一、NS312(600)合金鋼焊接工藝（論文文獻(xiàn)綜述）
姚小靜,韓偉,韓明,李俊婷,岳明[1]（2019）在《壓力容器制造過程中異種鋼焊接工藝及無損檢測方法研究》文中研究指明TSG 21—2016《固定式壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》（以下簡稱《固容規(guī)》）規(guī)定應(yīng)對異種鋼焊接接頭進(jìn)行表面無損檢測。但在實際生產(chǎn)過程中,筆者發(fā)現(xiàn)設(shè)計、制造和檢驗單位對異種鋼概念理解各有不同,導(dǎo)致其是否需要進(jìn)行無損檢測以及在無損檢測工藝的選擇上存在一定的誤區(qū)。結(jié)合相關(guān)資料及工作實際,闡述了壓力容器制造過程中異種鋼的劃分及相應(yīng)的焊接和檢驗要求,對壓力容器制造檢驗具有一定的指導(dǎo)意義。
王秋利,越海濤,王利軍[2]（2019）在《大型14Cr1MoR+NS1102復(fù)合板壓力容器制造工藝研究》文中提出14Cr1MoR+NS1102復(fù)合板目前已廣泛應(yīng)用于多晶硅及核電行業(yè)中,由于14Cr1MoR材料具有一定的淬硬傾向,焊接過程中容器產(chǎn)生冷裂紋,因此14Cr1MoR和14Cr1MoR+NS1102這兩種材料從訂貨、焊接、焊后熱處理、到最后的無損檢測均是制造加工的難點;本文通過對原材料的控制,焊接工藝評定,焊后熱處理及無損檢測等制造的全過程進(jìn)行研究,得到整個制造工藝各個階段的控制關(guān)鍵點。
楊帆[3]（2016）在《鎳基合金反應(yīng)器維修工藝的探討》文中研究指明反應(yīng)器中管與管板的焊接質(zhì)量決定了反應(yīng)器本身的質(zhì)量優(yōu)劣和使用壽命,鎳基合金反應(yīng)器維修是新的焊接工藝方法的研究。本文結(jié)合實踐中的經(jīng)驗,闡述了鎳基合金反應(yīng)器維修中相關(guān)問題的解決方法。
李龍,張心金,劉會云,祝志超,殷福星[4]（2013）在《金屬復(fù)合板質(zhì)量評價的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》文中研究指明總結(jié)了金屬復(fù)合板評價的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),指出了目前標(biāo)準(zhǔn)中存在的不足。中國標(biāo)準(zhǔn)中部分檢測項目及指標(biāo)與國外基本相當(dāng),某些指標(biāo)甚至還超過國外標(biāo)準(zhǔn),但國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)主要側(cè)重于爆炸復(fù)合法和軋制復(fù)合法,并且供貨狀態(tài)及熱處理要求的規(guī)定不甚明確。
鄭永鋒[5]（2013）在《正面吊吊具靜動態(tài)特性分析與偏載檢測技術(shù)研究》文中指出正面吊是一種新興的起重運輸裝備,被廣泛應(yīng)用于各集裝箱中轉(zhuǎn)站。吊具作為正面吊的直接承載機(jī)構(gòu),工作過程中常處于重載和高頻振動狀態(tài),容易出現(xiàn)提前失效的現(xiàn)象。為了全面有效地了解吊具在工作過程中的薄弱環(huán)節(jié),本文主要運用工程軟件ANSYS對吊具機(jī)構(gòu)進(jìn)行了靜動態(tài)特性分析,并基于瞬態(tài)動力學(xué)計算結(jié)果,設(shè)計了吊具偏載檢測控制系統(tǒng)。本文主要的工作內(nèi)容如下：（1）綜合運用Solidworks及ANSYS等工程軟件,建立了吊具機(jī)構(gòu)的有限元模型,選取吊具在額定載荷下的八種典型工況對其進(jìn)行了靜強(qiáng)度計算與模態(tài)分析,針對其強(qiáng)度不足的缺陷提出了相應(yīng)的優(yōu)化方案,改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力值比以前降低了10.1%；此外,還分析了吊具固有頻率與外界激勵頻率之間的影響。（2）選取吊具在40英尺集裝箱下的四種工況對其進(jìn)行了瞬態(tài)動力學(xué)分析,得到了吊具在起吊瞬間的動力學(xué)響應(yīng),基于計算結(jié)果,定量說明了偏載工況給吊具機(jī)構(gòu)帶來的不利影響。（3）提出了吊具偏載檢測控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,并在CoDeSys軟件中完成了系統(tǒng)的程序設(shè)計。該系統(tǒng)的應(yīng)用既可以有效降低吊具作業(yè)過程中的最大應(yīng)力值及最大變形量,規(guī)避機(jī)構(gòu)在持續(xù)高應(yīng)力作用下提前失效的風(fēng)險,又可以保障集裝箱貨物的后續(xù)安全運輸。（4）運用電測法對吊具機(jī)構(gòu)進(jìn)行了應(yīng)力測試實驗,測量值與有限元計算值之間的最大誤差為10.69%,在誤差允許的15%范圍內(nèi),驗證了仿真分析的正確性。圖99幅,表14個,參考文獻(xiàn)75篇。
孫江[6]（2013）在《基于PLC及機(jī)器人聯(lián)合控制的中梁自動切割裝備研制》文中認(rèn)為隨著用戶個性化要求越來越高,市場競爭加劇,產(chǎn)品改型和新產(chǎn)品的開發(fā)周期越來越短。面臨多品種、小批量的生產(chǎn)任務(wù),研制更加先進(jìn)的自動化、柔性化與智能化的生產(chǎn)設(shè)備變得非常必要。中梁是鐵路車輛的關(guān)鍵承載部件,其預(yù)留端頭及大量主管孔的切割是一項勞動強(qiáng)度大且切割質(zhì)量難以保證的工作,針對中梁為長大工件、種類多、撓度和平直度不一、截面形狀復(fù)雜、局部空間狹小等結(jié)構(gòu)特點和工業(yè)機(jī)器人兼?zhèn)渥詣踊?、柔性化與智能化的特點,在分析傳統(tǒng)加工方式與機(jī)器人加工方式的各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出了基于PLC及機(jī)器人的新型車輛中梁切割裝備方案,該方案集機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、定位尋點檢測技術(shù)、氣動技術(shù)、火焰切割技術(shù)于一體,可滿足對中梁端頭、主管孔、復(fù)雜塞焊孔的三維空間切割。以三菱FX3U-80MT/ESS型PLC和OTC機(jī)器人設(shè)計了該裝備的控制系統(tǒng)硬件和軟件：通過Proface觸摸屏完成對機(jī)器人狀態(tài)、壓緊氣缸、伺服電機(jī)的信號采集、顯示、控制和報警；選擇調(diào)用OTC機(jī)器人示教程序?qū)崿F(xiàn)低壓尋點和點火切割路徑,從而實現(xiàn)對中梁偏差補償和自動切割；通過PLC和機(jī)器人協(xié)同動作,控制獨立伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人臺車行走,增加了機(jī)器人的工作范圍。根據(jù)設(shè)計制作了切割裝備,在分析中梁加工工藝特點及性能的基礎(chǔ)上,結(jié)合控制裝備,設(shè)計并實施了切割試驗,模擬切割試驗表明：該中梁切割裝備不僅能保證切割精度與質(zhì)量,而且能大大提高生產(chǎn)效率,且能夠適應(yīng)各種不同車輛的中梁,維護(hù)簡單.具有較強(qiáng)的柔性,滿足用戶需求。
李培[7]（2013）在《機(jī)器人中梁切割機(jī)的定位與切割》文中指出隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛躍發(fā)展,貨物流通量日益增大,鐵路貨車運輸占貨物運輸?shù)慕^大部分。鐵路貨車車體底架的中梁是車輛承載的主要部件,也是車輛在運輸過程中承受牽引力的主要部件,中梁的質(zhì)量直接影響到貨車的使用性能和行車安全。但是,靠工人按照圖紙計算、人工劃線,手動切割的中梁,切割質(zhì)量較差、切割精度較低且工作環(huán)境惡劣；采用PLC控制的半自動化中梁切割機(jī),不能補償中梁平直度和撓度的不同造成的偏差,工作效率低。根據(jù)上述背景,研發(fā)基于機(jī)器人的中梁切割機(jī)。本文根據(jù)實際生產(chǎn)的條件和生產(chǎn)效率的要求,設(shè)計了雙機(jī)器人系統(tǒng)的中梁切割機(jī)。結(jié)合中梁外形參數(shù)和切割要求,設(shè)計了中梁切割機(jī)的控制系統(tǒng),具體工作如下：采用三菱FX3U型PLC選擇機(jī)器人的切割程序,控制中梁定位胎架的氣缸動作以及采集機(jī)器人的狀態(tài)信號；編寫機(jī)器入低壓尋點傳感器尋點過程與點火切割程序,實現(xiàn)對中梁撓度和定位精度的偏差量補償；編寫自動切割過程中PLC驅(qū)動機(jī)器人臺車伺服電機(jī)與機(jī)器人協(xié)同工作的程序,增加了機(jī)器人的實際工作范圍。通過對試驗中梁工件的自動切割表明,中梁切割機(jī)操作簡單、人機(jī)交互友好,機(jī)器人切割過程運行平穩(wěn)、精確,切割質(zhì)量好,滿足中梁實際生產(chǎn)的質(zhì)量和效率要求,能實現(xiàn)中梁的柔性化生產(chǎn)。
黃嘉琥,王為國,壽比南,楊國義,劉樹華,尹立軍,陳志偉[8]（2008）在《ISO標(biāo)準(zhǔn)競爭采用成員國標(biāo)準(zhǔn)——ISO承壓用材標(biāo)準(zhǔn)評析之二》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理ISO承壓用材料標(biāo)準(zhǔn)已被歐盟、美、日標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容所充滿,并無中國標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容,應(yīng)當(dāng)改變這種對中國出口貿(mào)易不利的狀態(tài)。
黃嘉琥,王為國,壽比南,楊國義,劉樹華,尹立軍,陳志偉[9]（2008）在《各國壓力容器用材確定許用應(yīng)力方法的比較》文中研究指明通過對9個國家（或組織）壓力容器標(biāo)準(zhǔn)及壓力容器用材料標(biāo)準(zhǔn)的對比分析,比較了各國壓力容器用材確定許用應(yīng)力的方法。并討論了提高中國壓力容器用材許用應(yīng)力的途徑,提出了中國壓力容器用材料標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)提供的技術(shù)要求和數(shù)據(jù)。
左啟偉[10]（2008）在《鎳基合金棒線材研究開發(fā)》文中提出本論文主要闡述了高溫合金（GH3030, GH1140）和耐蝕合金（NS311, NS312, NS333）的生產(chǎn)工藝。主要涉及合金的配料、冶煉、澆鑄成型和鍛造、軋制、拉絲等工藝環(huán)節(jié)。為了提高合金質(zhì)量和得到更加優(yōu)異的熱加工性能,我們多方面改良工藝,GH3030合金采用了電渣重熔的二次精煉工藝。工藝在改進(jìn)品質(zhì)方面重點從提升冶金品質(zhì)和改進(jìn)熱加工條件方面著手。嚴(yán)格控制熔煉過程中溫度的變化,結(jié)合實際情況保證合金的成分準(zhǔn)確,得到合格的合金液。在熔煉過程中,嚴(yán)格控制加料順序,遵守裝料規(guī)則,為了保證合金液的潔凈,及時蓋渣,多次測溫,輕點渣,勤點渣。出鋼澆鑄流速控制好,得到質(zhì)量較高的鑄錠。在熱加工方面,加熱的目的是得到適合加工的固溶體,一方面要保證燒透,另一方面還要不使晶粒過分長大。由于高溫合金的熱加工溫度區(qū)間較窄,難以控制,所以精確的控制溫度更為重要。NS311, NS312成分簡單,熱加工過程的難度不大。高溫合金合金元素的含量較高,并且GH1140含有一定量的高熔點元素鉬、鎢,NS333含有16%的鉬,因此合金的變形抗力較高,應(yīng)當(dāng)控制好加熱溫度和加熱時間。為了得到質(zhì)量較好的方坯,控制鍛造的加工量,下錘遵循鍛造規(guī)則,盡量減輕鍛造裂紋的出現(xiàn)。方坯的修磨過程是否仔細(xì),會影響到后續(xù)鍛造表面質(zhì)量。拉絲過程是成品過程,采用旋轉(zhuǎn)拉絲機(jī)構(gòu),人造鉆石拉絲模具,鈉皂和鈣皂潤滑。結(jié)果表明：在該工藝的指導(dǎo)下,生產(chǎn)出的合金完全符合國家標(biāo)準(zhǔn),可以在工廠實踐中廣泛應(yīng)用。本論文在上述方面均作了有益嘗試。
二、NS312(600)合金鋼焊接工藝（論文開題報告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲系統(tǒng)實現(xiàn)的一個重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關(guān)信息。
實驗法：通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實踐的需要提出設(shè)計。
定性分析法：對研究對象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個方法需要計算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對研究對象的認(rèn)識進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會科學(xué)用來分析社會現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設(shè)一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、NS312(600)合金鋼焊接工藝（論文提綱范文）
（1）壓力容器制造過程中異種鋼焊接工藝及無損檢測方法研究（論文提綱范文）
| 1 異種鋼的概念及焊接注意事項 |
| 1.1 異種鋼的概念 |
| 1.2 異種鋼焊接注意事項 |
| 1.2.1 焊接方法 |
| 1.2.2 焊接材料 |
| 1.2.3 坡口角度 |
| 1.2.4 焊接參數(shù) |
| 1.2.5 預(yù)熱及焊后熱處理 |
| 2 異種鋼無損檢測方法的選擇 |
| 2.1 射線檢測 |
| 2.2 超聲檢測 |
| 2.3 滲透檢測 |
| 3 結(jié)論 |
（2）大型14Cr1MoR+NS1102復(fù)合板壓力容器制造工藝研究（論文提綱范文）
| 1 設(shè)備概況 |
| 2 材料訂貨要求 |
| 2.1 鋼板和鍛件訂貨要求 |
| 2.2 焊接材料的選用原則 |
| 3 筒體加工 |
| 4 焊接 |
| 4.1 焊前準(zhǔn)備 |
| 4.2 焊接方法及焊接坡口的確定 |
| 4.3 焊接工藝參數(shù)的確定 |
| 4.4 焊前預(yù)熱 |
| 4.5 焊后熱處理 |
| 5 無損檢測 |
| 6 結(jié)論 |
（3）鎳基合金反應(yīng)器維修工藝的探討（論文提綱范文）
| 1 工程背景 |
| 2 問題解決方案 |
| 2.1 管板清理 |
| 2.1.1 在維修基地將反應(yīng)器管束部分放置在滾胎上 (120噸) , 做好相關(guān)防護(hù)措施; |
| 2.1.2 用δ=12mm厚的16Mn R鋼板, 封堵風(fēng)道兩處分布孔環(huán)帶, 恢復(fù)管板殼程接管法蘭; |
| 2.1.3 管板兩端搭設(shè)圍擋噴砂處理, 處理達(dá)到Sa2.5級; |
| 2.1.4 反應(yīng)器立置, 用加熱帶除熔鹽。 |
| 2.2 管頭加熱除鹽, 熱處理工藝 |
| 2.3 操作方法 |
| 2.3.1 鋪設(shè)加熱帶和保溫材料, 覆蓋隔熱措施、布置好熱3點電偶測溫點; |
| 2.3.2 按照工藝管板加熱至400℃后, 按照每小時不大于180℃/h的速度升溫至700攝氏度, 恒溫4小時, 然后降溫至400℃后, 按照每小時不大于200℃/h冷卻; |
| 2.3.3 試驗證明加熱有利于熔鹽流動, 有效控制焊接過程熔鹽翻漿的問題; |
| 2.3.4 方格法劃分所有區(qū)域, 指定每名焊工負(fù)責(zé)的焊接區(qū)域檢查管頭焊縫, 觀察熔鹽揮發(fā)情況, 如加熱后有析出物或氧化層, 則根據(jù)情況再次噴砂處理, 保證焊接前完全漏出金屬光澤。 |
| 2.4 泄漏管頭處理 |
| 3 焊接試驗與焊接工藝評定 |
| 3.1 焊前準(zhǔn)備 |
| 3.1.1 鎳基合金的物理特性 |
| 3.1.2 鎳基及鐵鎳合金焊接材料的選擇原則 |
| 3.1.3 鎳基合金焊接材料的特點 |
| 3.1.4 鎳基及鐵鎳合金常見的焊接問題 |
| 3.1.5 鎳基及鐵鎳合金焊接工藝要點 |
| 3.2 焊接工藝評定擬定[2] |
| 3.2.2 評定準(zhǔn)備工作 |
| 3.2.3 焊接操作人員培訓(xùn)[4] |
| 3.2.4 焊接操作注意事項 |
| 3.3 焊接工藝參數(shù) |
| 3.4 焊接工藝評定[2][3] |
| 4 鎳基合金焊接方法在反應(yīng)器修理中的實施應(yīng)用 |
| 4.1 按照上述工藝參數(shù)我們進(jìn)行了實際產(chǎn)品的焊接, 每完成一道焊口我們都進(jìn)行焊縫外觀檢查, 確保無氣孔、未熔合、裂紋等影響焊接質(zhì)量的焊接缺陷存在, 并按照技術(shù)要求進(jìn)行了氣密和水壓試驗, 無一泄露。6148個焊接接頭一次焊接全部合格, 合格率100%。 |
| 4.2 焊接檢驗 |
| 4.2.1 反應(yīng)器管板兩側(cè)焊接完畢后, 用100%的PT檢驗焊縫質(zhì)量, I級合格; |
| 4.2.2 由中化近代環(huán)保公司 (西安) 有限公司委托專業(yè)公司進(jìn)行氨氣檢漏, 無泄漏。 |
| 5 管箱維修組對 |
| 5.1 管箱封頭的焊縫, 打磨后采用手工電弧焊施焊, 內(nèi)焊縫:采用焊條電弧焊施焊內(nèi)側(cè)堆焊層與復(fù)合層之間的角焊縫。焊條為ENi Cr Fe-3, 規(guī)格為φ3.2。 |
| 5.2 外焊縫: |
| 5.3 焊縫無損檢測與檢驗試驗要求: |
| 5.4 環(huán)焊縫焊接完成后應(yīng)進(jìn)行去應(yīng)力熱處理, 熱處理溫度為620+5℃, 恒溫2小時。 |
| 6 結(jié)論 |
（4）金屬復(fù)合板質(zhì)量評價的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（論文提綱范文）
| 1 金屬復(fù)合板標(biāo)準(zhǔn) |
| 1.1 不銹鋼復(fù)合板標(biāo)準(zhǔn) |
| 1.2 其他金屬復(fù)合板標(biāo)準(zhǔn) |
| 2 金屬復(fù)合板技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對比 |
| 3 結(jié)語 |
（5）正面吊吊具靜動態(tài)特性分析與偏載檢測技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目錄 |
| 1 緒論 |
| 1.1 集裝箱裝卸設(shè)備概述 |
| 1.2 正面吊運機(jī)工作原理簡介 |
| 1.3 國內(nèi)外正面吊研究現(xiàn)狀與發(fā)展動態(tài) |
| 1.4 正面吊吊具研究現(xiàn)狀 |
| 1.5 集裝箱偏載檢測現(xiàn)狀 |
| 1.6 課題的研究意義與研究內(nèi)容 |
| 1.6.1 研究意義 |
| 1.6.2 研究內(nèi)容 |
| 2 吊具機(jī)構(gòu)有限元建模與靜強(qiáng)度計算 |
| 2.1 有限單元法與ANSYS軟件綜述 |
| 2.2 吊具機(jī)構(gòu)特點與技術(shù)參數(shù) |
| 2.2.1 吊具機(jī)構(gòu)特點 |
| 2.2.2 技術(shù)參數(shù) |
| 2.3 吊具有限元模型的建立 |
| 2.3.1 幾何模型的建立 |
| 2.3.2 單元類型的選擇 |
| 2.3.3 定義材料屬性 |
| 2.3.4 分析工況的確定 |
| 2.3.5 網(wǎng)格劃分與邊界條件的施加 |
| 2.4 吊具機(jī)構(gòu)靜強(qiáng)度計算結(jié)果 |
| 2.5 優(yōu)化方案與對比分析 |
| 2.5.1 優(yōu)化方案 |
| 2.5.2 對比分析 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 3 吊具機(jī)構(gòu)有限元模態(tài)分析 |
| 3.1 模態(tài)分析與機(jī)構(gòu)剛度間的關(guān)系 |
| 3.2 吊具機(jī)構(gòu)模態(tài)求解 |
| 3.2.1 吊具機(jī)構(gòu)固有頻率 |
| 3.2.2 機(jī)構(gòu)模態(tài)振型圖 |
| 3.3 結(jié)果分析與評價 |
| 3.3.1 發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)對吊具動態(tài)性能的影響 |
| 3.3.2 路面不平度對吊具動態(tài)性能的影響 |
| 3.3.3 提高吊具機(jī)構(gòu)動剛度的方法 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 4 吊具機(jī)構(gòu)瞬態(tài)響應(yīng)分析 |
| 4.1 瞬態(tài)分析理論 |
| 4.2 吊具機(jī)構(gòu)瞬態(tài)響應(yīng)分析 |
| 4.2.1 分析工況的確定 |
| 4.2.2 選取積分時間步長 |
| 4.2.3 載荷步的確定 |
| 4.2.4 載荷的確定 |
| 4.2.5 阻尼的選取 |
| 4.3 吊具機(jī)構(gòu)瞬態(tài)響應(yīng)求解及結(jié)果分析 |
| 4.3.1 吊具等效應(yīng)力分布 |
| 4.3.2 吊具位移時間歷程 |
| 4.3.3 偏載對吊具機(jī)構(gòu)的影響 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 5 吊具偏載檢測系統(tǒng)的設(shè)計 |
| 5.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計 |
| 5.1.1 系統(tǒng)實現(xiàn)的可行性分析 |
| 5.1.2 硬件組成 |
| 5.1.3 控制器選型 |
| 5.2 系統(tǒng)電路設(shè)計 |
| 5.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計 |
| 5.3.1 CoDeSys編程環(huán)境 |
| 5.3.2 程序流程設(shè)計 |
| 5.3.3 程序編寫 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 6 吊具機(jī)構(gòu)應(yīng)力測試實驗 |
| 6.1 吊具應(yīng)力測試實驗 |
| 6.1.1 實驗?zāi)康?/td> |
| 6.1.2 實驗方法 |
| 6.1.3 實驗工況 |
| 6.2 實驗設(shè)備與步驟 |
| 6.2.1 實驗設(shè)備 |
| 6.2.2 實驗步驟 |
| 6.3 數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析 |
| 6.4 本章小結(jié) |
| 7 總結(jié)與展望 |
| 7.1 總結(jié) |
| 7.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄A CoDeSys控制程序體 |
| 攻讀學(xué)位期間主要的研究成果 |
| 致謝 |
（6）基于PLC及機(jī)器人聯(lián)合控制的中梁自動切割裝備研制（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景 |
| 1.2 熱切割概述 |
| 1.2.1 火焰切割原理及工藝概述 |
| 1.2.2 等離子切割原理及工藝概述 |
| 1.2.3 激光切割原理及工藝概述 |
| 1.2.4 三種熱切割方法的比較 |
| 1.3 切割技術(shù)的發(fā)展 |
| 1.3.1 數(shù)控切割技術(shù) |
| 1.3.2 機(jī)器人切割技術(shù) |
| 1.4 論文內(nèi)容 |
| 第2章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 |
| 2.1 中梁制造工藝特點 |
| 2.1.1 中梁簡介 |
| 2.1.2 中梁制造工藝 |
| 2.1.3 中梁切割加工特點 |
| 2.2 中梁自動切割裝備機(jī)械設(shè)計方案 |
| 2.3 中梁自動切割裝備電氣系統(tǒng)方案 |
| 2.3.1 控制方式的選擇 |
| 2.3.2 電氣控制方案 |
| 2.3.3 PLC系統(tǒng) |
| 2.3.4 機(jī)器人系統(tǒng) |
| 2.4 中梁自動切割裝備工作流程 |
| 第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 |
| 3.1 系統(tǒng)硬件選型 |
| 3.1.1 PLC的選擇 |
| 3.1.2 機(jī)器人選擇 |
| 3.1.3 人機(jī)界面選擇 |
| 3.2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 |
| 3.2.1 主回路 |
| 3.2.2 控制電路 |
| 3.3 操作面板設(shè)計 |
| 第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 |
| 4.1 PLC軟件設(shè)計 |
| 4.1.1 PLC調(diào)用機(jī)器人的程序 |
| 4.2 機(jī)器人軟件設(shè)計 |
| 4.2.1 機(jī)器人示教編程 |
| 4.2.2 尋點檢測位置補償原理 |
| 4.3 人機(jī)界面設(shè)計 |
| 第5章 系統(tǒng)調(diào)試及運行 |
| 5.1 調(diào)試試驗 |
| 5.1.1 PLC和機(jī)器人通訊調(diào)試 |
| 5.1.2 機(jī)器人啟動和程序方式的選擇 |
| 5.1.3 最佳切割參數(shù)的試驗 |
| 5.1.4 模擬乙字梁端頭切割 |
| 5.2 展望 |
| 結(jié)論 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 |
（7）機(jī)器人中梁切割機(jī)的定位與切割（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題研究的背景及意義 |
| 1.2 工業(yè)機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r |
| 1.2.2 國內(nèi)機(jī)工業(yè)器人發(fā)展?fàn)顩r |
| 1.3 氣體火焰切割概述 |
| 1.3.1 氣體火焰切割的原理及應(yīng)用范圍 |
| 1.3.2 氣體火焰切割的影響因素 |
| 1.4 論文主要研究內(nèi)容 |
| 第2章 中梁切割機(jī)總體方案 |
| 2.1 中梁切割機(jī)整體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 |
| 2.2 中梁切割機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹 |
| 2.3 中梁切割機(jī)總體控制系統(tǒng)方案設(shè)計 |
| 2.4 中梁切割機(jī)工作流程 |
| 第3章 中梁切割機(jī)硬件設(shè)計 |
| 3.1 機(jī)器人的選擇及簡介 |
| 3.1.1 機(jī)器人的選型 |
| 3.1.2 AⅡ-V6L機(jī)器人簡介 |
| 3.2 可編程控制器選型 |
| 3.2.1 可編程控制器概述 |
| 3.2.2 可編程控制器的選型 |
| 3.3 交流伺服系統(tǒng)選型 |
| 3.3.1 伺服電機(jī)的選型原則 |
| 3.3.2 伺服電機(jī)的選型 |
| 3.4 系統(tǒng)電路設(shè)計 |
| 3.4.1 主電路設(shè)計 |
| 3.4.2 伺服電機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計 |
| 3.5 操作盒設(shè)計 |
| 第4章 中梁切割機(jī)軟件設(shè)計 |
| 4.1 系統(tǒng)機(jī)器人編程 |
| 4.1.1 機(jī)器人編程介紹 |
| 4.1.2 系統(tǒng)機(jī)器人編程概述 |
| 4.1.3 機(jī)器人低壓尋點編程 |
| 4.1.4 機(jī)器人點火切割編程 |
| 4.2 PLC編程 |
| 4.2.1 機(jī)器人臺車行走程序 |
| 4.2.2 機(jī)器人臺車回原點程序 |
| 4.3 機(jī)器人與PLC協(xié)同工作程序 |
| 4.3.1 臺車移動到切割起始點的PLC程序 |
| 4.3.2 控制切割過程的機(jī)器人程序 |
| 4.3.3 臺車定位并反饋機(jī)器人的PLC程序 |
| 4.3.4 切割結(jié)束臺車回起始點的PLC程序 |
| 第5章 系統(tǒng)調(diào)試及運行 |
| 5.1 系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)置 |
| 5.2 機(jī)器人自動運轉(zhuǎn)設(shè)置 |
| 5.3 機(jī)器人中梁切割機(jī)運行 |
| 結(jié)論 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文 |
（8）ISO標(biāo)準(zhǔn)競爭采用成員國標(biāo)準(zhǔn)——ISO承壓用材標(biāo)準(zhǔn)評析之二（論文提綱范文）
| 1 ISO承壓用材標(biāo)準(zhǔn)采用哪國標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的競爭 |
| 2 ISO承壓用鋼材標(biāo)準(zhǔn)大多已采用EN標(biāo)準(zhǔn) |
| 2.1 牌號 |
| 2.2 標(biāo)準(zhǔn)分類 |
| 2.3 鋼材分類 |
| 2.4 高溫強(qiáng)度性能 |
| 2.5 Rp1.0數(shù)據(jù) |
| 2.6 低溫力學(xué)性能 |
| 2.7 物理、工藝性能數(shù)據(jù) |
| 2.8 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容相同或相似 |
| 3 ISO承壓鋼板標(biāo)準(zhǔn)已全采用了歐盟和美、日標(biāo)準(zhǔn)牌號 |
| 4 ISO銅材標(biāo)準(zhǔn)的停止生效 |
| 5 ISO鋁、鎳材料標(biāo)準(zhǔn)中的競爭與平衡 |
| 6 影響ISO標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的因素 |
| 6.1 本國標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)在世界上的影響力 |
| 6.2 在ISO中的地位 |
| 6.3 成員國的積極態(tài)度 |
| 7 結(jié)語 |
（9）各國壓力容器用材確定許用應(yīng)力方法的比較（論文提綱范文）
| 符號說明: |
| 1 碳素鋼和低合金鋼主要通過降低安全系數(shù)來提高許用應(yīng)力 |
| 2 奧氏體不銹鋼、鋁、銅、鎳可按Rp1.0確定許用應(yīng)力 |
| 3 高塑性材料可按Rm/nb和Rp/ns的大值確定高的許用應(yīng)力 |
| 4 某些低溫容器可按低溫高強(qiáng)度確定高的許用應(yīng)力 |
| 5 鈦和鋯的安全系數(shù)可暫不變 |
| 6 為確定與提高許用應(yīng)力應(yīng)對材料標(biāo)準(zhǔn)的要求 |
（10）鎳基合金棒線材研究開發(fā)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目錄 |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 高溫合金 |
| 1.1.1 高溫合金的發(fā)展歷史 |
| 1.1.2 高溫合金的性質(zhì)和特點 |
| 1.1.3 高溫合金的牌號和分類 |
| 1.1.4 高溫合金的應(yīng)用 |
| 1.2 高溫合金工藝的制定 |
| 1.2.1 高溫合金的工藝流程 |
| 1.2.2 高溫合金工藝制定過程中的注意事項 |
| 1.2.3 高溫合金工藝優(yōu)化 |
| 1.3 耐蝕合金 |
| 1.3.1 耐蝕合金的發(fā)展歷史 |
| 1.3.2 耐蝕合金的性質(zhì)和特點 |
| 1.3.3 耐蝕合金的牌號及分類 |
| 1.3.4 耐蝕合金的應(yīng)用 |
| 1.4 耐蝕合金工藝的制定 |
| 1.4.1 耐蝕合金工藝制定過程中的注意事項 |
| 1.4.2 耐蝕合金工藝優(yōu)化 |
| 1.5 國內(nèi)公司現(xiàn)狀 |
| 1.6 本課題的目的和內(nèi)容 |
| 第二章 實驗方法 |
| 2.1 實驗設(shè)備和材料 |
| 2.1.1 實驗設(shè)備 |
| 2.1.2 實驗材料 |
| 2.2 試樣制備及工藝 |
| 2.2.1 GH3030的制備過程 |
| 2.2.2 GH1140的制備過程 |
| 2.2.3 NS311的制備過程 |
| 2.2.4 NS312的制備過程 |
| 2.2.5 NS333的制備過程 |
| 2.3 測試分析 |
| 第三章 結(jié)果與分析 |
| 3.1 GH3030分析 |
| 3.1.1 成分分析 |
| 3.1.2 力學(xué)性能分析 |
| 3.1.3 斷口掃描及能譜分析 |
| 3.1.4 金相分析 |
| 3.1.5 本節(jié)小結(jié) |
| 3.2 GH1140分析 |
| 3.2.1 成分分析 |
| 3.2.2 力學(xué)性能分析 |
| 3.2.3 斷口掃面及能譜分析 |
| 3.2.4 金相分析 |
| 3.2.5 本節(jié)小結(jié) |
| 3.3 NS311分析 |
| 3.3.1 成分分析 |
| 3.3.2 力學(xué)性能的分析 |
| 3.3.3 斷口掃描及能譜分析 |
| 3.3.4 金相分析 |
| 3.3.5 本節(jié)小結(jié) |
| 3.4 NS312分析 |
| 3.4.1 成分分析 |
| 3.4.2 力學(xué)性能分析 |
| 3.4.3 斷口掃描及能譜分析 |
| 3.4.4 金相分析 |
| 3.4.5 本節(jié)小結(jié) |
| 3.5 NS333分析 |
| 3.6 合金中碳化物和相的總結(jié) |
| 第四章 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
四、NS312(600)合金鋼焊接工藝（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]壓力容器制造過程中異種鋼焊接工藝及無損檢測方法研究[J]. 姚小靜,韓偉,韓明,李俊婷,岳明. 石油工業(yè)技術(shù)監(jiān)督, 2019(05)
- [2]大型14Cr1MoR+NS1102復(fù)合板壓力容器制造工藝研究[J]. 王秋利,越海濤,王利軍. 甘肅科技, 2019(03)
- [3]鎳基合金反應(yīng)器維修工藝的探討[J]. 楊帆. 中國化工裝備, 2016(06)
- [4]金屬復(fù)合板質(zhì)量評價的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[J]. 李龍,張心金,劉會云,祝志超,殷福星. 材料導(dǎo)報, 2013(13)
- [5]正面吊吊具靜動態(tài)特性分析與偏載檢測技術(shù)研究[D]. 鄭永鋒. 中南大學(xué), 2013(06)
- [6]基于PLC及機(jī)器人聯(lián)合控制的中梁自動切割裝備研制[D]. 孫江. 西南交通大學(xué), 2013(S2)
- [7]機(jī)器人中梁切割機(jī)的定位與切割[D]. 李培. 西南交通大學(xué), 2013(11)
- [8]ISO標(biāo)準(zhǔn)競爭采用成員國標(biāo)準(zhǔn)——ISO承壓用材標(biāo)準(zhǔn)評析之二[J]. 黃嘉琥,王為國,壽比南,楊國義,劉樹華,尹立軍,陳志偉. 壓力容器, 2008(10)
- [9]各國壓力容器用材確定許用應(yīng)力方法的比較[J]. 黃嘉琥,王為國,壽比南,楊國義,劉樹華,尹立軍,陳志偉. 壓力容器, 2008(04)
- [10]鎳基合金棒線材研究開發(fā)[D]. 左啟偉. 東北大學(xué), 2008(03)
標(biāo)簽：機(jī)器人論文; 鎳基合金論文; 火焰切割論文; 焊接機(jī)器人論文; 過程控制論文;