一、氣動抓斗機構優(yōu)化設計（論文文獻綜述）
李璇[1]（2020）在《基于負載敏感原理的全液壓抓巖機液壓系統(tǒng)優(yōu)化設計》文中認為針對HZY-06型中心回轉式液壓抓巖機中所存在的復合動作不連貫、抓斗張開速度過慢、油溫過高等問題,基于負載敏感原理對其液壓系統(tǒng)進行改進設計與分析。改進后的液壓系統(tǒng)采用了負載敏感變量泵和負載敏感多路閥,可分配給每個執(zhí)行元件所需的壓力和流量,配合設置在抓斗油缸回路中的差動連接裝置,有效改進了傳統(tǒng)定量泵系統(tǒng)的弊端,滿足了執(zhí)行機構聯(lián)動連貫、油溫降低、張斗快速的設計要求。現(xiàn)場試驗結果表明,復合動作可連貫運行,抓斗張開時間僅為1.55 s,可為液壓抓巖機的改造提供參考。
張浩[2]（2020）在《一種多功能工程屬具的設計與研究》文中研究說明目前,國內(nèi)外單一功能的通用屬具與適用特定作業(yè)的專用屬具較多,而具有復雜多變作業(yè)能力的多功能屬具較少?；诠こ虒嶋H需求,對工程機械的屬具進行研究分析?；谧顑?yōu)化、有限元分析等設計方法,制作了一款多功能工程屬具樣機。該設備具有破碎混凝土、剪斷鋼筋和夾持搬運廢墟三種基本功能。主要具體研究內(nèi)容如下:首先,對常用屬具類型進行分析,確定集成功能類型;提出了三種設計方案;對機械結構復雜度、整機可靠性及穩(wěn)定性及體積尺寸等多方面進行評價,并確定了最優(yōu)方案。其次,對設計方案的功能轉換、破碎水泥、剪切鋼筋與夾持搬運等方面進行了分析;通過對機械機構進行運動學、靜力學分析,建立了多種指標,如力效益、工作空間及零件尺寸等;利用NSGA-Ⅱ算法進行了優(yōu)化分析。再次,建立了有限元模型;以屬具的力學分析結果,確定零部件的極限載荷;校核了結構的靜應力、應變及疲勞強度等;進行形狀優(yōu)化設計降低整機重量;繪制了零部件加工圖紙,制作了物理樣機。最后,根據(jù)運動控制需求,設計了液壓油路;以破拆混凝土與剪切鋼筋的工作任務需求進行了液壓缸及配套設施選型;搭建以樹莓派為上位機、單片機作為下位機的控制系統(tǒng),并進行了屬具樣機的裝配、調(diào)試與功能驗證測試。
呂安生[3]（2019）在《抓臂式清污機設計與關鍵技術研究》文中研究說明清污機是一種專門用于泵站攔污柵前,對水中污物進行清理的水利機械設備。隨著水環(huán)境的變化,水體中的污物總量不斷加大,污物種類不斷增多。清污設備既要滿足各種不同工況控制要求,又要適應各自的工作和自然環(huán)境,對清污設備的安全運行提出了更高的要求。針對目前國內(nèi)固定式清污機的缺陷和移動式清污機性能欠完善的現(xiàn)狀,在分析比較各種清污機性能優(yōu)劣并適當吸收國外清污機優(yōu)點的基礎上,本課題設計一套新型抓臂式清污機。所完成的工作主要如下:（1）抓臂式清污機工作裝置結構設計與建模。根據(jù)清污機的使用要求,進行方案論證并設計具體的結構布局。運用Solidworks軟件建立清污機的三維模型,并將三維模型導入Adams軟件中建立虛擬樣機模型。進行多體系統(tǒng)運動學和動力學的仿真分析,分別得到抓臂式清污機最大清污包絡圖和油缸受力情況。（2）抓臂式清污機工作裝置液壓系統(tǒng)設計與建模。根據(jù)清污機的使用要求,確定工作裝置液壓系統(tǒng)的主要參數(shù),進行液壓系統(tǒng)設計和液壓元件選擇。利用Amesim軟件建立軸向柱塞泵仿真模型,并驗證模型的正確性。根據(jù)液壓原理圖在AMESim軟件建立完整的工作裝置液壓仿真模型。（3）抓臂式清污機工作裝置機械—液壓聯(lián)合仿真與分析。結合Adams和Amesim軟件進行聯(lián)合仿真,設置軟件間的接口條件,創(chuàng)建機液聯(lián)合仿真環(huán)境。通過聯(lián)合仿真模擬清污機工作裝置的運行狀態(tài),分析了機械、液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性,為抓臂式清污機研發(fā)提供了依據(jù)。
邱子軒[4]（2019）在《河床式電站尾水渠底板修復關鍵技術應用研究》文中研究表明河床式電站作為水能轉換為電能的綜合性水利樞紐,在防洪、抗旱、節(jié)約不可再生資源等方面具有重要的意義。該類型的水電站普遍存在水頭較低、單寬流量大等特點,其泄洪效能方式一般采用底流消能的方式。修建于山區(qū)河道的河床式電站,在下游尾水較深的情況下,隨著水流邊界條件的變化,易存在水躍躍首不穩(wěn)定與消能率低等問題,導致尾水渠沖刷嚴重,再加上在施工期間殘留的施工堆渣與河床底部砂卵石積于尾水渠,導致水電站尾水渠淤積嚴重,尾水位抬高,水流形態(tài)改變,影響水電站的泄洪能力和發(fā)電效益,因此,對河床式電站尾水渠底板的修復關系到行洪安全和電站運行效率。河床式電站底板修復的關鍵技術主要包括淤積物清理以及水下不分散混凝土澆注兩方面。本文利用現(xiàn)場試驗分析了供氣量、供氣壓力、水深等因素對清淤機出口流量的影響程度大小,并利用fluent軟件結合現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)優(yōu)選典型工況,對管道內(nèi)部進行數(shù)值模擬,研究氣液固三相流在管道中的分布以及氣泵典型斷面處的流速流場分布,總體分析了供氣量、供氣壓力、水深等因素對引射能力和清淤機出口流量的影響;利用四因素三水平正交試驗研究水膠比、砂率、粉煤灰摻量、抗分散劑摻量等因素對水下不分散混凝土的影響程度,并分別對各因素進行分析,選擇最優(yōu)配比應用于工程實際,結果如下:（1）引射能力受供氣量、供氣壓力、水深三種因素的影響。其中,供氣量和供氣壓力的增加能夠提高水平管道三相流動混合流的范圍,增強對顆粒的輸送能力,在氣泵內(nèi)部可提高其流場區(qū)間,從而提高對液體的引射能力;水深的提高使水平管道的混合流范圍先增大后減小,且氣泵內(nèi)部上層流場流速提高,有利于引射能力的增大;入水流量的提高導致管道三相混合流范圍減小,該因素對增加引射能力并無顯著影響。（2）清淤機出口流量受水深、供氣量、供氣壓力三種因素的影響,其受影響大小程度為:水深>供氣量>供氣壓力。清淤機出口流量隨水深的增加而增加,且隨著水深的增加,清淤機平均出口流量增加幅度呈減小趨勢;清淤機出口流量隨供氣量的變化受水深影響,在水深至一定程度后,隨著供氣量的增大,清淤機出口流量呈先增大后減小的趨勢;供氣壓力的增加使清淤機出口流量呈不規(guī)則波動,其變幅在5%～35%左右。（3）對于水下成型的水下不分散混凝土,水膠比、絮凝劑摻量、粉煤灰摻量、砂率對水下強度與水陸強度比的影響程度大小為:水膠比>抗分散劑摻量>粉煤灰摻量>砂率。隨著水膠比的增大,水下不分散混凝土的水下強度和水陸強度比呈減小的趨勢,絮凝劑的增加可以提高水下不分散混凝土的強度,但摻量超過一定程度后,水下不分散混凝土強度隨之減小;粉煤灰的摻量增加導致水下不分散混凝土強度降低。（4）氣動式清淤結合水下混凝土修復技術應用于河床式電站尾水渠底板修復工程是可行的,且效果良好。
任杰[5]（2019）在《HLG-800型地下連續(xù)墻液壓抓斗機電液系統(tǒng)設計及動態(tài)仿真分析》文中研究表明液壓抓斗是一種適合地下連續(xù)墻施工的先進機具,本文以液壓抓斗的主工作部件為研究對象,進行了機械傳動系統(tǒng)及電液比例液壓控制系統(tǒng)的建模與仿真分析。主要研究內(nèi)容如下:（1）根據(jù)國內(nèi)外地下連續(xù)墻液壓抓斗的產(chǎn)品應用和研究現(xiàn)狀,總結了各類液壓抓斗結構特點以及各自的技術優(yōu)勢與不足,設計了HLG-800型液壓抓斗機械傳動結構、液壓控制系統(tǒng),為實現(xiàn)各項控制功能提出了基本的控制策略。（2）建立了HLG-800型液壓抓斗多提動力學虛擬樣機,進行了液壓抓斗機構動力學分析。（3）建立了HLG-800主缸負載敏感（LS）電液比例液壓控制系統(tǒng),進行了液壓抓斗電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)仿真分析。（4）參考液壓抓斗相關產(chǎn)品的施工案例,結合作者本人赴相關廠家和展會參觀的實踐經(jīng)驗,深入研究基于虛擬樣機的仿真分析結論,提出用以改善抓斗性能的優(yōu)化設計方案,進一步針對經(jīng)過優(yōu)化的模型進行分析測試,驗證方案的可行性和優(yōu)化效果。液壓抓斗是典型的機電液技術集成的基礎工程產(chǎn)品,其在土層施工過程中的載荷較為復雜多變,研究過程中對作用于斗體的載荷進行了近似和簡化,而針對其電液比例控制回路則采用不同的控制信號和PID參數(shù)進行調(diào)節(jié),并通過聯(lián)合仿真的模式測試各工作參數(shù),為相關產(chǎn)品的性能提升提出了可行的優(yōu)化措施。
張嘉鷺,趙繼云,邵明輝[6]（2018）在《中心回轉式抓巖機液壓系統(tǒng)設計及仿真研究》文中指出針對目前施工單位所使用的HZY-06型抓巖機液壓系統(tǒng)中所存在的復合動作不連貫、抓斗張開速度過慢、油溫過高等問題,設計一種新型中心回轉式抓巖機的液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用負載敏感變量泵和負載敏感多路閥,并在抓斗油缸回路中設置差動連接,以滿足復合動作連貫、功率損失小、張斗速度快的設計要求。為了驗證系統(tǒng)設計的合理性,采用AMESim軟件對變幅回轉聯(lián)動回路、抓斗油缸回路進行仿真分析與研究,仿真結果表明:復合動作可連貫運行,且抓斗張開所用時間僅1.55 s。
馮玉君[7]（2017）在《HZ-10型中心回轉抓巖機設計與改進》文中進行了進一步梳理HZ-10型中心回轉抓巖機是以廣泛使用的HZ-6型中心回轉式抓巖機為基礎設計出的中心回轉式大型抓巖機,斗容為1 m3。本文介紹了HZ-10型中心回轉抓巖機的結構組成、總體布局、工作系統(tǒng)、技術性能,對抓巖機的抓斗、提升氣動馬達、氣液增壓缸器等改進設計作了論述。
宋燾[8]（2016）在《鋁電解多功能機組撈渣機構平挖作業(yè)的實現(xiàn)與仿真研究》文中進行了進一步梳理鋁電解多功能機組專用于大型預焙陽極電解鋁生產(chǎn),撈渣機構是更換陽極的主要工具,而機構撈渣動作的平穩(wěn)、速度的快慢,會影響整個電解鋁的生產(chǎn)。由于受空間位置的限制,直立式結構形式的抓斗不能做的太大,這勢必就存在撈渣次數(shù)多、時間長、效率低的問題,致使電解槽溫度的大量流失,造成制鋁成本的極大浪費。因此為適應現(xiàn)代化、高效率的制鋁需要,對現(xiàn)有撈渣機構進行結構優(yōu)化設計,勢在必行。本課題通過對鋁電解多功能機組撈渣機構進行開發(fā),找出了一種巧妙的連桿機構來實現(xiàn)抓斗平移,其平移精度可達±5mm,為鋁電解多功能機組撈渣機構的升級改造提供了方法參考,現(xiàn)將本文工作內(nèi)容歸納如下:（1）通過分析撈渣機構的挖掘軌跡表達式,用Matlab軟件演算撈渣抓斗的挖掘曲線。（2）結合撈渣抓斗的挖掘曲線及參數(shù)設計了連桿補償機構。（3）用Solidworks、ADAMS軟件建立包含各種運動副與約束關系在內(nèi)的撈渣機構運動模型,通過仿真來驗證其平移軌跡。（4）用電解鋁廠撈渣工藝要求為±5mm的“平移精度”與仿真所得平挖軌跡的偏移量相比對,若平挖軌跡偏移過大,則進一步調(diào)整連桿補償機構的運動參數(shù),找出二次補償?shù)奈灰屏?以及此時抓斗連桿機構和連桿補償機構的相對運動關系。（5）進行二次平挖作業(yè)仿真并分析撈渣抓斗刃口的運動參數(shù),直至所得平挖軌跡偏移量符合電解鋁廠撈渣工藝要求。然后組織進行生產(chǎn)試驗,在實踐中檢驗撈渣機構實現(xiàn)平挖作業(yè)的可能。最后對上述的研究工作進行總結,展望今后的工作。
宋燾,倪正順,何新華,宋鋼,劉道旺[9]（2016）在《鋁電解多功能機組撈渣機構平挖作業(yè)的實現(xiàn)》文中研究說明鋁電解多功能機組是大型鋁電解生產(chǎn)的機械化專業(yè)操作設備,撈渣機構是鋁電解多功能機組中的主要工具之一、機構非常復雜。文中通過對傳統(tǒng)直立式撈渣機構在實際應用中的問題進行分析及缺陷的設計改進,重點介紹了一種機構簡單、安全可靠、并能夠實現(xiàn)平挖作業(yè)的新型撈渣機構,經(jīng)過實驗驗證,效果良好,是一種極具推廣價值的新型結構。
童俊輝[10]（2016）在《淤泥灘涂圍海造地相關技術研究》文中研究指明圍海造地在我國沿海省份有悠久的歷史,它為沿海地區(qū)發(fā)展提供了土地后備資源,緩解了人地矛盾。隨著經(jīng)濟建設的加速發(fā)展,我國土地的需求持續(xù)增加,圍墾的規(guī)模也越來越大,對圍墾中的技術也提出了更高的要求。圍墾技術從過去的單一、低效發(fā)展到如今的多樣、高效,但仍然還有許多的技術問題需要去解決。本文針對淤泥灘涂圍墾工程中存在的主要問題,開展了相關的技術調(diào)查和研究,其中主要包括:（1）針對沿海灘涂的挖泥取土技術,綜合比較了多種挖泥船的各自優(yōu)勢,認為抓斗式挖泥船比較適合于淤泥灘涂取土,它能夠控制過高的含水量而便于圍墾工程地基處理。（2）淤泥化學固化是一種高效的土體加固方式。以土工管袋筑堤技術背景,試驗研究了上覆壓力對袋裝固化淤泥短期力學性能的影響。結果表明,在初始含水量90%150%范圍內(nèi),復合固化劑CSCN比單一水泥加固淤泥的效果要好,但透水性相對要低;在排水條件良好的情況下,上覆壓力有助于加速提高固化土的強度,但隨著時間增長,其影響逐漸減弱。（3）對CSCN固化劑配合粉煤灰加固淤泥的效果進行了試驗研究,發(fā)現(xiàn)粉煤灰的摻入能有效改善加固效果。（4）結合抓斗式挖泥船和CSCN淤泥固化技術,初步編制了一套灘涂圍墾技術方案,供實際工程建設參考。
二、氣動抓斗機構優(yōu)化設計（論文開題報告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準備的觀點或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結構并詳細分析其設計過程。在該MMU結構中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結構映射地址空間,并詳細論述了四級頁表轉換過程,TLB結構組織等。該MMU結構將作為該處理器存儲系統(tǒng)實現(xiàn)的一個重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關研究對象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關信息。
實驗法：通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認事物間的因果關系。
文獻研究法：通過調(diào)查文獻來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學理論和實踐的需要提出設計。
定性分析法：對研究對象進行“質”的方面的研究，這個方法需要計算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對研究對象的認識進一步精確化。
跨學科研究法：運用多學科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進行研究。
功能分析法：這是社會科學用來分析社會現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、氣動抓斗機構優(yōu)化設計（論文提綱范文）
（1）基于負載敏感原理的全液壓抓巖機液壓系統(tǒng)優(yōu)化設計（論文提綱范文）
| 1 全液壓抓巖機總體設計 |
| 1.1 設計要求 |
| 1.2 結構組成 |
| 1.2.1 回轉機構 |
| 1.2.2 提升機構 |
| 1.2.3 變幅機構 |
| 1.2.4 抓斗機構 |
| 2 液壓系統(tǒng)的設計 |
| 2.1 優(yōu)化設計要求 |
| 2.2 液壓系統(tǒng)設計分析 |
| 2.3 負載敏感多路閥原理 |
| 2.4 系統(tǒng)溫升計算 |
| 3 現(xiàn)場試驗 |
| 4 結論 |
（2）一種多功能工程屬具的設計與研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 選題研究背景 |
| 1.2 課題相關研究現(xiàn)狀綜述 |
| 1.2.1 國外屬具研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國內(nèi)屬具研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.3 優(yōu)化算法研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.4 有限元分析研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 研究目標和主要研究內(nèi)容 |
| 1.3.1 研究目標 |
| 1.3.2 研究內(nèi)容 |
| 1.4 研究意義 |
| 第2章 機構方案設計 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 屬具方案設計 |
| 2.2.1 常用破拆施工方式 |
| 2.2.2 常用工程屬具類型 |
| 2.2.3 屬具破拆對象 |
| 2.2.4 屬具破拆原理及特點 |
| 2.2.5 屬具設計方案 |
| 2.3 具體機構設計與分析 |
| 2.3.1 樣機初步模型設計 |
| 2.3.2 固定基座部分設計 |
| 2.3.3 分離基座部分設計 |
| 2.3.4 液壓剪與夾持器部分設計 |
| 2.3.5 分離基座自鎖分析 |
| 2.4 本章小結 |
| 第3章 機構優(yōu)化設計 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 屬具的運動學分析 |
| 3.2.1 抱抓工作狀態(tài)下的運動學模型 |
| 3.2.2 鉗剪工作狀態(tài)下的運動學模型 |
| 3.3 屬具優(yōu)化目標及待優(yōu)化參數(shù) |
| 3.4 目標函數(shù)建立 |
| 3.4.1 優(yōu)化算法選擇及其特點 |
| 3.4.2 工作空間的指標 |
| 3.4.3 防止運動干涉的指標 |
| 3.4.4 夾持器運動穩(wěn)定性的指標 |
| 3.4.5 夾持器抱爪的力效益指標 |
| 3.4.6 機構緊湊性指標 |
| 3.4.7 零件尺寸敏感性指標 |
| 3.4.8 目標函數(shù)構建 |
| 3.5 約束條件 |
| 3.5.1 優(yōu)化空間 |
| 3.5.2 關于作業(yè)需求及幾何關系的約束 |
| 3.6 參數(shù)設置及優(yōu)化結果分析 |
| 3.6.1 參數(shù)設置 |
| 3.6.2 結果分析 |
| 3.7 本章小結 |
| 第4章 關鍵零件的有限元分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 剪切鋼筋的末端剪切力計算 |
| 4.2.1 剪切刀具的運動類型 |
| 4.2.2 鋼筋的力學特性 |
| 4.2.3 鋼筋剪切機理分析 |
| 4.2.4 液壓剪最大剪切力的計算 |
| 4.3 關鍵零部件的靜力學校核 |
| 4.3.1 靜力學校核方法概述 |
| 4.3.2 夾持器抱爪的靜力學校核 |
| 4.3.3 夾持器連桿的靜力學校核 |
| 4.3.4 液壓剪刀具的靜力學校核 |
| 4.3.5 分離基座的靜力學校核 |
| 4.4 關鍵零件的疲勞校核 |
| 4.4.1 疲勞校核概述 |
| 4.4.2 夾持器連桿的疲勞校核 |
| 4.4.3 分離基座的疲勞校核 |
| 4.4.4 液壓剪刀具的疲勞校核 |
| 4.4.5 夾持器抱爪的疲勞校核 |
| 4.5 關鍵零件的輕量化設計 |
| 4.5.1 輕量化設計方法概述 |
| 4.5.2 夾持器連桿的輕量化設計 |
| 4.5.3 夾持器抱爪的輕量化設計 |
| 4.5.4 液壓剪刀具的輕量化設計 |
| 4.6 本章小結 |
| 第5章 實物樣機制作及功能驗證 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 液壓系統(tǒng)設計 |
| 5.2.1 液壓缸的力學分析 |
| 5.2.2 屬具液壓缸的設計要求 |
| 5.2.3 動力液壓缸計算 |
| 5.2.4 分離變形液壓缸計算 |
| 5.2.5 液壓油路設計及說明 |
| 5.3 樣機制作 |
| 5.3.1 液壓設備的選型及說明 |
| 5.3.2 下位機選型及控制 |
| 5.3.3 上位機的選型及軟件 |
| 5.4 功能驗證 |
| 5.5 本章小結 |
| 結論 |
| 參考文獻 |
| 攻讀碩士學位期間所發(fā)表的學術論文 |
| 致謝 |
（3）抓臂式清污機設計與關鍵技術研究（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景 |
| 1.2 國內(nèi)外清污機發(fā)展及應用現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 清污機類型和特點 |
| 1.2.2 清污機在工程中的應用 |
| 1.2.3 清污機現(xiàn)存問題 |
| 1.3 機械及液壓仿真技術研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 多體系統(tǒng)動力學仿真研究 |
| 1.3.2 液壓系統(tǒng)仿真研究 |
| 1.3.3 聯(lián)合仿真技術的研究 |
| 1.4 課題來源、目的和意義 |
| 1.4.1 課題來源 |
| 1.4.2 課題目的和意義 |
| 1.5 課題主要研究內(nèi)容 |
| 第二章 抓臂式清污機工作原理及液壓系統(tǒng)分析 |
| 2.1 清污機結構組成 |
| 2.2 清污機工作裝置 |
| 2.2.1 抓臂和抓臂油缸 |
| 2.2.2 斗桿和斗桿油缸 |
| 2.2.3 抓斗和抓斗油缸 |
| 2.3 清污機工況分析 |
| 2.4 清污機液壓系統(tǒng)設計要求 |
| 2.5 清污機液壓系統(tǒng)分析 |
| 2.5.1 定量系統(tǒng) |
| 2.5.2 變量系統(tǒng) |
| 2.5.2.1 負流量控制系統(tǒng) |
| 2.5.2.2 正流量控制系統(tǒng) |
| 2.5.2.3 負載敏感控制系統(tǒng) |
| 2.6 本章小結 |
| 第三章 抓臂式清污機動力學模型建立 |
| 3.1 清污機三維模型構建 |
| 3.2 Solidworks與 ADAMS之間模型傳遞 |
| 3.3 基于ADAMS的虛擬樣機仿真準備 |
| 3.3.1 ADAMS軟件仿真應用 |
| 3.3.2 工作裝置動力學模型約束添加 |
| 3.3.3 工作裝置動力學模型受力添加 |
| 3.4 抓臂式清污機清污包絡圖繪制 |
| 3.5 清污工作時液壓油缸受力分析 |
| 3.5.1 抓臂油缸受力分析 |
| 3.5.2 斗桿油缸受力分析 |
| 3.5.3 抓斗油缸受力分析 |
| 3.6 本章小結 |
| 第四章 抓臂式清污機工作裝置液壓系統(tǒng)設計與建模 |
| 4.1 液壓系統(tǒng)主要技術參數(shù)確定 |
| 4.1.1 系統(tǒng)工作壓力 |
| 4.1.2 液壓油缸主要結構尺寸計算 |
| 4.1.3 液壓系統(tǒng)流量確定 |
| 4.2 液壓系統(tǒng)設計 |
| 4.2.1 液壓系統(tǒng)控制回路 |
| 4.2.2 液壓系統(tǒng)平衡回路 |
| 4.3 主要液壓元件選擇 |
| 4.3.1 液壓泵選擇 |
| 4.3.2 驅動電機選擇 |
| 4.3.3 液壓管道選擇 |
| 4.3.4 液壓輔助元件選擇 |
| 4.4 AMESim軟件簡介 |
| 4.5 DFR軸向柱塞泵建模及仿真 |
| 4.5.1 DFR軸向柱塞泵工作原理 |
| 4.5.2 DFR軸向柱塞泵模型建立 |
| 4.5.3 DFR軸向柱塞泵模型仿真 |
| 4.6 液壓系統(tǒng)建模 |
| 4.7 本章小結 |
| 第五章 清污機工作裝置機械-液壓聯(lián)合仿真 |
| 5.1 機械-液壓聯(lián)合仿真模型建立 |
| 5.2 仿真運動過程 |
| 5.2.1 主要元件參數(shù)設置 |
| 5.2.2 仿真驅動信號設置 |
| 5.3 聯(lián)合仿真結果和分析 |
| 5.3.1 活塞桿運動 |
| 5.3.2 液壓系統(tǒng)流量 |
| 5.3.3 液壓系統(tǒng)壓力 |
| 5.4 本章小結 |
| 第六章 總結與展望 |
| 6.1 總結 |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻 |
| 攻讀碩士學位期間的學術活動及成果情況 |
（4）河床式電站尾水渠底板修復關鍵技術應用研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意義 |
| 1.2 氣動式清淤與水下混凝土修復 |
| 1.2.1 氣動式清淤的含義 |
| 1.2.2 水下混凝土的含義 |
| 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 水下清淤國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.2 水下混凝土國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 研究目的及研究內(nèi)容 |
| 1.4.1 研究目的 |
| 1.4.2 研究內(nèi)容 |
| 1.4.3 技術路線 |
| 2 研究區(qū)概況 |
| 2.1 工程概況 |
| 2.2 工程地質 |
| 2.3 研究區(qū)域現(xiàn)狀分析 |
| 2.3.1 主要存在問題 |
| 2.3.2 采取措施的必要性 |
| 3 氣動式清淤試驗研究 |
| 3.1 試驗設備及原理 |
| 3.1.1 試驗設備 |
| 3.1.2 工作原理 |
| 3.2 試驗條件 |
| 3.3 試驗結果分析 |
| 3.4 本章小結 |
| 4 氣動式清淤管道模型及數(shù)值模擬 |
| 4.1 模擬內(nèi)容 |
| 4.2 氣動式清淤模型 |
| 4.2.1 標準k-e湍流方程 |
| 4.2.2 動量守恒方程 |
| 4.2.3 連續(xù)性方程 |
| 4.2.4 引射與水平輸送 |
| 4.3 模型及參數(shù) |
| 4.3.1 模型的建立 |
| 4.3.2 控制變量及邊界條件 |
| 4.4 不同工況下的模擬 |
| 4.4.1 不同供氣量 |
| 4.4.2 不同水深 |
| 4.4.3 不同入水流量 |
| 4.4.4 不同供氣壓力 |
| 4.5 本章小結 |
| 5 水下混凝土配合比設計試驗研究 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 水下混凝土形成機理 |
| 5.3 配合比設計 |
| 5.3.1 水下不分散混凝土配合比設計指標 |
| 5.3.2 主要儀器設備 |
| 5.3.3 原材料 |
| 5.3.4 試驗參照標準 |
| 5.3.5 配合比計算 |
| 5.3.6 正交試驗設計 |
| 5.4 試驗方法 |
| 5.4.1 試件制備 |
| 5.4.2 水下砂漿及混凝土試驗 |
| 5.5 試驗結果 |
| 5.6 分析方法 |
| 5.7 試驗結果分析 |
| 5.7.1 抗分散劑對NDC水下強度與水陸強度比的影響分析 |
| 5.7.2 粉煤灰對NDC水下強度與水陸強度比的影響分析 |
| 5.7.3 水膠比對NDC水下強度與水陸強度比的影響分析 |
| 5.7.4 四因素對NDC影響程度大小分析 |
| 5.7.5 顯著性檢驗 |
| 5.8 工程應用 |
| 5.8.1 氣動式清淤 |
| 5.8.2 水下不分散混凝土修復 |
| 5.9 本章小結 |
| 6 結論與展望 |
| 6.1 結論 |
| 6.1.1 主要結論 |
| 6.1.2 主要創(chuàng)新點 |
| 6.2 展望 |
| 攻讀學位期間發(fā)表的學術論文及專利 |
| 致謝 |
| 參考文獻 |
（5）HLG-800型地下連續(xù)墻液壓抓斗機電液系統(tǒng)設計及動態(tài)仿真分析（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 地下連續(xù)墻施工工藝及設備簡介 |
| 1.1.1 項目背景及意義 |
| 1.1.2 地下連續(xù)墻施工技術及發(fā)展 |
| 1.1.3 地下下連續(xù)墻常用施工設備介紹 |
| 1.1.4 液壓抓斗的技術特點及施工步驟 |
| 1.1.5 抓斗法存在的問題 |
| 1.2 液壓抓斗典型傳動結構介紹 |
| 1.3 抓斗液壓傳動及控制系統(tǒng)的發(fā)展 |
| 1.4 本章小結 |
| 第2章 抓斗主工作裝置傳動系統(tǒng)設計 |
| 2.1 主傳動系統(tǒng)方案設計 |
| 2.1.1 主傳動系統(tǒng)機械結構方案 |
| 2.1.2 操作系統(tǒng)方案設計 |
| 2.1.3 拆卸和運輸方案設計 |
| 2.2 抓斗體傳動系統(tǒng)結構設計 |
| 2.2.1 抓斗斗體結構設計 |
| 2.2.2 抓斗糾偏推板結構設計 |
| 第3章 主工作裝置多體動力學仿真分析 |
| 3.1 多體動力學RecurDyn軟件簡介 |
| 3.2 抓斗幾何結構導入及仿真分析模型建立 |
| 3.3 機構多體動力學仿真分析 |
| 第4章 抓斗液壓系統(tǒng)設計 |
| 4.1 主工作裝置液壓回路設計 |
| 4.2 糾偏機構液壓回路設計 |
| 4.3 液壓元件的數(shù)學建模 |
| 4.4 液壓系統(tǒng)綜合設計及Amesim仿真模型建立 |
| 第5章 液壓抓斗聯(lián)合仿真分析 |
| 5.1 多物理場聯(lián)合仿真技術簡介 |
| 5.2 系統(tǒng)綜合模型的建立 |
| 5.2.1 Co-simulation with FMI(recurdyn控制AMEsim) |
| 5.2.2 Co-simulation with FMI(AMEsim控制RecurDyn) |
| 5.3 抓斗運動控制系統(tǒng)動態(tài)模擬 |
| 5.4 抓斗運動穩(wěn)定性控制系統(tǒng)動態(tài) |
| 第6章 結論與展望 |
| 6.1 總結 |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻 |
| 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文及專利 |
| 作者簡介 |
| 獲獎情況 |
| 參加項目 |
| 發(fā)表成果 |
| 致謝 |
（6）中心回轉式抓巖機液壓系統(tǒng)設計及仿真研究（論文提綱范文）
| 1 中心回轉式抓巖機結構組成 |
| 2 液壓系統(tǒng)的設計 |
| 2.1 設計要求 |
| 2.2 液壓原理 |
| 2.3 系統(tǒng)驗算 |
| 3 基于AMESim的仿真研究 |
| 3.1 變幅回轉聯(lián)動回路仿真 |
| 3.2 抓斗油缸回路仿真 |
| 4 結論 |
（7）HZ-10型中心回轉抓巖機設計與改進（論文提綱范文）
| 0 引言 |
| 1 主要結構組成 |
| 2 總體布局 |
| 3 工作系統(tǒng) |
| 4 性能參數(shù) |
| 5 抓巖機的改進設計 |
| 5.1 提升機構的提升馬達 |
| (1)超速保護裝置 |
| (2)自潤滑系統(tǒng) |
| (3)獨特的殼體結構 |
| 5.2 抓斗 |
| (1)抓斗的傳動特性與巖石阻力矩特性基本一致 |
| (2)獨特的環(huán)形梁結構、一體消聲腔 |
| (3)可拆式爪尖更換方便 |
| (4)抓斗吊起時可以依靠自重閉合,安全可靠 |
| (5)抓斗重心低、安全平穩(wěn) |
| 5.3 氣液增壓缸器 |
| 5.4 回轉機構 |
| 5.5 提升機構減速傳動機構 |
| 5.6 機身與變幅臂桿 |
| 6 結束語 |
（8）鋁電解多功能機組撈渣機構平挖作業(yè)的實現(xiàn)與仿真研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題研究的背景及意義 |
| 1.1.1 電解鋁產(chǎn)業(yè)及市場 |
| 1.1.2 電解鋁設備 |
| 1.1.3 鋁電解多功能機組撈渣機構 |
| 1.2 國內(nèi)外研究概況 |
| 1.2.1 撈渣機構研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 鋁電解多功能機組研究概況 |
| 1.2.3 抓斗仿真技術研究概況 |
| 1.3 論文的主要研究內(nèi)容 |
| 第二章 撈渣機構及電解鋁生產(chǎn)工藝的介紹 |
| 2.1 新、舊撈渣機構結構比較及分析 |
| 2.1.1 舊式撈渣機構 |
| 2.1.2 新型撈渣機構 |
| 2.2 新型撈渣機構結構分析及工作原理介紹 |
| 2.2.1 新型撈渣機構結構分析 |
| 2.2.2 新型撈渣機構工作原理介紹 |
| 2.3 電解鋁生產(chǎn)工藝簡介 |
| 2.3.1 電解鋁基本原理介紹 |
| 2.3.2 電解鋁陽極更換流程簡介 |
| 2.4 本章小結 |
| 第三章 撈渣機構平挖作業(yè)的Matlab建模及仿真分析 |
| 3.1 Matlab軟件簡介 |
| 3.2 撈渣裝置中抓斗連桿機構的機械原理 |
| 3.2.1 抓斗連桿機構運動學方程 |
| 3.2.2 撈渣抓斗在抓斗連桿機構控制下的挖掘曲線求解 |
| 3.3 撈渣裝置中連桿補償機構的機械原理 |
| 3.3.1 連桿補償機構運動學方程 |
| 3.3.2 撈渣抓斗在連桿補償機構控制下的挖掘曲線求解 |
| 3.4 撈渣裝置中整個撈渣機構的機械原理 |
| 3.4.1 撈渣機構整體運動學方程 |
| 3.4.2 撈渣抓斗在抓斗連桿機構與連桿補償機構聯(lián)合控制下的挖掘曲線求解 |
| 3.5 本章小結 |
| 第四章 撈渣機構平挖作業(yè)的仿真分析 |
| 4.1 Solidworks軟件介紹 |
| 4.2 撈渣機構建模 |
| 4.3 ADAMS軟件介紹 |
| 4.4 撈渣機構模型導入ADAMS軟件 |
| 4.5 添加運動副與約束 |
| 4.6 添加載荷 |
| 4.7 仿真計算及結果后處理分析 |
| 4.8 撈渣機構二次補償修正及仿真分析 |
| 4.9 撈渣機構平挖作業(yè)生產(chǎn)試驗驗證 |
| 4.10 本章小結 |
| 第五章 結論與展望 |
| 5.1 結論 |
| 5.2 展望 |
| 參考文獻 |
| 攻讀學位期間的主要研究成果 |
| 致謝 |
（9）鋁電解多功能機組撈渣機構平挖作業(yè)的實現(xiàn)（論文提綱范文）
| 0 引言 |
| 1 新、舊撈渣機構結構比較及分析 |
| 1.1 舊式撈渣機構 |
| 1.2 新型撈渣機構 |
| 2 新型撈渣機構結構分析及工作原理 |
| 2.1 結構分析 |
| 2.2 工作原理 |
| 3 新型撈渣機構整體運動學分析 |
| 3.1 撈渣機構整體運動學方程 |
| 3.2 撈渣機構挖掘曲線求解 |
| 4 結論 |
（10）淤泥灘涂圍海造地相關技術研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 灘涂圍墾概況 |
| 1.2.1 國外灘涂圍墾概況 |
| 1.2.2 我國灘涂圍墾概況 |
| 1.3 灘涂工程地質條件及圍墾技術綜述 |
| 1.3.1 我國淤泥質海岸形態(tài)分類 |
| 1.3.2 浙閩沿海灘涂工程地質概況 |
| 1.3.3 圍墾技術綜述 |
| 1.4 灘涂圍墾的特點和難點 |
| 1.5 本文的主要研究內(nèi)容 |
| 第二章 淤泥灘涂取土技術比較分析 |
| 2.1 挖泥船的分類 |
| 2.1.1 絞吸式挖泥船 |
| 2.1.2 鏈斗式挖泥船 |
| 2.1.3 耙吸式挖泥船 |
| 2.1.4 吸盤式挖泥船 |
| 2.1.5 鏟斗式挖泥船 |
| 2.1.6 抓斗式挖泥船 |
| 2.2 圍海造地取土選擇挖泥船考慮的因素 |
| 2.3 灘涂海域淤泥取土挖泥船選型 |
| 2.4 本章小結 |
| 第三章 淤泥固化技術試驗研究 |
| 3.1 土體固化劑的分類 |
| 3.1.1 無機類固化劑 |
| 3.1.2 有機類固化劑 |
| 3.1.3 生物酶類固化劑 |
| 3.1.4 復合類型固化劑 |
| 3.2 土體固化的原理 |
| 3.2.1 陽游子交換和絮凝作用 |
| 3.2.2 水化反應 |
| 3.2.3 火山灰反應 |
| 3.3 CSCN固化劑 |
| 3.4 袋裝固化淤泥土強度增長特性試驗研究 |
| 3.4.1 袋裝固化淤泥土試驗方法 |
| 3.4.2 CSCN固化劑應用的可行性 |
| 3.5 CSCN固化劑優(yōu)化研究 |
| 3.5.1 CSCN固化劑固化淤泥的強度增長規(guī)律 |
| 3.5.2 CSCN固化劑與水泥固化效果對比 |
| 3.5.3 CSCN固化劑混摻粉煤灰固化淤泥試驗研究 |
| 3.6 本章小結 |
| 第四章 淤泥灘涂快速圍墾筑堤方案 |
| 4.1 堤下軟基的加固 |
| 4.2 圍堤的構筑 |
| 4.3 圍區(qū)內(nèi)回填淤泥的加固 |
| 4.4 本章小結 |
| 第五章 結論與后續(xù)研究建議 |
| 5.1 結論 |
| 5.2 對后續(xù)研究的建議 |
| 參考文獻 |
| 致謝 |
| 攻讀碩士學位期間已發(fā)表或錄用的論文 |
四、氣動抓斗機構優(yōu)化設計（論文參考文獻）
- [1]基于負載敏感原理的全液壓抓巖機液壓系統(tǒng)優(yōu)化設計[J]. 李璇. 機械, 2020(10)
- [2]一種多功能工程屬具的設計與研究[D]. 張浩. 北京工業(yè)大學, 2020(06)
- [3]抓臂式清污機設計與關鍵技術研究[D]. 呂安生. 合肥工業(yè)大學, 2019(01)
- [4]河床式電站尾水渠底板修復關鍵技術應用研究[D]. 邱子軒. 華北水利水電大學, 2019(01)
- [5]HLG-800型地下連續(xù)墻液壓抓斗機電液系統(tǒng)設計及動態(tài)仿真分析[D]. 任杰. 吉林大學, 2019(11)
- [6]中心回轉式抓巖機液壓系統(tǒng)設計及仿真研究[J]. 張嘉鷺,趙繼云,邵明輝. 機床與液壓, 2018(16)
- [7]HZ-10型中心回轉抓巖機設計與改進[J]. 馮玉君. 鑿巖機械氣動工具, 2017(01)
- [8]鋁電解多功能機組撈渣機構平挖作業(yè)的實現(xiàn)與仿真研究[D]. 宋燾. 湖南工業(yè)大學, 2016(06)
- [9]鋁電解多功能機組撈渣機構平挖作業(yè)的實現(xiàn)[J]. 宋燾,倪正順,何新華,宋鋼,劉道旺. 起重運輸機械, 2016(08)
- [10]淤泥灘涂圍海造地相關技術研究[D]. 童俊輝. 上海交通大學, 2016
標簽：抓斗論文; 系統(tǒng)仿真論文; 液壓控制系統(tǒng)論文; 河道清淤論文;