一、國內(nèi)外大排量全液壓轉(zhuǎn)向器技術(shù)水平對比（論文文獻綜述）
李光恒[1]（2021）在《礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究》文中提出節(jié)能減排、綠色礦山是當今礦山開采行業(yè)主題。礦用自卸車在露天礦山的表土剝離以及礦石運輸上發(fā)揮著關(guān)鍵角色。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是其最主要的系統(tǒng)之一,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能量損耗大顯著提高車輛的燃油消耗,對排放影響也較大,并且轉(zhuǎn)換的熱能會降低系統(tǒng)內(nèi)零部件和油液的使用壽命,因此研究礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)很有必要性。以總質(zhì)量90噸級礦用自卸車的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)作為研究對象,主要研究的內(nèi)容包括:1.研究了當前常用的幾種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和主要結(jié)構(gòu)特點,并分析了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗損失的主要途徑?；谪撦d敏感技術(shù)的基礎上提出利用負載敏感變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的負荷傳感全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者恒壓變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的節(jié)能方案,著重分析了負載敏感變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理。2.跟據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理,應用AMESim軟件搭建了負載敏感變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及恒壓變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型,并設置了相關(guān)參數(shù)。3.針對三種轉(zhuǎn)向機構(gòu)的液壓系統(tǒng),分別在滿載轉(zhuǎn)向時和非轉(zhuǎn)向時（車輛直線行駛或待機狀態(tài)）兩種典型工況下作了仿真研究,得出了流量和壓力特性以及能耗損失的數(shù)據(jù),驗證了所提出的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能方案的有效性。4.對某型號礦用自卸車在實際工況下進行了相關(guān)實驗測試,將實驗得出的壓力特性數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)進行了對比分析,驗證了仿真模型的準確性。在所設定的理想?yún)?shù)狀態(tài)下,研究結(jié)果表明轉(zhuǎn)向盤處于中位時（車輛直線行駛或待機狀態(tài)）,采用負載敏感變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對其它兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可減少約95%的能量損失。最后對提出的節(jié)能技術(shù)帶來的經(jīng)濟效益進行了評估,為實際運用提供一定的參考價值。
靳博豪[2]（2021）在《重載車輛全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究》文中研究指明隨著重型車輛專業(yè)化的發(fā)展,重型車輛的機動性能及操縱性能由于施工現(xiàn)場條件與車身過長之間的矛盾、某些需要急速就位的需求而成為了研究過程中的重點。本文是基于橫向課題“某重型工程車輛專用底盤系統(tǒng)開發(fā)”,以滿載二十一噸的兩軸重型車輛為研究對象進行展開。此車前輪轉(zhuǎn)向采用傳統(tǒng)的機械液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),后輪轉(zhuǎn)向采用電液比例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。前輪轉(zhuǎn)向液壓執(zhí)行系統(tǒng)與后輪轉(zhuǎn)向液壓執(zhí)行系統(tǒng)通過靜液傳動方式連接,以實現(xiàn)后橋車輪同前橋車輪的實時隨動。本文主要針對全輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)的工作特性、控制算法、全輪轉(zhuǎn)向模式控制策略以及全輪轉(zhuǎn)向整車穩(wěn)定性控制算法進行了研究,最后基于軟件聯(lián)合仿真平臺進行了執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行狀態(tài)的驗證和上層、底層控制算法有效性的驗證,并通過所搭建的實車完成了全輪同、逆相位轉(zhuǎn)向的方向盤角階躍轉(zhuǎn)向試驗,通過試驗反饋驗證了所設計的全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可行性。論文的內(nèi)容主要包括:（1）基于全輪轉(zhuǎn)向車輛進行了二自由度操穩(wěn)動力學建模,然后就穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向工況進行了縱向車速、后橋轉(zhuǎn)角增益對車輛側(cè)向穩(wěn)定性的影響分析,并借助Trucksim軟件進行了用于全輪轉(zhuǎn)向模式控制策略驗證的動力學模型搭建。（2）基于靜液傳動原理進行了全輪電控液壓轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)的詳細設計,并針對全輪轉(zhuǎn)向的模式完成了閥位時序電位表的設計。最后進行了液壓作動缸、液壓泵、轉(zhuǎn)向器、電液比例閥和蓄能器的選型。（3）借助AMESim平臺進行了執(zhí)行系統(tǒng)建模,提出了影響后輪轉(zhuǎn)角跟隨的主要因素,并得出了其與后橋響應特性的關(guān)系。然后,完成了系統(tǒng)的基本功能驗證;最后,針對靜液傳動管路進行了蓄能器補液控制子系統(tǒng)的邏輯門限控制,針對后輪轉(zhuǎn)角響應進行了電液比例系統(tǒng)的等效滑模變結(jié)構(gòu)控制,以優(yōu)化全輪轉(zhuǎn)向的魯棒特性和穩(wěn)態(tài)特性。（4）針對全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的同、逆相位轉(zhuǎn)向模式進行了低速機動性控制,針對中高速轉(zhuǎn)向工況給出了全輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制模式。在全輪逆相位模式下基于阿克曼轉(zhuǎn)向原理以減小轉(zhuǎn)彎半徑和輪胎磨損為目標進行了后橋轉(zhuǎn)角增益的控制,在全輪同相位模式下基于車速和后輪轉(zhuǎn)角增益對整車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度以及穩(wěn)態(tài)質(zhì)心側(cè)偏角的影響,將后橋轉(zhuǎn)角增益控制為1以保證車輛平行側(cè)移,在全輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制模式下通過控制前后輪轉(zhuǎn)角比將車輛從失穩(wěn)狀態(tài)恢復穩(wěn)定。通過限制車輛的最大側(cè)向加速度得出了全輪逆相位轉(zhuǎn)向模式的工作車速范圍,通過限制車輛的最大側(cè)向速度得出了全輪同相位轉(zhuǎn)向模式的工作范圍,并將全輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制模式作為全輪逆相位轉(zhuǎn)向模式的高速狀態(tài)和前輪轉(zhuǎn)向模式、全輪逆相位轉(zhuǎn)向模式的失穩(wěn)糾正狀態(tài)使用。最后基于傳感器輸出信號進行了各轉(zhuǎn)向模式的切換條件標定。（5）通過所搭建的實車系統(tǒng)進行了干燥水泥路面上全輪同、逆相位轉(zhuǎn)向模式的方向盤角階躍轉(zhuǎn)向試驗,試驗結(jié)果表明車輛的實際后輪轉(zhuǎn)角和實際橫擺角速度在兩種全輪轉(zhuǎn)向模式下均能夠較好地吻合仿真值,進一步說明了采用靜液傳動方式進行后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動能夠優(yōu)化后輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角滯后跟隨的問題以及所設計的全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向模式方面的可行性。
石鵬[3]（2021）在《平衡重式叉車防側(cè)翻與同步轉(zhuǎn)向控制研究》文中進行了進一步梳理隨著現(xiàn)代工業(yè)高速化,結(jié)構(gòu)化的發(fā)展,平衡重式叉車已成為不可替代的物料搬運工具,其安全問題越來越受關(guān)注。由于平衡重式叉車具有質(zhì)心位置高、支撐區(qū)域小的結(jié)構(gòu)特征,在急轉(zhuǎn)彎時容易發(fā)生側(cè)翻。同時,叉車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在嚴重的內(nèi)部油液泄漏,在轉(zhuǎn)向過程中車輪轉(zhuǎn)角會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向偏差,造成轉(zhuǎn)向不同步。本文主要進行平衡重式叉車的防側(cè)翻控制與同步轉(zhuǎn)向控制研究。主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:（1）在分析平衡重式叉車側(cè)翻機理基礎上,確定了防側(cè)翻控制執(zhí)行機構(gòu):鎖止油缸與主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)鎖止油缸阻尼力與修正車輪轉(zhuǎn)角的方式進行防側(cè)翻控制。建立了平衡重式叉車的側(cè)傾動力學模型,鎖止油缸及主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學模型,并進行了模型驗證。（2）提出了基于重心投影點（COG）和足部翻轉(zhuǎn)指示點（FRI）的叉車側(cè)翻穩(wěn)定性綜合判據(jù)。根據(jù)重心投影點、足部翻轉(zhuǎn)點分別與支撐區(qū)域的位置關(guān)系,將叉車的側(cè)翻穩(wěn)定狀態(tài)分為:靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)、動態(tài)不穩(wěn)定狀態(tài)。（3）根據(jù)叉車的側(cè)翻穩(wěn)定狀態(tài),提出了基于鎖止油缸和主動轉(zhuǎn)向聯(lián)合控制的防側(cè)翻控制策略,首先對鎖止油缸進行控制,若鎖止油缸達到防側(cè)翻控制要求,主動轉(zhuǎn)向就不啟動工作;若叉車側(cè)翻穩(wěn)定性繼續(xù)惡化,系統(tǒng)將繼續(xù)進行主動轉(zhuǎn)向控制。考慮了防側(cè)翻執(zhí)行器部分參數(shù)的不確定性,設計了變論域自適應模糊防側(cè)翻控制器。（4）通過分析平衡重式叉車轉(zhuǎn)向不同步機理,設計了可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向同步的全液壓同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng),提出了一種基于轉(zhuǎn)向效率的期望轉(zhuǎn)向曲線及其可行域確定方法;針對擾動不確定性及油液泄露非線性,設計了組合趨近律滑模控制器;考慮組合趨近律增益自適應性不足導致系統(tǒng)動態(tài)響應能力差的問題,建立了自適應調(diào)整趨近律增益,實現(xiàn)了全液壓轉(zhuǎn)向精準同步,同時提高了防側(cè)翻控制的效果。（5）完成了平衡重式叉車集防側(cè)翻控制與全液壓同步轉(zhuǎn)向控制為一體的集成控制器設計,主要包括電路原理圖、PCB制版及樣機設計和程序編寫調(diào)試。最后進行了防側(cè)翻控制和同步轉(zhuǎn)向控制的實車試驗,試驗實測數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)高度契合,驗證了叉車防側(cè)翻控制和全液壓同步轉(zhuǎn)向控制策略的可行性,實現(xiàn)了本課題的設計目標。
王少豪[4]（2021）在《裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析與研究》文中研究表明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為裝載機實現(xiàn)裝載功能的系統(tǒng)之一,其重要性不言而喻。隨著各學科的交叉和相互滲透,線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展提上了日程。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能否承擔起轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重擔取決于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性和可靠性,而系統(tǒng)的安全性和可靠性與系統(tǒng)的容錯能力息息相關(guān),因此提高系統(tǒng)的容錯能力也就成為了研究線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重要的一環(huán)。本文立足于國內(nèi)學者的研究成果,針對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯能力的提高,采用硬件冗余的方法,結(jié)合線控轉(zhuǎn)向技術(shù)和全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)針對性的設計了容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。論文主要進行了如下研究:（1）對容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行設計。主要包括線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理圖和容錯方法的確定,詳細描述了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),其中包括操作、控制、執(zhí)行三個子系統(tǒng),確定選用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相結(jié)合的方法,確定容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯方法,對傳感器的三類常見故障進行數(shù)學模型的建立。（2）對裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分進行建模。以全液壓轉(zhuǎn)向器的理論分析和全液壓轉(zhuǎn)向器的數(shù)學建模為基礎,在AMESim軟件中對全液壓轉(zhuǎn)向器進行建模仿真,此外在AMESim中建立容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的其它部分的模型。（3）對裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行仿真分析。對容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行整體建模,并對其進行故障分析,包括傳感器故障和執(zhí)行器故障分析,通過對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油路分析、不同信號源測試以及系統(tǒng)抗干擾能力測試,結(jié)果表明:本系統(tǒng)具有較強的安全性和可靠性。（4）對裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略進行了探討。研究了PID控制策略對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制作用,通過實驗法整定PID數(shù),并分析PID控制效果,通過AMESim-simulink聯(lián)合仿真對模糊PID控制進行研究,依據(jù)不同頻率信號的響應分析和干擾狀態(tài)下的控制對比,結(jié)果顯示模糊PID控制效果更好,抗干擾能力更強。
洪彬[5]（2020）在《多軸汽車起重機液控隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)研究》文中研究指明本文開發(fā)了一種控制精度高、操控靈活、傳遞精度高、方便實用的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)以代替中大噸位汽車起重機底盤機械拉桿轉(zhuǎn)向技術(shù),并解決多拉桿系統(tǒng)存在的整機布置困難、桿系占用整機空間大、桿系轉(zhuǎn)向變形大、操縱穩(wěn)定性差、輪胎易磨損、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修性差等問題。論文完成的主要工作內(nèi)容如下:（1）轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動學優(yōu)化分析。通過多體動力學理論,建立了轉(zhuǎn)向機構(gòu)模型,完成了約束設置、驅(qū)動仿真和設計優(yōu)化分析。（2）根據(jù)優(yōu)化分析后的轉(zhuǎn)向機構(gòu),研究了后軸液控隨動轉(zhuǎn)向原理。通過轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)實現(xiàn)了后軸轉(zhuǎn)向角度和模式的控制,滿足整車在車輛低速行駛時,駕駛員操縱方向盤控制前橋機械轉(zhuǎn)向器進行前軸轉(zhuǎn)向的同時,液壓轉(zhuǎn)向器根據(jù)機械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動角度定比例輸出定量液壓油到后軸助力油缸實現(xiàn)后軸的隨動轉(zhuǎn)向。當車輛高速行駛時,后轉(zhuǎn)向器處于空載狀態(tài),系統(tǒng)通過中位鎖定油缸、鎖死閥、蓄能器等元件保持后軸中位鎖定,避免了路面沖擊載荷引起的車輪擺振,從而保證整車穩(wěn)定可靠地高速行駛。（3）建立了液控隨動轉(zhuǎn)向的電氣邏輯控制系統(tǒng)。研究了設計車輪中位狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)及后軸車輪狀態(tài)自適應控制策略,以實時檢測車速、油缸壓力、車輪狀態(tài),控制車輪中位鎖定及解鎖,實現(xiàn)高速和低速兩種轉(zhuǎn)向模式的靈活切變。（4）完成了系統(tǒng)試驗。根據(jù)理論分析,設計了搭載此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的多軸汽車起重機,并以其為研究對象,進行了相關(guān)試驗,并與理論分析進行對比,驗證了理論分析。該論文有圖61幅,表11個,參考文獻65篇。
崔波[6]（2020）在《礦用自卸車液壓系統(tǒng)設計與仿真研究》文中認為礦用自卸車是煤礦正常生產(chǎn)中的重要運輸設備,其工作的可靠性決定著煤礦生產(chǎn)的效率。液壓系統(tǒng)是礦用自卸車上的重要組成部分,其控制著車輛的轉(zhuǎn)向、舉升以及制動等功能,其性能優(yōu)劣直接影響著礦用自卸車使用性能和安全性。因此,對于礦用自卸車液壓系統(tǒng)的設計與性能分析一直是研究重點。本文以WCJ10E型礦用自卸車作為研究對象,設計其液壓系統(tǒng)方案并對其性能進行研究分析。通過對部分礦井需求以及車輛的使用條件等進行調(diào)研分析,提出了與該礦用自卸車相匹配的液壓系統(tǒng)方案,并詳細闡述了該系統(tǒng)的工作原理;計算了液壓系統(tǒng)中主要元件的相關(guān)參數(shù)并依據(jù)結(jié)果對元件進行選型;利用AMESim平臺搭建了液壓系統(tǒng)中優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向器、充液閥以及液壓缸等重要元件的HCD仿真模型以及WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)的仿真模型;分別在線性負載轉(zhuǎn)向工況、階躍負載轉(zhuǎn)向工況、滿載舉升工況、空載舉升工況、緩踩制動工況以及點踩制動工況下對其液壓系統(tǒng)模型進行了仿真研究,仿真結(jié)果表明,本文所提出WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)滿足設計要求,總體性能良好,方案合理可行。對WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)的仿真研究,在后續(xù)對其改進優(yōu)化過程中,為研究人員提供了理論依據(jù),并對擴展礦用車輛各種規(guī)格及功能以滿足煤礦需求有著現(xiàn)實意義。
劉展名[7]（2020）在《高地隙植保機液壓系統(tǒng)設計及仿真研究》文中指出
朱鵬輝[8]（2020）在《泊車機器人的改進設計與分析》文中研究說明隨著社會發(fā)展,私家車越來越多,停車難成為社會普遍現(xiàn)象,傳統(tǒng)立體車庫逐步不能滿足人們的需求,泊車機器人的興起迅速成為停車設備中的一種潮流,傳統(tǒng)泊車機器人存在靈活性不足,存取過程繁瑣,土地利用率低等問題等,論文針對上述問題,在泊車機器人原有的基礎上進行改進設計,對于解決停車難等問題具有重要意義。根據(jù)泊車機器人的功能要求和技術(shù)指標,確定了泊車機器人的行走系統(tǒng)、夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)的設計方案;研究了泊車機器人的液壓系統(tǒng)參數(shù)特性匹配,并進行液壓元件的選型;同時利用Solidworks軟件建立了泊車機器人的整體和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的三維模型,通過ADAMS對泊車機器人整體及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行運動學仿真,并分析其相應運動誤差,保證實現(xiàn)泊車機器人的升降和全方位運動的合理性;為了確保設計結(jié)構(gòu)的合理性,還借助ANSYS平臺對底盤及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行強度分析與校核,考慮車體共振影響,同時對車體進行了模態(tài)分析。經(jīng)運動學、靜力學及模態(tài)分析可知,論文設計的泊車機器人是安全、可實踐,滿足設計標準的。泊車機器人整個行走系統(tǒng)的能量源選用柴油機,變量泵、變量馬達等組成的靜液壓與變速箱相結(jié)合的機液復合傳動系統(tǒng),提高泊車機器人在存取車輛時的精度和準確性,采用斜對角線為驅(qū)動輪的六輪系布局,提高泊車機器人的靈活性:區(qū)別于傳統(tǒng)泊車機器人需將車輛停放在停車架上,論文設計了夾持輪胎機構(gòu),提高存取效率;區(qū)別于傳統(tǒng)機器人在單位面積內(nèi)只能存放一輛汽車,論文設計雙剪叉臂升降機構(gòu),可實現(xiàn)多層、指定高度的存取車,提升了土地利用率,對于后續(xù)泊車機器人的研發(fā)設計及實際應用具有參考意義。
趙飛龍[9]（2020）在《辣椒收獲機液壓系統(tǒng)設計研究》文中研究指明我國辣椒產(chǎn)量居世界首位。近年來,隨著辣椒制品在各行各業(yè)范圍內(nèi)的廣泛應用,以及國內(nèi)人工采收費時費工等因素的影響,使得我國辣椒收獲的機械化應用迫在眉睫。在辣椒機械化采收的推廣過程中,發(fā)現(xiàn)目前辣椒聯(lián)合收獲機機械化作業(yè)水平較低,動力傳遞依舊采用傳統(tǒng)的機械傳動方式,這種傳動方式存在結(jié)構(gòu)復雜,惡劣工作條件下工作穩(wěn)定性低且故障率較高等問題,致使采收過程難以確保辣椒收獲質(zhì)量。針對此問題,本文對收獲機作業(yè)部件機械結(jié)構(gòu)的工作原理進行分析,借助液壓技術(shù)的優(yōu)勢,設計一套適用于辣椒收獲機的液壓傳動系統(tǒng)。通過查閱農(nóng)業(yè)機械、液壓系統(tǒng)和辣椒收獲機有關(guān)文獻、書籍,并結(jié)合前期田間調(diào)研,深入了解現(xiàn)有辣椒收獲機機械傳動系統(tǒng)存在的問題,以此確定本文的研究方向和內(nèi)容,并取得一定成果。主要研究工作及結(jié)論如下:（1）液壓系統(tǒng)設計過程中,先對辣椒收獲機的整機結(jié)構(gòu)運用solid works軟件進行三維模型建立,熟悉模型結(jié)構(gòu)中各個作業(yè)單元部分的工作原理,確定各部分的運動過程,確定收獲機整體的作業(yè)要求、作業(yè)特點和作業(yè)條件,并分析確定系統(tǒng)的控制形式。然后利用AutoCAD軟件設計各部分的液壓原理圖并繪制工作油液流向示意圖,最終設計一套完整的辣椒收獲機液壓系統(tǒng)原理圖。（2）通過對收獲機主要作業(yè)單元結(jié)構(gòu)進行運動學和動力學分析,并建立作業(yè)單元的數(shù)學模型,依靠計算結(jié)果來確定液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的基本參數(shù)并進行初始選型。結(jié)合液壓系統(tǒng)的設計要求和系統(tǒng)的布局,計算基本參數(shù)并對液壓泵和各類閥件等輔助元件進行選型。（3）基于辣椒收獲機的液壓原理圖和收獲機的基本結(jié)構(gòu)、閥控系統(tǒng)的特點,首先對液壓系統(tǒng)超級元件的原理進行分析并運用AMEsim軟件建立HCD模型,然后根據(jù)系統(tǒng)原理圖建立模型進行仿真。通過仿真驗證,結(jié)果顯示液壓系統(tǒng)仿真曲線平穩(wěn),系統(tǒng)各執(zhí)行單元仿真結(jié)果符合理論分析和設計要求。（4）對辣椒收獲機樣機進行試驗驗證,結(jié)合農(nóng)業(yè)機械的試驗條件和液壓系統(tǒng)的性能要求,設計了辣椒收獲機液壓系統(tǒng)的試驗方案,并進行系統(tǒng)試驗。結(jié)果表明:各油缸活塞桿伸縮的位移與仿真結(jié)果的偏差依次為0.66%、0.56%、1.12%、0.39%、0.51%、0%,活塞桿伸出速度與仿真結(jié)果平均速度偏差依次為-4.35%、5.45%、2.13%、-10.23%、-5.29%、-0.58%,縮回速度與仿真結(jié)果偏差依次為7.69%、-9.23%、-6.52%、4.38%、-2.91%、0%;各馬達轉(zhuǎn)速與仿真結(jié)果的偏差分別為0.47%、-4.3%、-4.57%、-3.23%、-2.08%、-1.44%、-4.37%;辣椒采收樣本破損率值為1.185%,含雜率值為6.443%;測量各油路段的壓強、油液的溫度等均符合設計標準,且在試驗過程中操縱系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靈敏無卡滯現(xiàn)象,油管油路固定可靠。試驗證實所設計的液壓系統(tǒng)的實際工作性能符合仿真結(jié)果與設計要求,且采摘質(zhì)量滿足作業(yè)標準。
王赫乾[10]（2020）在《混凝土濕噴臺車液壓系統(tǒng)設計與研究》文中認為隨著我國環(huán)保政策的進一步加強,以及礦山巷道、公路和鐵路隧道、市政工程、邊坡防護等建設數(shù)量的逐漸增多,為混凝土濕噴臺車提供了較大的發(fā)展空間。但目前濕噴臺車的液壓系統(tǒng)無法滿足自動化、智能化以及更高的施工要求。因此本文根據(jù)濕噴臺車的工作原理及實際工況需求,對臺車的行走液壓系統(tǒng)、泵送液壓系統(tǒng)及濕噴機械臂液壓系統(tǒng)進行研究,并通過AMESim軟件對所設計的液壓系統(tǒng)進行仿真分析。（1）首先,通過分析混凝土濕噴臺車設計指標及實際使用需求,確定了混凝土濕噴臺車行走液壓系統(tǒng)、泵送液壓系統(tǒng)及濕噴機械臂液壓系統(tǒng)的設計方案,根據(jù)實際工作場景,分析臺車的工作效率,并對行走系統(tǒng)進行力學分析,得到臺車行駛工況下所需的最大牽引力及最大轉(zhuǎn)向阻力矩。（2）其次,對臺車各部分液壓系統(tǒng)的工作原理及控制方式進行分析。根據(jù)設計要求及工況分析,對臺車各液壓系統(tǒng)的參數(shù)進行分析計算,并且對各回路中主要液壓元件如液壓缸、刷動馬達、行走泵、行走馬達等進行計算及選型。（3）最后,利用AMESim軟件對泵送回路、機械臂回路、行走回路及轉(zhuǎn)向回路進行仿真分析。分別對濕噴臺車的上坡工況和轉(zhuǎn)向工況進行仿真,通過分析相應的特性曲線,證明了該行走液壓系統(tǒng)可以滿足濕噴臺車實際的行駛要求,為實際系統(tǒng)的設計提供了參考;在混凝土泵換向時,回路中存在著較大的壓力沖擊,采用基于變排量的控制方式,通過仿真驗證了變排量控制的可行性,可以有效的減小換向時的壓力沖擊;機械臂液壓系統(tǒng)采用基于閥后壓力補償?shù)呢撦d敏感系統(tǒng),通過仿真驗證了機械臂液壓系統(tǒng)能夠滿足實際的工作要求,外負載的突然變化對液壓系統(tǒng)的沖擊影響較小,并且其液壓系統(tǒng)具有一定抗流量飽和的能力。通過上述研究,為混凝土濕噴臺車液壓系統(tǒng)的設計研究提供了理論依據(jù),并且研究結(jié)果為其他類似工程機械液壓系統(tǒng)設計提供了方法與思路。
二、國內(nèi)外大排量全液壓轉(zhuǎn)向器技術(shù)水平對比（論文開題報告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準備的觀點或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結(jié)構(gòu)并詳細分析其設計過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細論述了四級頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲系統(tǒng)實現(xiàn)的一個重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關(guān)信息。
實驗法：通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認事物間的因果關(guān)系。
文獻研究法：通過調(diào)查文獻來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學理論和實踐的需要提出設計。
定性分析法：對研究對象進行“質(zhì)”的方面的研究，這個方法需要計算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對研究對象的認識進一步精確化。
跨學科研究法：運用多學科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進行研究。
功能分析法：這是社會科學用來分析社會現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、國內(nèi)外大排量全液壓轉(zhuǎn)向器技術(shù)水平對比（論文提綱范文）
（1）礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究的背景和意義 |
| 1.1.1 礦用自卸車簡介 |
| 1.1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能研究的意義 |
| 1.2 礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理概述 |
| 1.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程 |
| 1.3.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 論文研究的主要內(nèi)容 |
| 第2章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗研究 |
| 2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗損失途徑分析 |
| 2.2 節(jié)能措施 |
| 2.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能方案介紹 |
| 2.4 負載敏感變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能方案 |
| 2.5 本章小節(jié) |
| 第3章 負載敏感變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理分析 |
| 3.1 負載敏感變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理 |
| 3.2 負載敏感變量泵結(jié)構(gòu)和原理 |
| 3.2.1 負載敏感變量泵結(jié)構(gòu) |
| 3.2.2 負載敏感變量泵原理分析 |
| 3.2.3 負載敏感變量泵參數(shù)計算 |
| 3.3 全液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)和原理 |
| 3.4 轉(zhuǎn)向助力油缸結(jié)構(gòu)和原理 |
| 3.5 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)主要零部件選型參數(shù)計算 |
| 3.5.1 轉(zhuǎn)向阻力矩計算 |
| 3.5.2 轉(zhuǎn)向助力油缸最大推力計算 |
| 3.5.3 轉(zhuǎn)向助力油缸工作面積及活塞桿徑和缸內(nèi)徑的選型計算 |
| 3.5.4 油缸的行程計算 |
| 3.5.5 全液壓轉(zhuǎn)向器的選型計算 |
| 3.5.6 轉(zhuǎn)向泵的選型計算 |
| 3.6 本章小節(jié) |
| 第4章 基于AMEsim的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)建模和仿真分析 |
| 4.1 AMEsim仿真軟件介紹 |
| 4.2 基于AMEsim建立轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的仿真模型 |
| 4.2.1 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)建模說明 |
| 4.2.2 搭建負載敏感變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的AMEsim仿真模型 |
| 4.2.3 搭建恒壓變量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的AMEsim仿真模型 |
| 4.2.4 搭建負荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的AMEsim仿真模型 |
| 4.3 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)仿真分析 |
| 4.3.1 滿載原地轉(zhuǎn)向仿真分析 |
| 4.3.2 非轉(zhuǎn)向工況(原地待機或直線行駛)仿真分析 |
| 4.3.3 環(huán)保和經(jīng)濟的效益評估 |
| 4.4 本章小節(jié) |
| 第5章 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)實驗和數(shù)據(jù)分析 |
| 5.1 實驗測試 |
| 5.1.1 測試儀器介紹 |
| 5.1.2 測試接口位置 |
| 5.1.3 實驗條件簡介 |
| 5.1.4 實驗工況設置 |
| 5.2 實驗測試數(shù)據(jù)分析 |
| 5.2.1 原地非轉(zhuǎn)向工況壓力數(shù)據(jù)分析 |
| 5.2.2 原地轉(zhuǎn)向工況壓力數(shù)據(jù)分析 |
| 5.2.3 滿載正常運行時壓力數(shù)據(jù)分析 |
| 5.2.4 實驗數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)對比 |
| 5.3 本章小節(jié) |
| 第6章 全文總結(jié)與展望 |
| 6.1 全文總結(jié)和結(jié)論 |
| 6.2 研究展望 |
| 參考文獻 |
| 致謝 |
| 在學期間主要科研成果 |
（2）重載車輛全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 重型車輛全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 全輪機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 1.2.2 全輪液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 1.2.3 全輪電控電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 1.2.4 全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 1.3 全輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制策略的研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 本文研究內(nèi)容及其技術(shù)路線 |
| 第2章 車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學分析 |
| 2.1 車輛坐標系的建立 |
| 2.2 二自由度操縱動力學模型建立 |
| 2.3 輪胎模型 |
| 2.3.1 Pacejka89 輪胎模型 |
| 2.3.2 輪胎垂向載荷 |
| 2.3.3 輪胎側(cè)偏角 |
| 2.4 方向盤角階躍下全轉(zhuǎn)向車輛的穩(wěn)態(tài)特性分析 |
| 2.5 基于Trucksim的車輛模型建立 |
| 2.5.1 車身系統(tǒng)建模 |
| 2.5.2 輪胎建模 |
| 2.5.3 車橋類型的選擇及其位置設置 |
| 2.5.4 懸架系統(tǒng)設置 |
| 2.5.5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設置 |
| 2.5.6 車輛其他系統(tǒng)設置及其模型輸入、輸出接口設置 |
| 2.5.7 道路模型的建立 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 第3章 全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計及其動態(tài)特性仿真 |
| 3.1 全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案 |
| 3.1.1 系統(tǒng)構(gòu)成 |
| 3.1.2 液壓作動缸結(jié)構(gòu) |
| 3.1.3 液壓回路 |
| 3.2 全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作模式控制 |
| 3.3 全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計 |
| 3.3.1 車輛轉(zhuǎn)向阻力矩計算 |
| 3.3.2 轉(zhuǎn)向連桿機構(gòu)設計 |
| 3.3.3 液壓作動缸選型 |
| 3.3.4 轉(zhuǎn)向器選型 |
| 3.3.5 液壓泵選型 |
| 3.3.6 電液比例閥選型 |
| 3.3.7 蓄能器選型 |
| 3.4 基于軟件聯(lián)合仿真平臺的仿真模型搭建 |
| 3.5 全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)子系統(tǒng)建模 |
| 3.5.1 后橋液壓缸位置的電液比例控制子系統(tǒng)建模 |
| 3.5.2 后橋液壓缸的主動回正子系統(tǒng)建模 |
| 3.5.3 蓄能器補液控制子系統(tǒng)建模 |
| 3.6 全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真 |
| 3.6.1 系統(tǒng)主要影響因素的仿真分析 |
| 3.6.2 系統(tǒng)功能的驗證與分析 |
| 3.6.3 系統(tǒng)的閉環(huán)控制設計及其聯(lián)合仿真分析 |
| 3.7 本章小結(jié) |
| 第4章 基于全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整車控制研究 |
| 4.1 全輪轉(zhuǎn)向逆相位轉(zhuǎn)向模式 |
| 4.2 全輪轉(zhuǎn)向同相位轉(zhuǎn)向模式 |
| 4.3 全輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制模式 |
| 4.3.1 全輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制分析 |
| 4.3.2 穩(wěn)態(tài)控制策略設計 |
| 4.3.3 基于聯(lián)合仿真平臺的穩(wěn)定性控制策略驗證 |
| 4.4 轉(zhuǎn)向模式切換 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 實車平臺的搭建及其仿真測試對比分析 |
| 5.1 實車試驗硬件平臺搭建 |
| 5.1.1 實車液壓系統(tǒng) |
| 5.1.2 實車傳感器 |
| 5.1.3 實車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) |
| 5.2 實車試驗 |
| 5.2.1 全輪逆相位模式下的方向盤角階躍輸入試驗 |
| 5.2.2 全輪同相位模式下的方向盤角階躍輸入試驗 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 第6章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 工作總結(jié) |
| 6.2 研究展望 |
| 參考文獻 |
| 作者簡介及在讀期間所取得的科研成果 |
| 致謝 |
（3）平衡重式叉車防側(cè)翻與同步轉(zhuǎn)向控制研究（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 叉車防側(cè)翻控制 |
| 1.2.2 側(cè)翻評價指標 |
| 1.2.3 全液壓同步轉(zhuǎn)向控制 |
| 1.3 研究目標與主要內(nèi)容 |
| 1.4 課題來源及意義 |
| 第二章 平衡重式叉車防側(cè)翻控制方案與模型建立 |
| 2.1 平衡重式叉車防側(cè)翻控制方案 |
| 2.1.1 平衡重式叉車側(cè)翻機理 |
| 2.1.2 鎖止油缸設計 |
| 2.1.3 主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計 |
| 2.2 防側(cè)翻系統(tǒng)數(shù)學模型 |
| 2.2.1 叉車三自由度側(cè)傾動力學模型 |
| 2.2.2 鎖止油缸數(shù)學模型 |
| 2.2.3 主動轉(zhuǎn)向數(shù)學模型 |
| 2.3 模型驗證 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第三章 基于COG與 FRI的平衡重式叉車變論域模糊防側(cè)翻控制 |
| 3.1 叉車側(cè)翻評價指標 |
| 3.1.1 常用側(cè)翻評價指標分析 |
| 3.1.2 COG與 FRI的描述和表達 |
| 3.1.3 支撐區(qū)域描述 |
| 3.2 基于側(cè)翻穩(wěn)定狀態(tài)分級的防側(cè)翻控制策略 |
| 3.2.1 基于COG與 FRI的叉車側(cè)翻穩(wěn)定狀態(tài)分級 |
| 3.2.2 基于側(cè)翻穩(wěn)定狀態(tài)分級的防側(cè)翻控制策略 |
| 3.3 基于變論域自適應模糊控制的防側(cè)翻控制器設計 |
| 3.3.1 鎖止油缸變論域自適應模糊控制器設計 |
| 3.3.2 主動轉(zhuǎn)向變論域自適應模糊PID控制器設計 |
| 3.4 基于Matlab/Simulink的防側(cè)翻仿真分析 |
| 3.4.1 仿真工況設置 |
| 3.4.2 仿真結(jié)果分析 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 平衡重式叉車全液壓同步轉(zhuǎn)向控制研究 |
| 4.1 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向偏差分析 |
| 4.1.1 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
| 4.1.2 轉(zhuǎn)向偏差機理 |
| 4.2 叉車全液壓同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計 |
| 4.2.1 全液壓同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計 |
| 4.2.2 同步轉(zhuǎn)向控制策略 |
| 4.2.3 基于轉(zhuǎn)向效率的期望轉(zhuǎn)向曲線及可行域確定 |
| 4.3 基于增益模糊趨近律滑?？刂频娜簤和睫D(zhuǎn)向控制 |
| 4.3.1 全液壓同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學模型建立 |
| 4.3.2 基于增益模糊趨近律滑模變結(jié)構(gòu)的同步轉(zhuǎn)向控制器設計 |
| 4.4 基于MATALB/Simulink的同步轉(zhuǎn)向仿真分析 |
| 4.4.1 期望轉(zhuǎn)向曲線仿真 |
| 4.4.2 同步轉(zhuǎn)向控制仿真 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 實車試驗 |
| 5.1 試驗方案制定 |
| 5.1.1 試驗方案與工況設置 |
| 5.1.2 試驗設備與試驗場地 |
| 5.2 集成控制器設計 |
| 5.2.1 集成控制器總體設計要求 |
| 5.2.2 集成控制器硬件設計 |
| 5.2.3 集成控制器軟件設計 |
| 5.3 試驗結(jié)果與分析 |
| 5.3.1 防側(cè)翻控制試驗結(jié)果與分析 |
| 5.3.2 全液壓同步轉(zhuǎn)向控制試驗結(jié)果與分析 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 全文工作總結(jié)與創(chuàng)新 |
| 6.2 未來研究工作展望 |
| 參考文獻 |
| 攻讀碩士學位期間的學術(shù)活動及成果情況 |
（4）裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析與研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.1.1 課題的背景 |
| 1.1.2 研究的意義 |
| 1.2 線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 |
| 1.3.1 全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 1.3.2 負荷敏感轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 1.3.3 流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 1.3.4 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 1.4 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯技術(shù) |
| 1.5 本文的研究內(nèi)容 |
| 1.6 本文的結(jié)構(gòu)安排 |
| 2 裝載機容錯型線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計 |
| 2.1 容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體設計 |
| 2.1.1 轉(zhuǎn)向操作子系統(tǒng) |
| 2.1.2 轉(zhuǎn)向控制子系統(tǒng) |
| 2.1.3 轉(zhuǎn)向執(zhí)行子系統(tǒng) |
| 2.2 容錯型線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯方法確定 |
| 2.2.1 裝載機SBW系統(tǒng)的容錯的意義 |
| 2.2.2 裝載機SBW系統(tǒng)的故障分析 |
| 2.2.3 控制系統(tǒng)容錯方法的選擇 |
| 2.3 建立裝載機SBW系統(tǒng)故障的數(shù)學模型 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 3 裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型 |
| 3.1 液壓仿真工具AMESim軟件介紹 |
| 3.2 全液壓轉(zhuǎn)向器模型的模型建立 |
| 3.2.1 全液壓轉(zhuǎn)向器理論分析 |
| 3.2.2 全液壓轉(zhuǎn)向器數(shù)學建模 |
| 3.2.3 全液壓轉(zhuǎn)向器AMESim建模及驗證 |
| 3.3 裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其他仿真模型的建立 |
| 3.3.1 動力源模型的建立 |
| 3.3.2 轉(zhuǎn)向油缸模型的建立 |
| 3.3.3 電磁比例換向閥及其控制器模型的建立 |
| 3.3.4 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器模型及其控制器模型的建立 |
| 3.3.5 故障設置模型的建立 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 4 裝載機容錯型線控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的仿真 |
| 4.1 系統(tǒng)整體建模 |
| 4.2 裝載機SBW系統(tǒng)的傳感器故障仿真測試 |
| 4.2.1 無故障時執(zhí)行子系統(tǒng)運行情況 |
| 4.2.2 傳感器卡死時系統(tǒng)信號跟隨情況 |
| 4.2.3 傳感器恒增益故障時系統(tǒng)信號跟隨情況 |
| 4.2.4 傳感器恒偏差失效時系統(tǒng)信號跟隨情況 |
| 4.3 裝載機SBW系統(tǒng)的執(zhí)行器故障仿真測試 |
| 4.4 故障狀態(tài)下轉(zhuǎn)換器和轉(zhuǎn)向油路的狀態(tài)分析 |
| 4.5 不同信號源下系統(tǒng)的響應曲線分析 |
| 4.6 系統(tǒng)施加擾動的仿真結(jié)果分析 |
| 4.7 本章小結(jié) |
| 5 裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略分析 |
| 5.1 不施加控制的曲線分析 |
| 5.2 常規(guī)PID控制容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 5.2.1 PID控制簡介 |
| 5.2.2 PID參數(shù)整定 |
| 5.2.3 PID控制仿真結(jié)果分析 |
| 5.3 模糊PID控制容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) |
| 5.3.1 模糊PID控制原理 |
| 5.3.2 基于AMESim/Simulink的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合仿真 |
| 5.3.3 模糊控制器設計 |
| 5.4 不同頻率信號的控制效果對比 |
| 5.5 干擾狀態(tài)下的控制對比 |
| 5.6 本章小結(jié) |
| 6 總結(jié)和展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻 |
| 致謝 |
| 攻讀碩士學位期間發(fā)表的科研成果 |
（5）多軸汽車起重機液控隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| abstract |
| 變量注釋表 |
| 1 緒論 |
| 1.1 選題的背景和意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài) |
| 1.3 本文研究的目的、方法及基本框架 |
| 2 液控隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型搭建 |
| 2.1 機械拉桿系統(tǒng)模型搭建 |
| 2.2 前軸轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)計算 |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 3 多體動力學理論 |
| 3.1 多體系統(tǒng)動力學簡介 |
| 3.2 多體動力學分析 |
| 3.3 相關(guān)軟件介紹 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 4 液控隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多體動力學分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 數(shù)化模型建立 |
| 4.3 參數(shù)化模型的運動仿真分析 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 5 液控隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 液壓控制原理 |
| 5.3 車輪中位狀態(tài)控制技術(shù) |
| 5.4 電氣控制策略開發(fā) |
| 5.5 控制程序開發(fā) |
| 5.6 本章小結(jié) |
| 6 整機試驗數(shù)據(jù)及分析 |
| 6.1 測試樣機參數(shù) |
| 6.2 測試系統(tǒng)描述 |
| 6.3 測試數(shù)據(jù)采集及分析 |
| 6.4 本章小結(jié) |
| 7 結(jié)論 |
| 參考文獻 |
| 作者簡歷 |
| 學位論文數(shù)據(jù)集 |
（6）礦用自卸車液壓系統(tǒng)設計與仿真研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 礦用防爆無軌膠輪車概述 |
| 1.1.1 礦用防爆無軌膠輪車的應用與類型 |
| 1.1.2 礦用防爆無軌膠輪車的發(fā)展形勢 |
| 1.2 礦用自卸車總體闡述 |
| 1.2.1 礦用自卸車的特點及應用 |
| 1.2.2 礦用自卸車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 研究背景及內(nèi)容 |
| 1.3.1 研究背景 |
| 1.3.2 研究內(nèi)容 |
| 1.4 本章小結(jié) |
| 2 WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)方案設計 |
| 2.1 總體技術(shù)方案 |
| 2.1.1 車輛總體組成結(jié)構(gòu) |
| 2.1.2 車輛主要技術(shù)參數(shù) |
| 2.2 WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)原理設計 |
| 2.2.1 液壓系統(tǒng)基本組成 |
| 2.2.2 轉(zhuǎn)向舉升控制系統(tǒng)組成及工作原理 |
| 2.2.3 制動控制系統(tǒng)組成及工作原理 |
| 2.2.4 WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)工作原理 |
| 2.3 WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)元件選型 |
| 2.3.1 轉(zhuǎn)向舉升控制系統(tǒng)重要元件選型 |
| 2.3.2 制動控制系統(tǒng)重要元件選型 |
| 2.3.3 液壓泵選型設計 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 3 WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)仿真模型建立 |
| 3.1 仿真軟件介紹 |
| 3.2 轉(zhuǎn)向舉升控制系統(tǒng)仿真模型搭建 |
| 3.2.1 元件仿真模型建立 |
| 3.2.2 轉(zhuǎn)向舉升控制系統(tǒng)仿真模型的建立 |
| 3.3 制動控制系統(tǒng)仿真模型搭建 |
| 3.3.1 元件仿真模型建立 |
| 3.3.2 制動控制系統(tǒng)仿真模型的建立 |
| 3.4 WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)仿真模型搭建 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 4 WCJ10E型礦用自卸車液壓系統(tǒng)仿真試驗及結(jié)果分析 |
| 4.1 液壓系統(tǒng)使用工況分析 |
| 4.2 轉(zhuǎn)向工況仿真試驗結(jié)果及分析 |
| 4.2.1 線性負載下系統(tǒng)響應特性 |
| 4.2.2 階躍負載下系統(tǒng)響應特性 |
| 4.2.3 轉(zhuǎn)向油缸到位溢流下系統(tǒng)響應特性 |
| 4.3 舉升工況仿真試驗結(jié)果及分析 |
| 4.3.1 滿載舉升工況下系統(tǒng)響應特性 |
| 4.3.2 空載舉升工況下系統(tǒng)響應特性 |
| 4.4 制動工況仿真試驗結(jié)果及分析 |
| 4.4.1 比例信號輸入下系統(tǒng)響應特性 |
| 4.4.2 矩形信號輸入下系統(tǒng)響應特性 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 5 結(jié)論與展望 |
| 5.1 結(jié)論 |
| 5.2 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻 |
| 附錄 |
| 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術(shù)論文 |
（8）泊車機器人的改進設計與分析（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 變量注釋表 |
| 1 緒論 |
| 1.1 課題研究的背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 主要研究內(nèi)容 |
| 2 泊車機器人的總體設計方案和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)確定 |
| 2.1 泊車機器人的總體設計方案 |
| 2.2 行走系統(tǒng)的確定與結(jié)構(gòu)設計 |
| 2.3 夾持機構(gòu)的設計 |
| 2.4 升降機構(gòu)的確定 |
| 2.5 車庫的設計 |
| 2.6 泊車機器人運動原理和三維建模 |
| 2.7 本章小結(jié) |
| 3 泊車機器人液壓系統(tǒng)參數(shù)特性匹配研究 |
| 3.1 液壓系統(tǒng)工作壓力的選擇 |
| 3.2 行走系統(tǒng)液壓元件選型和工作原理 |
| 3.3 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設計及原件選型 |
| 3.4 升降機構(gòu)液壓缸選型計算 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 4 泊車機器人的運動學分析和仿真 |
| 4.1 泊車機器人剪叉機構(gòu)動力學仿真分析 |
| 4.2 泊車機器人行走系統(tǒng)運動學分析和仿真 |
| 4.3 本章小結(jié) |
| 5 泊車機器人的有限元強度校核和模態(tài)分析 |
| 5.1 泊車機器人車體的有限元強度分析和校核 |
| 5.2 泊車機器人車體模態(tài)分析 |
| 5.3 泊車機器人夾持機構(gòu)強度分析和校核 |
| 5.4 泊車機器人剪叉機構(gòu)強度校核 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 6 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻 |
| 作者簡歷 |
| 致謝 |
| 學位論文數(shù)據(jù)集 |
（9）辣椒收獲機液壓系統(tǒng)設計研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景和意義 |
| 1.2 辣椒收獲機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 |
| 1.2.1 國外辣椒收獲機現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國內(nèi)辣椒收獲機現(xiàn)狀 |
| 1.2.3 液壓技術(shù)在辣椒收獲機上的應用現(xiàn)狀 |
| 1.3 研究內(nèi)容與技術(shù)路線 |
| 1.3.1 研究目標 |
| 1.3.2 研究內(nèi)容 |
| 1.3.3 技術(shù)路線 |
| 第二章 辣椒收獲機液壓系統(tǒng)設計 |
| 2.1 收獲機基本結(jié)構(gòu)及工作過程 |
| 2.2 收獲機液壓系統(tǒng)設計要求 |
| 2.3 收獲機液壓系統(tǒng)整體回路設計 |
| 2.4 采摘機架液壓升降系統(tǒng)設計 |
| 2.5 采摘滾筒機構(gòu)液壓系統(tǒng)設計 |
| 2.6 料箱翻轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)設計 |
| 2.7 液壓系統(tǒng)總體方案設計 |
| 2.8 本章小結(jié) |
| 第三章 辣椒收獲機液壓系統(tǒng)元件選型分析 |
| 3.1 收獲機液壓系統(tǒng)工作壓力選定 |
| 3.2 收獲機液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件參數(shù)選定分析 |
| 3.2.1 采摘機架升降油缸基本參數(shù)選定分析 |
| 3.2.2 滾筒馬達基本參數(shù)選定分析 |
| 3.2.3 液壓系統(tǒng)主要液壓執(zhí)行元件參數(shù)選定 |
| 3.3 液壓系統(tǒng)動力元件及輔助元件參數(shù)選定分析 |
| 3.3.1 液壓泵的技術(shù)性能及參數(shù)選定分析 |
| 3.3.2 液壓系統(tǒng)各閥件基本參數(shù)選定分析 |
| 3.3.3 液壓油箱及油路油管參數(shù)選定分析 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第四章 辣椒收獲機液壓系統(tǒng)仿真模型建立與分析 |
| 4.1 AMEsim仿真軟件介紹 |
| 4.2 單穩(wěn)閥模型建立 |
| 4.2.1 單穩(wěn)閥工作原理 |
| 4.2.2 單穩(wěn)閥HCD建模 |
| 4.3 雙向液控單向閥模型建立 |
| 4.4 全液壓轉(zhuǎn)向器模型建立 |
| 4.4.1 轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)及工作原理 |
| 4.4.2 全液壓轉(zhuǎn)向器HCD建模 |
| 4.5 辣椒收獲機液壓系統(tǒng)AMEsim模型建立 |
| 4.6 單泵系統(tǒng)液壓仿真結(jié)果分析 |
| 4.6.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.6.2 采摘機架升降系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.6.3 無極變速系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.6.4 支腿支撐與伸縮系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.7 三聯(lián)泵系統(tǒng)液壓仿真結(jié)果分析 |
| 4.7.1 料箱升降與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.7.2 采摘滾筒馬達系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.7.3 輸送系統(tǒng)以及清選系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.8 本章小結(jié) |
| 第五章 樣機試制與試驗 |
| 5.1 辣椒收獲機樣機試制 |
| 5.2 試驗驗證 |
| 5.2.1 試驗條件 |
| 5.2.2 液壓系統(tǒng)性能要求 |
| 5.2.3 試驗驗證方法 |
| 5.3 試驗結(jié)果分析 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 結(jié)論與展望 |
| 6.1 結(jié)論 |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻 |
| 致謝 |
| 作者簡介 |
| 附件 |
（10）混凝土濕噴臺車液壓系統(tǒng)設計與研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 論文選題背景及研究意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國外濕噴臺車及液壓系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國內(nèi)濕噴臺車及液壓系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 論文研究目的及技術(shù)路線 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 技術(shù)路線 |
| 1.4 論文研究的主要內(nèi)容 |
| 1.5 論文的章節(jié)安排 |
| 第二章 混凝土濕噴臺車方案研究及液壓系統(tǒng)總體設計 |
| 2.1 混凝土濕噴臺車各系統(tǒng)方案分析 |
| 2.1.1 動力系統(tǒng) |
| 2.1.2 行走系統(tǒng) |
| 2.1.3 泵送系統(tǒng) |
| 2.1.4 濕噴機械臂 |
| 2.1.5 其他輔助系統(tǒng) |
| 2.2 混凝土濕噴臺車液壓系統(tǒng)要求 |
| 2.2.1 液壓系統(tǒng)總體設計思路 |
| 2.2.2 液壓系統(tǒng)技術(shù)要求 |
| 2.2.3 液壓系統(tǒng)工作壓力分析 |
| 2.3 泵送工作效率分析 |
| 2.4 行駛阻力分析 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 混凝土濕噴臺車液壓系統(tǒng)分析及設計計算 |
| 3.1 混凝土濕噴臺車工作裝置液壓系統(tǒng)設計 |
| 3.1.1 泵送裝置液壓回路設計 |
| 3.1.2 濕噴機械臂液壓回路設計 |
| 3.1.3 支腿裝置液壓回路設計 |
| 3.2 混凝土濕噴臺車行走裝置液壓系統(tǒng)設計 |
| 3.2.1 行走裝置液壓回路設計 |
| 3.2.2 轉(zhuǎn)向裝置液壓回路設計 |
| 3.2.3 制動裝置液壓回路設計 |
| 3.2.4 換擋裝置液壓回路設計 |
| 3.3 混凝土濕噴臺車輔助裝置液壓系統(tǒng)設計 |
| 3.3.1 卷纜裝置液壓回路設計 |
| 3.3.2 水泵裝置液壓回路設計 |
| 3.4 工作裝置關(guān)鍵液壓元件計算與選型 |
| 3.4.1 噴頭馬達 |
| 3.4.2 液壓缸 |
| 3.4.3 泵送液壓泵 |
| 3.4.4 液壓油箱 |
| 3.4.5 回轉(zhuǎn)機構(gòu) |
| 3.5 行走液壓系統(tǒng)關(guān)鍵元件計算與選型 |
| 3.5.1 發(fā)動機 |
| 3.5.2 行走馬達 |
| 3.5.3 行走液壓泵 |
| 3.5.4 行走機構(gòu)傳動比計算 |
| 3.5.5 轉(zhuǎn)向液壓缸 |
| 3.5.6 全液壓轉(zhuǎn)向器 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第四章 混凝土濕噴臺車液壓回路仿真與分析 |
| 4.1 AMESim仿真軟件介紹 |
| 4.2 底盤系統(tǒng)建模與仿真 |
| 4.2.1 行走液壓系統(tǒng)仿真模型的建立 |
| 4.2.2 行走液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.2.3 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)仿真模型的建立 |
| 4.2.4 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.3 泵送系統(tǒng)建模與仿真 |
| 4.3.1 泵送主液壓泵模型的建立 |
| 4.3.2 泵送液壓系統(tǒng)仿真模型的建立 |
| 4.3.3 泵送液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.4 濕噴機械臂建模與仿真 |
| 4.4.1 負載敏感變量泵模型的建立 |
| 4.4.2 負載敏感多路閥模型的建立 |
| 4.4.3 臂架液壓系統(tǒng)仿真模型的建立 |
| 4.4.4 臂架液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻 |
| 攻讀學位期間取得的研究成果 |
| 致謝 |
四、國內(nèi)外大排量全液壓轉(zhuǎn)向器技術(shù)水平對比（論文參考文獻）
- [1]礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究[D]. 李光恒. 齊魯工業(yè)大學, 2021(09)
- [2]重載車輛全輪電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究[D]. 靳博豪. 吉林大學, 2021(01)
- [3]平衡重式叉車防側(cè)翻與同步轉(zhuǎn)向控制研究[D]. 石鵬. 合肥工業(yè)大學, 2021
- [4]裝載機容錯線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析與研究[D]. 王少豪. 青島科技大學, 2021(01)
- [5]多軸汽車起重機液控隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[D]. 洪彬. 中國礦業(yè)大學, 2020(07)
- [6]礦用自卸車液壓系統(tǒng)設計與仿真研究[D]. 崔波. 西安科技大學, 2020(01)
- [7]高地隙植保機液壓系統(tǒng)設計及仿真研究[D]. 劉展名. 湖南農(nóng)業(yè)大學, 2020
- [8]泊車機器人的改進設計與分析[D]. 朱鵬輝. 山東科技大學, 2020(06)
- [9]辣椒收獲機液壓系統(tǒng)設計研究[D]. 趙飛龍. 石河子大學, 2020(08)
- [10]混凝土濕噴臺車液壓系統(tǒng)設計與研究[D]. 王赫乾. 長安大學, 2020(08)
標簽：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)論文; 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)論文; 系統(tǒng)仿真論文; 轉(zhuǎn)向不足論文; 轉(zhuǎn)向器論文;