一、遺傳優(yōu)化隨機模糊性時封閉行星齒輪機構(gòu)(論文文獻綜述)
賈智州[1](2021)在《功率分流混合動力系統(tǒng)非線性動力學及能量管理策略研究》文中進行了進一步梳理插電式混合動力汽車兼具傳統(tǒng)汽車和純電動汽車的優(yōu)點,但其優(yōu)勢的發(fā)揮需建立在高效的動力耦合傳動和能量管理策略之上??煽爻诫x合器可簡化傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高傳動效率,但其與傳動核心部件齒輪構(gòu)成復雜的動力耦合關系對傳動品質(zhì)有較大影響;傳統(tǒng)能量管理策略缺少全局信息,限制了插電式混合動力汽車效率的發(fā)揮。本文以插電式功率分流混合動力汽車為研究對象,以提高其綜合能源轉(zhuǎn)換效率為出發(fā)點,在研究可控超越離合器-功率分流行星齒輪耦合系統(tǒng)非線性動力學特性及可控超越離合器參數(shù)設計影響的基礎上,結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展趨勢,將可能出現(xiàn)的交通狀況及概率信息納入能量管理策略,對指導可控超越離合器迭代應用、提高插電式功率分流混合動力汽車傳動效率和綜合能源轉(zhuǎn)換效率有重要的理論和現(xiàn)實意義。與多數(shù)研究將單行星排中的某一部件與機架相連形成單自由度的系統(tǒng)不同,混合動力汽車的功率分流行星排是太陽輪、齒圈、行星架均為浮動的兩自由度系統(tǒng),為研究該系統(tǒng)在考慮可控超越離合器輸入激勵下的耦合非線性動力學特性,推導了考慮齒側(cè)間隙、時變嚙合剛度、綜合傳動誤差的功率分流行星齒輪模型,建立了考慮可控超越離合器分段線性的可控超越離合-功率分流耦合系統(tǒng)模型;為提高數(shù)值積分法求解精度并使不同系統(tǒng)具有可比性,建立了耦合系統(tǒng)的無量綱模型,為后續(xù)的研究奠定了基礎。為探究耦合系統(tǒng)的非線性動力學特性,結(jié)合定軸傳動和功率分流的運行模式,基于分岔圖、相軌跡、Poincaré映射與振動特性等方法,研究了耦合系統(tǒng)的響應隨激勵頻率變化時所經(jīng)歷的倍周期分岔、擬周期分岔、陣發(fā)分岔等通向混沌分岔的復雜分岔路徑;研究了行星架轉(zhuǎn)動慣量、小行星輪數(shù)量、可控超越離合器工作模式對耦合系統(tǒng)非線性動力學特性的影響。研究發(fā)現(xiàn):在不考慮外部轉(zhuǎn)矩波動時,行星架浮動或轉(zhuǎn)動慣量變小可使行星齒輪在較寬頻率范圍內(nèi)獲得穩(wěn)定解;合理配置可控超越離合器可使耦合系統(tǒng)在混沌發(fā)生以前低頻段上的穩(wěn)定性更好,系統(tǒng)不易經(jīng)跳躍、分岔陷入更為復雜的演化。為推動可控超越離合器的迭代應用,進一步研究了三個可控超越離合器參數(shù)變化趨勢對系統(tǒng)非線性動力學特性的影響,為可控超越離合器的參數(shù)優(yōu)化配置提供了理論依據(jù)。研究發(fā)現(xiàn):增大可控超越離合器的剛度和半徑會使系統(tǒng)在更低的頻段產(chǎn)生不穩(wěn)定解;增大可控超越離合器的阻尼比會加大可控超越離合器自身所承受的最大動載荷;增大與太陽輪相連的可控超越離合器的阻尼比,可在整個工作頻段上有效減小行星齒輪的振動和最大動載荷。在考慮傳動系統(tǒng)耦合非線性特性影響的基礎上,為進一步在智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展背景下提高插電式功率分流混合動力系統(tǒng)的綜合能源轉(zhuǎn)換效率,將能量管理策略與交通信息相融合,結(jié)合博弈中的最優(yōu)響應,提出一種基于動態(tài)規(guī)劃算法考慮交通狀況及概率的純策略模型,為電能的分配提供了依據(jù)。為改善經(jīng)典動態(tài)規(guī)劃算法的維度災難問題,提出一種“基于動態(tài)構(gòu)建求解域以解代搜”的改進動態(tài)規(guī)劃算法,在動態(tài)地構(gòu)建每一階段有效求解域的基礎上建立了電池狀態(tài)和索引的映射,改進了狀態(tài)轉(zhuǎn)移算法和存儲結(jié)構(gòu),使算法計算效率提升了75%以上。
呂軒[2](2020)在《齒輪傳動系統(tǒng)復合故障診斷技術(shù)研究》文中認為齒輪傳動系統(tǒng)是現(xiàn)代機械中主要的動力傳遞系統(tǒng),經(jīng)常工作在惡劣的內(nèi)、外環(huán)境中。齒輪和軸承作為齒輪傳動系統(tǒng)的核心零件容易發(fā)生故障,若故障未能被及時發(fā)現(xiàn),往往引發(fā)其他齒輪或軸承的故障而發(fā)展成為復合故障,復合故障難以完全識別。對齒輪和軸承復合故障診斷方法開展研究,對全面、準確診斷復合故障,保障設備平穩(wěn)運行,減少損失具有重要的理論價值和應用價值。本文以齒輪傳動系統(tǒng)復合故障診斷為研究對象,研究適用于齒輪和軸承復合故障的診斷方法。主要研究工作如下:采用集中質(zhì)量法建立兩級平行輪系和一級行星輪系組成的多級齒輪傳動系統(tǒng)的正常狀態(tài)和復合故障動力學模型,用時變嚙合剛度對正常狀態(tài)、齒根裂紋和單齒斷齒故障進行描述。通過對動力學微分方程求解得到正常狀態(tài)和復合故障狀態(tài)的仿真振動信號。通過將正常狀態(tài)仿真信號與實測信號對比分析,驗證了動力學模型的合理性;通過將故障信號與正常狀態(tài)信號進行對比分析,得到了齒根裂紋-單齒斷齒復合故障狀態(tài)的故障特征。提出了經(jīng)驗小波變換和最大相關峭度反褶積相結(jié)合的方法(EWT-MCKD)用于滾動軸承復合故障診斷。發(fā)揮經(jīng)驗小波變換和最大相關峭度反褶積各自優(yōu)勢,分別將其作為故障信號的前處理和后處理方法,對軸承復合故障仿真信號,行星輪軸承外圈故障-行星輪軸承滾動體故障實測信號進行分析,實現(xiàn)對仿真信號中兩種不同頻率的故障的提取和實測信號中兩種不同軸承故障的識別。提出了基于量子遺傳算法自適應選擇最大相關峭度反褶積參數(shù)的方法(QGAMCKD)用于改善最大相關峭度反褶積的性能,并應用于齒輪-軸承復合故障診斷。利用量子遺傳算法在參數(shù)自適應選擇上的優(yōu)勢,在考慮濾波器長度和反褶積周期交互作用的前提下使用量子遺傳算法自適應對兩個參數(shù)進行選擇。對仿真信號和實測信號的分析表明,通過量子遺傳算法對參數(shù)進行自適應選擇能夠得到最優(yōu)的參數(shù)組合,改善最大相關峭度反褶積的性能,實現(xiàn)復合故障的準確判別。嘗試將Wilcoxon秩和檢驗引入故障診斷領域,并對方法在故障診斷中的應用做了初步探索。提出了一種基于Wilcoxon秩和檢驗的模式識別方法用于齒輪傳動系統(tǒng)故障診斷。使用本文提出的特征提取方法:Wilcoxon秩和檢驗-最大幅值選擇法對訓練樣本和測試樣本進行特征提取;使用K近鄰方法做為分類器,對測試樣本進行故障類型分類和識別。將該方法用于實測信號的分析,實現(xiàn)了對5種不同類型的齒輪-軸承故障的診斷。
楊士男[3](2020)在《基于圖形符號表示的行星齒輪機構(gòu)分析方法及其在風電增速箱多級行星傳動均載性能的研究》文中認為拓撲理論是研究、分析及創(chuàng)新行星齒輪機構(gòu)的基礎,在過去的拓撲理論的研究過程中,由于對行星齒輪機構(gòu)的拓撲圖形進行高度抽象及元素過度弱化,致使在拓撲圖形上無法明確地反映出行星齒輪機構(gòu)中各構(gòu)件之間的關系及各構(gòu)件的區(qū)分度相對模糊,并且對行星齒輪機構(gòu)的拓撲同構(gòu)和拓撲運動學問題的分析較為復雜。而風力發(fā)電增速箱是典型的多級行星齒輪傳動,但由于風速的隨機性,在強陣風沖擊的交變載荷條件下,致使各行星輪上的載荷分配難以均衡,引起振動與噪聲,嚴重影響風力機的可靠性和使用壽命。針對上述問題,本文對行星齒輪機構(gòu)的圖形符號表示以及風力發(fā)電增速箱多級行星齒輪均載特性進行了以下方面的研究:(1)行星齒輪機構(gòu)的圖形符號表示。針對現(xiàn)有的各種圖形表示法對行星齒輪機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)特征、運動特性以及構(gòu)件區(qū)分度描述的模糊問題,定義了能夠更加清晰地描述行星齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)拓撲模型和運動拓撲模型的圖形符號,并提出了完善地拓撲演變方式,結(jié)合實例分析了該圖形表示法的有效性。(2)基于圖形符號表示的多級行星齒輪機構(gòu)構(gòu)型及同構(gòu)判別分析?;谒岢鰣D形符號表示法,將行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)拓撲模型轉(zhuǎn)換成鄰接矩陣進行表示,建立了行星齒輪機構(gòu)與鄰接矩陣的一一對應關系,將多級行星齒輪機構(gòu)的構(gòu)型設計轉(zhuǎn)化為矩陣的運算問題,通過拓撲反演推出多級行星齒輪機構(gòu)構(gòu)型方案的結(jié)構(gòu)簡圖,同時,進一步地提出一種判別多級行星齒輪機構(gòu)構(gòu)型方案之間是否同構(gòu)的方法—Hamming矩陣法,通過實例,將其與經(jīng)典的特征值和特征向量法進行對比分析,驗證該方法的準確性。(3)變風載下多級行星齒輪傳動系統(tǒng)的均載特性分析。本文以風電增速箱兩級行星齒輪傳動加一級平行軸齒輪傳動為研究對象,首先,采用雙參數(shù)威布爾分布風速模型模擬實際風場的風速,獲得了由隨機風載荷引起的時變輸入轉(zhuǎn)矩并以此作為傳動系統(tǒng)的外部激勵。然后,在考慮輪齒嚙合誤差、嚙合剛度和嚙合阻尼等因素下,采用集中參數(shù)法,建立了傳動系統(tǒng)的動力學模型,利用拉格朗日方程推導出齒輪傳動系統(tǒng)的動力學微分方程,并給出矩陣參數(shù)的表達形式。最后,利用動力學均載系數(shù)評價該傳動系統(tǒng)的均載特性,通過對所建立的二階系統(tǒng)微分方程降階,在綜合考慮外部激勵和內(nèi)部激勵的基礎上,借助數(shù)值分析方法分別仿真分析了系統(tǒng)在額定輸入轉(zhuǎn)速和時變輸入轉(zhuǎn)速下的各行星齒輪副的均載系數(shù)。(4)最后總結(jié)了全文,對本文研究工作的不足之處進行歸納,對后續(xù)可能的研究方向進行展望。
盛家煒[4](2020)在《雙電機動力耦合驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略研究》文中研究指明隨著人們對出行要求的不斷提高,汽車保有量在近些年大幅提高,大量內(nèi)燃機汽車帶來的環(huán)境污染,能源消耗等問題日益尖銳,在政府的大力倡導下,發(fā)展純電動汽車成為車企部署未來戰(zhàn)略的必經(jīng)之路。相較于內(nèi)燃機汽車而言,純電動汽車在排放、噪聲和能量利用率等方面具有顯著優(yōu)勢。但是,目前開發(fā)的單電機直驅(qū)型純電動汽車續(xù)駛里程短,動力性差等問題使其難以取代內(nèi)燃機汽車,在市場上難以獲得消費者的青睞。在電池技術(shù)未得到突破性的發(fā)展之前,為了改善這一狀況,本文致力于對新驅(qū)動構(gòu)型進行研究,以雙電機為核心設計驅(qū)動構(gòu)型,完成以下研究:(1)分別介紹雙電機獨立驅(qū)動與耦合驅(qū)動的結(jié)構(gòu),闡述其各自的優(yōu)劣勢,分析比較后選定研究重點為耦合驅(qū)動結(jié)構(gòu),并從理論出發(fā)分析其節(jié)能原理。突破專利保護,設計出一款結(jié)構(gòu)簡單,具備四種驅(qū)動模式的新型雙電機驅(qū)動系統(tǒng),其模式轉(zhuǎn)換機構(gòu)以滾柱離合器為核心,鑒于滾柱離合器傳遞扭矩能力大、拖拽轉(zhuǎn)矩小等優(yōu)點,整個機構(gòu)的尺寸可以得到很好的控制。詳細介紹了該系統(tǒng)中各種工作模式的實現(xiàn)過程與適用工況,并對轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性進行分析。(2)根據(jù)整車性能要求與車輛動力學方程對雙電機驅(qū)動系統(tǒng)進行動力參數(shù)的匹配,并基于多種標準工況的需求功率分布情況對兩個電機完成功率分配。考慮到系統(tǒng)各參數(shù)之間會相互關聯(lián),為協(xié)調(diào)各方面影響從而得到整體性能最優(yōu)的情況,以百公里加速時間和能耗比為研究目標,運用遺傳算法對匹配的參數(shù)進行進一步優(yōu)化。結(jié)果表明優(yōu)化后的參數(shù)可以提升車輛的加速性能和經(jīng)濟性能。(3)對設計的雙電機新構(gòu)型進行控制架構(gòu)的分析,考慮到駕駛風格對車輛性能的影響,對駕駛員模型采用模糊控制,并在需求轉(zhuǎn)矩模塊中對扭矩載荷系數(shù)和踏板開度關系進行修正。在能量管理模塊中,以系統(tǒng)消耗能量最小為目標,建立模式識別模型,制定工作模式切換條件。同時增加時間閾值解決車輛頻繁切換工作模式的問題。為減少模式切換過程中導致的沖擊,分析動力系統(tǒng)中電機的動態(tài)特性,制定合理的模式切換控制策略。(4)在Matlab/simulink中搭建整車模型,驗證雙電機動力耦合系統(tǒng)在標準工況下的動力性能和經(jīng)濟性能,并與單電機直驅(qū)型驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行性能對比。仿真結(jié)果表明,采用本文設計的結(jié)構(gòu)和控制策略后,車輛各方面性能均優(yōu)于原車型,在成本變化不大的情況下,可有效提升車輛的續(xù)駛里程。同時,模式切換時沖擊度較低,不會對舒適性產(chǎn)生影響。
孫楚琪[5](2020)在《功率分流式混合動力重型商用車的優(yōu)化控制研究》文中研究指明隨著我國物流需求的增長以及基礎設施建設規(guī)模的擴大,重型商用車具有廣闊的市場需求,在車市寒冬的背景下,重型商用車的銷量仍然維持增長的趨勢。而且,近年來我國對重型商用車的排放標準和燃油消耗量都提出了更高的要求,發(fā)展具有良好燃油經(jīng)濟性的高品質(zhì)重型商用車是業(yè)內(nèi)的共性需求。其中,傳動系統(tǒng)的電動化可以有效改善車輛的經(jīng)濟性。本文所研究的基于兩擋AMT(Automated Manual Transmission,AMT)的功率分流式重型商用車混動系統(tǒng)相比簡單行星式系統(tǒng),不僅易于實現(xiàn)發(fā)動機工作點的最優(yōu)控制,改善車輛經(jīng)濟性;還可以提升車輛在低速工況下的動力性,更加適應重型商用車復雜的工況需求。然而,復雜的車輛系統(tǒng)控制難度更大,以燃油經(jīng)濟性和車輛動態(tài)品質(zhì)為優(yōu)化目標的機電耦合控制問題仍需要進行深入研究。本文以基于兩擋AMT的功率分流式重型商用車混動系統(tǒng)為研究對象,針對進一步提升燃油經(jīng)濟性和換擋動態(tài)品質(zhì)的科學問題開展研究,為功率分流式混動系統(tǒng)在重型商用車的實際應用提供理論參考。具體研究工作如下:首先,針對復雜功率分流式混動系統(tǒng)采用了黑箱與白箱結(jié)合的方法建立整車模型,包括基于數(shù)據(jù)查表的發(fā)動機與電機一階慣性模型、行星齒輪機構(gòu)的動力學模型、AMT系統(tǒng)中氣動執(zhí)行機構(gòu)氣壓路徑動態(tài)模型和同步器動力學模型等,并集成各部件模型得到重型商用車混動系統(tǒng)仿真平臺,作為下一步控制策略優(yōu)化的基礎。第二,針對重型商用車混動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)策略優(yōu)化問題,提出了一種基于效率最優(yōu)的分層優(yōu)化方法,分別從功率流角度和能量流角度建立系統(tǒng)的效率模型,在基于瞬時最優(yōu)算法的底層能量分配策略的基礎上,建立效率最優(yōu)的換擋規(guī)則,并結(jié)合能量分配與換擋策略,以電池狀態(tài)相關參數(shù)為優(yōu)化目標,采用改進的粒子群算法進行頂層模式選擇參數(shù)的修正,實現(xiàn)經(jīng)濟性的提升。最后,針對兩擋AMT換擋導致的動態(tài)協(xié)調(diào)問題,對換擋瞬態(tài)過程進行分段研究,對換擋過程中卸載、同步和加載三個階段的車輛狀態(tài)和期望目標進行分析,設計了基于魯棒H∞控制理論的分段控制策略,將換擋控制轉(zhuǎn)化為發(fā)動機轉(zhuǎn)速與車速的跟蹤。離線仿真表明,采用魯棒H∞分段換擋控制策略,換擋過程處于合理時間范圍內(nèi),有效的減小了重型商用車混動系統(tǒng)換擋過程的縱向沖擊度。
王馨苑[6](2020)在《基于數(shù)據(jù)及多源信息融合的軸承與行星齒輪箱故障診斷》文中研究指明隨著我國從科技大國邁向科技強國的步伐越來越快,大型機械設備系統(tǒng)的設計愈發(fā)精密與復雜。為了減少機械設備故障帶來的損失,實現(xiàn)高效的故障診斷,提升機械設備可靠性,本文以機械設備的關鍵部位——滾動軸承與行星齒輪箱為研究對象,重點研究了信號分析處理技術(shù)、多源信息融合技術(shù)以及基于數(shù)據(jù)的故障診斷技術(shù)等,主要研究內(nèi)容分為以下幾個部分。首先本文研究滾動軸承和行星齒輪箱的故障信號分析處理技術(shù)。從研究滾動軸承和行星齒輪箱故障成因入手,分析其常見故障及影響因素。針對原始故障信號具有一定的冗余性、不確定性等特點,采用時頻域分析對原始故障信號進行特征提取研究,從多種角度對不同形態(tài)信號進行分析。針對時頻分析處理得到的多個故障特征采用粗糙集理論進行特征篩選處理,保留對診斷結(jié)果影響較大的故障特征,從而簡化系統(tǒng)模型,實現(xiàn)故障診斷效率的提升。接著本文對滾動軸承和行星齒輪箱進行多種故障模擬,通過模擬典型工況下的運行狀態(tài),采集系統(tǒng)故障信號,為多源信息融合診斷方法與故障診斷方法研究提供數(shù)據(jù)準備。然后本文主要研究多源信息融合方法。針對云模型具有隨機性、模糊性以及不確定性的特點,采用云模型優(yōu)化D-S證據(jù)理論,降低證據(jù)之間的高度沖突性,實現(xiàn)有效的信息融合診斷。采用滾動軸承和行星齒輪箱故障試驗平臺采集的故障數(shù)據(jù)進行融合診斷,結(jié)果驗證了該方法的有效性。最后本文重點對支持向量機進行改進分析,提出一種雙優(yōu)化的SVM故障診斷結(jié)構(gòu)模型。首先根據(jù)云模型具有隨機性的特點,采用云模型優(yōu)化遺傳算法即云遺傳算法(CM-GA),加速搜索過程且提高優(yōu)化性能;接著采用云遺傳算法優(yōu)化支持向量機徑向基函數(shù)的核參數(shù)Gamma和懲罰因子C,提出一種基于云遺傳算法優(yōu)化支持向量機的結(jié)構(gòu)模型,通過預優(yōu)化操作,可以大幅減少訓練時間,從而有效提高算法性能。最后,先采用美國凱斯西儲大學的滾動軸承數(shù)據(jù)進行理論研究,再通過搭建故障模擬試驗平臺,采集滾動軸承和行星齒輪箱故障數(shù)據(jù)用于故障診斷分析,將不同的傳統(tǒng)方法與基于云遺傳算法優(yōu)化支持向量機的故障診斷方法進行結(jié)果對比,分別從時間和診斷準確率的角度驗證了該方法的有效性。
胡嘵嵐[7](2019)在《CVT齒輪傳動系統(tǒng)的動力學分析及NVH性能研究》文中研究說明隨著自然環(huán)境惡化,能源危機加劇及汽車尾氣排放雙積分政策的實施,如何采取一定措施來進一步提高車輛燃油經(jīng)濟性變得尤為重要。金屬帶式無級變速器(Continuously Variable Transmission,CVT)作為一種速比可連續(xù)變化的車用傳動裝置,可使發(fā)動機、電機等動力源時刻處于在最優(yōu)工作點,從而提高整車燃油經(jīng)濟性。CVT是通過金屬帶與帶輪錐來傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速的機構(gòu),在結(jié)構(gòu)上具有一定的獨特性,但同樣具有諸如齒輪、軸承等一系列通用傳動部件。然而在實際工況下,無論倒擋還是前進擋,CVT中均存在振動、嘯叫等NVH(Noise、Vibration、Harshness)問題,嚴重影響整車的舒適性,降低產(chǎn)品的整體品質(zhì)。針對齒輪振動與噪聲問題的研究,國內(nèi)外學者做出了很大的貢獻,并形成了一系列的分析方法。但是,金屬帶、齒輪安裝方式以及CVT的扭矩時變特性對齒輪傳動系統(tǒng)非線性動力學性能的影響均未進行詳細分析。因此,本文以提高CVT傳動系統(tǒng)的NVH性能為目的,依托國家國際科技合作專項和國家自然科學基金項目,開展金屬帶式CVT齒輪傳動系統(tǒng)的動力學建模、試驗及NVH性能研究。結(jié)合理論分析及試驗測試,識別CVT的主要噪聲源,對其進行動力學分析與優(yōu)化,提高其NVH性能。主要研究工作如下:(1)通過理論分析與試驗,識別CVT齒輪傳動系統(tǒng)嘯叫噪聲源。以CVT齒輪傳動系統(tǒng)為研究對象,綜合考慮了CVT結(jié)構(gòu)、變速箱振動噪聲產(chǎn)生的原因及振動噪聲的分析方法,結(jié)合理論計算和振動噪聲測試試驗,確定了該CVT傳動系統(tǒng)前進擋及倒擋中振動與嘯叫噪聲源?;陔A次跟蹤分析法,分析了不同工況下齒輪副的階次振動加速度,研究了前進擋和倒擋中CVT齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能及振動噪聲情況。(2)考慮屬帶張緊力的影響,對齒輪副的修形參數(shù)進行了優(yōu)化和試驗驗證。針對前進擋中嘯叫噪聲源齒輪副,建立了CVT傳動系統(tǒng)的動力學模型,分析了金屬帶和被動帶輪軸受力情況,研究了不同速比下被動帶輪軸上的彎矩變化規(guī)律,揭示了該對齒輪的受載情況;并進行了齒輪嚙合斑試驗,驗證了動力學模型的準確性。同時,以齒輪副的接觸載荷密度為優(yōu)化目標,齒廓最大修形量、修形長度、螺旋角與鼓形修形量為變量,應用快速非支配排序遺傳算法,對該對齒輪副的修形參數(shù)進行了優(yōu)化。對比分析了修形優(yōu)化前后CVT傳動系統(tǒng)動力學模型中該齒輪副的嚙合情況,測量了修形后實車工況下變速箱的振動加速度和噪聲值,驗證了修形優(yōu)化的有效性。(3)提出了基于近似回歸公式和斜齒輪切片法的時變嚙合剛度計算方法,計算了恒定與漸變扭矩下斜齒輪副的時變嚙合剛度。并建立了整車動力學模型,結(jié)合整車試驗,驗證了整車模型的正確性;同時,基于此整車動力學模型,研究了全油門加速工況下齒輪副嚙合剛度的時變特性。分析了輸入轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速與時變嚙合剛度的關系。此外,建立了前進擋齒輪副A的非線性動力學模型,結(jié)合計算得到的不同恒定扭矩與漸變扭矩下該齒輪副的時變嚙合剛度,分析了該對齒輪副的非線性動力學特性。(4)針對CVT倒擋嘯叫噪聲問題,研究了倒擋雙級行星系對變速箱NVH性能的影響。建立倒擋雙級行星系的非線性動力學模型,結(jié)合轉(zhuǎn)矩變化下斜齒輪嚙合剛度的計算方法,計算了恒定和漸變轉(zhuǎn)矩下各齒輪副的嚙合剛度,分析了該行星輪系的非線性動力學特性。同時,研究了不同油門開度下該行星齒輪系各齒輪副時變嚙合剛度及動力學特性,測量了不同油門開度時倒擋加速工況下CVT的振動與噪聲情況,對比分析了這些工況下的理論計算結(jié)果與試驗測試數(shù)據(jù),驗證了非線性動力學模型以及動力學仿真分析結(jié)果的的可靠性。(5)考慮花鍵聯(lián)接方式,研究了齒輪-花鍵系統(tǒng)的動力學及變速器NVH性能。結(jié)合有限單元法計算了不同裝配方式(大徑定心,鍵側(cè)定心及無花鍵)下齒輪-花鍵系統(tǒng)的時變嚙合剛度,并基于此時變嚙合剛度建立了齒輪-花鍵系統(tǒng)的動力學模型,分析了不同裝配方式及大徑定心時不同過盈量下齒輪-花鍵系統(tǒng)的非線性動力學特性,同時,通過實車前進擋加速及減速工況下的振動和噪聲測試試驗,研究該系統(tǒng)齒輪副的階次振動情況,并與理論仿真結(jié)果對比分析,驗證了動力學模型及分析結(jié)果的正確性。綜上所述,以車用CVT齒輪傳動系統(tǒng)為研究對象,針對前進擋和倒擋中齒輪的振動與嘯叫問題,結(jié)合動力學理論與振動噪聲試驗,研究了CVT傳動系統(tǒng)產(chǎn)生嘯叫的主要原因以及影響其NVH性能的重要因素,探索了該傳動系統(tǒng)減振降噪的優(yōu)化方法,為改善CVT振動噪聲特性,提高整車NVH性能而提出的一系列分析方法、理論依據(jù)等,可應用于實際CVT研發(fā),為國產(chǎn)CVT性能的提升做出一定的貢獻。
路星星[8](2019)在《人字齒行星傳動系統(tǒng)動態(tài)仿真分析與動力學性能優(yōu)化》文中研究指明人字齒行星傳動系統(tǒng)具有軸向力極小、承載能力強、振動噪聲低和運行可靠等特點,被廣泛應用于船舶、航空、航天和高精密傳動等領域。人字齒行星傳動系統(tǒng)作為齒輪傳動渦扇(GTF)發(fā)動機渦輪與風扇間的減速傳動裝置,其服役環(huán)境惡劣,內(nèi)部動態(tài)激勵復雜多變,系統(tǒng)振動噪聲問題尤為突出。因此,開展GTF發(fā)動機人字齒行星傳動系統(tǒng)的動態(tài)仿真分析與動力學性能優(yōu)化研究,具有十分重要的理論意義和工程價值。本文以GTF發(fā)動機人字齒行星傳動系統(tǒng)為研究對象,考慮系統(tǒng)內(nèi)部非線性耦合動態(tài)激勵,開展系統(tǒng)耦合動力學建模、固有特性影響分析、動態(tài)響應與均載特性分析、動態(tài)性能優(yōu)化等方面研究。論文的主要研究工作如下:(1)基于人字齒輪結(jié)構(gòu)特點和嚙合特性,計及齒面摩擦和軸向變形等因素,提出一種齒輪時變嚙合剛度改進計算方法,計算了齒輪副的嚙合剛度。考慮傳動系統(tǒng)時變嚙合剛度、齒面摩擦、綜合誤差和齒側(cè)間隙等內(nèi)部非線性耦合激勵,建立了多分流條件下的人字齒行星傳動系統(tǒng)彎-扭-軸耦合動力學模型。(2)基于人字齒行星傳動系統(tǒng)耦合動力學模型,建立了系統(tǒng)自由振動方程,采用子空間迭代法求解系統(tǒng)固有頻率和振型向量,闡述了系統(tǒng)的模態(tài)類型。結(jié)合傳動系統(tǒng)頻響函數(shù)曲線,分析了系統(tǒng)的嚙合剛度、支承剛度和左、右側(cè)耦合剛度對系統(tǒng)固有特性的影響規(guī)律。(3)利用人字齒行星傳動系統(tǒng)動力學模型,結(jié)合系統(tǒng)內(nèi)部動態(tài)激勵數(shù)值表征,編程求得系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行工況時的振動位移、振動速度、振動加速度和動態(tài)嚙合力。在此基礎上,分析了綜合誤差、齒面摩擦、嚙合剛度以及運行工況對行星傳動系統(tǒng)均載特性的影響。(4)考慮時變嚙合剛度、綜合誤差等非線性因素,構(gòu)建傳動系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)化模型,采用諧波平衡法獲取齒輪振動響應解析表達式;以傳動系統(tǒng)振動加速度和體積為目標函數(shù),齒輪基本參數(shù)為設計變量,系統(tǒng)幾何約束、強度約束等為狀態(tài)變量,編寫混合離散優(yōu)化程序,求解齒輪最優(yōu)設計參數(shù),優(yōu)化效果良好。
廖映華[9](2019)在《含行星傳動的多級人字齒輪箱動力學特性及動態(tài)可靠性研究》文中研究說明隨著淺層煤炭資源的枯竭,煤礦開采正向1千米以下的深部延伸,開采的危險系數(shù)顯著提高,熱害、沖擊地壓、煤與瓦斯突出、透水、礦壓、煤層自燃等災害不僅增加了采煤的難度,也提高了開采成本。迫切需要采用無人化智能開采技術(shù)讓礦工遠離危險和惡劣的作業(yè)環(huán)境,提高煤炭開采效率,達到“無人則安、減災提效”的目的。然而要實現(xiàn)無人化智能開采代替人的采煤勞動,必須首先保證智能采煤裝備能夠在復雜工況下長期連續(xù)可靠地作業(yè),這就需要解決重載采煤裝備可靠性及高性能傳動技術(shù)。采煤機截割部作為完成割煤作業(yè)的核心裝置,它的性能直接影響煤層截割效率和重載采煤裝備可靠性。傳統(tǒng)的截割部搖臂齒輪箱采用直齒或斜齒傳動,承載能力和功率傳遞密度低,使得搖臂齒輪箱笨重,容易引起搖臂變形,導致?lián)u臂齒輪箱傳動系統(tǒng)誤差增大,嚙合條件惡化,加速了截割部搖臂齒輪箱失效。為了確保搖臂具有足夠的剛度,搖臂變形控制在許可范圍內(nèi),達到提高采煤機壽命和可靠性的目的,論文利用人字齒輪和行星傳結(jié)構(gòu)緊湊、功重比大的特點,提出了一種包含一級行星傳動的多級人字齒輪傳動在重載沖擊工況下實現(xiàn)采煤機截割部齒輪箱的輕量化和高性能傳動,并重點對這種新型的多級人字齒輪箱在隨機載荷作用下的動力學特性和可靠性開展了較全面深入的研究。因此,論文主要研究內(nèi)容如下:1.復雜工況下含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的動力學模型及動力學特性分析根據(jù)人字齒輪嚙合原理,綜合考慮齒面摩擦、軸承變形、嚙合剛度、嚙合阻尼、嚙合誤差、齒側(cè)間隙以及行星級均載等因素的影響,建立含行星傳動的多級人字齒輪傳動的平移-扭轉(zhuǎn)動力學模型。通過Monte Carlo和數(shù)值計算法求解隨機載荷作用下多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的動力學特性,獲得各齒輪的彎曲和接觸應力隨機過程,以及各軸承的接觸應力隨機過程。在此基礎上,研究系統(tǒng)外部載荷、內(nèi)部激勵等因素對動力學性能的影響規(guī)律,探索改善多級人字齒輪箱的工作性能和提高其可靠性有效措施。2.考慮失效相關性的含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)可靠度模型與分析根據(jù)疲勞損傷原理建立零件強度退化計算模型得到傳動系統(tǒng)零部件的強度隨機過程。根據(jù)應力-強度干涉理論建立了應力和強度為隨機過程的單一和多失效模式下的零件可靠度模型。采用相關系數(shù)來表示失效模式間的相關關系,根據(jù)失效模式間相關系數(shù)大小將多級齒輪系統(tǒng)的失效模式分成多個失效無關的失效模式組,建立含行星傳動的多級人字齒輪傳動的動態(tài)可靠度模型,求解隨機載荷作用下采煤機截割部搖臂齒輪箱動態(tài)可靠度,研究多級齒輪箱內(nèi)部激勵、零部件強度和動態(tài)力的分布參數(shù)的時變性、以及齒輪箱零件失效模式的相關性對可靠度的影響規(guī)律,為后續(xù)可靠性優(yōu)化設計奠定了基礎。3.含行星傳動的多級人字齒輪箱動態(tài)可靠度靈敏度模型與分析根據(jù)動態(tài)可靠度模型中系統(tǒng)參數(shù)與可靠度之間的關系,由?R?(?Xi)(其中R為可靠度,Xi為某個設計參數(shù),且Xi∈X,X為設計參數(shù)向量)推導出可靠度隨系統(tǒng)參數(shù)變化的可靠度靈敏度函數(shù),采用矩法或重要抽樣法等數(shù)值方法進行求解,獲得構(gòu)成齒輪箱的齒輪和軸承的可靠度靈敏度,分析相關參數(shù)對可靠度的影響規(guī)律,找出對可靠度有顯著影響的參數(shù),為后續(xù)可靠性優(yōu)化設計提供依據(jù)。4.含行星傳動的多級人字齒輪箱多目標可靠性優(yōu)化含行星傳動的多級人字齒輪箱的結(jié)構(gòu)復雜,設計參數(shù)多,常用于工況復雜,功率大的場合。為了保證系統(tǒng)可靠性、改善動力學特性,實現(xiàn)輕量化,降低制造成本和資源消耗,以傳動比、各級齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、齒寬、嚙合角、螺旋角等為設計變量,以動態(tài)性能、可靠度、可靠度靈敏度和傳動件體積為優(yōu)化目標,以強度,人字齒輪平行軸傳動嚙合條件,人字齒輪行星傳動的齒輪數(shù)和行星傳動的傳動比條件、同心條件和裝配條件等為約束條件,建立多級人字齒輪箱可靠性優(yōu)化模型。借助MATLAB多目標遺傳算法函數(shù)求解可靠性優(yōu)化模型獲得多級人字齒輪箱的優(yōu)化設計參數(shù)。根據(jù)優(yōu)化參數(shù)和動力學模型計算優(yōu)化后的動態(tài)特性,將其與優(yōu)化前的動態(tài)特性進行對比,驗證優(yōu)化模型的正確性。5.含行星傳動的多級人字齒輪箱的動態(tài)特性測試與分析依據(jù)含行星傳動的多級人字齒輪箱動力學特性的測試原理和數(shù)據(jù)采集需求,提出采煤機搖臂多級人字齒輪箱動態(tài)特性測試試驗平臺的總體方案。基于相似性原理確定試驗平臺的性能參數(shù)并搭建多級人字齒輪箱動態(tài)特性測試試驗平臺,開展多級人字齒輪箱的動態(tài)特性測試試驗研究,完成在恒轉(zhuǎn)速階躍載荷、沖擊載荷和隨機載荷作用下的動態(tài)特性測試,以及隨機載荷作用下,不同服役時間多級齒輪箱動態(tài)特性測試及概率統(tǒng)計特征分析,驗證提出的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的動力學模型和動態(tài)可靠性理論的正確性。
鄭清香[10](2018)在《基于多目標權(quán)衡優(yōu)化的多模式混合動力系統(tǒng)控制策略研究》文中研究說明在石油短缺及環(huán)境污染嚴重的今天,由于混合動力汽車(HEV)繼承了純電動汽車(EV)和傳統(tǒng)燃油汽車(ICE)的優(yōu)點,解決了純電動汽車續(xù)駛里程焦慮問題,并且降低了整車的排放,因此混合動力汽車成為了新能源汽車重要發(fā)展方向。為了確保經(jīng)濟性的前提下提高整車平順性,本文提出了基于多目標權(quán)衡優(yōu)化的控制策略。本文的主要工作為:(1)分析了多模式混合動力汽車的結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動模式,接著參考長安的某款車型,根據(jù)整車基本參數(shù)以及性能指標,對該混合動力汽車的關鍵部件進行參數(shù)匹配與數(shù)值建模,在Matlab/simulink仿真平臺上建立整車仿真模型,為驗證下文的控制策略提供了基礎。(2)制定了基于等效燃油消耗最?。‥CMS)的能量管理策略,首先以等效燃油消耗的成本為目標函數(shù),在各驅(qū)動模式下通過尋優(yōu)的方式求得不同的需求轉(zhuǎn)矩和需求轉(zhuǎn)速下目標函數(shù)最小時的轉(zhuǎn)矩分配及成本;然后將不同驅(qū)動模式的等效燃油消耗成本MAP圖整合在一起,通過平面投影的方式劃分出各個工作模式的工作區(qū)域。最后將基于ECMS的控制策略和基于規(guī)則的控制策略進行仿真對比,結(jié)果表明采用基于ECMS的控制策略能提高經(jīng)濟性。(3)根據(jù)不同模式切換過程的特點,將模式切換過程分成三類。本章總體上制定了模型預測控制(MPC)和傳統(tǒng)協(xié)調(diào)控制相結(jié)合的協(xié)調(diào)控制策略。具體上針對第一類模式切換過程制定了發(fā)動機起動協(xié)調(diào)和模型預測控制相結(jié)合的協(xié)調(diào)控制策略;針對第二類和第三類模式切換過程采用傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略進行協(xié)調(diào)控制。最后通過仿真實驗和D2P硬件在環(huán)實驗對各類模式切換過程的協(xié)調(diào)控制策略的有效性進行實驗驗證。(4)在上述研究內(nèi)容的基礎上,提出了多目標權(quán)衡優(yōu)化控制策略。首先引入了電機的轉(zhuǎn)矩優(yōu)化系數(shù)λ,并以λ為優(yōu)化參數(shù),整車沖擊度為目標函數(shù),通過遺傳算法(GA)對電機轉(zhuǎn)矩優(yōu)化系數(shù)進行單目標優(yōu)化,對得到的最佳電機轉(zhuǎn)矩優(yōu)化系數(shù)進行仿真驗證;然后以等效燃油消耗和整車沖擊度為兩個目標函數(shù),以λ為優(yōu)化參數(shù)進行基于Pareto原理的多目標權(quán)衡優(yōu)化,制定多目標優(yōu)化控制策略并進行仿真驗證,最后通過上坡工況來驗證多目標優(yōu)化控制策略的有效性。
二、遺傳優(yōu)化隨機模糊性時封閉行星齒輪機構(gòu)(論文開題報告)
(1)論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求:
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景,再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題,并提出你的論文準備的觀點或解決方法。
寫法范例:
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結(jié)構(gòu)并詳細分析其設計過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細論述了四級頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲系統(tǒng)實現(xiàn)的一個重要組成部分。
(2)本文研究方法
調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關研究對象的具體信息。
觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關信息。
實驗法:通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認事物間的因果關系。
文獻研究法:通過調(diào)查文獻來獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學理論和實踐的需要提出設計。
定性分析法:對研究對象進行“質(zhì)”的方面的研究,這個方法需要計算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法:通過具體的數(shù)字,使人們對研究對象的認識進一步精確化。
跨學科研究法:運用多學科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進行研究。
功能分析法:這是社會科學用來分析社會現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。
模擬法:通過創(chuàng)設一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、遺傳優(yōu)化隨機模糊性時封閉行星齒輪機構(gòu)(論文提綱范文)
(1)功率分流混合動力系統(tǒng)非線性動力學及能量管理策略研究(論文提綱范文)
致謝 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 緒論 |
1.1 研究背景及意義 |
1.2 混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀 |
1.3 功率分流傳動系統(tǒng)非線性動力學研究現(xiàn)狀 |
1.3.1 齒輪傳動動力學研究現(xiàn)狀 |
1.3.2 可控超越離合器的發(fā)展及應用 |
1.3.3 可控超越離合-齒輪耦合系統(tǒng)非線性動力學研究現(xiàn)狀 |
1.4 混合動力能量管理策略研究現(xiàn)狀 |
1.5 論文主要研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu) |
2 可控超越離合-行星齒輪耦合系統(tǒng)建模 |
2.1 插電式功率分流混合動力系統(tǒng) |
2.2 可控超越離合器的建模 |
2.3 行星齒輪系統(tǒng)的建模 |
2.3.1 行星齒輪系統(tǒng)的基本假設及非線性因素 |
2.3.2 單自由度定軸行星齒輪系統(tǒng)的建模 |
2.3.3 兩自由度功率分流行星齒輪的建模 |
2.4 可控超越離合-行星齒輪耦合系統(tǒng)無量綱化模型 |
2.4.1 可控超越離合-定軸行星齒輪耦合系統(tǒng) |
2.4.2 可控超越離合-功率分流耦合系統(tǒng) |
2.5 本章小結(jié) |
3 可控超越離合-行星齒輪耦合系統(tǒng)非線性動力學特性研究 |
3.1 定軸耦合系統(tǒng)與功率分流耦合系統(tǒng)的非線性動力學特性研究 |
3.1.1 定軸耦合系統(tǒng)的非線性動力學特性 |
3.1.2 功率分流耦合系統(tǒng)的非線性動力學特性 |
3.1.3 行星架轉(zhuǎn)動慣量的影響 |
3.1.4 行星輪數(shù)的影響 |
3.2 可控超越離合器配置與工作模式的影響分析 |
3.2.1 可控超越離合配置的影響 |
3.2.2 可控超越離合器工作模式的影響 |
3.3 本章小結(jié) |
4 可控超越離合器參數(shù)設計對非線性動力學特性的影響研究 |
4.1 可控超越離合器參數(shù)設計影響的總體分析 |
4.2 太陽輪可控超越離合器的參數(shù)影響研究 |
4.2.1 太陽輪可控超越離合器剛度的影響 |
4.2.2 太陽輪可控超越離合器阻尼比的影響 |
4.3 行星架可控超越離合器的參數(shù)影響研究 |
4.3.1 行星架可控超越離合器剛度的影響 |
4.3.2 行星架可控超越離合器阻尼比的影響 |
4.4 齒圈可控超越離合器的參數(shù)影響研究 |
4.4.1 齒圈可控超越離合器剛度的影響 |
4.4.2 齒圈可控超越離合器阻尼比的影響 |
4.5 本章小結(jié) |
5 插電式功率分流混合動力汽車能量管理策略研究 |
5.1 插電式功率分流混合動力汽車動力系統(tǒng)建模 |
5.1.1 動力系統(tǒng)關鍵部件建模 |
5.1.2 動力傳動系統(tǒng)模型 |
5.1.3 整車縱向動力學模型 |
5.2 插電式功率分流混合動力汽車能量流的全局最優(yōu)問題 |
5.2.1 插電式功率分流混合動力汽車能量流全局最優(yōu)問題的描述 |
5.2.2 經(jīng)典動態(tài)規(guī)劃算法的求解過程 |
5.2.3 基于動態(tài)構(gòu)建求解域以解代搜的改進動態(tài)規(guī)劃算法 |
5.2.4 改進算法性能的驗證 |
5.3 基于改進動態(tài)規(guī)劃的全局能量流最優(yōu)問題的求解 |
5.3.1 電量維持條件下最優(yōu)問題的求解 |
5.3.2 混合模式下最優(yōu)問題的求解 |
5.4 基于動態(tài)規(guī)劃算法考慮交通狀況不確定性的最優(yōu)策略模型 |
5.4.1 模型的基本假設及建立 |
5.4.2 基于NEDC工況的純策略模型算例 |
5.5 本章小結(jié) |
6 總結(jié)與展望 |
6.1 全文總結(jié) |
6.2 工作展望 |
參考文獻 |
作者簡歷及攻讀博士學位期間取得的研究成果 |
學位論文數(shù)據(jù)集 |
(2)齒輪傳動系統(tǒng)復合故障診斷技術(shù)研究(論文提綱范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 緒論 |
1.1 課題背景及研究的意義 |
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
1.3 齒輪和軸承的失效形式與信號特征 |
1.3.1 齒輪的失效形式與信號特征 |
1.3.2 軸承的失效形式與信號特征 |
1.4 齒輪傳動系統(tǒng)故障診斷方法 |
1.4.1 基于振動信號的齒輪傳動系統(tǒng)故障診斷方法 |
1.4.2 基于電流分析的故障診斷方法 |
1.4.3 基于聲音信號的故障診斷方法 |
1.4.4 基于聲發(fā)射的故障診斷方法 |
1.5 研究現(xiàn)狀總結(jié) |
1.6 本文的研究思路和研究內(nèi)容 |
1.6.1 本文研究思路 |
1.6.2 本文研究內(nèi)容 |
第2章 基于動力學模型的多級齒輪系統(tǒng)復合故障分析 |
2.1 齒輪故障試驗臺 |
2.2 時變嚙合剛度 |
2.2.1 正常狀態(tài)齒輪嚙合剛度 |
2.2.2 齒輪裂紋故障嚙合剛度計算 |
2.2.3 齒輪斷齒故障嚙合剛度計算 |
2.2.4 時變嚙合剛度計算 |
2.3 齒輪傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)動力學模型 |
2.4 動力學模型的仿真結(jié)果及分析 |
2.4.1 正常狀態(tài)下的齒輪傳動系統(tǒng)動力學分析 |
2.4.2 復合故障狀態(tài)下的齒輪傳動系統(tǒng)動力學分析 |
2.5 本章小結(jié) |
第3章 基于EWT-MCKD的齒輪傳動系統(tǒng)復合故障診斷方法 |
3.1 經(jīng)驗小波變換理論 |
3.1.1 EWT方法基本原理 |
3.1.2 EWT尺度函數(shù)與小波函數(shù) |
3.2 MCKD方法 |
3.2.1 MCKD基本原理 |
3.2.2 MCKD參數(shù)選擇 |
3.3 EWT-MCKD故障診斷方法 |
3.3.1 EWT-MCKD方法 |
3.3.2 仿真信號驗證 |
3.3.3 實測信號驗證 |
3.4 本章小結(jié) |
第4章 基于QGA的 MCKD參數(shù)自適應選擇方法 |
4.1 量子遺傳算法理論 |
4.2 QGA-MCKD復合故障診斷方法 |
4.3 基于QGA-MCKD的仿真信號分析 |
4.4 基于QGA-MCKD的實測信號分析 |
4.4.1 行星輪斷齒和軸承滾動體損傷復合故障的診斷 |
4.4.2 行星齒輪磨損和軸承外圈損傷復合故障的診斷 |
4.5 本章小結(jié) |
第5章 基于Wilcoxon秩和檢驗-最大幅值選擇法的齒輪傳動系統(tǒng)故障診斷 |
5.1 Wilcoxon秩和檢驗-最大幅值選擇法簡介 |
5.2 基于WTMAS的齒輪傳動系統(tǒng)故障診斷方法步驟 |
5.2.1 基于WTMAS的齒輪傳動系統(tǒng)故障診斷方法的整體流程 |
5.2.2 數(shù)據(jù)采集 |
5.2.3 數(shù)據(jù)預處理 |
5.2.4 特征提取和分類 |
5.3 試驗設計 |
5.4 實測信號分析 |
5.5 本章小結(jié) |
結(jié)論 |
參考文獻 |
攻讀博士學位期間承擔的科研任務與主要成果 |
致謝 |
(3)基于圖形符號表示的行星齒輪機構(gòu)分析方法及其在風電增速箱多級行星傳動均載性能的研究(論文提綱范文)
摘要 |
abstract |
第一章 緒論 |
1.1 課題的研究背景及意義 |
1.2 行星齒輪機構(gòu)的研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 行星齒輪機構(gòu)運動學分析的研究現(xiàn)狀 |
1.2.2 行星齒輪機構(gòu)的構(gòu)型與同構(gòu)判別的研究現(xiàn)狀 |
1.3 風力發(fā)電行星齒輪傳動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 |
1.3.1 國內(nèi)外風力發(fā)電現(xiàn)狀 |
1.3.2 風電傳動系統(tǒng)隨機風速模型研究現(xiàn)狀 |
1.3.3 行星傳動系統(tǒng)動力學均載特性研究現(xiàn)狀 |
1.4 本文研究主要的內(nèi)容 |
第二章 行星齒輪傳動機構(gòu)的圖形符號表示及其運動學分析 |
2.1 引言 |
2.2 圖論的起源、原理與發(fā)展 |
2.3 行星齒輪機的圖形符號表示方法 |
2.4 基于圖形符號的行星齒輪傳動機構(gòu)運動學分析 |
2.4.1 基于圖形符號的行星齒輪傳動機構(gòu)運動學分析方法 |
2.4.2 實例分析 |
2.5 本章小結(jié) |
第三章 基于圖形符號表示的多級行星齒輪機構(gòu)構(gòu)型及同構(gòu)判別分析 |
3.1 引言 |
3.2 基于圖形符號的多級行星齒輪機構(gòu)構(gòu)型分析 |
3.2.1 方法:圖論—鄰接矩陣法 |
3.2.2 多級行星齒輪機構(gòu)構(gòu)型方案鄰接矩陣的建立 |
3.2.3 多級行星齒輪機構(gòu)構(gòu)型方案的鄰接矩陣與結(jié)構(gòu)簡圖的轉(zhuǎn)換 |
3.2.4 應用實例 |
3.3 基于圖形符號的多級行星齒輪機構(gòu)構(gòu)型方案的同構(gòu)判別 |
3.3.1 方法:Hamming矩陣法 |
3.3.2 實例分析 |
3.3.3 方法的有效性驗證 |
3.4 本章小結(jié) |
第四章 變風載下風機多級行星齒輪傳動系統(tǒng)的均載特性分析 |
4.1 引言 |
4.2 雙參數(shù)威布爾分布隨機風速模型 |
4.2.1 雙參數(shù)威布爾分布的數(shù)學模型概述 |
4.2.2 隨機風速下風機增速箱的時變輸入轉(zhuǎn)矩及輸入轉(zhuǎn)速 |
4.3 變風載下多級行星齒輪傳動系統(tǒng)的均載特性 |
4.3.1 行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學模型 |
4.3.2 各構(gòu)件之間相互作用下的彈性變形分析 |
4.3.3 各構(gòu)件之間的等效變形及嚙合力 |
4.3.4 傳動系統(tǒng)的動力學微分方程 |
4.3.5 動力學方程的求解 |
4.4 傳動系統(tǒng)的均載特性分析 |
4.4.1 均載系數(shù)的定義 |
4.4.2 傳動系統(tǒng)的級間均載系數(shù)計算 |
4.4.3 傳動系統(tǒng)的基本參數(shù) |
4.4.4 傳動系統(tǒng)的均載特性分析結(jié)果 |
4.5 本章小結(jié) |
第五章 總結(jié)與展望 |
5.1 本文的主要工作及創(chuàng)新點 |
5.2 展望 |
參考文獻 |
個人簡歷在讀期間發(fā)表的學術(shù)論文 |
致謝 |
(4)雙電機動力耦合驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略研究(論文提綱范文)
摘要 |
abstract |
第一章 緒論 |
1.1 課題研究背景及意義 |
1.2 純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究現(xiàn)狀 |
1.2.2 純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配研究現(xiàn)狀 |
1.2.3 純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究現(xiàn)狀 |
1.3 本文主要研究內(nèi)容 |
第二章 純電動汽車雙電機構(gòu)型分析 |
2.1 純電動汽車能耗分析 |
2.2 雙電機構(gòu)型對比分析 |
2.2.1 獨立驅(qū)動結(jié)構(gòu)分析 |
2.2.2 耦合驅(qū)動結(jié)構(gòu)分析 |
2.2.3 雙電機耦合結(jié)構(gòu)節(jié)能優(yōu)勢分析 |
2.3 基于行星排與滾柱離合器的動力耦合系統(tǒng) |
2.3.1 新型雙電機驅(qū)動結(jié)構(gòu) |
2.3.2 行星排齒輪結(jié)構(gòu) |
2.3.3 基于滾柱離合器的模式轉(zhuǎn)換機構(gòu) |
2.4 雙電機驅(qū)動系統(tǒng)工作模式分析 |
2.4.1 電機獨立驅(qū)動模式 |
2.4.2 電機聯(lián)合驅(qū)動模式 |
2.5 本章小結(jié) |
第三章 雙電機動力耦合系統(tǒng)參數(shù)匹配 |
3.1 純電動汽車參數(shù)匹配 |
3.1.1 純電動汽車動力性能指標 |
3.1.2 電機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 |
3.1.3 傳動比參數(shù)匹配 |
3.1.4 動力電池匹配 |
3.2 基于能效的參數(shù)優(yōu)化 |
3.2.1 遺傳算法 |
3.2.2 電機和傳動系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化 |
3.2.3 基于遺傳算法模型求解 |
3.3 本章小結(jié) |
第四章 雙電機動力耦合系統(tǒng)控制策略研究 |
4.1 動力系統(tǒng)控制架構(gòu)的分析 |
4.1.1 駕駛員模塊 |
4.1.2 需求扭矩計算 |
4.2 能量管理模塊 |
4.3 模式切換控制策略 |
4.3.1 電機動態(tài)建模 |
4.3.2 模式切換控制 |
4.4 本章小結(jié) |
第五章 雙電機動力耦合系統(tǒng)仿真分析 |
5.1 雙電機動力耦合系統(tǒng)仿真模型建立 |
5.1.1 整車動力學模型 |
5.1.2 模式劃分模塊 |
5.1.3 電池模塊 |
5.2 雙電機動力耦合系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
5.3 本章小結(jié) |
第六章 總結(jié)與展望 |
6.1 全文總結(jié) |
6.2 本文主要創(chuàng)新點 |
6.3 未來工作展望 |
參考文獻 |
致謝 |
攻讀碩士研究生學位期間研究成果 |
附錄 |
(5)功率分流式混合動力重型商用車的優(yōu)化控制研究(論文提綱范文)
摘要 |
abstract |
第1章 緒論 |
1.1 研究背景及意義 |
1.2 研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 混合動力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化策略研究現(xiàn)狀 |
1.2.2 混合動力系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)策略研究現(xiàn)狀 |
1.3 本文技術(shù)路線與研究內(nèi)容 |
第2章 重型商用車EVT系統(tǒng)建模與分析 |
2.1 重型商用車EVT系統(tǒng)構(gòu)型 |
2.2 系統(tǒng)各部件建模 |
2.2.1 一階慣性環(huán)節(jié)修正的動力源模型 |
2.2.2 行星齒輪機構(gòu)動力學建模 |
2.2.3 氣動式兩擋AMT機理模型 |
2.3 系統(tǒng)動力學分析 |
2.4 本章小結(jié) |
第3章 重型商用車EVT系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)策略優(yōu)化研究 |
3.1 重型商用車EVT系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制策略 |
3.1.1 穩(wěn)態(tài)控制策略架構(gòu)和研究內(nèi)容 |
3.1.2 系統(tǒng)綜合傳動效率評估模型 |
3.2 基于功率流效率模型的瞬時最優(yōu)能量分配規(guī)則 |
3.3 基于能量流效率模型的模式切換與換擋規(guī)則 |
3.4 基于改進粒子群算法的模式切換規(guī)則參數(shù)優(yōu)化 |
3.4.1 粒子群算法的簡要概述 |
3.4.2 目標函數(shù)和懲罰函數(shù)的選取 |
3.4.3 計算結(jié)果 |
3.5 模型集成與控制策略驗證 |
3.6 本章小結(jié) |
第4章 重型商用車EVT系統(tǒng)換擋過程的動態(tài)協(xié)調(diào)研究 |
4.1 重型商用車EVT系統(tǒng)的換擋協(xié)調(diào)問題分析 |
4.2 換擋品質(zhì)評價指標 |
4.2.1 AMT換擋時間 |
4.2.2 沖擊度 |
4.3 重型商用車EVT系統(tǒng)的換擋過程協(xié)調(diào)控制方法 |
4.3.1 魯棒H∞控制器設計原理及求解方法 |
4.3.2 卸載過程控制器設計 |
4.3.3 電機同步過程控制器設計 |
4.3.4 加載過程控制器設計 |
4.4 氣動AMT換擋執(zhí)行機構(gòu)的控制與驗證 |
4.4.1 系統(tǒng)需求換擋力計算 |
4.4.2 換擋執(zhí)行機構(gòu)控制與仿真 |
4.5 換擋過程仿真驗證 |
4.5.1 升擋過程 |
4.5.2 降擋過程 |
4.6 本章小結(jié) |
第5章 全文總結(jié)及展望 |
5.1 全文總結(jié) |
5.2 研究展望 |
參考文獻 |
作者簡介及科研成果 |
致謝 |
(6)基于數(shù)據(jù)及多源信息融合的軸承與行星齒輪箱故障診斷(論文提綱范文)
摘要 |
abstract |
第一章 緒論 |
1.1 課題來源與選題背景 |
1.2 國內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀 |
1.2.1 故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀 |
1.2.2 多源信息融合技術(shù)的研究現(xiàn)狀 |
1.3 本文的研究貢獻與主要意義 |
1.4 本文的結(jié)構(gòu)安排 |
第二章 滾動軸承及行星齒輪箱故障信號分析處理研究 |
2.1 滾動軸承及行星齒輪箱的時頻故障特征提取 |
2.1.1 時域特征分析 |
2.1.2 頻域特征分析 |
2.1.3 時頻域特征分析 |
2.2 滾動軸承及行星齒輪箱的時頻特征篩選 |
2.3 故障試驗平臺 |
2.3.1 故障試驗平臺介紹 |
2.3.2 故障設置與數(shù)據(jù)采集 |
2.3.2.1 滾動軸承故障試驗 |
2.3.2.2 行星齒輪箱故障試驗 |
2.3.3 故障數(shù)據(jù)的時頻分析處理 |
2.3.3.1 滾動軸承故障數(shù)據(jù) |
2.3.3.2 行星齒輪箱故障數(shù)據(jù) |
2.4 本章小結(jié) |
第三章 云模型改進D-S證據(jù)理論的融合診斷方法 |
3.1 云模型基本理論 |
3.2 D-S證據(jù)理論 |
3.3 云模型優(yōu)化D-S證據(jù)理論的多源信息融合研究 |
3.3.1 算法框架 |
3.3.2 云模型優(yōu)化D-S證據(jù)理論的滾動軸承多源信息融合 |
3.3.3 云模型優(yōu)化D-S證據(jù)理論的行星齒輪箱多源信息融合 |
3.4 本章小結(jié) |
第四章 云遺傳算法優(yōu)化支持向量機的故障診斷方法 |
4.1 支持向量機基本理論 |
4.2 云遺傳算法 |
4.3 云遺傳算法優(yōu)化支持向量機的故障診斷研究 |
4.3.1 算法框架 |
4.3.2 基于美國凱斯西儲大學軸承故障數(shù)據(jù)理論分析 |
4.3.3 基于云遺傳優(yōu)化SVM的行星齒輪箱故障診斷 |
4.3.4 基于云遺傳優(yōu)化SVM的滾動軸承故障診斷 |
4.4 本章小結(jié) |
第五章 全文總結(jié)與展望 |
5.1 全文工作總結(jié) |
5.2 后續(xù)工作展望 |
致謝 |
參考文獻 |
攻讀碩士學位期間取得的成果 |
(7)CVT齒輪傳動系統(tǒng)的動力學分析及NVH性能研究(論文提綱范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 緒論 |
1.1 研究背景 |
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 CVT的發(fā)展現(xiàn)狀 |
1.2.2 CVT動力學的研究現(xiàn)狀 |
1.2.3 CVT振動噪聲及NVH控制方法研究現(xiàn)狀 |
1.3 論文研究目的 |
1.4 論文主要研究內(nèi)容 |
第2章 CVT振動噪聲源識別 |
2.1 引言 |
2.2 CVT振動噪聲產(chǎn)生機理 |
2.2.1 金屬帶自激振動噪聲 |
2.2.2 齒輪傳動系統(tǒng)振動噪聲 |
2.2.3 CVT箱體的振動響應與輻射 |
2.3 CVT振動噪聲的測試 |
2.3.1 系統(tǒng)噪聲測試方法 |
2.3.2 CVT嘯叫噪聲的階次跟蹤分析 |
2.3.3 CVT嘯叫噪聲實驗與結(jié)果分析 |
2.4 本章小節(jié) |
第3章 計入金屬帶張緊力的CVT齒輪傳動系統(tǒng)NVH性能研究 |
3.1 引言 |
3.2 金屬帶的工作原理及其對齒輪傳動系統(tǒng)的影響 |
3.2.1 金屬帶在CVT中的工作原理與受力分析 |
3.2.2 金屬帶張緊力對齒輪傳動系統(tǒng)的影響 |
3.3 考慮金屬帶張緊力影響的齒輪修形優(yōu)化 |
3.3.1 齒面修形的設計與計算 |
3.3.2 CVT齒輪傳動系統(tǒng)的建模與仿真 |
3.3.3 基于遺傳算法的齒輪修形參數(shù)優(yōu)化 |
3.4 齒輪修形優(yōu)化試驗驗證及NVH性能分析 |
3.5 本章小結(jié) |
第4章 前進擋齒輪副的動力學分析及其對變速箱NVH性能的影響 |
4.1 引言 |
4.2 前進擋齒輪副的時變嚙合剛度 |
4.2.1 進擋齒輪副時變嚙合剛度的理論分析 |
4.2.2 前進擋齒輪副的時變嚙合剛度計算模型 |
4.2.3 不同扭矩下前進擋齒輪副的時變嚙合剛度 |
4.3 前進擋齒輪副非線性動力學建模與分析 |
4.3.1 前進擋齒輪副的非線性動力學模型 |
4.3.2 恒定扭矩下前進擋齒輪副的分叉行為 |
4.3.3 漸變扭矩下前進擋齒輪副的分叉行為 |
4.4 本章小結(jié) |
第5章 倒擋雙級行星齒輪系的動力學分析及其對變速箱NVH的影響 |
5.1 引言 |
5.2 倒擋雙級行星齒輪系的動力學建模 |
5.2.1 倒擋雙級行星輪系的接觸分析 |
5.2.2 倒擋雙級行星輪系的動力學模型 |
5.3 倒擋雙級行星齒輪的時變嚙合剛度 |
5.3.1 時變嚙合剛度的理論計算模型 |
5.3.2 不同扭矩下齒輪的時變嚙合剛度 |
5.4 行星齒輪系各副的嚙合相位計算 |
5.5 雙級行星輪系的動力學分析 |
5.5.1 恒定扭矩下系統(tǒng)的動力學分析 |
5.5.2 漸變扭矩下系統(tǒng)的動力學分析 |
5.5.3 時變扭矩下系統(tǒng)的動力學分析及試驗 |
5.6 本章小結(jié) |
第6章 考慮花鍵聯(lián)接方式的齒輪動力學與變速箱NVH性能分析 |
6.1 引言 |
6.2 花鍵聯(lián)接方式與齒輪-花鍵系統(tǒng)的有限元分析 |
6.2.1 花鍵與齒輪的聯(lián)接方式 |
6.2.2 齒輪-花鍵的有限元分析 |
6.3 不同過盈量與聯(lián)接方式下系統(tǒng)的時變嚙合剛度 |
6.4 不同聯(lián)接方式下齒輪副非線性動力學分析與試驗驗證 |
6.4.1 無花鍵裝配方式下系統(tǒng)的非線性動力學分析 |
6.4.2 鍵側(cè)定心時系統(tǒng)的非線性動力學分析 |
6.4.3 大徑定心下系統(tǒng)的非線性動力學分析 |
6.4.4 試驗驗證 |
6.5 本章小結(jié) |
結(jié)論與展望 |
參考文獻 |
附錄A 攻讀學位期間所發(fā)表的學術(shù)論文目錄 |
附錄B 攻讀博士學位期間申請的專利 |
附錄C 攻讀博士學位期間所參加的科研項目 |
致謝 |
(8)人字齒行星傳動系統(tǒng)動態(tài)仿真分析與動力學性能優(yōu)化(論文提綱范文)
中文摘要 |
英文摘要 |
1 緒論 |
1.1 研究背景及意義 |
1.1.1 課題來源 |
1.1.2 課題研究背景及意義 |
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 人字齒行星傳動系統(tǒng)內(nèi)部動態(tài)激勵研究現(xiàn)狀 |
1.2.2 人字齒行星齒輪傳動系統(tǒng)動力學和均載特性研究現(xiàn)狀 |
1.2.3 人字齒行星傳動系統(tǒng)動力學性能優(yōu)化 |
1.3 本文的主要研究內(nèi)容 |
2 人字齒行星傳動系統(tǒng)動力學建模與動態(tài)激勵分析 |
2.1 引言 |
2.2 人字齒行星傳動系統(tǒng)剛度激勵分析 |
2.2.1 外嚙合齒輪嚙合剛度 |
2.2.2 內(nèi)嚙合齒輪嚙合剛度 |
2.3 人字齒行星傳動系統(tǒng)誤差激勵分析 |
2.3.1 偏心誤差和安裝誤差 |
2.3.2 齒廓誤差 |
2.3.3 綜合誤差等效位移 |
2.4 人字齒行星傳動系統(tǒng)動力學模型 |
2.4.1 計算模型 |
2.4.2 嚙合齒輪副變形協(xié)調(diào)條件 |
2.4.3 傳動系統(tǒng)運動微分方程 |
2.5 本章小結(jié) |
3 人字齒行星傳動系統(tǒng)固有特性分析 |
3.1 引言 |
3.2 人字齒行星傳動系統(tǒng)的固有特性 |
3.3 自由振動特性分析 |
3.4 人字齒行星傳動系統(tǒng)的頻響特性 |
3.5 系統(tǒng)剛度參數(shù)對固有頻率的影響 |
3.5.1 嚙合剛度對系統(tǒng)固有頻率的影響 |
3.5.2 支撐剛度對系統(tǒng)固有頻率的影響 |
3.5.3 左右耦合剛度對系統(tǒng)固有頻率的影響 |
3.6 本章小結(jié) |
4 人字齒行星傳動系統(tǒng)動態(tài)特性與均載特性分析 |
4.1 引言 |
4.2 人字齒行星傳動系統(tǒng)動力學方程 |
4.3 人字齒行星傳動系統(tǒng)振動響應 |
4.3.1 振動位移響應 |
4.3.2 振動速度響應 |
4.3.3 振動加速度響應 |
4.3.4 動態(tài)嚙合力 |
4.4 人字齒行星傳動系統(tǒng)的均載特性 |
4.5 誤差激勵對人字齒行星傳動系統(tǒng)均載特性影響 |
4.5.1 太陽輪偏心誤差對系統(tǒng)均載特性的影響 |
4.5.2 行星輪偏心誤差對系統(tǒng)均載特性的影響 |
4.5.3 內(nèi)齒圈偏心誤差對系統(tǒng)均載特性的影響 |
4.5.4 綜合偏心誤差對系統(tǒng)均載特性的影響 |
4.6 其他參數(shù)對系統(tǒng)均載特性影響 |
4.6.1 摩擦激勵對系統(tǒng)均載特性的影響 |
4.6.2 運行工況對系統(tǒng)均載特性的影響 |
4.6.3 嚙合剛度對系統(tǒng)均載特性的影響 |
4.7 本章小結(jié) |
5 人字齒行星傳動系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)化 |
5.1 引言 |
5.2 傳動系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)化方法 |
5.2.1 求解方法 |
5.2.2 動力學建模 |
5.3 人字齒行星傳動系統(tǒng)多目標優(yōu)化數(shù)學模型 |
5.3.1 目標函數(shù)的建立 |
5.3.2 約束條件 |
5.4 人字齒行星傳動系統(tǒng)優(yōu)化過程與結(jié)果 |
5.5 本章小結(jié) |
6 結(jié)論與展望 |
6.1 結(jié)論 |
6.2 展望 |
參考文獻 |
附錄 |
A.作者在攻讀學位期間發(fā)表的論文目錄 |
B.作者在攻讀學位期間參與的科研項目 |
C.學位論文數(shù)據(jù)集 |
致謝 |
(9)含行星傳動的多級人字齒輪箱動力學特性及動態(tài)可靠性研究(論文提綱范文)
中文摘要 |
英文摘要 |
1 緒論 |
1.1 課題的研究背景及意義 |
1.2 人字齒輪傳動系統(tǒng)動力學特性研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 人字齒輪平行軸傳動系統(tǒng)動力學特性研究現(xiàn)狀 |
1.2.2 人字齒輪行星傳動系統(tǒng)動力學特性研究現(xiàn)狀 |
1.3 機械可靠性的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀 |
1.3.1 機械可靠性的發(fā)展歷程 |
1.3.2 機械零部件可靠性的研究現(xiàn)狀 |
1.3.3 機械系統(tǒng)可靠性的研究現(xiàn)狀 |
1.3.4 機械可靠性試驗的研究現(xiàn)狀 |
1.4 人字齒輪傳動系統(tǒng)可靠性的研究現(xiàn)狀 |
1.5 論文的主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線 |
2 復雜工況下含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)動力學特性分析 |
2.1 引言 |
2.2 含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的動力學模型 |
2.2.1 人字齒輪副的嚙合力 |
2.2.2 人字齒輪副的摩擦力及摩擦力矩 |
2.2.3 含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的運動微分方程組 |
2.3 含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的內(nèi)部激勵分析 |
2.3.1 嚙合剛度激勵 |
2.3.2 制造和安裝誤差引起的嚙合誤差激勵 |
2.4 內(nèi)外部激勵對含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)動力學特性的影響 |
2.4.1 內(nèi)部激勵隨機性對系統(tǒng)動力學特性的影響 |
2.4.2 外部激勵對系統(tǒng)動力學特性的影響 |
2.5 內(nèi)外部激勵對系統(tǒng)動態(tài)力的統(tǒng)計特征的影響 |
2.5.1 內(nèi)部激勵隨機性對系統(tǒng)動態(tài)力的統(tǒng)計特征的影響 |
2.5.2 外部激勵對系統(tǒng)動態(tài)力的統(tǒng)計特征的影響 |
2.6 齒輪和軸承應力隨機過程 |
2.6.1 齒輪和滾動軸承的動態(tài)應力 |
2.6.2 齒輪和軸承隨機應力過程 |
2.7 本章小結(jié) |
3 含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)可靠性建模與分析 |
3.1 引言 |
3.2 考慮強度退化的零件強度的計算模型 |
3.3 單一失效模式下機械零件的動態(tài)可靠度 |
3.4 多失效模式下含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)可靠度 |
3.5 考慮失效相關性的含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)可靠度 |
3.6 含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)可靠性分析 |
3.6.1 齒輪和軸承的強度隨機過程 |
3.6.2 齒輪或軸承在單一失效模式下的動態(tài)靠性 |
3.6.3 各失效模式之間的相關系數(shù)及失效模式分組 |
3.6.4 含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)可靠性及其影響因素分析 |
3.7 本章小結(jié) |
4 含行星傳動的多級人字齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)可靠度靈敏度分析 |
4.1 引言 |
4.2 動態(tài)可靠度靈敏度預測模型 |
4.2.1 隨機攝動矩法動態(tài)可靠度靈敏度預測模型 |
4.2.2 Monte Carlo重要抽樣動態(tài)可靠度靈敏度預測模型 |
4.3 多級人字齒輪傳動系統(tǒng)可靠度靈敏度分析 |
4.3.1 強度影響因素的可靠度靈敏度分析 |
4.3.2 應力影響因素的可靠度靈敏度分析 |
4.3.3 考慮失效相關性齒輪系統(tǒng)的可靠度靈敏度分析 |
4.4 本章小結(jié) |
5 含行星傳動的多級人字齒輪箱的可靠性優(yōu)化設計 |
5.1 引言 |
5.2 含行星傳動的多級人字齒輪箱可靠性優(yōu)化模型 |
5.2.1 設計變量 |
5.2.2 優(yōu)化目標及目標函數(shù) |
5.2.3 約束條件 |
5.2.4 含行星傳動的多級人字齒輪箱可靠性優(yōu)化數(shù)學模型 |
5.3 含行星傳動的多級人字齒輪箱可靠性優(yōu)化模型的求解方法與結(jié)果分析 |
5.3.1 基于遺傳算法的可靠性優(yōu)化模型的求解方法 |
5.3.2 多目標權(quán)重系數(shù)與優(yōu)化結(jié)果 |
5.3.3 優(yōu)化結(jié)果對比分析 |
5.4 本章小結(jié) |
6 含行星傳動的多級人字齒輪箱的動態(tài)特性測試試驗 |
6.1 引言 |
6.2 含行星傳動的多級人字齒輪箱動態(tài)特性測試試驗臺 |
6.3 含行星傳動的多級人字齒輪箱動態(tài)特性測試及結(jié)果分析 |
6.3.1 恒轉(zhuǎn)速階躍載荷作用下的動態(tài)特性測試及結(jié)果分析 |
6.3.2 恒轉(zhuǎn)速沖擊載荷作用下的動態(tài)特性測試及結(jié)果分析 |
6.3.3 恒轉(zhuǎn)速隨機載荷作用下的動態(tài)特性測試及結(jié)果分析 |
6.4 不同服役時間含行星傳動的多級人字齒輪箱的動態(tài)特性測試及概率統(tǒng)計特征分析 |
6.5 本章小結(jié) |
7 論文總結(jié)與展望 |
7.1 論文的主要工作總結(jié) |
7.2 論文的創(chuàng)新點 |
7.3 后續(xù)研究工作與展望 |
參考文獻 |
附錄 |
A 作者在攻讀學位期間發(fā)表的論文目錄 |
B 作者在攻讀學位期間參與的科研項目目錄 |
C 學位論文數(shù)據(jù)集 |
致謝 |
(10)基于多目標權(quán)衡優(yōu)化的多模式混合動力系統(tǒng)控制策略研究(論文提綱范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 緒論 |
1.1 研究背景 |
1.2 混合動力汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 |
1.3 混合動力汽車研究現(xiàn)狀 |
1.3.1 混合動力系統(tǒng)能量管理研究現(xiàn)狀 |
1.3.2 混合動力汽車動態(tài)協(xié)調(diào)研究現(xiàn)狀 |
1.3.3 混合動力汽車多目標優(yōu)化研究現(xiàn)狀 |
1.4 課題研究意義 |
1.5 本文的主要研究內(nèi)容 |
第二章 多模式混合動力汽車關鍵部件參數(shù)匹配與數(shù)值建模 |
2.1 多模式混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動模式 |
2.1.1 多模式混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
2.1.2 多模式混合動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式分析 |
2.2 混合動力汽車關鍵部件的參數(shù)匹配和建模 |
2.2.1 發(fā)動機的參數(shù)匹配和建模 |
2.2.2 電機參數(shù)匹配及數(shù)值建模 |
2.2.3 動力電池參數(shù)匹配及建模 |
2.2.4 濕式離合器的數(shù)值建模 |
2.2.5 單排行星齒輪機構(gòu)數(shù)值建模 |
2.2.6 車輛動力學模型 |
2.2.7 整車模型 |
2.3 本章小結(jié) |
第三章 基于ECMS的多模式混合動力汽車能量管理 |
3.1 基于ECMS的能量管理策略 |
3.1.1 ECMS目標函數(shù)的構(gòu)建 |
3.1.2 轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化過程 |
3.2 多模式混合動力系統(tǒng)不同驅(qū)動模式轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分析 |
3.2.1 純電動模式轉(zhuǎn)矩優(yōu)化 |
3.2.2 發(fā)動機單獨驅(qū)動模式的轉(zhuǎn)矩優(yōu)化 |
3.2.3 混合驅(qū)動a模式的轉(zhuǎn)矩優(yōu)化 |
3.2.4 混合驅(qū)動b模式的轉(zhuǎn)矩分配 |
3.2.5 行車充電模式的轉(zhuǎn)矩優(yōu)化 |
3.3 多模式混合動力系統(tǒng)驅(qū)動工況工作模式的邊界劃分 |
3.4 仿真驗證 |
3.5 本章小結(jié) |
第四章 多模式混合動力系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)控制 |
4.1 多模式混合動力系統(tǒng)驅(qū)動模式切換過程分類 |
4.2 第一類模式切換協(xié)調(diào)控制策略 |
4.2.1 模型預測控制的原理 |
4.2.2 基于模型預測的協(xié)調(diào)控制策略 |
4.3 第二類模式切換協(xié)調(diào)控制策略 |
4.4 第三類模式切換協(xié)調(diào)控制策略 |
4.5 典型模式切換仿真分析 |
4.5.1 第一類典型模式切換仿真分析 |
4.5.2 第二類典型模式切換仿真分析 |
4.5.3 第三類典型模式切換仿真分析 |
4.6 硬件在環(huán)實驗驗證 |
4.6.1 D2P硬件在環(huán)實驗系統(tǒng)總體設計 |
4.6.2 硬件在環(huán)實驗驗證 |
4.7 本章小結(jié) |
第五章 多模式混合動力系統(tǒng)的多目標權(quán)衡優(yōu)化 |
5.1 基于GA的單目標優(yōu)化控制 |
5.1.1 基于GA的單目標優(yōu)化控制 |
5.1.2 構(gòu)建電機轉(zhuǎn)矩優(yōu)化系數(shù)模型 |
5.1.3 基于GA的單目標優(yōu)化控制的仿真驗證 |
5.2 多模式混合動力系統(tǒng)多目標優(yōu)化模型的構(gòu)建 |
5.3 基于Pareto的多目標權(quán)衡控制策略 |
5.4 多目標優(yōu)化控制策略的仿真驗證 |
5.5 上坡工況的權(quán)衡優(yōu)化 |
5.5.1 行駛過程中的坡度預測 |
5.5.2 上坡工況權(quán)衡優(yōu)化的仿真驗證 |
5.6 本章小結(jié) |
結(jié)論與展望 |
全文總結(jié) |
工作展望 |
參考文獻 |
致謝 |
個人簡歷 |
在讀期間的研究成果及發(fā)表的學術(shù)論文 |
四、遺傳優(yōu)化隨機模糊性時封閉行星齒輪機構(gòu)(論文參考文獻)
- [1]功率分流混合動力系統(tǒng)非線性動力學及能量管理策略研究[D]. 賈智州. 北京交通大學, 2021(02)
- [2]齒輪傳動系統(tǒng)復合故障診斷技術(shù)研究[D]. 呂軒. 燕山大學, 2020(07)
- [3]基于圖形符號表示的行星齒輪機構(gòu)分析方法及其在風電增速箱多級行星傳動均載性能的研究[D]. 楊士男. 華東交通大學, 2020(01)
- [4]雙電機動力耦合驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略研究[D]. 盛家煒. 江蘇大學, 2020(02)
- [5]功率分流式混合動力重型商用車的優(yōu)化控制研究[D]. 孫楚琪. 吉林大學, 2020(08)
- [6]基于數(shù)據(jù)及多源信息融合的軸承與行星齒輪箱故障診斷[D]. 王馨苑. 電子科技大學, 2020(07)
- [7]CVT齒輪傳動系統(tǒng)的動力學分析及NVH性能研究[D]. 胡嘵嵐. 湖南大學, 2019(01)
- [8]人字齒行星傳動系統(tǒng)動態(tài)仿真分析與動力學性能優(yōu)化[D]. 路星星. 重慶大學, 2019(01)
- [9]含行星傳動的多級人字齒輪箱動力學特性及動態(tài)可靠性研究[D]. 廖映華. 重慶大學, 2019(01)
- [10]基于多目標權(quán)衡優(yōu)化的多模式混合動力系統(tǒng)控制策略研究[D]. 鄭清香. 福州大學, 2018(03)
標簽:行星齒輪論文; 動力學論文; 齒輪傳動論文; 剛度系數(shù)論文; 齒輪模數(shù)論文;