型與設計 |
3.3 壓實度的在線檢測及壓實度儀的選型與設計 |
3.3.1 壓實度在線檢測技術 |
3.3.2 壓實度儀的選型及設計改進 |
3.3.3 壓實度儀的影響因素分析 |
3.3.4 壓實度儀影響因素的實驗研究 |
3.3.5 壓實度儀的標定 |
3.3.6 壓實度儀在線檢測實驗分析 |
3.4 振動壓路機調(diào)頻調(diào)幅系統(tǒng)原理與設計 |
3.4.1 調(diào)頻系統(tǒng)原理與設計 |
3.4.2 調(diào)幅系統(tǒng)原理與設計 |
3.5 振動壓路機行走系統(tǒng)設計 |
3.5.1 行走系統(tǒng)控制方式 |
3.5.2 行走系統(tǒng)控制方案實現(xiàn) |
第4章 振動壓路機壓實模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制與仿真 |
4.1 智能控制研究概述 |
4.1.1 控制理論的產(chǎn)生及其發(fā)展 |
4.1.2 智能控制的發(fā)展 |
4.1.3 智能控制的基本概念和主要研究內(nèi)容 |
4.1.4 智能控制的幾個重要分支 |
4.2 振動壓路機壓實模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制 |
4.2.1 壓實模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器結構 |
4.2.2 補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器學習算法 |
4.3 振動壓路機壓實模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器仿真研究 |
4.4 振動壓路機壓實模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器仿真Matlab流程 |
第5章 振動壓路機故障智能診斷技術的研究 |
5.1 故障智能診斷概述 |
5.2 故障智能診斷方法 |
5.2.1 基于專家系統(tǒng)(ES)的故障智能診斷方法 |
5.2.2 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(ANN)的故障智能診斷方法 |
5.2.3 混合型集成式的故障智能診斷方法 |
5.3 振動壓路機故障機理分析及診斷 |
5.3.1 振動液壓系統(tǒng)故障機理及診斷 |
5.3.2 行走液壓系統(tǒng)故障機理及診斷 |
5.3.3 轉向液壓系統(tǒng)故障機理及診斷 |
5.3.4 調(diào)幅液壓系統(tǒng)故障機理及診斷 |
5.3.5 蟹行液壓系統(tǒng)故障機理及診斷 |
5.4 振動壓路機故障智能診斷系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) |
5.4.1 振動壓路機故障智能診斷系統(tǒng)的需求分析 |
5.4.2 振動壓路機故障智能診斷系統(tǒng)的總體設計 |
5.4.3 振動壓路機故障智能診斷系統(tǒng)關鍵技術的研究與設計 |
第6章 振動壓路機壓實智能控制系統(tǒng)人機交互軟件開發(fā) |
6.1 人機交互軟件的設計需求 |
6.1.1 人機交互的內(nèi)容 |
6.1.2 人機交互軟件需求分析 |
6.2 基于VC++的人機交互軟件總體設計 |
6.2.1 人機交互軟件的體系結構 |
6.2.2 人機交互軟件模塊設計 |
6.2.3 系統(tǒng)交互設計 |
6.3 基于VC++人機交互軟件的實現(xiàn)與集成 |
6.3.1 人機交互軟件的實現(xiàn) |
6.3.2 人機交互軟件的集成 |
6.4 基于VC++人機交互軟件的現(xiàn)場調(diào)試與維護 |
6.4.1 人機交互軟件的現(xiàn)場調(diào)試 |
6.4.2 人機交互軟件的維護 |
第7章 總結 |
7.1 結論 |
7.2 展望 |
參考文獻 |
致謝 |
附錄 |
攻讀博士學位期間公開發(fā)表的主要學術論文 |
攻讀博士學位期間公開出版編著和教材 |
攻讀博士學位期間承擔科研項目 |
四、觸摸國際工程機械技術的最前沿——從bauma China 2002展覽會看工程機械智能化技術的發(fā)展(論文參考文獻)
- [1]bauma China 2016 蓄力未來[J]. 本刊編輯部. 今日工程機械, 2016(12)
- [2]機械式平地機燃油經(jīng)濟性仿真研究[D]. 蔡杰. 長安大學, 2014(03)
- [3]裝載機標準信息處理的分析與研究[D]. 于海紅. 蘇州大學, 2006(12)
- [4]振動壓路機壓實智能控制與故障智能診斷的研究[D]. 巨永鋒. 長安大學, 2006(12)
- [5]觸摸國際工程機械技術的最前沿——從bauma China 2002展覽會看工程機械智能化技術的發(fā)展[J]. 焦生杰,譚笑穎. 工程機械與維修, 2003(01)
- [6]市場攻略進行時——來自北京、上海展會的報道[J]. 本刊編輯部. 工程機械與維修, 2002(12)
標簽:振動壓路機論文; 平地機論文; 系統(tǒng)仿真論文; 神經(jīng)網(wǎng)絡模型論文; 模糊理論論文;