一、明亮、廣闊的窗口(論文文獻(xiàn)綜述)
張威[1](2021)在《基于改進(jìn)暗通道算法的單幅圖像去霧研究》文中指出圖像去霧是將霧霾天氣下得到的霧化圖像通過(guò)去霧算法完成圖像清晰化的技術(shù),利用去霧算法可以得到高質(zhì)量的復(fù)原圖像。近年來(lái),隨著工業(yè)的發(fā)展和城市化的不斷深化,霧霾天氣頻發(fā)。霧霾天氣下圖像降質(zhì)不利于圖像的特征提取等后續(xù)操作,使得計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)不能很好的發(fā)揮作用,給生活帶來(lái)了諸多不便。因此,對(duì)霧化圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的去霧有著重要的研究?jī)r(jià)值和意義。本文對(duì)傳統(tǒng)的暗通道先驗(yàn)去霧(DCP)算法進(jìn)行了深入的研究,針對(duì)傳統(tǒng)暗通道算法中存在的問(wèn)題與不足,本文提出了相應(yīng)的改進(jìn)算法。本文的主要工作如下:(1)傳統(tǒng)的DCP算法存在單一窗口魯棒性差、軟摳圖時(shí)間復(fù)雜度高的問(wèn)題。針對(duì)此問(wèn)題,本文提出一種基于引導(dǎo)濾波與優(yōu)化大氣光值的去霧算法(IDAGA)。該方法基于大氣散射模型,通過(guò)不同大小窗口的擬合和引導(dǎo)濾波細(xì)化霧化圖像透射率。同時(shí)采用圖像形態(tài)學(xué)開(kāi)操作和雙邊濾波結(jié)合的方式,減少了白色物體對(duì)求取大氣光值的噪聲影響,得到更加準(zhǔn)確的大氣光值。最后,基于HSV顏色空間進(jìn)行色彩補(bǔ)償,解決復(fù)原圖像亮度低的問(wèn)題。(2)由于暗通道算法不適用于天空等明亮區(qū)域,復(fù)原圖像在此類(lèi)區(qū)域去霧后會(huì)出現(xiàn)失真的現(xiàn)象,且傳統(tǒng)暗通道算法去霧后會(huì)引起圖像的亮度和對(duì)比度下降。針對(duì)此問(wèn)題,本文又提出一種基于自適應(yīng)容差與CLAHE圖像增強(qiáng)的去霧算法(IDATC)。該方法使用自適應(yīng)容差修正了天空等高亮度區(qū)域的透射率,解決了此類(lèi)區(qū)域去霧后失真的問(wèn)題,保證了此類(lèi)區(qū)域圖像去霧的質(zhì)量,從而得到高質(zhì)量的復(fù)原圖像。同時(shí)對(duì)圖像Lab顏色空間的L分量采用CLAHE算法對(duì)復(fù)原圖像進(jìn)行后續(xù)處理,完成復(fù)原圖像的增強(qiáng)。(3)從主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)兩個(gè)方面構(gòu)建圖像去霧的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)對(duì)比實(shí)驗(yàn),將本文提出的IDAGA與IDATC兩種算法與其他去霧算法進(jìn)行比較,驗(yàn)證了本文所提算法的有效性。
朱恒偉[2](2021)在《面向樓宇監(jiān)控的人臉識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》文中研究表明視頻監(jiān)控是現(xiàn)代樓宇中必不可少的安全設(shè)施,目前還是以簡(jiǎn)單拍攝視頻為主,出現(xiàn)突發(fā)情況時(shí),調(diào)用監(jiān)控錄像進(jìn)行人工查看與取證。此方式存在較大的時(shí)間滯后,已難以滿足實(shí)際需求。面向樓宇監(jiān)控的人臉識(shí)別系統(tǒng),旨在現(xiàn)有監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)改動(dòng)較小的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)人臉識(shí)別、黑名單報(bào)警和行人行蹤軌跡繪制等功能,提高監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的時(shí)效性,為樓宇安保工作提供更多保障與支持。本文主要工作包括系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、視頻監(jiān)控中人臉檢測(cè)、抓拍和識(shí)別算法的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)各功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)功能與性能測(cè)試。其中重點(diǎn)工作總結(jié)如下:(1)系統(tǒng)采用C/S(客戶端-服務(wù)器)架構(gòu),服務(wù)器選擇嵌入式設(shè)備,能更好的適應(yīng)視頻監(jiān)控的實(shí)際使用場(chǎng)景。人臉識(shí)別、黑名單報(bào)警、行人行蹤軌跡繪制和抓拍歷史回查等功能,均由服務(wù)器做數(shù)據(jù)支持,保證系統(tǒng)的可靠性。通過(guò)支持ONVIF協(xié)議,使得市面上主流監(jiān)控相機(jī)能輕松接入系統(tǒng),減少了對(duì)現(xiàn)有監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的改變。(2)在人臉識(shí)別過(guò)程中,引入了人臉圖像質(zhì)量評(píng)估模塊。針對(duì)視頻監(jiān)控中人像的特點(diǎn),融合了人臉姿態(tài)、清晰度、對(duì)比度和明亮度四項(xiàng)指標(biāo),從視頻人臉序列中選出人臉圖像質(zhì)量最高的圖片。并分別對(duì)增加評(píng)估模塊前后的抓拍圖像進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示,增加評(píng)估模塊的人臉識(shí)別率具有一定的提升,人臉相似度均值有較大提升。(3)在人臉識(shí)別的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)黑名單報(bào)警與目標(biāo)用戶行蹤軌跡繪制功能。為管理員提供最新黑名單用戶動(dòng)態(tài),并支持一鍵行蹤軌跡繪制功能,提高視頻監(jiān)控的時(shí)效性。行蹤軌跡繪制時(shí),采用動(dòng)態(tài)軌跡繪制與靜態(tài)鏈?zhǔn)杰壽E查看相結(jié)合的方式,能更清晰、全面的掌握目標(biāo)用戶的行蹤動(dòng)向。(4)注冊(cè)用戶時(shí),采用“流水線+多線程”的思想對(duì)注冊(cè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,使得注冊(cè)速度達(dá)到40QPS以上,處于相關(guān)領(lǐng)域較高水平??焖俳⑷四樞畔?shù)據(jù)庫(kù),是保障人臉識(shí)別系統(tǒng)能夠快速投入使用與落地的前提。
劉鈞[3](2021)在《個(gè)體靈魂的時(shí)代印記 ——19世紀(jì)下半葉俄羅斯肖像繪畫(huà)研究》文中指出俄羅斯的肖像藝術(shù)在世界畫(huà)壇具有獨(dú)樹(shù)一幟的地位,尤其是到19世紀(jì)下半葉更是達(dá)到了頂峰階段。在這一時(shí)期俄羅斯民族肖像畫(huà)派逐漸形成,不僅出現(xiàn)了像克拉姆斯柯依、列賓、蘇里科夫和謝洛夫等耳熟能詳?shù)男は癞?huà)大師,還有一大批優(yōu)秀的肖像畫(huà)家也創(chuàng)作出十分精彩的作品,正是當(dāng)時(shí)所有藝術(shù)家的合力作用之下,才創(chuàng)造出俄羅斯肖像畫(huà)領(lǐng)域的輝煌成就。這種藝術(shù)現(xiàn)象是特定歷史時(shí)期的產(chǎn)物,也是社會(huì)進(jìn)程的必然結(jié)果。本文把19世紀(jì)下半葉俄羅斯肖像藝術(shù)的發(fā)展與時(shí)代進(jìn)程相結(jié)合,從藝術(shù)發(fā)展規(guī)律、文藝思潮和社會(huì)背景的深層次角度來(lái)解讀肖像繪畫(huà),并且從被描繪對(duì)象的社會(huì)身份和階層屬性分別進(jìn)行研究,主要分為公眾知識(shí)分子階層和平民階層。他們成為了那個(gè)時(shí)代的主角。首先,在俄羅斯肖像藝術(shù)傳統(tǒng)當(dāng)中有著英雄人物情結(jié),對(duì)為民族歷史作出偉大貢獻(xiàn)的人群極為崇拜。19世紀(jì)下半葉俄羅斯社會(huì)最為耀眼的群體當(dāng)屬公眾知識(shí)分子階層,他們用自己的思想和文藝作品作為武器,改變了陳舊的觀念,推動(dòng)了社會(huì)變革,為時(shí)代發(fā)展起到了中流砥柱的作用。所以當(dāng)成批量的描繪俄羅斯知識(shí)分子的肖像作品出現(xiàn)時(shí),正是藝術(shù)家順應(yīng)了時(shí)代的呼喚。這種藝術(shù)現(xiàn)象在世界肖像畫(huà)領(lǐng)域也極為少見(jiàn),也成為了俄羅斯肖像藝術(shù)的獨(dú)特標(biāo)志。其次,在19世紀(jì)下半葉隨著農(nóng)奴制改革的推進(jìn),俄羅斯平民階層逐漸登上歷史舞臺(tái),底層的勞動(dòng)人民成為社會(huì)發(fā)展的主要?jiǎng)恿Α6砹_斯肖像藝術(shù)家群體敏銳地發(fā)現(xiàn)了這一變化,在創(chuàng)作中開(kāi)始大量出現(xiàn)描繪農(nóng)民工人的肖像作品,預(yù)示著一個(gè)嶄新的歷史帷幕的拉開(kāi)。最后,在這一時(shí)期的俄羅斯肖像藝術(shù)家為自己創(chuàng)作了大量的自畫(huà)像,這些作品既是個(gè)體靈魂的自我審視,也是時(shí)代意志的精神投射,充滿了動(dòng)人心弦的藝術(shù)魅力。俄羅斯的肖像藝術(shù)對(duì)近現(xiàn)代中國(guó)肖像繪畫(huà)發(fā)展影響深遠(yuǎn),直到今天依然有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系,并且其產(chǎn)生環(huán)境和發(fā)展脈絡(luò)與中國(guó)肖像藝術(shù)有著許多相通之處。本文通過(guò)對(duì)19世紀(jì)下半葉俄羅斯肖像繪畫(huà)的深入研究,希望找到其演化發(fā)展之規(guī)律,為中國(guó)肖像藝術(shù)的繁榮發(fā)展帶來(lái)一定參考和借鑒的意義。
王曉丹[4](2021)在《柔性可拉伸儲(chǔ)能器件的制備及性能研究》文中研究指明隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,電子皮膚、仿生器件以及人工智能等柔性智能電子行業(yè)的迅速崛起極大地影響并改變了我們的生活方式。然而,伴隨這些柔性智能電子領(lǐng)域的發(fā)展,相應(yīng)的柔性儲(chǔ)能電源也成為了我們目前較為關(guān)注的研究方向。為了實(shí)現(xiàn)這些智能電子在力學(xué)上的柔韌性以及佩戴舒適性,我們必須放棄既笨重又堅(jiān)硬的外部供能系統(tǒng)。這意味著柔性的、可拉伸的、易集成的供電單元將成為我們研究的重點(diǎn)。經(jīng)過(guò)對(duì)目前各類(lèi)型儲(chǔ)能器件研究的調(diào)研,超級(jí)電容器和鋰離子電池?zé)o論從自身優(yōu)異的儲(chǔ)能條件還是目前對(duì)二者的研究程度而言,都已達(dá)到制備成柔性儲(chǔ)能器件的條件。超級(jí)電容器由于體積小、安全性高、佩戴舒適度優(yōu)良等特點(diǎn)成為了可集成能源存儲(chǔ)器件的選擇之一。但是在可穿戴集成系統(tǒng)中超級(jí)電容器在應(yīng)用方面還存在很多的不足,這需要我們開(kāi)發(fā)新型電極材料,優(yōu)化器件結(jié)構(gòu)等來(lái)提高它的性能以及實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。除此之外,具有更高能量密度的柔性鋰離子電池是我們研究的另一個(gè)重要方面,基于高比容量的新型材料以及高拉伸性能的柔性電極是實(shí)現(xiàn)一體化可拉伸鋰離子電池的重要部分。本論文主要的研究成果如下:首先,運(yùn)用一步溶劑熱法合成了 CH3CuS超長(zhǎng)納米線材料。該納米線結(jié)構(gòu)均一且具有穩(wěn)定的物理化學(xué)性能,納米線的平均長(zhǎng)度可達(dá)到50~100 μm,直徑約為200~300nm。使用一步水熱法可以在幾十秒的時(shí)間內(nèi)迅速反應(yīng)生成CH3CuS納米線材料,緊接著通過(guò)使用真空抽濾可直接將反應(yīng)完成后的產(chǎn)物溶液進(jìn)行成膜,然后得到完整的紙基電極前驅(qū)體。隨后將該步驟得到的紙基電極進(jìn)行真空干燥,便制備出可用于超級(jí)電容器的柔性電極。該柔性電極作為超級(jí)電容器的正負(fù)極,PVA/KOH混合凝膠溶液作為電解質(zhì)。通過(guò)使用CH3CuS納米線的導(dǎo)電柔性電極組裝的聚合物半固態(tài)超級(jí)電容器器件具有優(yōu)異的電化學(xué)性能:0.5 mA/cm2電流密度下該器件測(cè)試得到的面積比電容為90.5 μF/cm2,計(jì)算得到的器件能量密度為5.2 μW·h/cm2。在經(jīng)歷10,000次的充放電循環(huán)之后該器件仍然能保持最初容量的98%。除此之外,彎曲性能測(cè)試是檢驗(yàn)柔性器件的必要測(cè)試手段之一,該柔性超級(jí)電容器件在不同彎曲角度下其電化學(xué)性能幾乎保持不變,容量損失僅為平鋪狀態(tài)下容量的1%~2%,這些結(jié)果充分證明使用CH3CuS柔性電極組裝的超級(jí)電容器具有優(yōu)異的抗彎曲性能。而且CH3CuS柔性電極作為無(wú)添加劑、經(jīng)濟(jì)有效、環(huán)保的柔性電極在柔性儲(chǔ)能器件領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。其次,為了拓寬超級(jí)電容器的應(yīng)用范圍,使新型能源器件能夠滿足柔性智能電子領(lǐng)域的需求,我們?cè)O(shè)計(jì)了打印-轉(zhuǎn)印法快速批量制作柔性超級(jí)電容器陣列。使用該工藝制作的超級(jí)電容器陣列不僅可以實(shí)現(xiàn)電壓和電容的可控輸出,還可以實(shí)現(xiàn)器件形狀的個(gè)性化定制。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是電容器的電極形狀、單個(gè)電容器的連接形式以及電容陣列的組裝形式都可以人為的控制,以此來(lái)滿足現(xiàn)有人工智能電子領(lǐng)域以及可穿戴電子皮膚領(lǐng)域?qū)μ禺愋噪娫吹男枨?。本?shí)驗(yàn)中使用打印-轉(zhuǎn)印技術(shù)在柔性PET基底上制備了超級(jí)電容器陣列,該陣列器件表現(xiàn)出優(yōu)異的電化學(xué)性能:良好的面積比電容(0.32 mF/cm2)、超快的充放電性能以及良好的單位面積功率密度(66.5 μW/cm2)。此工藝技術(shù)可以通過(guò)轉(zhuǎn)移打印串聯(lián)和并聯(lián)的微型超級(jí)電容器陣列來(lái)輕松實(shí)現(xiàn)高電壓和高電容的輸出。此外,運(yùn)用該方法還可以在各種基材上(如醫(yī)用薄膜、棉布和玻璃片)實(shí)現(xiàn)美觀多樣的微型超級(jí)電容器陣列的轉(zhuǎn)印。例如,在本實(shí)驗(yàn)中我們利用此工藝技術(shù)制作了龍騰圖案的微型超級(jí)電容器,并作為紋身電源貼附在人體手臂部位,它既可以作為一種裝飾同時(shí)也可以為電子皮膚設(shè)備提供能源供應(yīng)。同時(shí)在本工作中我們還實(shí)現(xiàn)了智能水杯的組裝,使用轉(zhuǎn)印技術(shù)將設(shè)計(jì)好的鮮花形狀的超級(jí)電容器件貼附在家用水杯上面,同時(shí)集成兩個(gè)溫度傳感器,當(dāng)水杯的溫度發(fā)生變化時(shí)溫度傳感器驅(qū)動(dòng)不同的信號(hào)指示燈亮起,可以讓使用者避免熱水的燙傷。在本工作中該方法制作的微型超級(jí)電容器可很好地集成智能電子設(shè)備,是柔性供能電源的主要研究方向。然而,考慮到柔性超級(jí)電容器能量密度偏低的缺點(diǎn),具有更高能量密度的柔性鋰離子電池也是我們本文研究的重點(diǎn)之一??衫熹囯x子電池作為一種極具發(fā)展前景的可穿戴電子儲(chǔ)能器件,在新興的可穿戴電子領(lǐng)域受到了廣泛的關(guān)注。盡管最近在可拉伸電極、隔膜和封裝材料方面都取得了不錯(cuò)的進(jìn)展,但構(gòu)建可拉伸的全電池仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。因此,在本工作中我們從全拉伸鋰離子電池出發(fā)采用靜電紡絲法制備PVDF/TPU納米纖維隔膜,將LiFePO4(LFP)-TPU和Si@C-TPU漿料分別電噴涂在制備的彈性可拉伸集流體上,制備了平面可拉伸正極和負(fù)極。然后將得到的PVDF/TPU納米纖維隔膜熱壓在平面正極和負(fù)極之間,注入電解液后成功封裝一體化可拉伸鋰離子電池。制備的平面型可拉伸鋰離子全電池在放松狀態(tài)下具有約6 mA·h/cm2的穩(wěn)定面積比容量。此外,當(dāng)該可拉伸鋰離子電池被拉伸到約為原來(lái)長(zhǎng)度的150%時(shí),該可拉伸鋰離子電池仍然保持了 4.3 mA·h/cm2的放電容量。經(jīng)過(guò)100次的拉伸/釋放循環(huán)過(guò)程后該鋰離子電池依然具有初始面積比容量的70%。結(jié)果表明,這種全可拉伸鋰離子電池將在未來(lái)可拉伸電子學(xué)領(lǐng)域中具有一定的應(yīng)用潛力。
張宇飛[5](2021)在《金剛石輻照缺陷的光致發(fā)光研究》文中研究指明金剛石作為超寬禁帶半導(dǎo)體材料被用于制備耐高溫的高頻大功率電子器件。此外,金剛石缺陷色心在量子信息處理、生物標(biāo)記等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。其中,關(guān)于晶體微觀缺陷對(duì)器件宏觀性能的影響、色心的發(fā)光效率與穩(wěn)定性等研究備受關(guān)注。本論文利用拉曼與光致發(fā)光(PL)光譜研究了金剛石結(jié)晶度、應(yīng)力分布以及色心的溫度、激光功率依賴性;通過(guò)電子輻照在純凈、氮、硅摻雜等CVD金剛石中引入孤立的、簡(jiǎn)單的本征缺陷,并利用退火手段使缺陷受熱激活在晶體中擴(kuò)散,研究了晶體缺陷結(jié)構(gòu)與色心的變化;此外,還研究了離子注入對(duì)金剛石晶體缺陷的影響,為金剛石半導(dǎo)體的應(yīng)用提供理論與實(shí)驗(yàn)依據(jù)。本論文的研究結(jié)果主要有:(1)對(duì)金剛石特征峰的研究為CVD生長(zhǎng)高質(zhì)量金剛石提供極高的參考價(jià)值,有助于生長(zhǎng)工藝的優(yōu)化。研究發(fā)現(xiàn)純凈IIa型金剛石晶體在長(zhǎng)大過(guò)程中生長(zhǎng)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化導(dǎo)致晶體襯底表面與內(nèi)部的結(jié)晶質(zhì)量有所差異;由于切割、拋光等物理手段的處理,晶體邊緣及表面應(yīng)力分布較高,而內(nèi)部應(yīng)力較小,表明表層的晶體結(jié)構(gòu)較差。(2)通過(guò)PL光譜研究了金剛石晶體缺陷的光致發(fā)光效率。氮-空位(NV)與硅-空位(Si V)色心均存在兩個(gè)聲子邊帶(PSB),由能級(jí)躍遷過(guò)程中多聲子參與產(chǎn)生;Si V色心的熒光發(fā)射多集中于零聲子躍遷,發(fā)光效率強(qiáng)于NV色心。根據(jù)Franck-Condon理論,NV與Si V色心的PSB均涉及單聲子與雙聲子躍遷,只是聲子能不同,分別為42 me V(NV0)、67 me V(NV-)與64 me V(Si V)。此外,NV與Si V色心具有明顯的溫度依賴性,當(dāng)溫度足夠高時(shí),色心的基態(tài)與激發(fā)態(tài)能級(jí)位形移動(dòng)而發(fā)生交叉,導(dǎo)致能量以非輻射復(fù)合的形式散失掉,造成色心的熱猝滅;晶格形變勢(shì)能與電子—聲子耦合的共同作用導(dǎo)致色心的紅移與線寬增寬。激光功率依賴性研究表明NV與Si V缺陷的光致發(fā)光過(guò)程中以輻射躍遷為主,有微弱的俄歇復(fù)合參與。(3)通過(guò)PL光譜與退火實(shí)驗(yàn)研究晶體輻照缺陷結(jié)構(gòu)。間隙缺陷相關(guān)的515.8 nm色心的溫度依賴性與503.5、533.5 nm色心的差別較大,表明該缺陷結(jié)構(gòu)復(fù)雜,是多間隙原子組成的復(fù)合缺陷。電子輻照會(huì)減弱NV、Si V色心的發(fā)光效率,其中,Si V與空位缺陷(GR1)色心褶積成為一個(gè)不對(duì)稱零聲子線;電子輻照在高質(zhì)量含氮金剛石光譜產(chǎn)生一個(gè)新的640 nm色心,通過(guò)溫度依賴性與退火研究發(fā)現(xiàn)640 nm色心與間隙原子和氮雜質(zhì)復(fù)合形成的缺陷相關(guān)。此外,退火可使本征缺陷擴(kuò)散,對(duì)晶體損傷有一定的修復(fù)作用;700℃以上退火后,GR1色心減弱,Si V色心從褶積峰中分離出來(lái);GR1色心擴(kuò)散至替代氮原子附近被捕獲而形成NV缺陷。其中,NV0與NV-色心的相對(duì)強(qiáng)度受晶體中氮雜質(zhì)含量影響,氮含量較低的金剛石NV0色心強(qiáng)度遠(yuǎn)高于NV-色心;反之,高氮金剛石在輻照及退火后光譜中NV-色心強(qiáng)度高。(4)通過(guò)離子注入法在晶體中引入淺能級(jí)雜質(zhì)。其中,砷的共價(jià)半徑較大而不易替代格點(diǎn)碳原子或進(jìn)入晶體間隙,大量砷離子團(tuán)聚在一起嚴(yán)重影響晶體缺陷的光致發(fā)光;硼、磷共注入后,在光譜的579.6 nm處出現(xiàn)駝峰,且經(jīng)過(guò)1350℃超高溫真空退火后,駝峰分裂為D-峰與G-峰,表明離子注入造成晶體損傷。經(jīng)過(guò)600℃退火D-峰與G-峰消失,此外,700℃退火后在693.7 nm處出現(xiàn)新的色心,對(duì)該色心的缺陷結(jié)構(gòu)仍需要進(jìn)一步的探究。
白潔瓊[6](2020)在《基于近紅外二區(qū)探針的間充質(zhì)干細(xì)胞生物學(xué)行為研究及應(yīng)用》文中認(rèn)為由于近紅外第二窗口(NIR-Ⅱ,1000-1700 nm)的生物成像有較高的空間分辨率和組織穿透深度,且受到更少的吸收、散射和自熒光的影響,使得生物成像在NIR-Ⅱ成為指導(dǎo)疾病診斷和治療有潛力的技術(shù)手段。同時(shí)干細(xì)胞在治療一些難以治愈的疾病方面有極佳的潛能。之前各種報(bào)道都集中在活體內(nèi)監(jiān)測(cè)移植的干細(xì)胞的生物學(xué)功能或以BMSCs為載體聯(lián)合引入抗腫瘤藥物的治療中。然而,關(guān)于改善移植干細(xì)胞的歸巢/嗜性過(guò)程的策略的報(bào)道仍然很少。本論文針對(duì)這些問(wèn)題,設(shè)計(jì)合成了一種核/殼結(jié)構(gòu)的介孔二氧化硅包覆共軛聚合物納米作為一種新型的NIR-Ⅱ探針ZS1000,搭載間充質(zhì)干細(xì)胞(BMSCs),作為增強(qiáng)NIR-Ⅱ成像中移植的BMSCs的向性/歸巢效果的有力工具。更重要的是,借助ZS1000,我們成功地實(shí)時(shí)監(jiān)控并可視化了在幾種關(guān)鍵病理狀況以及影像學(xué)指導(dǎo)的腫瘤手術(shù)中所經(jīng)歷的BMSCs的動(dòng)態(tài)發(fā)展。本文的具體研究主要分為以下兩方面內(nèi)容:(1)我們通過(guò)硅烷化設(shè)計(jì)合成具有NIR-Ⅰ區(qū)域發(fā)射峰的以共軛聚合物PCPDTBT為核,介孔二氧化硅殼(mSiO2)為中間層。聚乙二醇(PEG)鏈位為最外層的CP@mSiO2-PEG納米粒子。高度接枝的PEG鏈?zhǔn)乖摷{米粒子良好的水溶性和生物相容性,所合成的CP@mSiO2-PEG具有均勻的球形結(jié)構(gòu),表面分布著均勻的孔隙,且具有良好的單分散性。納米粒子的粒徑也分布在40-50 nm之間。通過(guò)測(cè)定在近紅外二區(qū)納米粒子的熒光光譜,有較強(qiáng)的熒光信號(hào),熒光拖尾長(zhǎng)達(dá)1500 nm。這種理想的NIR-Ⅱ探針ZS1000具有良好的光學(xué)性質(zhì)和生物相容性。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明利用ZS1000加載BMSCs,ZS1000會(huì)誘導(dǎo)BMSCs缺氧,BMSCs用ZS1000標(biāo)記后BMSCs CXCR4的表達(dá)增強(qiáng)。通過(guò)借助ZS1000,實(shí)時(shí)監(jiān)控并可視化了近紅外二區(qū)指導(dǎo)的腫瘤手術(shù)中所經(jīng)歷的BMSCs的動(dòng)態(tài)發(fā)展。在新型NIR-Ⅱ探針ZS1000的存在下,BMSCs的歸巢效果可以得到加速,負(fù)載ZS1000的BMSCs積聚在腫瘤區(qū)域而標(biāo)記有Ag2S的BMSCs并沒(méi)有清晰勾勒出腫瘤的輪廓,實(shí)驗(yàn)證明腫瘤被徹底切除,降低腫瘤的復(fù)發(fā)率和死亡率。表明這種基于新型NIR-Ⅱ探針的成像策略指導(dǎo)手術(shù)比傳統(tǒng)方法更有利。(2)干細(xì)胞療法對(duì)骨骼修復(fù)、軟骨缺損再生、皮膚傷口愈合,淋巴疾病治療以及肝損傷的治療有很重要的應(yīng)用前景。本章我們利用上一章節(jié)開(kāi)發(fā)的新的NIR-Ⅱ ZS1000熒光探針以BMSCs作為生物載體,因其內(nèi)在特性可能會(huì)誘導(dǎo)低氧狀態(tài)并證明了NIR-Ⅱ納米探針的發(fā)展對(duì)干細(xì)胞歸巢到靶位點(diǎn)的追蹤顯著貢獻(xiàn)。通過(guò)實(shí)現(xiàn)了對(duì)受傷/缺損組織(包括肝臟,骨骼,軟骨,皮膚以及淋巴系統(tǒng))的更精確的實(shí)時(shí)監(jiān)控,這證實(shí)了ZS1000獨(dú)特的理想特性加速了BMSCs的向性效應(yīng),加速了近紅外納米探針成像聯(lián)合BMSCs多功能化治療從而增強(qiáng)干細(xì)胞療法。而載有Ag2S的BMSCs同樣條件下卻無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)受傷/缺損組織(包括肝臟,骨骼,軟骨,皮膚以及淋巴系統(tǒng))的更精確監(jiān)測(cè)以及對(duì)干細(xì)胞歸巢到靶位點(diǎn)的追蹤。這些實(shí)驗(yàn)證明新型NIR-Ⅱ探針加載在BMSCs作為增強(qiáng)NIR-Ⅱ成像中移植的BMSCs的向性/歸巢效果的有力工具,對(duì)受損組織修復(fù)重建具有極佳應(yīng)用前景。
秦蒙[7](2020)在《超材料表面等離激元法諾共振模式激發(fā)與耦合》文中研究說(shuō)明表面等離激元是由入射的光子與金屬表面的自由電子發(fā)生集體的耦合振蕩,在金屬和介質(zhì)表面所產(chǎn)生的一種表面電子倏逝波,可以將電磁場(chǎng)限制在衍射極限以下。因?yàn)槠渚邆渫黄苽鹘y(tǒng)衍射極限的優(yōu)點(diǎn)而備受人們關(guān)注。其中金屬納米粒子支持局域表面等離激元共振,伴隨電子在納米結(jié)構(gòu)的附近振蕩,導(dǎo)致能量近場(chǎng)增強(qiáng)。因此將不同尺寸和形狀的納米顆粒堆疊在一起所組成的超材料,具有特殊的光學(xué)特性。研究與分析不同的超材料所支持的共振模式十分有必要??紤]到貴金屬超材料的損耗比較大,利用低損耗的介質(zhì)超材料來(lái)提高共振模式的品質(zhì)因子被進(jìn)一步研究。將介質(zhì)超材料與金屬超材料相結(jié)合,利用金屬表面等離激元局域場(chǎng)共振作為增強(qiáng)光與物質(zhì)相互作用的有效手段。全文主要討論超材料表面等離激元四極子模式的直接激發(fā)、多法諾共振的產(chǎn)生、提高法諾共振模式的品質(zhì)因子、以及對(duì)法諾共振模式的調(diào)節(jié)和控制。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)基于缺陷和完整銀納米條帶所組成的表面等離激元系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同機(jī)制的法諾共振。完整的納米條帶不能直接激發(fā)四極子共振模式,而缺陷的銀納米條帶可以同時(shí)存在超輻射偶極和四極模式,在透射譜中出現(xiàn)的兩個(gè)法諾干涉谷分別對(duì)應(yīng)明暗耦合和失諧模式機(jī)制。此外,通過(guò)改變兩納米帶之間的間隙距離,缺陷參數(shù)和電場(chǎng)極化角可以調(diào)節(jié)法諾諧振特性。由于等離激元誘導(dǎo)透明是一種特殊的法諾共振,研究四極模式作為超輻射模式激發(fā)鄰近納米帶,可以觀察到多個(gè)等離激元誘導(dǎo)透明窗口,這將有利于高度集成電路的等離子體開(kāi)關(guān)器件應(yīng)用。(2)基于在納米圓環(huán)上堆疊半納米圓環(huán)的超材料,在光正入射情況下激發(fā)圓環(huán)的亞輻射模式。此堆疊的納米環(huán)結(jié)構(gòu)可以激發(fā)多個(gè)法諾共振譜響應(yīng),且實(shí)現(xiàn)了法諾共振的品質(zhì)因子的提升,可以高達(dá)114。通過(guò)旋轉(zhuǎn)半納米圓環(huán),該納米結(jié)構(gòu)具有新的旋轉(zhuǎn)模式和高的可調(diào)諧性,為等離激元光譜響應(yīng)提供了動(dòng)態(tài)控制。在近紅外波段,可以很容易地獲得與結(jié)構(gòu)的不同階模式所對(duì)應(yīng)的高品質(zhì)共振線形,這有利于納米傳感器在高集成度電路中的應(yīng)用。(3)通過(guò)設(shè)計(jì)兩個(gè)帶有短棒的納米條帶的超材料,分析其在納米條帶對(duì)稱和不對(duì)稱條件下的表面等離激元共振。通過(guò)兩個(gè)特定的輻射共振之間的近場(chǎng)耦合,兩納米條帶在不對(duì)稱狀態(tài)下,在相對(duì)較短的波長(zhǎng)范圍內(nèi)顯示出兩個(gè)電磁誘導(dǎo)透明共振。我們利用哈密頓耦合模型對(duì)電磁誘導(dǎo)透明共振現(xiàn)象給出了合理的解釋。該納米結(jié)構(gòu)可以通過(guò)調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)等離子體光譜響應(yīng)?;谶@些耦合效應(yīng)的多通道可選擇電磁誘導(dǎo)透明窗口可以在此簡(jiǎn)單的超材料中實(shí)現(xiàn),這在高集成度電子器件中有著良好的應(yīng)用前景。(4)基于金屬納米銀膜與介質(zhì)硅納米條帶組成的超材料,可引起硅納米條帶強(qiáng)烈的光學(xué)共振并可以增強(qiáng)硅納米條帶的光吸收。我們?cè)敿?xì)闡述了在亞波長(zhǎng)尺度下,硅納米陣列在銀膜上的光學(xué)特性。在可見(jiàn)光波段,首先激發(fā)金屬銀膜的表面等離激元共振,對(duì)附近介質(zhì)硅納米條帶的位移電流產(chǎn)生影響,形成兩個(gè)閉合的環(huán)形磁偶極子共振也就是介質(zhì)硅納米條帶的磁四極子共振,從而實(shí)現(xiàn)了共振波長(zhǎng)處硅納米條帶對(duì)光的幾乎全部吸收。此外,我們驗(yàn)證了硅納米結(jié)構(gòu)的光吸收不受形狀的影響,例如硅圓柱和菱形柱陣列,也可以實(shí)現(xiàn)很好的光吸收。通過(guò)打破介質(zhì)硅結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,介質(zhì)超材料在光正入射情況下,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的法諾共振和多光譜光吸收,法諾共振品質(zhì)因子高達(dá)1254。這種介質(zhì)金屬相組合結(jié)構(gòu)將等離激元模式和介質(zhì)磁模式相結(jié)合,可有利于太陽(yáng)能儲(chǔ)能應(yīng)用。
王詩(shī)琪[8](2020)在《注意力恢復(fù)目標(biāo)下寒地大學(xué)校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)策略研究》文中認(rèn)為隨著科學(xué)技術(shù)作為社會(huì)生產(chǎn)力的地位日益凸顯,人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力已轉(zhuǎn)變?yōu)槟X力活動(dòng)主導(dǎo)下的知識(shí)更新和思維創(chuàng)造。大學(xué)校園是人才培育和科學(xué)研究的基地,是高強(qiáng)度、高難度認(rèn)知工作的主要載體,而這類(lèi)活動(dòng)的順利進(jìn)行不僅依賴于智力水平和經(jīng)驗(yàn)積累,健康的精神狀態(tài)、充沛的精力以及清晰的頭腦同樣是重要的影響因素。早在四書(shū)《大學(xué)》中就有這樣的論述:大學(xué)之道,在明明德,在親民,在止于至善。知止而后有定,定而后能靜,靜而后能安,安而后能慮,慮而后能得。其中“定”、“靜”、“安”分別指意志堅(jiān)定、鎮(zhèn)靜不躁、內(nèi)心安穩(wěn),達(dá)到這樣的精神狀態(tài)后方能深思熟慮、有所創(chuàng)新、接近真理。所以大學(xué)存在的本質(zhì)是使人類(lèi)精神和智力得以興盛、蓬勃和進(jìn)化??臻g環(huán)境不僅是身體的居所,也是精神的家園,人類(lèi)通過(guò)對(duì)環(huán)境的感知獲取精神和智力成長(zhǎng)的養(yǎng)料。所以對(duì)于以精神培育為核心的大學(xué),校園空間環(huán)境的“精神蔽所”功能更應(yīng)得到淋漓盡致的呈現(xiàn)和發(fā)揚(yáng),然而這恰是當(dāng)今大學(xué)校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)中所忽視的方面。本文從我國(guó)大學(xué)校園發(fā)展的現(xiàn)狀出發(fā),結(jié)合歐美發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)階段大學(xué)建設(shè)的重點(diǎn),綜合考量氣候條件、健康理念、可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)、城市問(wèn)題等內(nèi)容,發(fā)現(xiàn)我國(guó)寒地大學(xué)校園在空間精神功能方面暴露出關(guān)注程度較低、理論基礎(chǔ)薄弱、設(shè)計(jì)實(shí)踐較少等問(wèn)題。所以本文試圖從環(huán)境心理學(xué)和認(rèn)知心理學(xué)等領(lǐng)域?qū)で笤鰪?qiáng)校園精神功能的優(yōu)化方法:然而個(gè)體精神層面的相關(guān)內(nèi)容龐雜,眾多要素之間存在復(fù)雜的作用關(guān)系,難以在統(tǒng)一的體系下展開(kāi)研究。但精神功能的運(yùn)行基礎(chǔ)在于大腦對(duì)外界環(huán)境信息的感知、處理和解讀,而這些過(guò)程依靠定向注意力這一基本的認(rèn)知資源的維系和供能。定向注意力之于精神系統(tǒng),猶如食物之于生理系統(tǒng),是大腦進(jìn)行認(rèn)知活動(dòng)的養(yǎng)料和動(dòng)力,當(dāng)定向注意力儲(chǔ)備充足時(shí),認(rèn)知活動(dòng)的運(yùn)行速度提高,即單位時(shí)間內(nèi)大腦處理的信息增多;定向注意力匱乏時(shí),認(rèn)知速度下降。這種資源會(huì)隨著認(rèn)知活動(dòng)的暫停而得以休憩和恢復(fù),所以定向注意力能夠通過(guò)間歇性的休憩而進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)充,這是認(rèn)知活動(dòng)持久進(jìn)行的保障。注意力恢復(fù)狀況是認(rèn)知表現(xiàn)的決定性因素,這為大腦活動(dòng)的具象化和定性化分析提供了抓手。因此本文以定向注意力為切入視角,探究寒地大學(xué)校園空間環(huán)境對(duì)個(gè)體精神層面的影響。根據(jù)注意力恢復(fù)對(duì)認(rèn)知機(jī)能產(chǎn)生的各項(xiàng)影響,通過(guò)對(duì)寒地大學(xué)生學(xué)習(xí)效率、情緒狀態(tài)和健康狀況進(jìn)行實(shí)際調(diào)查,確立校園空間環(huán)境恢復(fù)性設(shè)計(jì)的必要性和緊迫性,建立了學(xué)生心理精神需求與校園空間環(huán)境之間的聯(lián)系;進(jìn)而以注意力恢復(fù)的相關(guān)理論為指導(dǎo)依據(jù),探究了寒地大學(xué)校園空間環(huán)境注意力恢復(fù)功能提升的原理;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合寒地氣候特征和校園空間特征推演出寒地校園空間環(huán)境恢復(fù)注意力的機(jī)制;建構(gòu)了適用于寒地校園空間的恢復(fù)性環(huán)境設(shè)計(jì)體系,以達(dá)到提升大學(xué)生認(rèn)知效率、促進(jìn)身心健康的目標(biāo)?;谏鲜隼碚摶A(chǔ),本文以促進(jìn)注意力恢復(fù)為校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)的統(tǒng)領(lǐng)原則,研究了“阻御利導(dǎo)寒地氣候”、“增效利用自然景觀”與“調(diào)試干預(yù)人工屬性”的校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)策略,并針對(duì)以上策略研究了具體設(shè)計(jì)方法。其目的是改變寒地校園因冬季環(huán)境恢復(fù)性缺失對(duì)學(xué)生心理和精神造成消極影響的現(xiàn)狀,復(fù)興校園的精神功能,促使學(xué)生的精神資源能夠在高強(qiáng)度認(rèn)知活動(dòng)的壓迫下保持活躍充沛的狀態(tài),從而保障高級(jí)認(rèn)知活動(dòng)的順利進(jìn)行、激發(fā)創(chuàng)造性思維、實(shí)現(xiàn)身心健康發(fā)展。寒地大學(xué)校園注意力恢復(fù)性設(shè)計(jì)的提出,是從人本關(guān)懷、健康促進(jìn)的角度建構(gòu)寒地校園與使用主體之間相互共生和協(xié)調(diào)發(fā)展的關(guān)系?,F(xiàn)代城市環(huán)境中充溢著龐雜的壓力來(lái)源,加之繁重的學(xué)習(xí)和科研活動(dòng),造成了大學(xué)生認(rèn)知資源的損耗,注意力恢復(fù)目標(biāo)的引入,強(qiáng)調(diào)了空間環(huán)境對(duì)身心的積極影響作用,有利于指導(dǎo)校園空間功能的優(yōu)化和改善,從精神心理層面探討個(gè)體與空間環(huán)境之間和諧共處的模式,建構(gòu)對(duì)大學(xué)生身心健康發(fā)展起到積極作用的校園空間環(huán)境。
杜凱敏[9](2020)在《幾種稀土上轉(zhuǎn)換及鉛鹵鈣鈦礦發(fā)光材料的制備及應(yīng)用探索》文中提出近年來(lái),稀土上轉(zhuǎn)換發(fā)光材料由于其獨(dú)特的物理化學(xué)性質(zhì)(發(fā)射帶窄、熒光壽命長(zhǎng)、高的光穩(wěn)定性,反斯托克斯位移大,低自發(fā)熒光,無(wú)光漂白和光閃爍,低毒性且對(duì)生物組織光損傷小等),在物質(zhì)檢測(cè)、生物成像、光動(dòng)力學(xué)治療、三維立體顯示和信號(hào)傳感等領(lǐng)域得到了深入的研究和廣泛的應(yīng)用。通過(guò)功能化修飾,稀土摻雜的上轉(zhuǎn)換發(fā)光納米材料可以與光熱診療試劑有效結(jié)合,用于搭建多模式成像指導(dǎo)的納米診療平臺(tái)。全無(wú)機(jī)鉛鹵鈣鈦礦材料因其優(yōu)異的光電性能(發(fā)射波長(zhǎng)易調(diào)節(jié)、光譜吸收寬、消光系數(shù)大、熒光發(fā)射效率高、發(fā)射譜線窄等),使其廣泛應(yīng)用于光伏,固態(tài)發(fā)光二極管,X射線成像,光電探測(cè)器等領(lǐng)域。但是,鈣鈦礦材料的離子性質(zhì)和低形成能使它們極易受到光、氧、熱和濕氣等環(huán)境壓力的影響,尤其在有水的情況下極易分解。然而,在材料合成和器件制造過(guò)程中不可避免地會(huì)遇到水,這將嚴(yán)重影響器件的性能。因此,改善鈣鈦礦材料的水穩(wěn)定性以及延長(zhǎng)器件工作壽命對(duì)于其未來(lái)的商業(yè)應(yīng)用至關(guān)重要。本論文中,設(shè)計(jì)合成了幾種發(fā)光材料,將稀土上轉(zhuǎn)換發(fā)光材料與幾種光熱診療試劑有效結(jié)合,搭建多功能的納米診療平臺(tái)用于多模式成像指導(dǎo)的癌癥治療。另外,成功制備了水穩(wěn)定的鉛鹵鈣鈦礦發(fā)光材料,并對(duì)發(fā)光二極管性能進(jìn)行了研究,具體內(nèi)容概述如下:1.利用溶劑熱法制備了單分散的NaYF4:Yb/Er/Cu上轉(zhuǎn)換納米晶。通過(guò)Cu2+離子共摻雜不僅實(shí)現(xiàn)了 NaYF4:Yb/Er晶相/形貌的同時(shí)控制,且與沒(méi)有摻雜的NaYF4:Yb/Er納米晶相比,60%mol Cu2+摻雜的NaYF4:Yb/Er納米晶的綠光和紅光上轉(zhuǎn)換發(fā)射強(qiáng)度分別提高了 37倍和25倍。我們用合成的NaYF4:Yb/Er/Cu上轉(zhuǎn)換納米晶在寬溫度范圍實(shí)現(xiàn)了 980 nm激發(fā)的光學(xué)溫度傳感,可用作高靈敏度的溫度傳感器。2.開(kāi)發(fā)了一種通用的原位生長(zhǎng)的方法將超小粒徑的金屬硫化物(Mn+S,M=Ag,Cu,Cd)量子點(diǎn)(QDs)均勻地生長(zhǎng)在在殼聚糖(CS)修飾的NaYF4:Yb/Er上轉(zhuǎn)換納米晶的表面上。以Ag2S為例,研究了Ag2S量子點(diǎn)在NaYF4:Yb/Er@CS表面的生長(zhǎng)行為。并系統(tǒng)地研究了 Ag:Y 比,S:Ag 比,pH值,反應(yīng)時(shí)間和反應(yīng)溫度對(duì)Ag2S 在NaYF4:Yb/Er@CS 表面生長(zhǎng)行為的影響。所得的NaYF4:Yb/Er@CS@Ag2S納米復(fù)合平臺(tái)既具有NaYF4:Yb/Er的上轉(zhuǎn)換發(fā)光(UCL)特性,又具備Ag2S 良好的光熱轉(zhuǎn)換效果。在細(xì)胞水平證明了NaYF4:Yb/Er@CS@Ag2S納米復(fù)合材料在UCL成像指導(dǎo)的光熱治療(PTT)領(lǐng)域的潛在價(jià)值。3.制備 了一種新型的 NaYF4:Yb/Er@NaLuF4:Nd/Yb@NaLuF4@CS@Ag2Se(標(biāo)記為UCNPs@CS@Ag2Se)多功能納米診療平臺(tái)。該材料可在808 nm激光激發(fā)下實(shí)現(xiàn)NIR生物窗口 Ⅰ和Ⅱ區(qū)上轉(zhuǎn)換(UC)和下轉(zhuǎn)換(DS)發(fā)光。同時(shí),附著的Ag2Se納米點(diǎn)由于其優(yōu)異的NIR吸收能力,在808 nm激光輻照下會(huì)產(chǎn)生過(guò)高熱。合成后的納米復(fù)合材料不僅將UCNPs獨(dú)特的光學(xué)性質(zhì),CT成像能力和Ag2Se納米點(diǎn)出色的光熱轉(zhuǎn)換能力及光聲成像能力(PA)整合在一起,而且具有良好的生物相容性和可忽略的毒性。這些優(yōu)異的性能證明了 UCNPs@CS@Ag2Se納米復(fù)合物在UCL/DSL/CT/PA多模式成像指導(dǎo)的PTT領(lǐng)域的潛在應(yīng)用價(jià)值。4.提出并設(shè)計(jì)了一種新型多功能NaYF4:Yb/Er@NaYF4:Yb-Cu2-xS(標(biāo)記為UCNPs-Cu2-xS)納米診療平臺(tái)。在納米復(fù)合材料中,具有出色的發(fā)光性能和高X射線衰減系數(shù)的UCNPs可以用作UCL和CT成像造影劑,Cu2-xS納米點(diǎn)中含有Cu(Ⅱ)可以用于磁共振成像(MRI)。此外,具有高NIR Ⅱ區(qū)域吸光度的Cu2-xS納米點(diǎn)不僅具有良好的光熱轉(zhuǎn)換能力,而且Cu2-xS納米點(diǎn)中的Cu(Ⅰ)可以對(duì)腫瘤微環(huán)境中過(guò)表達(dá)的H2O2做出反應(yīng)產(chǎn)生有毒的羥基自由基(·OH)以有效殺死癌細(xì)胞。另外,所獲得的UCNPs-Cu2-xS納米復(fù)合材料在NIR-Ⅱ生物窗口(1064 nm)處具有可忽略的細(xì)胞毒性和高的光熱轉(zhuǎn)化效率,表明它們具有UCL/CT/MR多模成像指導(dǎo)的化學(xué)動(dòng)力療法(CDT)/PTT協(xié)同治療癌癥的巨大潛力。5.探索了一種簡(jiǎn)便的合成策略,通過(guò)水輔助工藝合成超穩(wěn)定的CsPbBr3/CsPb2Br5@PbBr(OH)(PQDs@PbBr(OH))納/微米球。這些PQDs@PbBr(OH)納/微米球在水中浸泡18個(gè)月以上仍可以保持出色的光致發(fā)光(PL)強(qiáng)度和高光致發(fā)光量子產(chǎn)率(PLQY≈90%)。納/微米球的晶相,粒徑和PL峰位置會(huì)通過(guò)改變反應(yīng)混合物中水的含量而調(diào)節(jié)。與無(wú)水體系得到的CsPbBr3/Cs4PbBr6納米晶體(NCs)相比,納/微米球具有超高的水穩(wěn)定性,熱穩(wěn)定性和光穩(wěn)定性。最后,基于PQDs@PbBr(OH)優(yōu)異的穩(wěn)定性,我們成功制備了LED器件,器件具有出色的穩(wěn)定性和高的流明效率,證實(shí)該材料在照明和顯示領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。
樊家輝[10](2020)在《視覺(jué)SLAM系統(tǒng)性能優(yōu)化技術(shù)研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是機(jī)器人自主導(dǎo)航定位的關(guān)鍵技術(shù)。以相機(jī)為傳感器的視覺(jué)SLAM系統(tǒng)在近十余年中發(fā)展出包括非直接法、直接法和混合法在內(nèi)的多種算法,這些算法在多種精確測(cè)定的數(shù)據(jù)集中可以完成基本的視覺(jué)定位和地圖模型構(gòu)建的任務(wù)。對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等實(shí)際應(yīng)用,現(xiàn)行算法不能很好地處理一些復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的相機(jī)位姿估計(jì),另外,一些前端算法研究并沒(méi)有將回環(huán)檢測(cè)考慮在內(nèi);因此,視覺(jué)SLAM算法在性能方面尚有較大的提升空間?,F(xiàn)有的視覺(jué)里程計(jì)算法能夠很好地處理普通的具有六自由度的攝像機(jī)運(yùn)動(dòng),但對(duì)退化運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的處理效果較差,特別是在許多虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中。為此,本文提出了一種暫停信息補(bǔ)充機(jī)制(Paused Supplementary Information Mechanism,PSIM)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控視覺(jué)里程計(jì)位姿信息變化并進(jìn)行條件響應(yīng)。此機(jī)制首先通過(guò)運(yùn)動(dòng)向量和算法運(yùn)行狀態(tài)來(lái)計(jì)算判斷相機(jī)的兩種不同的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)并將兩類(lèi)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分別處理,然后在普通運(yùn)動(dòng)情況下使算法選擇直接法求解相機(jī)位姿信息,在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況下選擇3D-2D和單應(yīng)矩陣來(lái)求解旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相機(jī)位姿,最后通過(guò)后端數(shù)據(jù)優(yōu)化獲得完整軌跡的相機(jī)位姿信息。通過(guò)公開(kāi)數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該機(jī)制可以有效提升算法處理多運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的魯棒性?;丨h(huán)檢測(cè)模塊能夠很好地將視覺(jué)里程計(jì)算法擴(kuò)展為系統(tǒng),并擴(kuò)大前端算法的適用范圍。目前這方面的研究還不豐富。為此,本文提出一種使用空間金字塔模型匹配圖像的新回環(huán)檢測(cè)方法,針對(duì)數(shù)據(jù)集建立了BRISK特征的字典包,并應(yīng)用在直接法視覺(jué)里程計(jì)算法中來(lái)測(cè)試回環(huán)檢測(cè)模塊對(duì)直接法SLAM的精度影響。通過(guò)在公開(kāi)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文回環(huán)檢測(cè)方法可以有效提升直接法SLAM在軌跡和位姿計(jì)算的準(zhǔn)確度,并能有效降低地圖對(duì)同一地點(diǎn)繪制的冗余度。
二、明亮、廣闊的窗口(論文開(kāi)題報(bào)告)
(1)論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求:
首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問(wèn)題的基本概念和背景,再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問(wèn)題,并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫(xiě)法范例:
本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過(guò)程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁(yè)面大小,采用多級(jí)分層頁(yè)表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁(yè)表轉(zhuǎn)換過(guò)程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
(2)本文研究方法
調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。
觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法:通過(guò)主支變革、控制研究對(duì)象來(lái)發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法:通過(guò)調(diào)查文獻(xiàn)來(lái)獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法:對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究,這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法:通過(guò)具體的數(shù)字,使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法:運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法:這是社會(huì)科學(xué)用來(lái)分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法:通過(guò)創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來(lái)間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、明亮、廣闊的窗口(論文提綱范文)
(1)基于改進(jìn)暗通道算法的單幅圖像去霧研究(論文提綱范文)
摘要 |
Abstract |
專用術(shù)語(yǔ)注釋表 |
第一章 緒論 |
1.1 研究背景及意義 |
1.2 研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 基于圖像增強(qiáng)的去霧方法 |
1.2.2 基于圖像復(fù)原的去霧方法 |
1.2.3 基于深度學(xué)習(xí)的去霧方法 |
1.3 本文主要工作 |
1.4 文章結(jié)構(gòu) |
第二章 相關(guān)背景知識(shí)介紹 |
2.1 霧化圖像形成原因及特點(diǎn) |
2.2 大氣散射模型 |
2.2.1 入射光衰減模型 |
2.2.2 大氣光成像模型 |
2.2.3 霧天圖像退化模型 |
2.3 顏色空間模型 |
2.3.1 RGB顏色空間 |
2.3.2 HSV顏色空間 |
2.3.3 Lab顏色空間 |
2.4 本章小結(jié) |
第三章 基于引導(dǎo)濾波與優(yōu)化大氣光值的去霧算法 |
3.1 暗通道去霧算法 |
3.1.1 暗通道先驗(yàn)理論 |
3.1.2 透射率計(jì)算 |
3.1.3 大氣光值計(jì)算與圖像復(fù)原 |
3.2 透射率優(yōu)化 |
3.2.1 雙窗口擬合求解透射率 |
3.2.2 引導(dǎo)濾波細(xì)化透射率 |
3.3 大氣光值優(yōu)化 |
3.3.1 圖像形態(tài)學(xué)開(kāi)操作優(yōu)化暗通道圖 |
3.3.2 基于雙邊濾波求解大氣光值 |
3.4 基于HSV空間的色彩補(bǔ)償 |
3.5 本章小結(jié) |
第四章 基于自適應(yīng)容差與CLAHE圖像增強(qiáng)的去霧算法 |
4.1 直方圖均衡化算法 |
4.1.1 全局直方圖均衡化 |
4.1.2 局部直方圖均衡化 |
4.2 基于自適應(yīng)容差與CLAHE圖像增強(qiáng)的去霧算法 |
4.2.1 問(wèn)題分析 |
4.2.2 自適應(yīng)容差算法 |
4.2.3 CLAHE圖像增強(qiáng) |
4.3 本章小結(jié) |
第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 |
5.1 評(píng)價(jià)方法 |
5.1.1 主觀評(píng)價(jià)方法 |
5.1.2 客觀評(píng)價(jià)方法 |
5.2 基于引導(dǎo)濾波與優(yōu)化大氣光值算法實(shí)驗(yàn) |
5.2.1 主觀評(píng)價(jià) |
5.2.2 客觀評(píng)價(jià) |
5.3 基于自適應(yīng)容差與CLAHE圖像增強(qiáng)的去霧算法實(shí)驗(yàn) |
5.3.1 主觀評(píng)價(jià) |
5.3.2 客觀評(píng)價(jià) |
5.4 本章小結(jié) |
第六章 總結(jié)與展望 |
6.1 總結(jié) |
6.2 展望 |
參考文獻(xiàn) |
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫(xiě)的論文 |
致謝 |
(2)面向樓宇監(jiān)控的人臉識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(論文提綱范文)
摘要 |
abstract |
第一章 緒論 |
1.1 研究背景與意義 |
1.2 研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 視頻監(jiān)控研究現(xiàn)狀 |
1.2.2 人臉檢測(cè) |
1.2.3 人臉跟蹤 |
1.2.4 人臉識(shí)別 |
1.3 論文主要內(nèi)容與章節(jié)安排 |
第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) |
2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)與需求分析 |
2.2 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì) |
2.3 功能模塊劃分 |
2.4 開(kāi)發(fā)環(huán)境 |
2.5 本章小結(jié) |
第三章 人臉識(shí)別相關(guān)算法設(shè)計(jì) |
3.1 系統(tǒng)算法框架設(shè)計(jì) |
3.2 人臉檢測(cè) |
3.2.1 Adaboost算法原理與實(shí)現(xiàn) |
3.2.2 人臉檢測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 |
3.3 人臉優(yōu)選與抓拍 |
3.3.1 人臉優(yōu)選與抓拍策略 |
3.3.2 人臉抓拍實(shí)驗(yàn)結(jié)果 |
3.4 人臉識(shí)別 |
3.4.1 人臉識(shí)別原理與實(shí)現(xiàn) |
3.4.2 人臉識(shí)別實(shí)驗(yàn)結(jié)果 |
3.5 本章小結(jié) |
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
4.1 系統(tǒng)軟件整體流程 |
4.2 人臉信息數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊 |
4.2.1 數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
4.2.2 用戶組操作 |
4.2.3 用戶操作 |
4.2.4 批量注冊(cè)用戶 |
4.2.5 庫(kù)管理模塊運(yùn)行流程 |
4.3 相機(jī)管理 |
4.4 實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻 |
4.4.1 實(shí)時(shí)視頻播放 |
4.4.2 抓拍與識(shí)別結(jié)果顯示 |
4.4.3 黑名單報(bào)警與一鍵式軌跡繪制 |
4.5 行蹤軌跡繪制 |
4.5.1 新建樓宇地圖 |
4.5.2 動(dòng)態(tài)行人軌跡繪制 |
4.5.3 鏈?zhǔn)杰壽E圖與軌跡回查 |
4.6 人臉識(shí)別算法測(cè)試 |
4.6.1 人臉檢測(cè) |
4.6.2 人臉比對(duì) |
4.6.3 人臉識(shí)別 |
4.7 本章小結(jié) |
第五章 系統(tǒng)測(cè)試 |
5.1 系統(tǒng)測(cè)試方法 |
5.2 功能測(cè)試 |
5.3 性能測(cè)試 |
5.4 本章小結(jié) |
第六章 總結(jié)與展望 |
6.1 論文總結(jié) |
6.2 工作展望 |
致謝 |
參考文獻(xiàn) |
附錄 |
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果 |
(3)個(gè)體靈魂的時(shí)代印記 ——19世紀(jì)下半葉俄羅斯肖像繪畫(huà)研究(論文提綱范文)
摘要 |
abstract |
緒論 |
第一節(jié) 選題緣起及研究意義 |
第二節(jié) 文獻(xiàn)綜述 |
第三節(jié) 研究思路和方法 |
第一章 19 世紀(jì)下半葉俄羅斯肖像繪畫(huà)歷史溯源 |
第一節(jié) 從古典主義到浪漫主義的過(guò)渡 |
第二節(jié) 批判現(xiàn)實(shí)主義作為時(shí)代精神 |
第三節(jié) 在反叛中尋找真實(shí)的巡回展覽畫(huà)派 |
第四節(jié) 現(xiàn)代主義思潮中的“藝術(shù)世界” |
小結(jié) |
第二章 以知識(shí)分子肖像畫(huà)為例探索繪畫(huà)中人文精神表達(dá) |
第一節(jié) 靈魂的救贖——思想家文學(xué)家肖像畫(huà)研究 |
第二節(jié) 善與美的表達(dá)——藝術(shù)家肖像畫(huà)研究 |
第三節(jié):真理的探尋——科學(xué)家肖像畫(huà)研究 |
第四節(jié):推波助瀾——文藝評(píng)論家與藝術(shù)贊助人肖像畫(huà)研究 |
小結(jié) |
第三章 以平民肖像畫(huà)為例探索繪畫(huà)中民族意識(shí)表達(dá) |
第一節(jié) 苦難與堅(jiān)強(qiáng)——農(nóng)民題材肖像畫(huà)研究 |
第二節(jié) 堅(jiān)韌與樂(lè)觀——工人肖像畫(huà)研究 |
第三節(jié) 異域風(fēng)情——少數(shù)民族肖像畫(huà)研究 |
小結(jié) |
第四章 以藝術(shù)家自畫(huà)像為例探索肖像畫(huà)技法與藝術(shù)語(yǔ)言演變 |
第一節(jié) 古典到現(xiàn)代——肖像畫(huà)材料與技法演進(jìn) |
第二節(jié):單一到多元——肖像畫(huà)形式語(yǔ)言拓展 |
小結(jié) |
第五章 19 世紀(jì)下半葉俄羅斯肖像繪畫(huà)的特征與意義 |
第一節(jié) 肖像作為一種個(gè)體的社會(huì)語(yǔ)言 |
第二節(jié) 對(duì)中國(guó)肖像繪畫(huà)的影響與啟示 |
小結(jié) |
參考文獻(xiàn) |
致謝 |
學(xué)術(shù)成果統(tǒng)計(jì)-作品、論文及專著發(fā)表 |
學(xué)術(shù)成果統(tǒng)計(jì)-展覽及獲獎(jiǎng) |
(4)柔性可拉伸儲(chǔ)能器件的制備及性能研究(論文提綱范文)
致謝 |
摘要 |
Abstract |
第一章 引言 |
1.1 儲(chǔ)能器件簡(jiǎn)述 |
1.1.1 超級(jí)電容器概述 |
1.1.2 二次電池概述 |
1.1.2.1 水系離子電池 |
1.1.2.2 有機(jī)系離子電池 |
1.2 柔性儲(chǔ)能器件 |
1.2.1 柔性超級(jí)電容器發(fā)展現(xiàn)狀 |
1.2.2 柔性電池發(fā)展現(xiàn)狀 |
1.3 可拉伸儲(chǔ)能器件 |
1.3.1 可拉伸超級(jí)電容器發(fā)展現(xiàn)狀 |
1.3.2 可拉伸鋰離子電池發(fā)展現(xiàn)狀 |
1.4 本論文的研究目的和主要內(nèi)容 |
第二章 基于CH_3CuS納米線的柔性超級(jí)電容器 |
2.1 引言 |
2.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
2.2.1 實(shí)驗(yàn)所用的化學(xué)藥品 |
2.2.2 實(shí)驗(yàn)所使用的設(shè)備 |
2.2.3 樣品制備 |
2.3 材料表征與電化學(xué)性能分析 |
2.3.1 材料的表征手段 |
2.3.2 材料的表征結(jié)果與討論 |
2.4 柔性超級(jí)電容器的組裝與性能測(cè)試 |
2.4.1 CH_3CuS紙基電極的制備 |
2.4.2 全固態(tài)超級(jí)電容器的組裝 |
2.4.3 全固態(tài)超級(jí)電容器性能測(cè)試 |
2.4.4 器件的柔性測(cè)試 |
2.5 本章小結(jié) |
第三章 直接打印-轉(zhuǎn)印微型超級(jí)電容器陣列 |
3.1 引言 |
3.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
3.2.1 實(shí)驗(yàn)中所使用的耗材 |
3.2.2 實(shí)驗(yàn)中所用的儀器 |
3.3 微型超級(jí)電容器陣列的制備 |
3.3.1 電極材料準(zhǔn)備 |
3.3.2 插指電極陣列微型超級(jí)電容器制備 |
3.4 微型超級(jí)電容器外貌、尺寸以及性能表征 |
3.4.1 材料、器件尺寸以及電化學(xué)性能表征手段 |
3.4.2 微型超級(jí)電容器性能討論 |
3.5 本章小結(jié) |
第四章 一體化可拉伸鋰離子電池 |
4.1 引言 |
4.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
4.2.1 實(shí)驗(yàn)中所用的藥品 |
4.2.2 實(shí)驗(yàn)所用的儀器 |
4.3 可拉伸鋰離子電池器件制備 |
4.3.1 導(dǎo)電電極的制作 |
4.3.2 正負(fù)電極的制備 |
4.3.3 可拉伸隔膜的制作 |
4.3.4 平面型可拉伸全電池的組裝 |
4.4 可拉伸鋰離子電池的相關(guān)表征和測(cè)試結(jié)果討論 |
4.4.1 負(fù)極材料的表征 |
4.4.2 電化學(xué)性能及測(cè)試結(jié)果討論 |
4.4.3 組裝的全電池的電化學(xué)性能表征及測(cè)試結(jié)果討論 |
4.5 本章小結(jié) |
第五章 總結(jié)與展望 |
5.1 工作總結(jié) |
5.2 工作展望 |
參考文獻(xiàn) |
作者簡(jiǎn)歷及在學(xué)研究成果 |
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集 |
(5)金剛石輻照缺陷的光致發(fā)光研究(論文提綱范文)
中文摘要 |
ABSTRACT |
第一章 緒論 |
1.1 金剛石的結(jié)構(gòu)與分類(lèi) |
1.1.1 金剛石的結(jié)構(gòu) |
1.1.2 金剛石的分類(lèi) |
1.2 金剛石的晶格振動(dòng)與能帶結(jié)構(gòu) |
1.2.1 金剛石的晶格振動(dòng) |
1.2.2 金剛石的能帶結(jié)構(gòu) |
1.3 金剛石晶體中電子—聲子的相互作用 |
1.3.1 金剛石晶體的光致發(fā)光 |
1.3.2 晶格馳豫對(duì)電子躍遷的影響 |
1.3.3 Huang-Rhys因子與零聲子線 |
1.4 金剛石的色心 |
1.4.1 雜質(zhì)缺陷色心 |
1.4.2 本征缺陷色心 |
1.5 金剛石的性質(zhì)與應(yīng)用 |
1.6 金剛石的合成 |
1.6.1 高溫高壓法和氣相沉積法 |
1.6.2 生長(zhǎng)中的元素非故意摻雜 |
1.6.3 金剛石晶體的元素?fù)诫s |
1.7 論文研究的選題 |
1.7.1 論文研究背景 |
1.7.2 選題意義 |
1.7.3 選題創(chuàng)新點(diǎn) |
1.7.4 研究?jī)?nèi)容 |
第二章 實(shí)驗(yàn)研究方案 |
2.1 金剛石晶片的制備 |
2.2 金剛石晶片處理 |
2.2.1 電子輻照實(shí)驗(yàn) |
2.2.2 快速退火實(shí)驗(yàn) |
2.3 低溫拉曼光譜和光致發(fā)光光譜實(shí)驗(yàn) |
2.3.1 拉曼光譜和光致發(fā)光光譜實(shí)驗(yàn) |
2.3.2 色心的激光功率依賴性表征 |
2.3.3 液氮冷卻 |
2.3.4 色心的溫度依賴性表征 |
2.4 離子注入 |
第三章 金剛石本征缺陷的光致發(fā)光研究 |
3.1 引言 |
3.2 金剛石特征拉曼峰 |
3.3 本征缺陷的光致發(fā)光表征 |
3.3.1 電子輻照IIa型 CVD金剛石 |
3.3.2 色心的溫度依賴性 |
3.4 本征缺陷的退火研究 |
3.4.1 點(diǎn)掃描光譜 |
3.4.2 面掃描與深度掃描光譜 |
3.5 小結(jié) |
第四章 氮摻雜金剛石缺陷的光致發(fā)光研究 |
4.1 引言 |
4.2 氮摻雜金剛石的光致發(fā)光表征 |
4.2.1 不同氮濃度金剛石的光致發(fā)光表征 |
4.2.2 氮-空位色心的零聲子線與聲子邊帶 |
4.2.3 氮-空位色心的空間分布 |
4.3 氮-空位色心激光功率與溫度依賴性 |
4.3.1 氮-空位色心激光功率依賴性 |
4.3.2 氮-空位色心溫度依賴性 |
4.4 電子輻照對(duì)氮-空位色心影響 |
4.4.1 電子輻照前后的光致發(fā)光表征 |
4.4.2 氮-空位與640 nm色心溫度依賴性 |
4.5 氮-空位色心的退火研究 |
4.5.1 等時(shí)退火研究 |
4.5.2 等溫延時(shí)退火研究 |
4.6 氮-空位色心的轉(zhuǎn)化 |
4.7 小結(jié) |
第五章 硅摻雜金剛石缺陷的光致發(fā)光研究 |
5.1 引言 |
5.2 硅摻雜金剛石的光致發(fā)光表征 |
5.3 硅-空位色心激光功率與溫度依賴性 |
5.3.1 硅-空位色心激光功率依賴性 |
5.3.2 硅-空位色心溫度依賴性 |
5.4 電子輻照對(duì)硅-空位色心影響 |
5.4.1 硅-空位與空位色心的褶積 |
5.4.2 硅-空位色心在輻照區(qū)域的強(qiáng)度分布 |
5.5 硅-空位色心的退火研究 |
5.6 小結(jié) |
第六章 離子注入金剛石缺陷的光致發(fā)光研究 |
6.1 引言 |
6.2 砷離子注入金剛石研究 |
6.2.1 砷離子注入對(duì)晶體的影響 |
6.2.2 砷離子注入?yún)^(qū)的高能電子輻照 |
6.2.3 砷離子注入?yún)^(qū)的退火 |
6.3 硼離子注入金剛石研究 |
6.3.1 硼離子注入對(duì)晶體的影響 |
6.3.2 硼離子注入?yún)^(qū)的高能電子輻照與退火 |
6.4 硼、磷離子注入金剛石研究 |
6.4.1 硼、磷離子注入對(duì)晶體的影響 |
6.4.2 硼、磷離子注入?yún)^(qū)的電子輻照與退火 |
6.5 本章小結(jié) |
第七章 結(jié)論與展望 |
參考文獻(xiàn) |
致謝 |
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄 |
(6)基于近紅外二區(qū)探針的間充質(zhì)干細(xì)胞生物學(xué)行為研究及應(yīng)用(論文提綱范文)
摘要 |
abstract |
第一章 緒論 |
1.1 引言 |
1.2 近紅外量子點(diǎn) |
1.2.1 在第一個(gè)近紅外窗口中發(fā)射的量子點(diǎn) |
1.2.2 在近紅外第二窗口發(fā)射的量子點(diǎn) |
1.3 稀土摻雜納米粒子 |
1.3.1 上轉(zhuǎn)換納米粒子 |
1.3.2 NIR發(fā)射稀土摻雜的納米顆粒 |
1.4 用于干細(xì)胞追蹤的有機(jī)熒光納米顆粒 |
1.4.1 NIR-Ⅰ發(fā)射熒光聚合物納米顆粒 |
1.4.2 NIR-Ⅱ發(fā)光有機(jī)熒光納米顆粒 |
1.5 其他近紅外納米顆粒 |
1.6 立題思想 |
1.7 本論文的設(shè)計(jì)思路 |
第二章 近紅外二窗探針指導(dǎo)腫瘤切除手術(shù)及干細(xì)胞治療 |
2.1 引言 |
2.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
2.2.1 原料和試劑 |
2.2.2 實(shí)驗(yàn)儀器 |
2.2.3 實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/td> |
2.2.4 實(shí)驗(yàn)步驟 |
2.2.5 實(shí)驗(yàn)方案 |
2.3 結(jié)果與討論 |
2.3.1 CP@mSiO_2-PEG的表征 |
2.3.2 CP@mSiO_2-PEG的光學(xué)性能 |
2.3.3 對(duì)提取的BMSCs的鑒定 |
2.3.4 ZS1000在BMSCs中的內(nèi)在化及其生物相容性 |
2.3.5 ZS1000 增強(qiáng)了BMSCs的遷移能力 |
2.3.6 NIR-Ⅱ成像引導(dǎo)手術(shù)切除腫瘤 |
2.4 本章小結(jié) |
第三章 干細(xì)胞療法在組織工程中的應(yīng)用 |
3.1 引言 |
3.1.1 原料和試劑 |
3.1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
3.1.3 實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/td> |
3.1.4 實(shí)驗(yàn)步驟 |
3.1.5 實(shí)驗(yàn)方案 |
3.2 體外成像 |
3.2.1 骨缺損再生的NIR-Ⅱ成像 |
3.2.2 骨軟骨損傷再生的NIR-Ⅱ成像 |
3.2.3 全層皮膚缺損再生的NIR-Ⅱ成像 |
3.2.4 淋巴引流的NIR-Ⅱ成像 |
3.2.5 急性肝衰竭的NIR-Ⅱ成像 |
3.2.6 在缺氧條件和CXCR4 表達(dá)方面,ZS1000對(duì)BMSCs的增強(qiáng)作用 |
3.3 本章總結(jié) |
第四章 總結(jié)與展望 |
4.1 總結(jié) |
4.2 創(chuàng)新點(diǎn) |
4.3 展望 |
參考文獻(xiàn) |
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間撰寫(xiě)的論文 |
附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間申請(qǐng)的專利 |
附錄3 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目 |
致謝 |
(7)超材料表面等離激元法諾共振模式激發(fā)與耦合(論文提綱范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 緒論 |
1.1 引言 |
1.2 超材料 |
1.2.1 超材料概述 |
1.2.2 超材料特性 |
1.2.3 超表面概述 |
1.3 表面等離激元 |
1.4 超材料表面等離激元研究現(xiàn)狀 |
1.4.1 超材料表面等離激元法諾共振的激發(fā) |
1.4.2 超材料表面等離激元調(diào)控及其應(yīng)用 |
1.4.3 超材料表面等離激元研究小結(jié) |
1.5 本文研究?jī)?nèi)容 |
第2章 數(shù)值仿真計(jì)算的研究基礎(chǔ) |
2.1 引言 |
2.2 麥克斯韋方程和超材料數(shù)值分析 |
2.3 時(shí)域有限差分法 |
2.4 耦合模理論法 |
2.5 本章小結(jié) |
第3章 基于缺陷納米條帶的法諾共振激發(fā)與耦合 |
3.1 引言 |
3.2 計(jì)算模型與方法 |
3.3 結(jié)果分析與討論 |
3.3.1 缺陷銀納米條帶支持偶極和四極共振模式 |
3.3.2 銀納米條帶的等離激元共振模式間的耦合作用 |
3.3.3 超材料的幾何參數(shù)對(duì)法諾共振的調(diào)控 |
3.3.4 四極超輻射模式耦合多法諾共振 |
3.4 本章小結(jié) |
第4章 基于堆疊的銀納米圓環(huán)的高品質(zhì)法諾共振激發(fā)與耦合 |
4.1 引言 |
4.2 計(jì)算模型與方法 |
4.3 銀納米圓環(huán)結(jié)構(gòu)的法諾共振討論 |
4.3.1 銀納米圓環(huán)的表面等離激元模式 |
4.3.2 堆疊式超材料耦合出圓環(huán)的二階法諾共振模式 |
4.3.3 堆疊式超材料的表面等離激元旋轉(zhuǎn)模式的激發(fā)與調(diào)控 |
4.4 本章討論與小結(jié) |
第5章 基于帶有短棒的銀納米條帶的法諾共振耦合與調(diào)制 |
5.1 引言 |
5.2 理論模型與分析 |
5.3 結(jié)果分析與討論 |
5.3.1 帶有短棒的銀納米條帶在對(duì)稱情況下的模式激發(fā) |
5.3.2 帶有短棒的銀納米條帶在對(duì)稱破缺情況下的模式耦合 |
5.3.3 帶有短棒的銀納米條帶的法諾共振模式調(diào)控 |
5.4 本章小結(jié) |
第6章 基于納米銀膜耦合介質(zhì)硅納米陣列的完美光吸收器 |
6.1 引言 |
6.2 計(jì)算模型與理論方法 |
6.3 結(jié)果分析與討論 |
6.3.1 納米銀膜激發(fā)介質(zhì)硅的磁模式實(shí)現(xiàn)完美光吸收 |
6.3.2 光的偏振極化與斜入射角度對(duì)介質(zhì)硅的光吸收的影響 |
6.3.3 介質(zhì)硅的幾何參數(shù)對(duì)完美光吸收的調(diào)控 |
6.3.4 T型介質(zhì)硅納米陣列同時(shí)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)法諾共振和完美光吸收 |
6.4 本章小結(jié) |
結(jié)論 |
展望 |
參考文獻(xiàn) |
附錄 A 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文 |
附錄 B 攻讀學(xué)位期間承擔(dān)及參加的科研項(xiàng)目 |
致謝 |
(8)注意力恢復(fù)目標(biāo)下寒地大學(xué)校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)策略研究(論文提綱范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 緒論 |
1.1 研究背景 |
1.1.1 高壓環(huán)境下大學(xué)生的心理危機(jī) |
1.1.2 健康理念下大學(xué)校園設(shè)計(jì)趨勢(shì) |
1.1.3 恢復(fù)性環(huán)境設(shè)計(jì)方法的推廣 |
1.1.4 寒冷氣候下恢復(fù)性環(huán)境的缺失 |
1.2 研究目的與意義 |
1.2.1 研究目的 |
1.2.2 研究意義 |
1.3 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究 |
1.3.1 國(guó)外相關(guān)研究 |
1.3.2 國(guó)內(nèi)相關(guān)研究 |
1.3.3 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究綜述 |
1.4 研究?jī)?nèi)容與方法 |
1.4.1 研究對(duì)象 |
1.4.2 研究方法 |
1.4.3 研究?jī)?nèi)容 |
1.4.4 研究框架 |
第2章 注意力恢復(fù)理論與寒地大學(xué)校園空間環(huán)境解析 |
2.1 注意力恢復(fù)的研究基礎(chǔ) |
2.1.1 人類(lèi)認(rèn)知機(jī)能的理論原點(diǎn) |
2.1.2 定向注意力的研究突破 |
2.1.3 恢復(fù)的本質(zhì)解析 |
2.1.4 注意力恢復(fù)效益的科學(xué)依據(jù) |
2.2 注意力恢復(fù)的相關(guān)理論 |
2.2.1 注意力恢復(fù)理論與減壓理論 |
2.2.2 親生物設(shè)計(jì)理論 |
2.2.3 環(huán)境偏好相關(guān)理論 |
2.3 大學(xué)生心理精神層面的相關(guān)研究 |
2.3.1 心理健康內(nèi)涵 |
2.3.2 現(xiàn)狀及問(wèn)題 |
2.3.3 空間環(huán)境的影響作用 |
2.4 寒地大學(xué)校園空間環(huán)境與注意力恢復(fù)的理論關(guān)聯(lián) |
2.4.1 恢復(fù)特征呼應(yīng)校園環(huán)境的構(gòu)成特點(diǎn) |
2.4.2 恢復(fù)結(jié)果契合使用主體的空間需求 |
2.4.3 恢復(fù)效益匹配校園空間的功能價(jià)值 |
2.5 寒地大學(xué)校園空間環(huán)境與注意力恢復(fù)的實(shí)證關(guān)聯(lián) |
2.5.1 調(diào)查方案的制定 |
2.5.2 個(gè)體恢復(fù)需求與空間環(huán)境恢復(fù)性現(xiàn)狀分析 |
2.5.3 研究結(jié)論 |
2.6 本章小結(jié) |
第3章 注意力恢復(fù)目標(biāo)下寒地大學(xué)校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)推演 |
3.1 寒地大學(xué)校園空間環(huán)境恢復(fù)性的影響因素 |
3.1.1 寒地氣候是恢復(fù)的強(qiáng)烈刺激 |
3.1.2 寒地景觀是恢復(fù)的薄弱基礎(chǔ) |
3.1.3 人工建構(gòu)是恢復(fù)的繁重負(fù)荷 |
3.2 寒地大學(xué)校園空間環(huán)境恢復(fù)注意力的作用機(jī)制 |
3.2.1 對(duì)寒地氣候的趨利避害 |
3.2.2 對(duì)自然景觀的激發(fā)拓展 |
3.2.3 對(duì)人工屬性的削弱順應(yīng) |
3.3 寒地大學(xué)校園空間環(huán)境恢復(fù)體系建構(gòu) |
3.3.1 構(gòu)成要素——空間環(huán)境恢復(fù)屬性差異 |
3.3.2 結(jié)構(gòu)層級(jí)——空間環(huán)境恢復(fù)程度差異 |
3.3.3 運(yùn)行機(jī)理——空間環(huán)境恢復(fù)機(jī)制差異 |
3.4 注意力恢復(fù)目標(biāo)下寒地大學(xué)校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)導(dǎo)向 |
3.4.1 阻御利導(dǎo)寒地氣候——對(duì)注意力的積極調(diào)和 |
3.4.2 增效利用自然景觀——對(duì)注意力的恢復(fù)強(qiáng)化 |
3.4.3 調(diào)適干預(yù)人工屬性——對(duì)注意力的正向引導(dǎo) |
3.5 本章小結(jié) |
第4章 阻御利導(dǎo)寒地氣候的校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)策略 |
4.1 自然光照的誘導(dǎo)增補(bǔ) |
4.1.1 誘導(dǎo)光線維系晝夜節(jié)律 |
4.1.2 光療空間紓解冬季抑郁 |
4.1.3 強(qiáng)化光影提示時(shí)間感受 |
4.2 低溫要素的消解轉(zhuǎn)換 |
4.2.1 多元庇護(hù)單體保障必要活動(dòng) |
4.2.2 低溫氣流循環(huán)誘發(fā)喚醒狀態(tài) |
4.2.3 動(dòng)態(tài)室內(nèi)溫度支持調(diào)控行為 |
4.3 風(fēng)雪要素的激活強(qiáng)化 |
4.3.1 冰雪景觀引發(fā)審美體驗(yàn) |
4.3.2 風(fēng)雪運(yùn)動(dòng)開(kāi)啟分心機(jī)制 |
4.3.3 冰雪活動(dòng)建立地域聯(lián)系 |
4.4 本章小結(jié) |
第5章 增效利用自然景觀的校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)策略 |
5.1 寒地綠色資源的優(yōu)化配適 |
5.1.1 夏季室外綠色資源的效力提升 |
5.1.2 冬季室內(nèi)綠色資源的集成整合 |
5.1.3 全年性綠色花園的重點(diǎn)運(yùn)用 |
5.2 寒地景觀形態(tài)的提煉轉(zhuǎn)譯 |
5.2.1 轉(zhuǎn)譯冰雪景觀形態(tài) |
5.2.2 轉(zhuǎn)譯生物構(gòu)型規(guī)律 |
5.2.3 轉(zhuǎn)譯自然變化特性 |
5.3 寒地自然模式的抽象再現(xiàn) |
5.3.1 抽象“前景與避難”模式 |
5.3.2 抽象“誘惑與神秘”模式 |
5.3.3 抽象“冒險(xiǎn)與刺激”模式 |
5.4 本章小結(jié) |
第6章 調(diào)適干預(yù)人工屬性的校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)策略 |
6.1 日常生活感受的規(guī)避 |
6.1.1 心理內(nèi)容的更新 |
6.1.2 身體位置的遠(yuǎn)離 |
6.1.3 學(xué)科環(huán)境的交互 |
6.2 持久環(huán)境引力的構(gòu)筑 |
6.2.1 空間要素供給感知信息 |
6.2.2 空間形態(tài)激發(fā)審美體驗(yàn) |
6.2.3 功能設(shè)置支持恢復(fù)活動(dòng) |
6.3 個(gè)體活動(dòng)目標(biāo)的兼容 |
6.3.1 多元化空間功能提升選擇度 |
6.3.2 多級(jí)化空間設(shè)置提升參與度 |
6.3.3 智能化信息技術(shù)提升互動(dòng)度 |
6.4 本章小結(jié) |
結(jié)論 |
參考文獻(xiàn) |
附錄 |
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果 |
致謝 |
個(gè)人簡(jiǎn)歷 |
(9)幾種稀土上轉(zhuǎn)換及鉛鹵鈣鈦礦發(fā)光材料的制備及應(yīng)用探索(論文提綱范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 緒論 |
1.1 引言 |
1.2 無(wú)機(jī)納米發(fā)光材料簡(jiǎn)介 |
1.2.1 稀土上轉(zhuǎn)換材料的發(fā)光概述 |
1.2.2 鈣鈦礦量子點(diǎn)的光學(xué)特性 |
1.3 稀土上轉(zhuǎn)換納米材料在生物成像方面的應(yīng)用 |
1.3.1 光學(xué)成像 |
1.3.2 X射線CT成像 |
1.3.3 磁共振成像(MRI) |
1.3.4 多模式成像 |
1.4 稀土上轉(zhuǎn)換納米材料在癌癥治療方面的應(yīng)用 |
1.4.1 化學(xué)治療 |
1.4.2 放射治療(RT) |
1.4.3 光熱治療(PTT) |
1.4.4 光動(dòng)力治療(PDT) |
1.4.5 化學(xué)動(dòng)力學(xué)治療(CDT) |
1.4.6 診療一體化 |
1.5 鈣鈦礦量子點(diǎn)的穩(wěn)定性研究及在發(fā)光領(lǐng)域的應(yīng)用 |
1.5.1 穩(wěn)定性提升策略 |
1.5.2 發(fā)光二極管(LED)應(yīng)用 |
1.6 本文的選題依據(jù)和研究?jī)?nèi)容 |
第2章 實(shí)驗(yàn)部分 |
2.1 主要化學(xué)試劑 |
2.2 樣品分析測(cè)試儀器 |
第3章 Cu~(2+)離子摻雜NaYF_4:Yb/Er增強(qiáng)的上轉(zhuǎn)換發(fā)光及可控的晶相/形貌 |
3.1 引言 |
3.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
3.2.1 Cu~(2+)離子共摻雜的β-NaYF_4:Yb/Er微米棒的制備 |
3.2.2 Cu~(2+)離子共摻雜的β-NaGdF_4:Yb/Er和β-NaLuF_4:Yb/Er的制備 |
3.3 結(jié)果與討論 |
3.3.1 晶相、形貌的表征分析 |
3.3.2 上轉(zhuǎn)換發(fā)光性質(zhì) |
3.3.3 溫度傳感性質(zhì) |
3.4 小結(jié) |
第4章 通用的原位控制生長(zhǎng)策略合成金屬硫化物量子點(diǎn)修飾的上轉(zhuǎn)換納米晶 |
4.1 引言 |
4.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
4.2.1 上轉(zhuǎn)換納米顆粒的合成 |
4.2.2 NaYF_4:Yb/Er@CS的合成 |
4.2.3 通過(guò)原位生長(zhǎng)策略合成親水性NaYF_4:Yb/Er@CS@M~(n+)S納米復(fù)合物 |
4.2.4 細(xì)胞毒性試驗(yàn) |
4.2.5 體外UCL成像 |
4.2.6 光熱性能測(cè)試 |
4.2.7 體外光熱成像 |
4.3 結(jié)果與討論 |
4.3.1 樣品的合成、化學(xué)組成與形貌分析 |
4.3.2 金屬硫化物量子點(diǎn)在UCNCs表面生長(zhǎng)行為的研究 |
4.3.3 樣品的發(fā)光性質(zhì)和光熱轉(zhuǎn)換性能 |
4.3.4 體外UCL成像性質(zhì)及毒性評(píng)估 |
4.4 小結(jié) |
第5章 超小Ag_2Se量子點(diǎn)原位裝飾上轉(zhuǎn)換納米粒子用于多模式成像指導(dǎo)的癌癥光熱治療 |
5.1 引言 |
5.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
5.2.1 上轉(zhuǎn)換納米顆粒的的合成 |
5.2.2 殼聚糖功能化UCNPs的合成(UCNPs@CS) |
5.2.3 原位生長(zhǎng)策略合成UCNPs@CS@Ag2Se納米復(fù)合材料 |
5.2.4 細(xì)胞毒性試驗(yàn)和體外UCL成像性質(zhì) |
5.2.5 溶血分析 |
5.2.6 動(dòng)物試驗(yàn) |
5.2.7 穿透深度測(cè)試和體內(nèi)光學(xué)成像 |
5.2.8 體內(nèi)/外光聲成像和X射線CT成像 |
5.2.9 光熱效應(yīng),光穩(wěn)定性和光熱轉(zhuǎn)化效率 |
5.2.10 體內(nèi)和體外光熱效應(yīng) |
5.2.11 體內(nèi)光熱治療 |
5.2.12 活體生物分布和活體組織學(xué)分析 |
5.3 結(jié)果與討論 |
5.3.1 樣品的合成和表征分析 |
5.3.2 樣品發(fā)光特征與機(jī)理 |
5.3.3 樣品的光熱轉(zhuǎn)換性質(zhì) |
5.3.4 細(xì)胞毒性和UCL成像引導(dǎo)的光熱治療 |
5.3.5 體外和體內(nèi)PA成像、CT成像和NIR熒光成像 |
5.3.6 體內(nèi)生物分布,光熱治療和長(zhǎng)期毒性分析 |
5.4 小結(jié) |
第6章 UCNPs-Cu_(2-x)S納米平臺(tái)用于多模態(tài)成像指導(dǎo)的化學(xué)動(dòng)力學(xué)/光熱協(xié)同治療 |
6.1 引言 |
6.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
6.2.1 上轉(zhuǎn)換納米顆粒的合成 |
6.2.2 CS-UCNPs的合成 |
6.2.3 UCNPs-Cu_(2-x)S納米復(fù)合材料的合成 |
6.2.4 UCNPs-Cu_(2-x)S納米復(fù)合材料的光熱效應(yīng) |
6.2.5 細(xì)胞毒性、活性氧檢測(cè)和光熱殺傷癌細(xì)胞的能力 |
6.2.6 細(xì)胞的UCL成像 |
6.2.7 體內(nèi)/外CT成像和MR成像 |
6.2.8 體內(nèi)光熱療法測(cè)定 |
6.2.9 組織學(xué)分析 |
6.3 結(jié)果與討論 |
6.3.1 UCNPs-Cu_(2-x)S納米復(fù)合材料的合成和表征分析 |
6.3.2 光熱轉(zhuǎn)換性能 |
6.3.3 細(xì)胞毒性評(píng)估、CDT效果、光熱消除效果和UCL成像特性 |
6.3.4 體外和體內(nèi)X射線CT成像和MR成像 |
6.3.5 體內(nèi)協(xié)同化學(xué)動(dòng)力學(xué)/光熱治療和長(zhǎng)期毒性 |
6.4 小結(jié) |
第7章 水輔助策略合成超穩(wěn)定的CsPbBr_3/CsPb_2Br_5@PbBr(OH)納/微米球用于發(fā)光二極管 |
7.1 引言 |
7.2 實(shí)驗(yàn)部分 |
7.2.1 CsPbBr_3/Cs_4PbBr_6 NCs和CsPbBr_3/CsPb_2Br_5@PbBr(OH) (PQDs@PbBr(OH)納/微米球的合成 |
7.2.2 LEDs和WLEDs的制備 |
7.2.3 LED封裝測(cè)試 |
7.2.4 計(jì)算方法 |
7.3 結(jié)果與討論 |
7.3.1 PQDs@PbBr(OH)納/微米球的合成和表征 |
7.3.2 PQDs@PbBr(OH)納/微米球的水穩(wěn)定性、熱穩(wěn)定性、光穩(wěn)定性 |
7.3.3 穩(wěn)定性機(jī)制及LED應(yīng)用 |
7.4 小結(jié) |
結(jié)論 |
參考文獻(xiàn) |
致謝 |
在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與取得的其它研究成果 |
(10)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)性能優(yōu)化技術(shù)研究(論文提綱范文)
摘要 |
abstract |
第1章 緒論 |
1.1 研究背景與意義 |
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
1.2.1 視覺(jué)SLAM算法研究現(xiàn)狀 |
1.2.2 視覺(jué)里程計(jì)問(wèn)題與研究現(xiàn)狀 |
1.2.3 回環(huán)檢測(cè)問(wèn)題與研究現(xiàn)狀 |
1.3 論文主要工作 |
1.4 論文章節(jié)安排 |
第2章 基于多運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的視覺(jué)里程計(jì)魯棒性能優(yōu)化 |
2.1 方法流程與概述 |
2.2 圖像關(guān)鍵幀分類(lèi)與運(yùn)動(dòng)分析 |
2.3 普通運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的視覺(jué)里程計(jì)計(jì)算 |
2.3.1 圖像滑動(dòng)窗口與位姿計(jì)算 |
2.3.2 關(guān)鍵幀及圖像點(diǎn)的管理 |
2.4 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的視覺(jué)里程計(jì)計(jì)算 |
2.4.1 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)幀的魯棒性維護(hù) |
2.4.2 攝像機(jī)位姿計(jì)算 |
2.5 視覺(jué)里程計(jì)后端數(shù)據(jù)優(yōu)化 |
2.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示與分析 |
2.6.1 運(yùn)行環(huán)境及數(shù)據(jù)集介紹 |
2.6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 |
第3章 附加回環(huán)檢測(cè)的視覺(jué)SLAM系統(tǒng)精度性能優(yōu)化 |
3.1 方法概述 |
3.2 基于BRISK特征的詞袋模型建立 |
3.2.1 圖像特征提取 |
3.2.2 BRISK字典生成 |
3.3 基于空間金字塔匹配的回環(huán)檢測(cè)計(jì)算 |
3.4 路徑回環(huán)點(diǎn)精度性能優(yōu)化 |
3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示與分析 |
3.5.1 運(yùn)行環(huán)境及數(shù)據(jù)集介紹 |
3.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 |
第4章 總結(jié)與展望 |
4.1 工作總結(jié) |
4.2 未來(lái)工作展望 |
參考文獻(xiàn) |
發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明 |
致謝 |
四、明亮、廣闊的窗口(論文參考文獻(xiàn))
- [1]基于改進(jìn)暗通道算法的單幅圖像去霧研究[D]. 張威. 南京郵電大學(xué), 2021
- [2]面向樓宇監(jiān)控的人臉識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 朱恒偉. 電子科技大學(xué), 2021(01)
- [3]個(gè)體靈魂的時(shí)代印記 ——19世紀(jì)下半葉俄羅斯肖像繪畫(huà)研究[D]. 劉鈞. 中央美術(shù)學(xué)院, 2021(08)
- [4]柔性可拉伸儲(chǔ)能器件的制備及性能研究[D]. 王曉丹. 北京科技大學(xué), 2021(08)
- [5]金剛石輻照缺陷的光致發(fā)光研究[D]. 張宇飛. 太原科技大學(xué), 2021(02)
- [6]基于近紅外二區(qū)探針的間充質(zhì)干細(xì)胞生物學(xué)行為研究及應(yīng)用[D]. 白潔瓊. 南京郵電大學(xué), 2020(03)
- [7]超材料表面等離激元法諾共振模式激發(fā)與耦合[D]. 秦蒙. 湖南大學(xué), 2020(02)
- [8]注意力恢復(fù)目標(biāo)下寒地大學(xué)校園空間環(huán)境設(shè)計(jì)策略研究[D]. 王詩(shī)琪. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2020(02)
- [9]幾種稀土上轉(zhuǎn)換及鉛鹵鈣鈦礦發(fā)光材料的制備及應(yīng)用探索[D]. 杜凱敏. 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué), 2020(01)
- [10]視覺(jué)SLAM系統(tǒng)性能優(yōu)化技術(shù)研究[D]. 樊家輝. 天津大學(xué), 2020(02)
標(biāo)簽:納米粒子論文; 柔性管理論文; 退火處理論文; 柔性電子論文; 共振效應(yīng)論文;