一、Linux的特色及發(fā)展展望（論文文獻(xiàn)綜述）
胡敏[1]（2021）在《基于邊緣AI的雪面識別技術(shù)研究與應(yīng)用》文中研究說明“邊緣人工智能”（edged artificial intelligence,edged AI）將機(jī)器學(xué)習(xí)帶到了移動端,為大數(shù)據(jù)的研究有效地降低了時(shí)間成本、經(jīng)濟(jì)成本、能源消耗,在人們的視線中逐漸明朗,眾多行業(yè)中對邊緣AI的技術(shù)研究也伴隨著人工智能的發(fā)展與成熟逐漸嶄露頭角。隨著氣象現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)程,很多地方都建成了自動雪深探測儀,絕大多數(shù)地區(qū)都采用江蘇省航天新氣象科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的地面降水降雪探測（ground-baesd instrument shower-snow,DSS1）型雪深探測儀,在雪面天氣,依托自動測量雪深的有效手段,在防災(zāi)減災(zāi)方面發(fā)揮了極大的作用,然而也不時(shí)出現(xiàn)一些錯誤數(shù)據(jù)。本文主要研究移動端雪面識別技術(shù),從機(jī)器學(xué)習(xí)的角度出發(fā),輔助雪深激光探測儀識別測雪板上的雪,降低誤測率。本文以帶有深度學(xué)習(xí)模塊的嵌入式海思Hi3559A為硬件處理器,針對移動端設(shè)備內(nèi)存小、算力低、供電不足、設(shè)備后期維護(hù)成本高等難題,設(shè)計(jì)了低功耗嵌入式雪面識別系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:1.根據(jù)圖像裁剪原理,從位置信息的角度出發(fā),保留敏感像素點(diǎn),盡可能避免圖像裁剪帶來的信息損失,有效減少計(jì)算量,提高圖像分類的識別率;2.設(shè)計(jì)了圖像增強(qiáng)算法,通過非線性變換Y分量修改圖像亮度范圍,使得當(dāng)前場景下圖像畫質(zhì)達(dá)到最優(yōu),在保持圖像顏色信息的條件下提高清晰度,遇到霜凍、霧霾、降雨等天氣,仍然可以正常識別;3.訓(xùn)練caffe1.0框架下的Mobile Net V2圖像分類網(wǎng)絡(luò)并移植到Hi3559A模組中,實(shí)現(xiàn)雪面的自動識別;4.在硬件電路中增加分頻電路判斷方波個(gè)數(shù),電路全部采用場效應(yīng)管以達(dá)到低功耗、低延時(shí)的目標(biāo);在測試環(huán)節(jié)中,主要進(jìn)行了功能測試和性能測試兩個(gè)方面,測試的結(jié)果表明模組能夠?qū)崿F(xiàn)圖像采集、圖像處理和圖像分類、通用型輸入輸出接口（general purpose input/output,GPIO）輸出功能。性能測試表明,平均功率2W,漏電流為0.031A,待機(jī)電流為0.185A,識別率99.7%,識別一張圖片的時(shí)間為0.8s,可以應(yīng)用于氣象監(jiān)測領(lǐng)域。
郭濤[2]（2021）在《基于ARM DS-5平臺設(shè)計(jì)ThreadX嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用》文中提出隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的日益成熟,處理器的運(yùn)算能力越來越強(qiáng)大,運(yùn)算速度越來越快,人們對于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越多。但是在許多工業(yè)應(yīng)用中,對于所使用工具的安全性和可靠性有極高的要求,一般的嵌入式操作系統(tǒng),如Linux,安卓等還不能滿足工業(yè)級別的安全要求,這就對既能夠達(dá)到工業(yè)級安全認(rèn)證要求,又可以快速運(yùn)算的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生了迫切的需求。本文所闡述的是一款同時(shí)擁有IEC 61508安全完整性三級認(rèn)證（SIL 3）和共通準(zhǔn)則第六級（EAL 4+）等高級認(rèn)證的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ThreadX RTOS。它由Express Logic公司（現(xiàn)已被微軟收購）開發(fā),具有高性能,高可靠性的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。與其它實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不同,ThreadX具有通用性,使基于RISC（reduced instruction set computer 簡化指令集計(jì)算機(jī)）和 DSP（DigitalSignal Processing數(shù)字信號處理）的小型微控制器的應(yīng)用程序易于升級,現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、智能手表、智能手環(huán)的基帶,以及打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備中。i.MX 6Quad則是由恩智浦（NXP）公司研發(fā)的搭載了四個(gè)Cortex-A9內(nèi)核的高性能四核處理器。Cortex-A9處理器是由ARM推出的一款,基于ARMv7架構(gòu)的多核處理器,Cortex-A9多核處理器是第一次結(jié)合了 Cortex架構(gòu)以及用于可以擴(kuò)展性能的多處理能力的ARM架構(gòu)處理器。ARM DS-5是我們選擇用來開發(fā)Cortex-A9處理器的集成開發(fā)環(huán)境,它是由ARM官方推出的一款,基于Eclipse的調(diào)試器,它可以用來調(diào)試全部的ARM處理器,其中包括:較早的ARMv9、ARMv11等系列處理器,以及較新的Cortex-A7、Cortex-A9、Cortex-A15 等 Cortex-A 系列,以及 Cortex-R 系列和 Cortex-M 處理器。本文將詳細(xì)介紹基于ARM DS-5開發(fā)平臺設(shè)計(jì)ThreadX RTOS嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,詳細(xì)介紹嵌入式操作系統(tǒng)移植技術(shù),完成在i.MX 6Quad四核高性能處理器上的各項(xiàng)移植工作。
王瑞卿[3]（2021）在《PDC鉆頭自動測量激光熔覆機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同研究》文中提出再制造是發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)、建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會的重要措施之一。目前國內(nèi)的鉆頭修復(fù)受制于技術(shù)限制,通常使用人工對其進(jìn)行修復(fù),但修復(fù)效率低下造成大量的資源浪費(fèi)。本文以PDC鉆頭自動測量激光熔覆機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同研究為對象,對高價(jià)值鉆頭自動測量激光熔覆再制造生產(chǎn)線專用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目的核心技術(shù)之一進(jìn)行研究。根據(jù)項(xiàng)目的需求,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)平臺及其應(yīng)用程序、再制造生產(chǎn)線控制軟件、激光熔覆機(jī)器人與三維掃描機(jī)器人的快速校準(zhǔn)的算法和用于配合控制及校準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人端運(yùn)行的程序。論文主要完成了如下內(nèi)容:（1）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)平臺軟硬件:控制系統(tǒng)平臺是整個(gè)再制造生產(chǎn)線的控制中樞,完成激光熔覆機(jī)器人與激光發(fā)生器、送粉器、再制造平臺等設(shè)備的協(xié)同控制,控制三維掃描機(jī)器人進(jìn)行掃描任務(wù)的控制,以實(shí)現(xiàn)再制造生產(chǎn)線的自動化運(yùn)行,其硬件采用IMX6ULL作為處理器,通過TCP/IP協(xié)議、RS-232、RS-485以及IO電平來控制整個(gè)系統(tǒng)。平臺操作系統(tǒng)使用Linux,應(yīng)用軟件通過QT開發(fā)平臺開發(fā)。（2）設(shè)計(jì)再制造生產(chǎn)線控制軟件:軟件主要完成雙機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的計(jì)算、接收破損模型的數(shù)據(jù)并對其進(jìn)行切片分層生產(chǎn)激光熔覆路徑、對控制系統(tǒng)平臺發(fā)送開始和停止命令以及路徑文件信息。（3）設(shè)計(jì)激光熔覆機(jī)器人與三維掃描機(jī)器人快速校準(zhǔn)算法和校準(zhǔn)流程:通過激光熔覆機(jī)器人對三個(gè)校準(zhǔn)頂錐的接觸測出三個(gè)基于激光熔覆機(jī)器人的坐標(biāo)和三維掃描機(jī)器人對三個(gè)校準(zhǔn)頂錐進(jìn)行掃面得出三個(gè)頂錐基于三維掃描機(jī)器人的坐標(biāo),經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得出轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣,以實(shí)現(xiàn)激光熔覆機(jī)器人與三維掃描機(jī)器人的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換從而實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。（4）完成生產(chǎn)線功能測試:在實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證快速校準(zhǔn)算法的可行性以及校準(zhǔn)精度,并分析影響精度的因素和解決方案,對控制系統(tǒng)平臺功能進(jìn)行測試,試驗(yàn)熔覆參數(shù)得出最佳參數(shù),以滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求。通過對再制造生產(chǎn)線的整體測試,設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)平臺及控制軟件可以控制在制造生產(chǎn)線完成PDC鉆頭的自動測量及自動修復(fù)作業(yè),修復(fù)效果滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求。
李海東[4]（2021）在《R公司系統(tǒng)內(nèi)核研發(fā)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理研究》文中認(rèn)為目前國內(nèi)外的IT領(lǐng)域中l(wèi)inux內(nèi)核的開發(fā)和應(yīng)用已經(jīng)非常普遍,應(yīng)用的領(lǐng)域包括服務(wù)器操作系統(tǒng)軟件、手機(jī)等便攜設(shè)備、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等產(chǎn)品。未來linux內(nèi)核的應(yīng)用會更加廣泛,各企業(yè)面臨的機(jī)會和挑戰(zhàn)也更多。本文在市場、技術(shù)、管理三個(gè)方面對項(xiàng)目管理風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行研究,有助于企業(yè)在項(xiàng)目研發(fā)中識別、分析和應(yīng)對風(fēng)險(xiǎn),保證項(xiàng)目的準(zhǔn)確性、有效性、進(jìn)度和質(zhì)量,提升產(chǎn)品的競爭力。本文的研究主要有以下幾個(gè)步驟。（1）針對目前的研發(fā)項(xiàng)目應(yīng)用故障樹和魚骨圖法來識別風(fēng)險(xiǎn),研究范圍包括市場方向、研發(fā)流程和技術(shù)應(yīng)用、研發(fā)人員管理等。（2）用專家調(diào)查法和風(fēng)險(xiǎn)等級表定量和定性分析風(fēng)險(xiǎn)的級別,分析出風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生的原因、概率和影響程度,為風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對計(jì)劃提供參考依據(jù)。（3）針對所有風(fēng)險(xiǎn)列出具體的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對計(jì)劃,內(nèi)容包括風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對措施和相關(guān)責(zé)任人。（4）制定風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對計(jì)劃的實(shí)施方案,包括確保風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對計(jì)劃的實(shí)施,在項(xiàng)目的進(jìn)行中對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行監(jiān)控,持續(xù)檢測風(fēng)險(xiǎn)的變化狀態(tài),若有偏差則對應(yīng)對計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整,保證風(fēng)險(xiǎn)控制的有效性。周期性進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估,根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)的進(jìn)展和狀態(tài)、資源消耗、二次風(fēng)險(xiǎn)等因素來衡量風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對計(jì)劃的效果。本文對R公司內(nèi)核相關(guān)產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)管理進(jìn)行了深入研究,為研發(fā)部門的項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理提供理論參考和指導(dǎo)作用,有助于項(xiàng)目的正確計(jì)劃和穩(wěn)定執(zhí)行。本文在后續(xù)其它產(chǎn)品項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)管理過程中同樣有參考價(jià)值。
孔祥基[5]（2021）在《基于嵌入式Linux的機(jī)器人控制和交互》文中研究說明機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)迅速擴(kuò)展到娛樂、家庭、工業(yè)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。隨著集成電路、5G通信、嵌入式等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步,人們對于機(jī)器人的需求已經(jīng)不再局限于簡單的控制,擁有良好的人機(jī)交互能力是機(jī)器人發(fā)展的核心方向?；诟呖煽啃浴⒌统杀镜臋C(jī)器人控制系統(tǒng),并融合視覺、聽覺等感知技術(shù),來提高機(jī)器人的智能交互能力已成為近年來的研究熱點(diǎn)。在小型人形機(jī)器人領(lǐng)域,低成本的控制器和開源、移植性高、可裁剪性高的操作系統(tǒng)組成的控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品的市場占有率,以及機(jī)器人二次迭代更新的速度。因此,本文基于ARM架構(gòu)的硬件平臺,結(jié)合嵌入式Linux操作系統(tǒng)以建立高性價(jià)比的交互控制系統(tǒng)為主要目標(biāo)。通過結(jié)合其他硬件模塊,及開源軟件資源,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的語音交互控制,視覺信息在局域網(wǎng)內(nèi)的采集壓縮傳輸。論文的主要內(nèi)容有:1.以ARM架構(gòu)的S3C2440為硬件核心,移植嵌入式Linux系統(tǒng)及其他開源軟件資源,搭建起了一個(gè)人形機(jī)器人控制系統(tǒng)。2.以搭建的軟硬件系統(tǒng)為基礎(chǔ),在嵌入式Linux系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人運(yùn)動的控制。結(jié)合語音識別模塊、語音合成模塊,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人語音交互控制,完成了語音識別芯片在Linux系統(tǒng)下的驅(qū)動開發(fā),及在Linux系統(tǒng)下機(jī)器人舵機(jī)、語音合成芯片等硬件設(shè)備的使用。在此過程中介紹了UART、SPI等通信協(xié)議以及Linux系統(tǒng)下字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)、SPI總線設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)。3.基于Linux中的v4l2視頻應(yīng)用框架、USB攝像頭驅(qū)動框架、H264編碼、RTP協(xié)議等相關(guān)技術(shù),并借助無線網(wǎng)卡和USB攝像頭,模擬實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺信息采集壓縮,并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上位機(jī)。
王文濤[6]（2021）在《電子政務(wù)績效評估研究及實(shí)踐 ——以西安市2020年電子政務(wù)績效評估為例》文中研究說明電子政務(wù)是政府在政務(wù)服務(wù)中,利用信息化技術(shù)提供公共服務(wù)的一種新型管理模式。電子政務(wù)帶來的先導(dǎo)性示范作用對于釋放數(shù)字紅利、推動經(jīng)濟(jì)社會可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。近幾年,我國電子政務(wù)服務(wù)能力大幅度提升,但仍然存在著數(shù)據(jù)可用性低、市場環(huán)境混亂、政策規(guī)劃不清等問題。作為西北地區(qū)綜合服務(wù)和對外交往的重要門戶,西安市的電子政務(wù)建設(shè)也存在著基礎(chǔ)建設(shè)不健全、人才力量薄弱等問題。在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)下行壓力和公共預(yù)算大幅削減的形勢下,如何進(jìn)行電子政務(wù)建設(shè)發(fā)展,是各級政府正在面臨的重要問題?！安豢珊饬?則無法管理”,為了對電子政務(wù)進(jìn)行精細(xì)化管理與引導(dǎo),解決電子政務(wù)發(fā)展中的效率、成本、服務(wù)、管理等問題,常利用信息技術(shù)、公共管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、網(wǎng)絡(luò)評估等理論對電子政務(wù)的投入產(chǎn)出過程展開評估。當(dāng)下,大部分電子政務(wù)評估往往從網(wǎng)站、信息公開或者政務(wù)服務(wù)某個(gè)方面重點(diǎn)展開,以電子政務(wù)服務(wù)整體出發(fā)的評估較少,數(shù)據(jù)采集過程也主要使用傳統(tǒng)的線下填報(bào)或第三方問卷方式完成,缺少通用且成本適用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),同時(shí)后續(xù)數(shù)據(jù)使用效果不佳。針對以上問題,本文以西安市2020年電子政務(wù)績效評估實(shí)際工作為例,研究并探索了相對適用的績效評估指標(biāo)體系,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套基于LAMP架構(gòu)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本文主要貢獻(xiàn)如下:1.針對西安市電子政務(wù)績效評估工作中缺乏相對完善的評估標(biāo)尺的問題,本文構(gòu)建了基于DPS的電子政務(wù)績效評估體系。首先立足于各級單位電子政務(wù)建設(shè)現(xiàn)狀和整體發(fā)展目標(biāo),結(jié)合DPS模型對電子政務(wù)工作內(nèi)容分析建模,設(shè)計(jì)完成了具體的指標(biāo)評估項(xiàng)。接著結(jié)合層次分析法確定各指標(biāo)項(xiàng)的權(quán)重向量,推導(dǎo)匯集指標(biāo)體系的整體評估權(quán)重。通過以上方式構(gòu)建了市級單位、市屬事業(yè)單位、區(qū)縣、開發(fā)區(qū)、西咸新區(qū)各級政府的績效評估指標(biāo),解決了評估指標(biāo)體系合理性和統(tǒng)一性的問題,構(gòu)建了西安市電子政務(wù)績效評估統(tǒng)一標(biāo)尺。2.針對現(xiàn)有評估中評估數(shù)據(jù)采集難、數(shù)據(jù)共享差的問題,本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套適用實(shí)用的電子政務(wù)績效評估數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。首先,基于電子政務(wù)績效評估工作的全生命周期,對評估管理、評估填報(bào)、評估審核、評估分析等環(huán)節(jié)涉及的各項(xiàng)功能進(jìn)行分析與設(shè)計(jì),形成了系統(tǒng)整體功能框圖。接著利用LAMP技術(shù)框架搭建了B/S架構(gòu)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。最后,使用Load Runner軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了功能測驗(yàn)和性能測試。結(jié)合上述評估指標(biāo)體系及在線系統(tǒng),面向全市5個(gè)層級的單位,西安市開展了2020年電子政務(wù)績效評估工作,一定程度上對本文思路的可用性和實(shí)用性進(jìn)行了驗(yàn)證。
宋凱文[7]（2021）在《面向分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理近十余年來,以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)取得了長足的進(jìn)步,這得益于高性能計(jì)算軟硬件和實(shí)際應(yīng)用的不斷發(fā)展?，F(xiàn)如今已有大量組織和企業(yè)提供基于機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)向大眾提供服務(wù),例如面部、語音識別、照片優(yōu)化等等。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對算力的需求也不同以往,因此對分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的需求也逐漸增加。另一方面,在邊緣計(jì)算應(yīng)用的不斷深入,云端、邊緣和終端的分層網(wǎng)絡(luò)日漸成熟,這帶來了更豐富的數(shù)據(jù)來源、計(jì)算設(shè)備、應(yīng)用需求和隱私保護(hù)的挑戰(zhàn)。為此,適用于分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。這種分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于分割網(wǎng)絡(luò)的思想,能夠充分利用各設(shè)備計(jì)算資源、在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上聯(lián)通用戶與云端。分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變化靈活,為解決模型計(jì)算、推理性能、提升實(shí)時(shí)性、改善用戶服務(wù)質(zhì)量提供了新的可能性。但同時(shí)分布式系統(tǒng)天生具有的復(fù)雜性也為分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶來了挑戰(zhàn)。分布式環(huán)境下,時(shí)常會有在線數(shù)據(jù)分布不一致的問題,這嚴(yán)重影響了模型的訓(xùn)練與實(shí)際性能。針對這種現(xiàn)狀,本文從算法和系統(tǒng)兩個(gè)方面對分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究。本文的主要工作如下:1.本文提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分布式訓(xùn)練算法,在保護(hù)用戶隱私的前提下,面向分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),對部署后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線進(jìn)行訓(xùn)練,緩解分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部署前后數(shù)據(jù)分布不一致、終端間數(shù)據(jù)分布不一致所帶來的影響。這種方法同樣具有較好的靈活性,能有效的擴(kuò)展,或與其它相關(guān)算法結(jié)合,進(jìn)一步改善分層網(wǎng)絡(luò)體系下分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的表現(xiàn);2.本文設(shè)計(jì)了方便在仿真網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中運(yùn)行的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),結(jié)合Linux操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)特性和現(xiàn)有機(jī)器學(xué)習(xí)主流框架,能夠靈活的實(shí)現(xiàn)分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)算法和實(shí)驗(yàn),對算法的性能進(jìn)行測試,從而提升相關(guān)算法和系統(tǒng)的研究開發(fā)效率。本文進(jìn)行了簡單實(shí)驗(yàn),測試了分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)的有效性和相關(guān)性能,確保系統(tǒng)有效,為后續(xù)實(shí)驗(yàn)提供保障。最后本文通過搭建仿真網(wǎng)絡(luò),通過仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分布式訓(xùn)練算法,針對數(shù)據(jù)分布不一致的問題設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),測試和對比分布式訓(xùn)練算法的實(shí)際性能。通過實(shí)驗(yàn)可以看到分布式訓(xùn)練算法能對分層網(wǎng)絡(luò)下的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效進(jìn)行訓(xùn)練,在數(shù)據(jù)不一致的情況下達(dá)到良好的準(zhǔn)確率,同時(shí)避免了分享用戶原始數(shù)據(jù)造成的隱私泄露。同時(shí),本文緊密的實(shí)驗(yàn)對算法的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了測試,體現(xiàn)了算法的各項(xiàng)性能特點(diǎn)。
唐晗呈[8]（2021）在《小型化目標(biāo)反射信息探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》文中指出隨著現(xiàn)代雷達(dá)所面臨的日益復(fù)雜的電磁環(huán)境以及對全天候、多用途以及智能化等需求不斷提高,傳統(tǒng)的雷達(dá)開發(fā)方式已面臨瓶頸。上世紀(jì)90年代出現(xiàn)了將軟件無線電技術(shù)引入軍用雷達(dá)領(lǐng)域的嘗試,隨著軟件無線電技術(shù)的日益成熟,軟件化雷達(dá)已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。同傳統(tǒng)的雷達(dá)開發(fā)方式相比,軟件化雷達(dá)具有多用途、硬件復(fù)用、可重配置等能力,以及集成化程度高、可靠性強(qiáng)、小型化等應(yīng)用特性。本文基于通用的軟件無線電平臺,開展將軟件無線電技術(shù)應(yīng)用于FMCW雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)研究。本文以AD9361射頻前端和Zynq片上系統(tǒng)構(gòu)成的硬件平臺為基礎(chǔ),以可移植、模塊化以及標(biāo)準(zhǔn)化為原則,通過軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟硬件總體架構(gòu)、可編程邏輯以及上位機(jī)和嵌入式軟件,最后對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)測分析。具體工作內(nèi)容包含:1、設(shè)計(jì)了一種基于Zynq片上系統(tǒng)和AD9361射頻前端的軟件化雷達(dá)架構(gòu)。詳細(xì)分析了快斜坡FMCW雷達(dá)信號處理各流程并按其特點(diǎn)使用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法將算法分配到各軟硬件子系統(tǒng)。該架構(gòu)解決了其他研究方案中存在的對數(shù)據(jù)吞吐量需求過高、不具備實(shí)時(shí)性潛力以及收發(fā)通道間相干性等工程性難題。2、以模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、可移植為原則,設(shè)計(jì)了層次化的系統(tǒng)軟件總體架構(gòu)并且實(shí)現(xiàn)了包括嵌入式底層驅(qū)動到用戶空間程序在內(nèi)各層軟件。Zynq片上系統(tǒng)軟件以移植的Linux操作系統(tǒng)為運(yùn)行環(huán)境,采用內(nèi)核iio子系統(tǒng)的為底層驅(qū)動框架,以libiio運(yùn)行時(shí)庫為上位機(jī)和Zynq片上系統(tǒng)的通信橋梁,實(shí)現(xiàn)了對射頻前端的控制、高速數(shù)據(jù)傳輸以及與上位機(jī)的通信。上位機(jī)則以libiio運(yùn)行時(shí)庫為通信基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了包括距離多普勒成像、目標(biāo)檢測以及測角等后續(xù)算法。3、設(shè)計(jì)了可編程邏輯的總體架構(gòu)并且具有可移植、模塊化等特點(diǎn)。Zynq中的可編程邏輯主要運(yùn)行高速的數(shù)字處理算法,以AXI和AXI-Lite標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議為核心構(gòu)建了總體框架,并實(shí)現(xiàn)了包括發(fā)射鏈路的FMCW信號發(fā)生器,以及接收鏈路用于產(chǎn)生降采樣差頻信號的數(shù)字下變頻在內(nèi)的自定義IP核。4、在本文實(shí)現(xiàn)的軟件化FMCW雷達(dá)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一系列室內(nèi)外實(shí)驗(yàn),通過實(shí)測分析并驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的軟件化雷達(dá)的可行性。
吳瑤清[9]（2021）在《基于DDS框架的民航客艙應(yīng)用軟件中間件開發(fā)》文中研究說明近年來,由于民航乘務(wù)人員和旅客需求的不斷更新,電子技術(shù)在民航客艙環(huán)境下的應(yīng)用也在不斷擴(kuò)大和上升。民航客艙環(huán)境下,為了保證應(yīng)用間通信的實(shí)時(shí)性和可靠性,對系統(tǒng)提出了非常高的要求。為了滿足這樣的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的需求,對象管理組織通過發(fā)表DDS規(guī)范,提出了一個(gè)以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布/訂閱通信模型,并使用這樣的模型來進(jìn)行數(shù)據(jù)分發(fā)。然而,目前國外諸如RTI DDS等應(yīng)用于航空客艙環(huán)境的中間件大多為商用產(chǎn)品,開源產(chǎn)品Open DDS采用C++開發(fā)且使用集中式架構(gòu),性能不如RTI DDS等中間件的效果。因此,采用C語言,基于DDS框架研發(fā)實(shí)時(shí)性、可靠性等接近RTI DDS的國內(nèi)民航客艙應(yīng)用軟件中間件,是一種在民航通信中間件市場幾乎被壟斷的背景下提出的降低商用成本的創(chuàng)新方案。由此本文根據(jù)民航背景下的客艙系統(tǒng)環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于DDS框架的民航客艙應(yīng)用軟件實(shí)時(shí)中間件,在實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯和通信邏輯的解耦的同時(shí)保證民航客艙環(huán)境下各應(yīng)用軟件交互的實(shí)時(shí)性、可靠性以及動態(tài)可擴(kuò)展性。論文的主要工作包括:（1）分析研究DDS中間件相關(guān)技術(shù)以及對比分析民航客艙通信中間件架構(gòu),對項(xiàng)目背景以及技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行學(xué)習(xí)。（2）結(jié)合民航客艙環(huán)境特點(diǎn)以及民航通信中間件的功能需求提出民航通信中間件的需求分析以及總體設(shè)計(jì)方案、總體架構(gòu)設(shè)計(jì)等,并對如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、可靠、動態(tài)可擴(kuò)展、穩(wěn)定的民航通信中間件提出相應(yīng)的解決方案。（3）基于DDS框架結(jié)合功能需求,設(shè)計(jì)成四個(gè)模塊（DCPS核心模塊、DCPS通信模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、應(yīng)用軟件接口模塊）并使用C語言實(shí)現(xiàn)采用分布式架構(gòu)的民航通信中間件。（4）設(shè)計(jì)具體測試方案,通過仿真民航客艙環(huán)境完成民航通信中間件的功能驗(yàn)證和性能測試分析。測試結(jié)果顯示本文實(shí)現(xiàn)的民航通信中間件達(dá)到項(xiàng)目基本預(yù)期。本論文研究的課題源于國內(nèi)民航客艙環(huán)境通信中間件的開發(fā)需求,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的民航通信中間件可以降低民航客艙環(huán)境內(nèi)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的耦合,進(jìn)行實(shí)時(shí)可靠的數(shù)據(jù)傳輸,對于國內(nèi)研究開發(fā)高性能的應(yīng)用于民航客艙應(yīng)用軟件的中間件具有切實(shí)的意義。
馬子瞻[10]（2021）在《多參數(shù)生化健康監(jiān)測POCT設(shè)備主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與云端應(yīng)用開發(fā)》文中認(rèn)為隨著我國分級診療政策逐步落地,即時(shí)檢測（Point of Care Testing,POCT）技術(shù)因成本較低、操作便捷、診斷迅速等特性,極大地推動了公共衛(wèi)生服務(wù)醫(yī)療體系向基層、家庭等場景的覆蓋。但截至目前,大多數(shù)POCT設(shè)備存在檢測模塊單一、僅能對一類指標(biāo)檢測的問題,例如家用血糖儀只能對血糖指標(biāo)進(jìn)行日常監(jiān)測,而未考慮糖尿病可能引發(fā)的并發(fā)癥,如高發(fā)的糖尿病腎病等。同時(shí),POCT設(shè)備往往只具備檢測功能,在數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)計(jì)、上傳等方面較為缺乏,數(shù)據(jù)可視化程度也較低,不便于長期指標(biāo)監(jiān)測與慢病管理。不僅如此,POCT設(shè)備還普遍存在云端化與智能化程度低等問題,不利于醫(yī)護(hù)人員與用戶即時(shí)查看指標(biāo)信息,限制了其廣泛應(yīng)用。針對上述問題,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)及家庭場景下使用的多參數(shù)生化健康監(jiān)測POCT設(shè)備主機(jī)系統(tǒng),支持多個(gè)檢測模塊接入,并研發(fā)了配套云端微信小程序。論文的主要工作如下:首先,以嵌入式主控芯片為核心研發(fā)了設(shè)備主機(jī)系統(tǒng)。完成嵌入式主板人機(jī)交互模塊與外圍通訊模塊接口設(shè)計(jì)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植,設(shè)備驅(qū)動開發(fā)等工作,實(shí)現(xiàn)多模塊接入、Wi-Fi通訊與觸摸屏控制等功能?；谟|摸屏功能,結(jié)合使用場景與適用人群,設(shè)計(jì)軟件功能框架與人機(jī)交互界面,完成本地應(yīng)用軟件開發(fā)。接著,開發(fā)了基于微信小程序的應(yīng)用軟件,配套主機(jī)系統(tǒng),設(shè)計(jì)友好的人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)計(jì)、可視化、醫(yī)護(hù)留言、檢測結(jié)果建議、知識推薦等功能,提高POCT技術(shù)云端化與智能化水平。最后,為進(jìn)一步提升系統(tǒng)智能化水平,實(shí)現(xiàn)疾病預(yù)測功能,本文基于皮馬印第安人糖尿病數(shù)據(jù)集,構(gòu)建了基于支持向量機(jī)（SVM）的糖尿病預(yù)測模型,并通過遺傳算法進(jìn)行模型改進(jìn)與參數(shù)優(yōu)化,預(yù)測準(zhǔn)確率達(dá)到82.08%。本文研發(fā)的主機(jī)系統(tǒng)及其配套的云端應(yīng)用軟件具備多參數(shù)、多模塊、功能豐富、云端化及智能化等特點(diǎn),對于健康監(jiān)測與慢病管理具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
二、Linux的特色及發(fā)展展望（論文開題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對研究對象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對研究對象的認(rèn)識進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會科學(xué)用來分析社會現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、Linux的特色及發(fā)展展望（論文提綱范文）
（1）基于邊緣AI的雪面識別技術(shù)研究與應(yīng)用（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景和意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 研究內(nèi)容與章節(jié)安排 |
| 1.3.1 研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 章節(jié)安排 |
| 第二章 雪面識別算法研究 |
| 2.1 Caffe1.0框架簡介 |
| 2.2 Mobilenet V2圖像分類網(wǎng)絡(luò) |
| 2.2.1 深度可分離卷積 |
| 2.2.2 倒殘差塊 |
| 2.2.3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) |
| 2.3 遷移學(xué)習(xí) |
| 2.4 圖像增強(qiáng)算法 |
| 2.4.1 二進(jìn)小波變換 |
| 2.4.2 引導(dǎo)濾波 |
| 2.4.3 低頻部分處理 |
| 2.4.4 邊緣信息的處理 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) |
| 3.1 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.2 海思Hi3559A最小系統(tǒng) |
| 3.3 電源模塊 |
| 3.4 奇偶脈沖校驗(yàn)?zāi)K |
| 3.4.1 濾波電路設(shè)計(jì) |
| 3.4.2 低功耗二分頻電路設(shè)計(jì) |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 雪面識別系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.1 雪面識別系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.2 圖像裁剪算法部署 |
| 4.3 圖像增強(qiáng)算法部署 |
| 4.4 圖像編碼 |
| 4.5 實(shí)驗(yàn)及分析 |
| 4.5.1 樣本簡介 |
| 4.5.2 模型訓(xùn)練 |
| 4.5.3 模型量化 |
| 4.5.4 模型部署與測試 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第五章 系統(tǒng)測試 |
| 5.1 嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境搭建 |
| 5.1.1 在linux服務(wù)器上安裝交叉編譯器 |
| 5.1.2 配置HiLinux內(nèi)核 |
| 5.1.3 移植u-boot |
| 5.1.4 制作根文件系統(tǒng) |
| 5.1.5 燒寫鏡像文件 |
| 5.1.6 登錄模組文件系統(tǒng) |
| 5.2 功能測試 |
| 5.2.1 系統(tǒng)測試過程解析 |
| 5.2.2 圖像處理時(shí)間測試 |
| 5.2.3 系統(tǒng)識別時(shí)間及識別率測試 |
| 5.3 功率測試 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 結(jié)論與展望 |
| 6.1 結(jié)論 |
| 6.2 展望 |
| 6.3 本章小結(jié) |
| 參考文獻(xiàn) |
| 作者簡介 |
（2）基于ARM DS-5平臺設(shè)計(jì)ThreadX嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景與意義 |
| 1.1.1 為什么要使用嵌入式操作系統(tǒng) |
| 1.1.2 操作系統(tǒng)移植的目的與必要性 |
| 1.2 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 |
| 1.2.1 ThreadX RTOS研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 i.MX處理器研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 嵌入式操作系統(tǒng)移植的主流技術(shù) |
| 1.3.1 Linux移植 |
| 1.3.2 BootLoad選擇及對比 |
| 1.3.3 移植方案分析 |
| 1.4 主要研究內(nèi)容 |
| 1.5 論文章節(jié)安排 |
| 1.6 本章小結(jié) |
| 第2章 開發(fā)環(huán)境 |
| 2.1 開發(fā)平臺 |
| 2.2 硬件環(huán)境 |
| 2.2.1 i.MX 6Quad處理器 |
| 2.2.2 JLink調(diào)試器 |
| 2.3 軟件環(huán)境 |
| 2.3.1 ThreadX RTOS代碼 |
| 2.3.2 固件庫代碼 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第3章 移植方案 |
| 3.1 移植方案綜述 |
| 3.2 ThreadX RTOS內(nèi)核移植 |
| 3.2.1 i.MX6Q開發(fā)板啟動流程 |
| 3.2.2 ThreadX RTOS內(nèi)核移植方案設(shè)計(jì) |
| 3.3 固件庫移植 |
| 3.3.1 SDK中的文檔 |
| 3.3.2 裁剪固件庫 |
| 3.3.3 C語言部分移植 |
| 3.3.4 匯編部分移植 |
| 3.4 GUIX移植 |
| 3.4.1 使用guix_medical例程 |
| 3.4.2 使用GUIX Studio更改配置 |
| 3.4.3 添加入ThreadX RTOS工程 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第4章 ThreadX RTOS內(nèi)核移植實(shí)現(xiàn) |
| 4.1 ThreadX RTOS產(chǎn)品介紹 |
| 4.2 ThreadX RTOS工作機(jī)制 |
| 4.2.1 初始化 |
| 4.2.2 線程執(zhí)行 |
| 4.2.3 中斷服務(wù)例程 |
| 4.2.4 程序定時(shí)器 |
| 4.3 軟件部分 |
| 4.3.1 源代碼 |
| 4.3.2 工程屬性 |
| 4.4 硬件部分 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 固件庫移植實(shí)現(xiàn) |
| 5.1 固件庫綜述 |
| 5.1.1 什么是固件庫 |
| 5.1.2 固件庫的優(yōu)點(diǎn) |
| 5.2 固件庫裁剪 |
| 5.2.1 固件庫分析 |
| 5.2.2 固件庫裁剪 |
| 5.3 C語言代碼移植 |
| 5.3.1 頭文件 |
| 5.3.2 armcc兼容GNU C |
| 5.3.3 修改宏 |
| 5.3.4 設(shè)置mmu table |
| 5.4 匯編代碼移植 |
| 5.4.1 ARM匯編語法 |
| 5.4.2 GNU匯編語法 |
| 5.4.3 移植實(shí)現(xiàn) |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 第6章 GUIX移植實(shí)現(xiàn) |
| 6.1 GUIX產(chǎn)品介紹 |
| 6.1.1 GUIX的特性 |
| 6.1.2 GUIX的優(yōu)點(diǎn) |
| 6.1.3 GUIX開發(fā)工具 |
| 6.1.4 GUIX源代碼 |
| 6.2 GUIX Studio的配置 |
| 6.3 GUIX例程移植 |
| 6.3.1 庫文件 |
| 6.3.2 頭文件 |
| 6.3.3 中斷服務(wù) |
| 6.4 本章小結(jié) |
| 第7章 驅(qū)動編寫 |
| 7.1 I2C通信總線驅(qū)動 |
| 7.1.1 設(shè)備信息及固件庫代碼分析 |
| 7.1.2 代碼實(shí)現(xiàn) |
| 7.2 IPU顯示模塊驅(qū)動 |
| 7.2.1 設(shè)備信息及固件庫代碼分析 |
| 7.2.2 代碼實(shí)現(xiàn) |
| 7.3 GT911觸屏模塊驅(qū)動 |
| 7.3.1 硬件分析 |
| 7.3.2 代碼實(shí)現(xiàn) |
| 7.3.3 GT911中斷配置 |
| 7.4 本章小結(jié) |
| 第8章 調(diào)試及分析 |
| 8.1 FVP平臺調(diào)試 |
| 8.1.1 scatterload問題 |
| 8.1.2 應(yīng)用層GUIX中的問題 |
| 8.2 實(shí)機(jī)運(yùn)行 |
| 8.2.1 運(yùn)行畫面 |
| 8.2.2 監(jiān)控畫面 |
| 8.3 本章小結(jié) |
| 第9章 總結(jié)與展望 |
| 9.1 工作總結(jié) |
| 9.2 工作展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄 |
| 附錄A cortexA9.s匯編代碼 |
| 附錄B I2C驅(qū)動代碼 |
| 1 bsp_imx6_i2c.h |
| 2 bsp_imx6_i2c.c |
| 附錄C IPU驅(qū)動代碼 |
| 1 bsp_imx6_ipu.h |
| 2 bsp_imx6_ipu.c |
| 附錄D觸屏模塊驅(qū)動關(guān)鍵代碼 |
| 1 bsp_imx6_touch.h |
| 2 bsp_imx6_touch.c |
| 附錄E中斷控制器驅(qū)動代碼 |
| 1 bsp_imx6_touch_eim_int.h |
| 2 bsp_imx6_touch_eim_int.c |
| 致謝 |
（3）PDC鉆頭自動測量激光熔覆機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| §1.1 課題研究背景及意義 |
| §1.1.1 課題研究背景 |
| §1.1.2 課題研究意義 |
| §1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| §1.2.1 激光熔覆系統(tǒng)的應(yīng)用研究發(fā)展現(xiàn)狀 |
| §1.2.2 雙工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)研究現(xiàn)狀 |
| §1.3 本文主要內(nèi)容 |
| §1.4 本章小結(jié) |
| 第二章 總體方案設(shè)計(jì) |
| §2.1 PDC鉆頭自動測量激光熔覆機(jī)器人整體結(jié)構(gòu) |
| §2.2 系統(tǒng)組成及工作流程 |
| §2.2.1 激光熔覆機(jī)器人系統(tǒng)方案 |
| §2.2.2 非接觸式機(jī)器人自動測量系統(tǒng) |
| §2.2.3 再制造平臺 |
| §2.2.4 再制造生產(chǎn)線控制軟件 |
| §2.3 難點(diǎn)及解決方案 |
| §2.3.1 雙機(jī)協(xié)同作業(yè) |
| §2.3.2 通訊協(xié)議解決方案 |
| §2.3.3 信號同步性解決方案 |
| §2.4 本章小結(jié) |
| 第三章 硬件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)搭建 |
| §3.1 控制系統(tǒng)平臺硬件設(shè)計(jì) |
| §3.1.1 主控芯片選型 |
| §3.1.2 通訊接口電路設(shè)計(jì) |
| §3.13 輸出信號隔離電路設(shè)計(jì) |
| §3.14 供電電路設(shè)計(jì) |
| §3.1.5 顯示電路設(shè)計(jì) |
| §3.2 控制系統(tǒng)平臺系統(tǒng)搭建 |
| §3.2.1 嵌入式操作系統(tǒng) |
| §3.2.2 開發(fā)環(huán)境搭建 |
| §3.2.3 U-boot編譯與移植 |
| §3.2.4 Linux內(nèi)核移植 |
| §3.2.5 文件系統(tǒng)構(gòu)建 |
| §3.3 本章小結(jié) |
| 第四章 軟件設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì) |
| §4.1 與工業(yè)機(jī)器人通訊控制方法(TCP/IP) |
| §4.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| §4.2.1 控制系統(tǒng)軟件界面設(shè)計(jì) |
| §4.2.2 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) |
| §4.3 機(jī)器人程序設(shè)計(jì) |
| §4.4 再制造生產(chǎn)線控制軟件設(shè)計(jì) |
| §4.4.1 再制造生產(chǎn)線控制軟件界面設(shè)計(jì) |
| §4.4.2 再制造生產(chǎn)線控制軟件中的路徑規(guī)劃軟件程序設(shè)計(jì) |
| §4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 熔覆機(jī)器人與掃描機(jī)器人坐標(biāo)快速融合算法 |
| §5.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法 |
| §5.1.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)流程 |
| §5.1.2 求解變換矩陣 |
| §5.2 激光熔覆鉆頭修復(fù)路徑規(guī)劃 |
| §5.3 本章小結(jié) |
| 第六章 試驗(yàn)與測試 |
| §6.1 系統(tǒng)通電測試 |
| §6.2 控制系統(tǒng)平臺測試 |
| §6.2.1 控制機(jī)器人信號測試 |
| §6.2.2 控制系統(tǒng)平臺對激光發(fā)生器的控制信號檢測 |
| §6.2.3 控制系統(tǒng)平臺對送粉器的控制信號測試 |
| §6.2.4 控制系統(tǒng)平臺對再制造平臺控制信號測試 |
| §6.2.5 控制系統(tǒng)平臺I/O口測試 |
| §6.3 激光熔覆機(jī)器人與掃描機(jī)器人坐標(biāo)標(biāo)定 |
| §6.3.1 坐標(biāo)標(biāo)定試驗(yàn) |
| §6.3.2 試驗(yàn)標(biāo)定精度 |
| §6.4 路徑規(guī)劃與熔覆試驗(yàn) |
| §6.5 本章小結(jié) |
| 第七章 總結(jié)與展望 |
| §7.1 總結(jié) |
| §7.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 作者在攻讀碩士期間的主要研究成果 |
（4）R公司系統(tǒng)內(nèi)核研發(fā)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景與意義 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意義 |
| 1.2 研究目標(biāo)與內(nèi)容介紹 |
| 1.2.1 研究目標(biāo) |
| 1.2.2 研究內(nèi)容 |
| 1.3 研究方法運(yùn)用 |
| 1.3.1 理論方法概述 |
| 1.3.2 本文應(yīng)用方法介紹 |
| 1.4 論文研究框架 |
| 第二章 理論概述 |
| 2.1 風(fēng)險(xiǎn)識別理論 |
| 2.1.1 風(fēng)險(xiǎn)識別的概念 |
| 2.1.2 風(fēng)險(xiǎn)識別的工具 |
| 2.2 風(fēng)險(xiǎn)分析理論 |
| 2.2.1 風(fēng)險(xiǎn)定性分析 |
| 2.2.2 風(fēng)險(xiǎn)定量分析 |
| 2.3 風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對計(jì)劃編制 |
| 2.3.1 風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對計(jì)劃技術(shù)和工具 |
| 2.3.2 風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對計(jì)劃輸入與輸出 |
| 2.4 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)檢測與控制 |
| 2.5 參考文獻(xiàn)綜述 |
| 第三章 內(nèi)核研發(fā)現(xiàn)狀與風(fēng)險(xiǎn)分析 |
| 3.1 內(nèi)核產(chǎn)品市場現(xiàn)狀與分析 |
| 3.1.1 企業(yè)概述 |
| 3.1.2 市場行情分析 |
| 3.1.3 市場方向細(xì)節(jié)分析 |
| 3.2 研發(fā)管理流程分析 |
| 3.2.1 開源項(xiàng)目研發(fā)概述 |
| 3.2.2 開源項(xiàng)目研發(fā)流程 |
| 3.2.3 行業(yè)內(nèi)開源項(xiàng)目發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 3.3 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)識別與風(fēng)險(xiǎn)分析 |
| 3.3.1 市場方向風(fēng)險(xiǎn)識別 |
| 3.3.2 研發(fā)技術(shù)模式風(fēng)險(xiǎn)識別 |
| 3.3.3 研發(fā)管理風(fēng)險(xiǎn)識別 |
| 3.3.4 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)定性分析 |
| 3.3.5 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)定量分析 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第四章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)解決方案 |
| 4.1 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)解決方案制定目的 |
| 4.2 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)解決方案內(nèi)容 |
| 4.2.1 市場方向風(fēng)險(xiǎn)解決方案 |
| 4.2.2 研發(fā)技術(shù)模式風(fēng)險(xiǎn)解決方案 |
| 4.2.3 研發(fā)管理風(fēng)險(xiǎn)解決方案 |
| 4.3 本章小結(jié) |
| 第五章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對實(shí)施與監(jiān)控 |
| 5.1 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對實(shí)施與監(jiān)測 |
| 5.1.1 市場方向風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對實(shí)施與監(jiān)測 |
| 5.1.2 研發(fā)模式風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對實(shí)施與監(jiān)測 |
| 5.1.3 研發(fā)管理風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對實(shí)施與監(jiān)測 |
| 5.2 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)偏差分析調(diào)整與風(fēng)險(xiǎn)評估 |
| 5.2.1 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)偏差分析與調(diào)整 |
| 5.2.2 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)評估 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 第六章 結(jié)論與展望 |
| 6.1 風(fēng)險(xiǎn)管理對項(xiàng)目的實(shí)際意義 |
| 6.2 不足與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
（5）基于嵌入式Linux的機(jī)器人控制和交互（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.2 國外研究及現(xiàn)狀 |
| 1.3 國內(nèi)研究及現(xiàn)狀 |
| 1.4 發(fā)展?fàn)顩r分析與概述 |
| 1.5 本文主要內(nèi)容 |
| 第2章 軟硬件平臺的搭建 |
| 2.1 嵌入式的相關(guān)概述 |
| 2.1.1 嵌入式的定義 |
| 2.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) |
| 2.1.3 嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展方向 |
| 2.2 硬件系統(tǒng)搭建 |
| 2.2.1 系統(tǒng)硬件平臺介紹 |
| 2.2.2 JZ2440 相關(guān)的介紹 |
| 2.2.3 系統(tǒng)控制部分概述 |
| 2.2.4 系統(tǒng)的輸入輸出概述 |
| 2.3 軟件系統(tǒng)搭建 |
| 2.3.1 開發(fā)環(huán)境的搭建 |
| 2.3.2 Boot Loder及移植 |
| 2.3.3 Linux內(nèi)核編譯配置以及移植 |
| 2.3.4 構(gòu)建根文件系統(tǒng) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第3章 語音交互控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) |
| 3.1 UART串口簡介 |
| 3.1.1 S3C2440 UART接口簡介 |
| 3.1.2 串口相關(guān)基本概念 |
| 3.1.3 串口通信的相關(guān)參數(shù) |
| 3.2 SYN6288 語音合成芯片介紹 |
| 3.2.1 芯片功能特性介紹 |
| 3.2.2 SYN6288 通信簡介 |
| 3.3 機(jī)器人舵機(jī)簡介 |
| 3.4 SPI協(xié)議介紹 |
| 3.4.1 SPI相關(guān)簡介 |
| 3.4.2 SPI工作時(shí)序介紹 |
| 3.5 LD3320 語音識別芯片介紹 |
| 3.5.1 語音識別芯片功能特性介紹 |
| 3.5.2 語音識別芯片通信簡介 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第4章 語音交互系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.1 Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)簡介 |
| 4.1.1 Linux設(shè)備驅(qū)動的分類和特點(diǎn) |
| 4.1.2 字符驅(qū)動開發(fā)流程 |
| 4.2 Linux SPI總線驅(qū)動開發(fā)簡述 |
| 4.2.1 總線設(shè)備驅(qū)動模型 |
| 4.2.2 SPI總線驅(qū)動開發(fā)框架 |
| 4.3 語音交互系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 LD3320 語音識別芯片驅(qū)動設(shè)計(jì) |
| 4.3.2 SYN6288 語音合成芯片軟件設(shè)計(jì) |
| 4.3.3 機(jī)器人舵機(jī)控制的軟件設(shè)計(jì) |
| 4.3.4 語音交互控制的總體設(shè)計(jì) |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第5章 視頻采集與傳輸 |
| 5.1 視頻采集部分相關(guān)概述 |
| 5.1.1 攝像頭工作原理概述 |
| 5.1.2 UVC驅(qū)動分析 |
| 5.1.3 Linux視頻應(yīng)用框架v4l2 概述 |
| 5.1.4 WiFi模塊簡介 |
| 5.1.5 WiFi模塊驅(qū)動配置及使用 |
| 5.2 視頻壓縮傳輸概述 |
| 5.2.1 圖像相關(guān)概念 |
| 5.2.2 H264 編碼中相關(guān)壓縮技術(shù)介紹 |
| 5.2.3 H264 編碼相關(guān)概念 |
| 5.2.4 H264 碼流介紹 |
| 5.3 視頻傳輸相關(guān)概述 |
| 5.3.1 流媒體概念 |
| 5.3.2 常見流媒體協(xié)議介紹 |
| 5.3.3 RTP協(xié)議 |
| 5.3.4 X264 以及ORTP庫的移植與相關(guān)簡介 |
| 5.4 視頻采集壓縮軟件整體設(shè)計(jì) |
| 5.4.1 視頻采集 |
| 5.4.2 視頻壓縮 |
| 5.4.3 視頻傳輸 |
| 5.4.4 總體流程與實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 第6章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀學(xué)位期間主要研究成果 |
| 致謝 |
（6）電子政務(wù)績效評估研究及實(shí)踐 ——以西安市2020年電子政務(wù)績效評估為例（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 主要研究內(nèi)容 |
| 1.4 論文組織結(jié)構(gòu) |
| 第二章 相關(guān)技術(shù)及理論簡介 |
| 2.1 LAMP技術(shù)簡介 |
| 2.1.1 Linux技術(shù)簡介 |
| 2.1.2 Apache服務(wù)器 |
| 2.1.3 My SQL數(shù)據(jù)庫 |
| 2.1.4 PHP語言 |
| 2.2 相關(guān)技術(shù)框架研究 |
| 2.2.1 前后端框架 |
| 2.2.2 可視化框架 |
| 2.3 相關(guān)理論研究 |
| 2.3.1 指標(biāo)建立理論 |
| 2.3.2 權(quán)限控制理論 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第三章 基于DPS的評估指標(biāo)體系構(gòu)建 |
| 3.1 指標(biāo)體系設(shè)計(jì)原則 |
| 3.2 指標(biāo)體系內(nèi)容構(gòu)建 |
| 3.3 指標(biāo)體系權(quán)重設(shè)計(jì) |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第四章 系統(tǒng)需求分析及設(shè)計(jì) |
| 4.1 系統(tǒng)非功能性需求 |
| 4.1.1 系統(tǒng)性能需求 |
| 4.1.2 系統(tǒng)安全需求 |
| 4.2 系統(tǒng)功能性需求分析與設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 系統(tǒng)角色分析 |
| 4.2.2 評估項(xiàng)目管理 |
| 4.2.3 用戶信息管理 |
| 4.2.4 用戶權(quán)限管理 |
| 4.2.5 評估填報(bào)管理 |
| 4.2.6 評審打分管理 |
| 4.2.7 通知聯(lián)系管理 |
| 4.2.8 功能模塊運(yùn)行設(shè)計(jì) |
| 4.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第五章 系統(tǒng)關(guān)鍵功能模塊實(shí)現(xiàn)及測試 |
| 5.1 運(yùn)行及開發(fā)環(huán)境 |
| 5.2 評估項(xiàng)目管理 |
| 5.3 用戶權(quán)限管理 |
| 5.4 評估填報(bào)管理 |
| 5.5 評審打分管理 |
| 5.6 通知聯(lián)系管理 |
| 5.7 系統(tǒng)測試 |
| 5.7.1 系統(tǒng)功能測試階段 |
| 5.7.2 系統(tǒng)性能測試階段 |
| 5.8 本章小結(jié) |
| 總結(jié)和展望 |
| 總結(jié) |
| 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間取得的科研成果 |
| 致謝 |
（7）面向分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究工作的背景與意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀 |
| 1.3 研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn) |
| 1.3.1 研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 創(chuàng)新點(diǎn) |
| 1.4 本論文的結(jié)構(gòu)安排 |
| 第二章 相關(guān)技術(shù)介紹 |
| 2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí) |
| 2.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) |
| 2.2 分布式深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DDNN |
| 2.2.1 分支網(wǎng)絡(luò) |
| 2.2.2 部署及推理 |
| 2.3 分布式正則化 |
| 2.4 網(wǎng)絡(luò)仿真 |
| 2.4.1 Linux網(wǎng)絡(luò)路徑 |
| 2.4.2 虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 |
| 2.4.3 命名空間 |
| 2.4.4 Mininet |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 面向分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法研究 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 分割學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) |
| 3.2.1 分割方法 |
| 3.2.2 子模型部署 |
| 3.3 分層網(wǎng)絡(luò)各部分訓(xùn)練算法 |
| 3.3.1 一對一模式訓(xùn)練 |
| 3.3.2 Y型模式下的分布式訓(xùn)練(DGA方法) |
| 3.3.3 模型版本號與同步 |
| 3.3.4 對其它子模型的影響 |
| 3.3.5 處理延遲節(jié)點(diǎn) |
| 3.3.6 Y型模式下的分布式訓(xùn)練(參數(shù)服務(wù)器方法) |
| 3.3.7 對比DGA方法和參數(shù)服務(wù)器方法 |
| 3.4 總述面向分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法 |
| 3.5 跨邊緣節(jié)點(diǎn)訓(xùn)練方法 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第四章 分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) |
| 4.1 系統(tǒng)需求 |
| 4.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 控制端 |
| 4.2.2 對等服務(wù)端 |
| 4.3 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 控制端設(shè)計(jì) |
| 4.3.2 對等服務(wù)器設(shè)計(jì) |
| 4.3.3 控制命令設(shè)計(jì) |
| 4.3.4 自動反向傳播 |
| 4.4 系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 對象ID |
| 4.4.2 同步與異步實(shí)現(xiàn) |
| 4.4.3 對象方法調(diào)用 |
| 4.4.4 優(yōu)化遠(yuǎn)程對象獲取 |
| 4.4.5 常量優(yōu)化 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) |
| 5.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)架構(gòu) |
| 5.1.1 控制端實(shí)現(xiàn)架構(gòu) |
| 5.1.2 對等服務(wù)器架構(gòu) |
| 5.2 系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 5.2.1 c2n接口 |
| 5.2.2 n2n接口 |
| 5.2.3 接口共用結(jié)構(gòu) |
| 5.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) |
| 5.3.1 控制端實(shí)現(xiàn) |
| 5.3.2 內(nèi)存管理 |
| 5.3.3 對等服務(wù)端實(shí)現(xiàn) |
| 5.4 系統(tǒng)測試 |
| 5.4.1 基礎(chǔ)測試實(shí)驗(yàn)與模型 |
| 5.4.2 測試結(jié)果與分析 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 第六章 基于仿真系統(tǒng)的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法測試及分析 |
| 6.1 主實(shí)驗(yàn) |
| 6.1.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 |
| 6.1.2 分層網(wǎng)絡(luò)場景 |
| 6.1.3 數(shù)據(jù)集與模型設(shè)置 |
| 6.1.4 實(shí)驗(yàn)與算法實(shí)現(xiàn) |
| 6.1.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 |
| 6.2 跨邊緣節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn) |
| 6.3 本章小節(jié) |
| 第七章 全文總結(jié)與展望 |
| 7.1 全文總結(jié) |
| 7.2 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
（8）小型化目標(biāo)反射信息探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景與意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 軟件無線電技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 軟件化雷達(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 本文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排 |
| 第二章 FMCW雷達(dá)理論與天線設(shè)計(jì) |
| 2.1 引言 |
| 2.2 FMCW雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu) |
| 2.3 FMCW信號模型 |
| 2.3.1 三角波調(diào)制FMCW信號模型 |
| 2.3.2 慢斜坡模式FMCW信號模型 |
| 2.3.3 快斜坡模式FMCW信號模型 |
| 2.4 快斜坡模式FMCW信號處理 |
| 2.4.1 二維FFT差頻信號處理 |
| 2.4.2 二維FFT的分辨率 |
| 2.4.3 二維恒虛警目標(biāo)檢測 |
| 2.4.4 快斜坡模式FMCW仿真分析 |
| 2.5 FMCW雷達(dá)測角方法 |
| 2.5.1 振幅法測角 |
| 2.5.2 雙天線相位法測角 |
| 2.6 FMCW雷達(dá)天線設(shè)計(jì) |
| 2.6.1 微帶天線單元結(jié)構(gòu) |
| 2.6.2 串聯(lián)饋電微帶陣列天線結(jié)構(gòu) |
| 2.6.3 微帶陣列天線設(shè)計(jì)與仿真 |
| 2.7 本章小結(jié) |
| 第三章 軟件化FMCW雷達(dá)的實(shí)現(xiàn) |
| 3.1 軟件無線電技術(shù)分析 |
| 3.1.1 軟件無線電的系統(tǒng)架構(gòu) |
| 3.1.2 軟件無線電的關(guān)鍵技術(shù) |
| 3.2 無線電硬件平臺介紹 |
| 3.2.1 射頻前端 |
| 3.2.2 數(shù)字處理平臺 |
| 3.3 系統(tǒng)總體架構(gòu) |
| 3.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 3.4.1 軟件總體架構(gòu) |
| 3.4.2 基于iio子系統(tǒng)的底層驅(qū)動 |
| 3.4.3 Libiio運(yùn)行時(shí)庫 |
| 3.5 可編程邏輯設(shè)計(jì) |
| 3.5.1 可編程邏輯總體架構(gòu) |
| 3.5.2 發(fā)射鏈路邏輯設(shè)計(jì) |
| 3.5.3 接收鏈路邏輯設(shè)計(jì) |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第四章 系統(tǒng)實(shí)測與分析 |
| 4.1 測試平臺介紹 |
| 4.2 系統(tǒng)模塊測試 |
| 4.2.1 發(fā)射鏈路測試 |
| 4.2.2 接收鏈路測試 |
| 4.2.3 天線測試 |
| 4.3 系統(tǒng)總體測試 |
| 4.3.1 實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)測試 |
| 4.3.2 單目標(biāo)外場測試 |
| 4.3.3 多目標(biāo)外場測試 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第五章 總結(jié)與展望 |
| 5.1 總結(jié) |
| 5.2 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果 |
（9）基于DDS框架的民航客艙應(yīng)用軟件中間件開發(fā)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景與意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 民航客艙通信中間件研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 論文技術(shù)特色 |
| 1.4 論文主要工作及意義 |
| 1.5 論文組織結(jié)構(gòu) |
| 第二章 相關(guān)技術(shù)概述 |
| 2.1 中間件概述 |
| 2.1.1 中間件的定義 |
| 2.1.2 中間件的分類 |
| 2.2 DDS中間件 |
| 2.2.1 數(shù)據(jù)分發(fā)模型 |
| 2.2.2 DDS規(guī)范 |
| 2.2.3 DCPS概念模型 |
| 2.2.4 DDS的 QOS策略 |
| 2.3 民航客艙通信中間件 |
| 2.3.1 常用的民航客艙通信中間件 |
| 2.3.2 常用的民航客艙通信中間件架構(gòu) |
| 2.3.2.1 聯(lián)邦式架構(gòu) |
| 2.3.2.2 分布式架構(gòu) |
| 2.3.2.3 集中式架構(gòu) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第三章 民航通信中間件需求分析和方案設(shè)計(jì) |
| 3.1 民航通信中間件需求分析 |
| 3.1.1 民航客艙環(huán)境特點(diǎn) |
| 3.1.2 民航通信中間件功能需求 |
| 3.1.3 民航通信中間件性能需求 |
| 3.2 民航通信中間件總體方案設(shè)計(jì) |
| 3.3 民航通信中間件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.4 民航通信中間件使用流程設(shè)計(jì) |
| 3.5 關(guān)鍵問題分析與解決方案 |
| 3.5.1 民航通信中間件的實(shí)時(shí)性能 |
| 3.5.2 民航通信中間件的可靠傳輸 |
| 3.5.3 民航通信中間件的動態(tài)可擴(kuò)展性 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第四章 民航通信中間件的模塊設(shè)計(jì) |
| 4.1 分布式架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.2 DCPS核心模塊設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 基礎(chǔ)模塊設(shè)計(jì) |
| 4.2.2 主題模塊設(shè)計(jì) |
| 4.2.3 發(fā)布模塊設(shè)計(jì) |
| 4.2.4 訂閱模塊設(shè)計(jì) |
| 4.2.5 域模塊設(shè)計(jì) |
| 4.3 DCPS通信模塊設(shè)計(jì) |
| 4.4 網(wǎng)絡(luò)通信模塊設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 網(wǎng)絡(luò)分區(qū)設(shè)計(jì) |
| 4.4.2 基于信道的發(fā)現(xiàn)機(jī)制 |
| 4.4.3 基于UDP/組播方式的傳輸機(jī)制 |
| 4.4.4 串口通信轉(zhuǎn)換插件設(shè)計(jì) |
| 4.5 數(shù)據(jù)發(fā)布/訂閱過程 |
| 4.6 應(yīng)用軟件接口設(shè)計(jì) |
| 4.7 本章小結(jié) |
| 第五章 民航通信中間件的實(shí)現(xiàn) |
| 5.1 DCPS核心模塊的實(shí)現(xiàn) |
| 5.1.1 基礎(chǔ)模塊的實(shí)現(xiàn) |
| 5.1.2 主題模塊的實(shí)現(xiàn) |
| 5.1.3 發(fā)布模塊的實(shí)現(xiàn) |
| 5.1.4 訂閱模塊的實(shí)現(xiàn) |
| 5.1.5 域模塊的實(shí)現(xiàn) |
| 5.2 DCPS通信模塊的實(shí)現(xiàn) |
| 5.3 網(wǎng)絡(luò)通信模塊的實(shí)現(xiàn) |
| 5.3.1 網(wǎng)絡(luò)分區(qū)的實(shí)現(xiàn) |
| 5.3.2 信道機(jī)制的實(shí)現(xiàn) |
| 5.3.3 網(wǎng)絡(luò)消息隊(duì)列的實(shí)現(xiàn) |
| 5.3.4 串口通信轉(zhuǎn)換插件的實(shí)現(xiàn) |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 民航通信中間件的測試與分析 |
| 6.1 民航通信中間件核心功能測試 |
| 6.1.1 測試方案 |
| 6.1.2 測試過程及結(jié)果 |
| 6.2 民航通信中間件性能測試 |
| 6.2.1 實(shí)時(shí)性測試 |
| 6.2.1.1 測試方案 |
| 6.2.1.2 測試過程及結(jié)果 |
| 6.2.2 可靠性測試 |
| 6.2.2.1 測試方案 |
| 6.2.2.2 測試過程及結(jié)果 |
| 6.2.3 動態(tài)可擴(kuò)展性測試 |
| 6.2.3.1 測試方案 |
| 6.2.3.2 測試過程及結(jié)果 |
| 6.3 本章小結(jié) |
| 第七章 總結(jié)與展望 |
| 7.1 總結(jié) |
| 7.2 后續(xù)研究工作 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
（10）多參數(shù)生化健康監(jiān)測POCT設(shè)備主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與云端應(yīng)用開發(fā)（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 課題研究背景和意義 |
| 1.2 POCT相關(guān)技術(shù) |
| 1.2.1 電化學(xué)傳感器檢測技術(shù) |
| 1.2.2 熒光免疫層析定量檢測技術(shù) |
| 1.3 POCT設(shè)備國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 課題研究內(nèi)容 |
| 1.5 論文框架 |
| 2 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)與主機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 2.1 系統(tǒng)需求分析與基本功能 |
| 2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) |
| 2.3 主機(jī)主控芯片選型 |
| 2.4 主機(jī)操作系統(tǒng)選擇 |
| 2.5 開發(fā)平臺選擇 |
| 2.6 電化學(xué)模塊與熒光免疫模塊硬件介紹 |
| 2.6.1 電化學(xué)模塊 |
| 2.6.2 熒光免疫模塊 |
| 2.7 人機(jī)交互模塊設(shè)計(jì) |
| 2.7.1 RGB觸摸顯示屏幕 |
| 2.7.2 TF卡 |
| 2.7.3 掃碼器模塊 |
| 2.8 外圍通訊模塊接口設(shè)計(jì) |
| 2.8.1 USB接口 |
| 2.8.2 Wi-Fi接口 |
| 2.9 本章小結(jié) |
| 3 主機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 3.1 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) |
| 3.2 開發(fā)環(huán)境搭建 |
| 3.3 操作系統(tǒng)移植 |
| 3.3.1 u-boot移植 |
| 3.3.2 內(nèi)核移植 |
| 3.3.3 根文件系統(tǒng)構(gòu)建 |
| 3.3.4 主機(jī)操作系統(tǒng)測試實(shí)例 |
| 3.4 設(shè)備驅(qū)動開發(fā) |
| 3.4.1 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)概述 |
| 3.4.2 UART驅(qū)動開發(fā) |
| 3.4.3 觸摸屏驅(qū)動開發(fā) |
| 3.4.4 Wi-Fi模塊 |
| 3.4.5 設(shè)備驅(qū)動測試實(shí)例 |
| 3.5 本地端應(yīng)用軟件設(shè)計(jì) |
| 3.5.1 Qt開發(fā)環(huán)境搭建 |
| 3.5.2 本地端應(yīng)用軟件需求分析 |
| 3.5.3 本地應(yīng)用軟件功能框架設(shè)計(jì) |
| 3.6 本地端應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn) |
| 3.7 本地端應(yīng)用軟件測試實(shí)例 |
| 3.8 整機(jī)可靠性測試 |
| 3.9 本章小結(jié) |
| 4 云端軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.1 云端系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 |
| 4.2 云端應(yīng)用軟件功能需求分析 |
| 4.3 微信小程序功能框架設(shè)計(jì) |
| 4.4 微信小程序?qū)崿F(xiàn) |
| 4.5 微信小程序測試實(shí)例 |
| 4.6 糖尿病預(yù)測模型設(shè)計(jì) |
| 4.6.1 SVM關(guān)鍵技術(shù)介紹 |
| 4.6.2 基于遺傳算法的C-支持向量機(jī)參數(shù)優(yōu)化算法 |
| 4.6.3 基于特征選擇和遺傳算法的C-支持向量機(jī)疾病預(yù)測模型 |
| 4.7 模型構(gòu)建及預(yù)測結(jié)果 |
| 4.7.1 數(shù)據(jù)集樣本分析 |
| 4.7.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理 |
| 4.7.3 特征提取與選擇 |
| 4.7.4 常用分類模型對比 |
| 4.7.5 SVM常用核函數(shù)選取 |
| 4.7.6 基于遺傳算法的SVM參數(shù)優(yōu)化 |
| 4.7.7 模型預(yù)測結(jié)果 |
| 4.8 本章小結(jié) |
| 5 總結(jié)與展望 |
| 5.1 總結(jié) |
| 5.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間主要的研究成果 |
四、Linux的特色及發(fā)展展望（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]基于邊緣AI的雪面識別技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 胡敏. 南京信息工程大學(xué), 2021(01)
- [2]基于ARM DS-5平臺設(shè)計(jì)ThreadX嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用[D]. 郭濤. 華北電力大學(xué)(北京), 2021(01)
- [3]PDC鉆頭自動測量激光熔覆機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同研究[D]. 王瑞卿. 桂林電子科技大學(xué), 2021(02)
- [4]R公司系統(tǒng)內(nèi)核研發(fā)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理研究[D]. 李海東. 北京郵電大學(xué), 2021(01)
- [5]基于嵌入式Linux的機(jī)器人控制和交互[D]. 孔祥基. 汕頭大學(xué), 2021(02)
- [6]電子政務(wù)績效評估研究及實(shí)踐 ——以西安市2020年電子政務(wù)績效評估為例[D]. 王文濤. 西北大學(xué), 2021(12)
- [7]面向分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的分布式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法研究[D]. 宋凱文. 電子科技大學(xué), 2021(01)
- [8]小型化目標(biāo)反射信息探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 唐晗呈. 電子科技大學(xué), 2021(01)
- [9]基于DDS框架的民航客艙應(yīng)用軟件中間件開發(fā)[D]. 吳瑤清. 電子科技大學(xué), 2021(01)
- [10]多參數(shù)生化健康監(jiān)測POCT設(shè)備主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與云端應(yīng)用開發(fā)[D]. 馬子瞻. 浙江大學(xué), 2021(01)
標(biāo)簽：分布式架構(gòu)論文; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型論文; 機(jī)器人介紹論文; 中間件技術(shù)論文; 代碼評審論文;