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變結(jié)構(gòu)的動態(tài)分析與控制

變結(jié)構(gòu)的動態(tài)分析與控制

一、變結(jié)構(gòu)體動力分析及控制(論文文獻綜述)

王心怡,孫新坡,丁澤浩,車馳[1](2021)在《基于離散元的“巖崩災害——結(jié)構(gòu)體”致災風險性參數(shù)分析》文中指出巖崩災害是我國西南山區(qū)一種破壞性極強的地質(zhì)災害。關(guān)于巖崩災害和防災結(jié)構(gòu)體之間的沖擊規(guī)律十分復雜,除了邊坡幾何形狀、結(jié)構(gòu)體幾何形狀和放置位置等因素影響外,還與巖體碎屑程度有關(guān)。上述因素導致了關(guān)于此類災害的防治十分棘手。本研究采用三維離散元方法,考慮邊坡角度、結(jié)構(gòu)體的寬度、結(jié)構(gòu)體高度、災害體碎屑程度、結(jié)構(gòu)體離災害體距離等5個因素,研究了巖崩災害和結(jié)構(gòu)體之間的動力演化規(guī)律。結(jié)果表明:5個因素均對巖崩災害的沖擊力產(chǎn)生影響,其中碎屑程度的影響最為復雜,在二者距離較近條件下,碎屑程度小的災害體沖擊力更大;在較遠條件下,碎屑程度大的災害體沖擊力更大。根據(jù)所得的風險性參數(shù),給出相應的風險性評價模型,以期對實際工程起到指導作用。

李和壁[2](2021)在《高速鐵路列車群運行仿真系統(tǒng)技術(shù)研究》文中研究指明針對我國高速鐵路成網(wǎng)條件下固定設(shè)施跨越式發(fā)展與移動裝備運行速度高、車型種類多,運營組織復雜、調(diào)度指揮難度高之間不平衡的協(xié)同難題,為明確高、中速列車共線運行、多類行車閉塞方式和列控方式共存的復雜模式與我國鐵路設(shè)計規(guī)劃、運營調(diào)度間的接口關(guān)系,挖掘鐵路線路設(shè)計方案與車站拓撲結(jié)構(gòu)對線路通過能力的影響,滿足鐵路運輸組織的理論研究、工程運用對高速鐵路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施分析規(guī)劃的要求,量化列車時刻表適應性并分析突發(fā)事件和列車晚點對時刻表與后續(xù)行車波動影響,有必要利用相關(guān)理論構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)仿真模型,開展我國高速鐵路列車群運行仿真技術(shù)研究,進而為我國高速鐵路路網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計、列車運行圖調(diào)整優(yōu)化、列控平臺測試驗證提供科學支撐。作者在閱讀研究國內(nèi)外學者相應研究成果基礎(chǔ)上,梳理了列車群行車仿真理論方法,以我國高速鐵路運輸組織特點為基礎(chǔ),構(gòu)建了高速鐵路列車群運行仿真系統(tǒng)技術(shù)理論框架,并綜合基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)、動車組數(shù)據(jù)與列車時刻表數(shù)據(jù)等仿真基礎(chǔ)數(shù)據(jù),實現(xiàn)了信號系統(tǒng)模型、相關(guān)控車邏輯、列車車站運行模型以及多并發(fā)仿真算法,通過調(diào)度集中控制系統(tǒng)仿真模塊構(gòu)建CTC功能,從系統(tǒng)架構(gòu)搭建、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、列控系統(tǒng)建模等方面詳細論述了列車群行車仿真技術(shù)。主要研究內(nèi)容包含以下6個方面:(1)以實現(xiàn)單一列車在區(qū)間運行仿真為目的,對高速動車組不同工況下的受力進行分析研究,構(gòu)建運動模型底層抽象類,具體化各型號列車牽引制動模式并予以分類,以此為基礎(chǔ)構(gòu)建高速鐵路動車組運動模型并進行仿真研究。(2)以實現(xiàn)多列車區(qū)間運行追蹤仿真為目的,針對高速鐵路安全防護超速控車實際場景,建立應用于仿真體系的列控模型,基于此實現(xiàn)列控核心算法,通過模擬緊急制動曲線以及常用制動曲線觸發(fā)邏輯,結(jié)合基礎(chǔ)設(shè)備模型底層抽象類,開展高速鐵路列車群多列車追蹤列控模型仿真研究。(3)以實現(xiàn)高速鐵路列車群路網(wǎng)仿真運行為目的,利用同異步仿真原理,探究同步異步仿真策略在高速鐵路動車組仿真過程中的具體運用邏輯,基于線程池動態(tài)管理機制,實現(xiàn)列車群運營周期覆蓋、CTCS-2/3信號系統(tǒng)邏輯以及CTC調(diào)度集中控制仿真,構(gòu)建同異步架構(gòu)下的多并發(fā)列車群運行控制仿真模型。(4)以實現(xiàn)高速鐵路列車群動態(tài)顯示仿真為目的,將路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)作為底層數(shù)據(jù)框架,通過路網(wǎng)實際LKJ數(shù)據(jù)與設(shè)計施工數(shù)據(jù)多種方式存取,以同異步架構(gòu)下的多并發(fā)列車群控制仿真模型為基礎(chǔ),開展高速鐵路列車群動態(tài)顯示仿真技術(shù)研究。(5)以計算鐵路通過能力為目的,結(jié)合既有技術(shù)及框架,以真實鐵路路網(wǎng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),首先分析目標線路列車追蹤間隔方案是否可行,進而搭建大型樞紐站通過能力、區(qū)段通過能力以及既有線改造需求下車站通過能力的計算場景,設(shè)計相關(guān)模型及算法,通過高速鐵路列車群運行仿真技術(shù)驗證其有效性。(6)以分析高速鐵路晚點傳播影響為目的,以真實行車數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),構(gòu)建服從隨機系統(tǒng)事故分布以及CDF累計分布的鐵路基礎(chǔ)設(shè)備疲勞度概率模型,并據(jù)此開發(fā)設(shè)備隨機故障模塊,建立行車仿真隨機干擾集,搭建列車晚點傳播模型及場景,通過模擬設(shè)備失效分析其對運輸秩序的影響程度及波動范圍,探究晚點影響傳播特性,進而為非正常行車組織方案優(yōu)選提供手段與支撐。高速鐵路列車群運行仿真平臺涉及列車運動模型、路網(wǎng)結(jié)構(gòu)搭建、路網(wǎng)里程轉(zhuǎn)換、列車群并行、列車牽引計算、信號系統(tǒng)調(diào)優(yōu)、列控計算、列控參數(shù)調(diào)整等一系列問題,屬于鐵路多學科多領(lǐng)域的交叉問題。開展融合多種模型技術(shù)的列車群運行仿真研究,不僅可以通過微觀運動仿真實現(xiàn)驗算制動能力、提高行車密度與通過能力,同時在宏觀上進行輔助路網(wǎng)的規(guī)劃設(shè)計,為深層次提高鐵路路網(wǎng)運營服務水平提供有力支撐。

李乾碩[3](2021)在《含弱層組合巖煤體超低摩擦效應的啟動條件研究》文中研究說明

朱起欣[4](2021)在《平板振動對近壁流場流動特性的影響研究》文中提出在智能車實現(xiàn)輕量化的過程中,大量輕質(zhì)材料的應用,使車身大量覆蓋件的形狀和材料發(fā)生改變,明顯加劇了汽車行駛時車身表面復雜的振動,使車外流場的變化更為復雜。目前,傳統(tǒng)CFD仿真分析將結(jié)構(gòu)視為靜止的剛體,以流場作為輸入研究結(jié)構(gòu)對流場的影響,得到的仿真結(jié)果與實驗有顯著差異。要想在智能車的流場仿真中得到可靠的仿真結(jié)果,傳統(tǒng)CFD仿真已明顯不能滿足要求,因此有必要開展結(jié)構(gòu)振動對流場流動特性影響的深入探究。若直接對車身表面的隨機振動進行流場仿真,難以得到規(guī)律性的結(jié)論,因此有必要采用適當?shù)暮喕椒?將結(jié)構(gòu)的振動剝離出來,單獨研究結(jié)構(gòu)振動對流場流動特性的影響。本文將車身表面覆蓋件簡化為二維平板模型,基于格子玻爾茲曼方法對二維振動平板繞流場進行仿真分析,通過對平板振動的形式、振幅和頻率的調(diào)整,探究振動對近壁流場流動特性的影響。針對以上問題,首先建立二維垂直于來流放置靜止平板仿真模型,分析不同雷諾數(shù)下的平板的氣動特性及流場結(jié)構(gòu),并與現(xiàn)有的文獻結(jié)果進行對比,驗證本文采用仿真方法的可靠性,為振動平板的流場仿真研究奠定基礎(chǔ)。在Re=300時對二維垂直于來流放置平板振動模型進行仿真分析,振動的形式分別為繞質(zhì)心和端點擺振,選取的變量為頻率和振幅。給定頻率以自然泄渦頻率為中心,向兩側(cè)擴展,得到頻率和振幅對平板的氣動特性及流場流動特性的影響規(guī)律:在頻率比為1附近存在一個鎖定區(qū)間,區(qū)間內(nèi)平板的振動頻率與自然泄渦頻率發(fā)生共振,對升力的影響更大;振動的振幅越大,鎖定區(qū)間的范圍相對越寬,力系數(shù)的振蕩更劇烈;鎖定區(qū)內(nèi)流場的壓力和旋渦分布較為對稱均勻,非鎖定區(qū)不對稱,結(jié)構(gòu)較為復雜。對比兩種振動形式,繞質(zhì)心擺振時共振現(xiàn)象更為明顯;繞下端點振動時,受端點效應的影響,升力系數(shù)的陣型不再關(guān)于原點對稱??紤]到實際中車身上大部分覆蓋件的結(jié)構(gòu)存在攻角,在Re=300時對有攻角平板進行流場仿真。結(jié)果顯示,與垂直于來流放置板相比,其流場結(jié)構(gòu)復雜,變化更為劇烈,攻角加快了平板的旋渦脫落頻率,升力方向始終沿y軸負方向。在振動方面,攻角的存在使鎖定區(qū)間的范圍變寬,力系數(shù)的振蕩更加劇烈,非固定端旋渦脫落的位置有向后移動的趨勢。與垂直于來流放置板相比,流場結(jié)構(gòu)更為復雜,振動對流動特性的影響更為顯著。研究表明,平板振動對近壁流場流動特性的影響顯著,本文所采用的格子玻爾茲曼方法可以較好地求解結(jié)構(gòu)體振動繞流問題,所作研究對智能車車外流場數(shù)值模擬有一定指導意義。

易文華[5](2021)在《PEMD方法的構(gòu)建及其在工程爆破中的應用》文中認為工程爆破活動無不涉及爆破震動危害的控制問題,而爆破振動信號分析是研究爆破震動危害控制的基礎(chǔ)。本文依托江西省自然科學基金項目(20192BAB206017),以爆破振動信號為研究對象,針對經(jīng)驗模態(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)方法在爆破振動信號分析中出現(xiàn)的模態(tài)混疊問題,利用主成分分析(principal component analysis,PCA)的正交性特點,提出了一種完全正交經(jīng)驗模態(tài)分解方法(principal empirical mode decomposition,PEMD),并基于爆破振動信號的降噪、延時識別以及盲炮檢測等實驗,實現(xiàn)了PEMD方法在工程爆破中的應用,取得如下結(jié)論:(1)為了研究PEMD方法去除模態(tài)混疊的有效性,設(shè)計了仿真信號模擬試驗。研究表明,EMD分解出的本征模態(tài)函數(shù)(intrinsic mode function,IMF)具有多種主頻,存在模態(tài)混疊現(xiàn)象,而PEMD分解出的IMF分量具有單一主頻,去除了模態(tài)混疊現(xiàn)象。(2)利用PEMD方法對爆破振動信號進行了濾波降噪研究。研究表明,在仿真信號降噪實驗中,PEMD方法相比于EMD和集總經(jīng)驗模態(tài)分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD),降噪信號的信噪比分別提高了1.15 d B和0.38 d B,且均方根誤差最小,且對無噪信號頻率識別的靈敏度最高,對噪音的濾除效果最好;在爆破振動信號降噪實驗中,PEMD去除噪音毛刺的效果較為理想,且在0~300 Hz的中低頻振動信號保存效果最好,對300 Hz以上的高頻噪音濾除效果也最佳。(3)利用PEMD方法對延期爆破中各雷管的延時進行了識別。研究表明,在相似物理模型爆破延時識別實驗中,EMD受模態(tài)混疊因素干擾的影響,在同一高程處對10ms、16 ms、21 ms延期時間的識別誤差在0~10 ms內(nèi)波動,在不同高程處對16 ms延期時間的識別誤差在0~16 ms內(nèi)波動;而PEMD的識別誤差均為0 ms;故相比于EMD,PEMD方法的識別精度得到有效提高,且不受延期時間和高程等因素影響。最后將其應用于露天邊坡延期爆破實驗,得到EMD識別法的識別率在74%~91%的范圍內(nèi)波動,而PEMD的識別率穩(wěn)定在90%以上。(4)針對PEMD延時識別過程中的主IMF分量選擇問題,利用互相關(guān)函數(shù)構(gòu)建了主分量篩選模型,并將其應用于爆破盲炮檢測。研究表明,在露天臺階爆破實驗中,PEMD方法的炮孔檢測率達到100%,在隧道盲炮實驗中,PEMD檢測出抬炮、二圍眼、底板眼和周邊眼分別出現(xiàn)了1、3、5和1個盲炮,且隧道左右兩側(cè)監(jiān)測數(shù)據(jù)的盲炮檢測結(jié)果相同;并通過結(jié)合炮孔布置圖進一步確定了盲炮的具體位置,且與爆后現(xiàn)場盲炮分布情況相符。最后利用其他盲炮檢測方法與之進行對比,得到小波時-能密度法由于小波基的選擇問題導致檢測精度不穩(wěn)定,出現(xiàn)了盲炮誤判現(xiàn)象;同時通過構(gòu)建盲炮檢測評價指標,得到PEMD在炮孔尺寸、檢測距離、地質(zhì)條件和使用成本等指標上優(yōu)于高精度磁法、瞬變電磁法與頻分多址法。

儀冉[6](2021)在《基于FMI的聯(lián)合仿真技術(shù)研究》文中認為復雜系統(tǒng)計算機仿真,往往由多個單位協(xié)作完成,不同單位采用不同的仿真工具建模,導致模型類型不一致,使得整個系統(tǒng)的聯(lián)合仿真難以實現(xiàn)。本論文在分析對比不同聯(lián)合仿真方法的基礎(chǔ)上,采用FMI標準實現(xiàn)復雜系統(tǒng)的聯(lián)合仿真。本論文主要研究工作如下:(1)對FMI標準進行深入研究,在充分理解FMI接口用法、FMU模型構(gòu)成及FMU模型的仿真流程基礎(chǔ)上,設(shè)計本論文的聯(lián)合仿真方案。(2)對Scilab和AMESim模型封裝成FMU模型的方法進行研究。其中對Scilab軟件下的FMU模型封裝技術(shù)進行了深入研究,最后總結(jié)出了不同仿真軟件封裝FMU模型的方法。(3)采用電液位置伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)作為聯(lián)合仿真模型。在AMESim下構(gòu)建了閥控缸物理系統(tǒng)模型,在Scilab軟件下構(gòu)建滑模變結(jié)構(gòu)控制模型。并對聯(lián)合仿真過程中的核心處理方法和算法進行研究,其中包括模型拓撲結(jié)構(gòu)處理方法、模型調(diào)度策略、聯(lián)合仿真主控算法及主控程序與FMU通信方式。(4)設(shè)計并搭建聯(lián)合仿真平臺作為本論文設(shè)計內(nèi)容的驗證手段,將仿真模型導入聯(lián)合仿真平臺,進行聯(lián)合仿真實驗,并與Scilab下單獨仿真對比,驗證基于FMI的聯(lián)合仿真效果。基于上述工作,完成了基于FMI標準的聯(lián)合仿真技術(shù)研究工作,采用自行設(shè)計的聯(lián)合仿真平臺,進行電液位置伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)聯(lián)合仿真,無論仿真結(jié)果還是仿真性能都優(yōu)于單獨使用Scilab仿真,證明了FMI標準在復雜系統(tǒng)仿真中的優(yōu)越性。

文博[7](2021)在《邊坡爆破的振動響應分析與爆破效果參數(shù)的預測方法研究》文中進行了進一步梳理隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)和礦業(yè)開采的發(fā)展,邊坡地形爆破施工的應用越來越廣泛。但是在其生產(chǎn)過程中造成的安全危害嚴重影響了施工的正常進行和周邊居民的生命和財產(chǎn)安全。因此,針對邊坡地形的爆破載荷作用機理和能量傳播規(guī)律研究,以及對爆破質(zhì)點峰值速度、爆破頻率和持續(xù)時間的預測方法研究具有重要的工程參考意義。本文采用Matlab軟件,對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行了兩方面優(yōu)化,其一,設(shè)計了智能的遴選隱含層節(jié)點數(shù)的程序,可以選擇出對檢測樣本預測效果最佳的隱含層節(jié)點數(shù);其二,使用遺傳算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的連接權(quán)值和閾值進行修正。引用兩個具有代表性的邊坡爆破案例對程序的可靠性進行了驗證。發(fā)現(xiàn)經(jīng)過優(yōu)化的GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預測的平均相對誤差均不大于10%,程序可靠且GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度較傳統(tǒng)BP網(wǎng)絡(luò)模型有很大的提高。采用有限元軟件LS-DYNA,對新疆磁海鐵礦進行模擬。研究不同爆破參數(shù)下的多臺階爆破過程,提取速度峰值數(shù)據(jù),以實測數(shù)據(jù)為基準,分別與Sadowski公式計算結(jié)果及GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測結(jié)果進行誤差對比分析。發(fā)現(xiàn)數(shù)值模擬結(jié)果和GA-BP預測結(jié)果的誤差均不大于10%,而Sadowski公式預測結(jié)果誤差大于20%。結(jié)果表明經(jīng)遺傳算法優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)值仿真模擬對爆破結(jié)果參數(shù)預測精度最高。爆破能量綜合考慮了爆破質(zhì)點峰值速度、爆破頻率和持續(xù)時間。本文采用基于單元能通量的總能量計算方法對新疆磁海鐵礦爆破振動波能量進行計算,且對爆破振動總能量與爆破振動峰值速度的分別進行了歸一化處理。發(fā)現(xiàn)爆破振動能量歸一化值沿坡面的衰減曲線與速度歸一化值衰減曲線具有極強的相似性,爆破近區(qū)衰減快、遠區(qū)衰減慢,爆破振動信號能量受速度峰值影響最大。本文所得研究模型與結(jié)果可做為工程實踐的參考指導。

宋宇飛[8](2021)在《融合多源不確定性及復雜失效特征的系統(tǒng)可靠性綜合評估》文中提出航天器、艦艇、數(shù)控機床等大型機電系統(tǒng)的可靠性分析與評估是保證系統(tǒng)安全、高效運行的重要手段。然而,隨著現(xiàn)代大型機電系統(tǒng)的智能化、數(shù)字化和集成化程度不斷提高,不僅系統(tǒng)中部件數(shù)量、種類劇增,而且部件、模塊及子系統(tǒng)的功能和構(gòu)成日益復雜。在設(shè)計、生產(chǎn)、服役過程中,由于實驗不完備、設(shè)計缺陷、加工誤差、認知局限及工作環(huán)境等因素,影響復雜系統(tǒng)可靠性的不確定性信息更加多樣化;同時系統(tǒng)部件、模塊及子系統(tǒng)等相互間的作用關(guān)系高度耦合,導致復雜系統(tǒng)的失效特征更加復雜。但是,目前傳統(tǒng)的可靠性分析與評估方法主要針對隨機-參數(shù)不確定性和冗余系統(tǒng)共因失效,不滿足以多源不確定性及相關(guān)失效為特點的現(xiàn)代大型機電系統(tǒng)可靠性評估需求。因此,為保證有效、準確地分析與評估現(xiàn)代大型機電系統(tǒng)的可靠性,開展綜合多源不確定性及復雜失效特征的系統(tǒng)可靠性評估具有重要的意義與價值。為解決上述難題,本文在國家自然科學基金委項目的資助下,在研究隨機-參數(shù)不確定性及共因失效的基礎(chǔ)上,以多源不確定性及從屬失效下的系統(tǒng)可靠性評估為核心,從多源不確定性統(tǒng)一量化、從屬失效下可靠性評估、綜合可靠性評估方法等方面展開研究,建立融合多源不確定性及復雜失效特征的系統(tǒng)可靠性綜合評估框架,并在工程實例中驗證其可行性。本文主要的研究工作如下:(1)構(gòu)建基于顯式分析方法和β因子模型的區(qū)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)隨機-參數(shù)不確定性下復雜系統(tǒng)的可靠性分析與評估。區(qū)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是傳統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的一種拓展模型,可有效地表征隨機不確定性和參數(shù)不確定性。同時,為綜合評估共因失效對系統(tǒng)可靠性的影響,通過在貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中增添獨立節(jié)點的方式,將β因子模型引入?yún)^(qū)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中,從而建立基于顯式分析方法與β因子模型的區(qū)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)。針對上述構(gòu)建的區(qū)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)無法分析多階共因失效的問題,借助馬爾可夫方法對相關(guān)失效系統(tǒng)的建模優(yōu)勢,構(gòu)建非精確連續(xù)時間馬爾可夫鏈。通過仿真分析與實例驗證,證明提出的方法可有效綜合評估隨機-參數(shù)不確定性及共因失效下復雜系統(tǒng)的可靠性。(2)構(gòu)建基于copula理論的非時齊連續(xù)時間馬爾可夫鏈,實現(xiàn)隨機-參數(shù)不確定性及確定從屬失效下系統(tǒng)的可靠性分析與評估。馬爾可夫模型中表征部件相關(guān)失效的狀態(tài)轉(zhuǎn)移率取值多依賴專家經(jīng)驗與主觀假設(shè),以致可靠性評估結(jié)果的可信度較低。為解決上述問題,將copula理論引入連續(xù)時間馬爾可夫鏈中,詳細闡述通過copula函數(shù)計算馬爾可夫狀態(tài)轉(zhuǎn)移速率的方法,從而提出基于非時齊連續(xù)時間馬爾可夫鏈的確定從屬失效系統(tǒng)可靠性分析方法。同時,為綜合評估隨機-參數(shù)不確定性對系統(tǒng)可靠性的影響,運用區(qū)間值表征部件壽命分布的不確定性參數(shù)。針對馬氏鏈建模與求解時面臨的狀態(tài)爆炸問題,應用分層模型降低馬氏鏈的規(guī)模。經(jīng)仿真分析及實例驗證,證明該方法可有效實現(xiàn)隨機-參數(shù)不確定性及從確定屬失效下系統(tǒng)的可靠性分析與評估。(3)構(gòu)建概率盒貝葉斯網(wǎng)絡(luò),解決系統(tǒng)可靠性分析中多來源不確定性的統(tǒng)一量化問題。針對實際系統(tǒng)可靠性建模中多種不確定性共存的問題,運用概率盒統(tǒng)一量化證據(jù)結(jié)構(gòu)體、概率分布、區(qū)間分布、區(qū)間信息等多種表征形式的不確定性參數(shù)。結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對不確定性的建模與推理優(yōu)勢,提出一種概率盒貝葉斯網(wǎng)絡(luò),并明確定義網(wǎng)絡(luò)的推理機制。通過仿真分析及實例驗證,證明該模型可有效實現(xiàn)多源不確定性下系統(tǒng)的可靠性分析與評估。(4)構(gòu)建基于copula理論的概率盒貝葉斯網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)融合多源不確定性及確定從屬失效的系統(tǒng)可靠性分析與評估。為綜合考慮多種形式的不確定性參數(shù)及確定從屬失效對復雜系統(tǒng)可靠性的影響,建立基于copula理論的概率盒貝葉斯網(wǎng)絡(luò),該模型將求解多部件聯(lián)合分布的m維積分運算轉(zhuǎn)化為2m個差分運算,計算效率高。經(jīng)仿真分析與實例驗證,證明上述方法可有效地實現(xiàn)融合多源不確定性及確定從屬失效下的系統(tǒng)可靠性綜合評估。(5)構(gòu)建基于仿射算法的概率盒貝葉斯網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)融合多源不確定性及非確定從屬失效的系統(tǒng)可靠性分析與評估。面對實際工程中更為常見的非確定從屬失效問題,基于copula理論的相關(guān)性分析方法不再適用。為解決上述問題,提出基于仿射算法的概率盒貝葉斯網(wǎng)絡(luò)。通過與Frechet不等式對比,該方法的計算結(jié)果不確定度小,效果更好。經(jīng)實例分析,證明該方法可有效地實現(xiàn)多源不確定性及非確定從屬失效下的系統(tǒng)可靠性綜合評估。從理論模型、數(shù)學推理、仿真與實例分析,均證明本文構(gòu)建的融合多源不確定性及復雜失效特征的系統(tǒng)可靠性綜合評估方法是有效的,對現(xiàn)代機電系統(tǒng)的可靠性評估具有較高的實用價值和指導意義。

劉江偉[9](2020)在《人工裂化煤巖體的應力場改變機制及控制研究》文中研究表明深井巷道大變形、沖擊地壓、煤與瓦斯突出、低滲透性瓦斯抽采、堅硬頂板失穩(wěn)引起強礦壓等都是制約煤礦安全高效開采的關(guān)鍵問題,這些關(guān)鍵問題的發(fā)生都與高應力環(huán)境密切相關(guān)。實踐證明,通過煤巖體結(jié)構(gòu)改造來改善應力環(huán)境,實現(xiàn)應力轉(zhuǎn)移是解決這些問題的有效手段。人工致裂是主動改造煤巖體結(jié)構(gòu)的有效手段,但人工致裂產(chǎn)生的人工裂縫的形態(tài)及參數(shù)等對于煤巖體結(jié)構(gòu)的改造程度、對應力場環(huán)境的改善程度等,將影響到高應力的轉(zhuǎn)移卸壓程度。因此,本文采用物理實驗、數(shù)值模擬、理論計算和現(xiàn)場應用的方法,開展了人工裂化煤巖體的力學特性、應力場改變機制及控制方面的研究,取得以下主要成果:(1)揭示了含人工裂縫煤巖體在不同裂縫參數(shù)條件下的力學特征和破壞失穩(wěn)規(guī)律,得出隨著裂縫長度、密度的增加或者裂縫角度逐漸接近30°,試塊的彈性模量、強度、能量釋放也都逐漸降低,Y型裂縫對于試件的宏觀破裂更有優(yōu)勢。得出了對煤巖體破壞有顯著影響的關(guān)鍵裂縫參數(shù),建立了三軸條件下含人工裂縫煤巖體的損傷方程,計算出了損傷變量,得出了裂縫參數(shù)對煤巖體的損傷影響規(guī)律,根據(jù)人工裂縫對煤巖體的損傷程度,對人工裂縫參數(shù)進行了分類。提出了等效損傷材料的生成方法,并且進行了驗證。(2)人工裂縫的長度越大、間距越小、組數(shù)越多以及角度越接近于30~45°,煤巖宏觀破裂的臨界應力越低,峰值應力位置轉(zhuǎn)移的越遠,應力轉(zhuǎn)移的效果越好。據(jù)此建立了宏觀應力場改變的力學模型,求出了促使宏觀應力改變的臨界裂縫參數(shù)。(3)人工裂化煤巖體的應力轉(zhuǎn)移過程主要包括以下三個階段:(1)人工裂縫起裂前,裂縫周邊的細觀應力會逐漸增加,但峰值應力的位置不會發(fā)生移動;(2)隨著裂縫的起裂和擴展,峰值應力逐漸增加,卸壓區(qū)范圍呈小幅增大,細觀應力場發(fā)生改變,但峰值應力位置無明顯變化;(3)當裂縫面迅速貫通,煤巖體達到宏觀破裂的臨界條件時,峰值應力降低,峰值點位置發(fā)生明顯外移,從而產(chǎn)生宏觀應力場的改變。(4)從人工裂化煤巖體的弱結(jié)構(gòu)體特征考慮,提出了基于煤巖裂化弱結(jié)構(gòu)體的應力轉(zhuǎn)移理念,建立弱結(jié)構(gòu)體應力轉(zhuǎn)移力學模型,確定了評價弱結(jié)構(gòu)體應力集中程度的四個指標;對弱結(jié)構(gòu)體條件下影響應力轉(zhuǎn)移的因素進行了分析,確定了人工裂縫參量—損傷變量—應力轉(zhuǎn)移的定量關(guān)系。(5)分析了影響水壓裂縫擴展和損傷變量的影響因素,得出了隨著壓裂排量、切槽長度的增加,弱結(jié)構(gòu)體的損傷變量呈線性增加;隨著壓裂分段間距和切槽角度的增加,弱結(jié)構(gòu)體的損傷變量表現(xiàn)為先增加后減小;分段距離為3 m、切槽角度為30°~45°的雙垂直切槽的水力壓裂,對弱結(jié)構(gòu)體的損傷變最大;對影響弱結(jié)構(gòu)體損傷的水力壓裂參數(shù)的敏感性進行分析,得出控制切槽角度、增加切槽長度、增加壓裂排量以及增加壓裂分段數(shù)是提高損傷變量的有效方式;給出了基于損傷變量的水力壓裂工藝參數(shù)的設(shè)計流程和壓裂段范圍、鉆孔間距、鉆孔角度、鉆孔數(shù)量、壓裂段數(shù)的計算方法。(6)分析了淮北礦業(yè)股份有限公司祁南煤礦313工作面在回采過程,底板東翼軌道運輸大巷產(chǎn)生動壓大變形的機理。提出了水力壓裂大巷頂板巖層形成弱結(jié)構(gòu)體卸壓的控制方法;對人工裂縫的參數(shù)進行了計算,確定了水力壓裂的施工方案,并進行了現(xiàn)場實施?,F(xiàn)場觀測表明,壓裂后孔壁出現(xiàn)了明顯的裂縫,巷道的變形量明顯減小,巷道得到了有效控制。該論文有圖112幅,表14個,參考文獻168篇。

李一鳴[10](2020)在《波浪滑翔器雙體艏搖運動控制方法》文中進行了進一步梳理波浪滑翔器是一種多功能海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)平臺,具有完全自治、無限續(xù)航以及適應極端環(huán)境的能力。波浪滑翔器獨有的雙體系聯(lián)結(jié)構(gòu),有別于傳統(tǒng)的海洋航行器。因其在海洋生物調(diào)查、氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測、海洋聲學監(jiān)測與定位等多種海洋科學研究中的實用價值,近年來相關(guān)技術(shù)迅猛發(fā)展。在波浪滑翔器運動控制領(lǐng)域,已開展了基于模型和無模型兩種方式的艏搖運動控制研究??紤]到簡易的無模型控制難以準確控制雙體艏搖運動,而復雜的無模型控制具有計算負荷大,參數(shù)調(diào)試難等缺點,所以優(yōu)先考慮模型控制作為艏搖運動控制方法。然而,目前建立的波浪滑翔器數(shù)學模型均涉及水動力參數(shù)估算和大量慣性物理量計算,難以滿足艏搖運動控制要求。為此,本文建立了雙體耦合艏搖運動操縱性響應模型,解決了控制模型不匹配和精度不足的問題;基于此模型,提出了考慮柔鏈放松/張緊的雙體變結(jié)構(gòu)艏搖運動濾波方法,解決了艏搖運動頻繁抖振問題和柔鏈狀態(tài)切換的濾波問題;提出了改進的浮體艏搖運動間接控制方法,改善了定向控制和跟蹤控制的效果。本文主要內(nèi)容如下:首先,根據(jù)波浪滑翔器的雙體艏搖運動特點,在合理假設(shè)的基礎(chǔ)上,分析了雙體艏搖運動耦合關(guān)系,建立了考慮柔鏈滯后性的雙體耦合艏搖運動操縱性響應模型。對于僅配備單一浮體艏搖運動傳感器的波浪滑翔器,針對其雙體艏搖運動模型中的柔鏈滯后時間,設(shè)計了基于最小二乘法和斐波那契法的柔鏈滯后時間辨識方法;針對模型中的六個艏搖運動操縱性參數(shù),結(jié)合雙體艏搖運動的同步特性,設(shè)計了以多組Z形試驗和回轉(zhuǎn)試驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的分步辨識方法。通過數(shù)值仿真模型模擬的浮潛雙體艏向角相位差,驗證了模型線性化辨識條件。對比考慮柔鏈滯后性和未考慮柔鏈滯后性模型的仿真實驗與水池試驗結(jié)果,說明了前者泛化性優(yōu)于后者,同時,說明了柔鏈滯后時間是辨識模型不可或缺的重要參數(shù),表明了考慮柔鏈滯后時間的重要性。為波浪滑翔器雙體艏搖運動的濾波和控制研究提供了操縱性響應模型。然后,應用考慮柔鏈滯后性的雙體耦合艏搖運動操縱性響應模型,針對雙體艏搖運動頻繁抖動和非線性問題,提出了雙體艏搖運動迭代—均值擴展卡爾曼濾波(IM-EKF)方法,準確有效地光順了傳感器數(shù)據(jù)。針對高海況條件下,因柔鏈放松狀態(tài)而導致的雙體無約束運動問題,提出了雙體艏搖系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)的判別準則,實現(xiàn)了雙體自由狀態(tài)和約束狀態(tài)濾波模型的正確匹配。綜合IM-EKF方法和雙體艏搖系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)判別準則,構(gòu)建了考慮柔鏈放松/張緊的雙體變結(jié)構(gòu)艏搖運動濾波方法。該濾波方法結(jié)合雙體艏搖運動模型估測,獲得了典型海況條件下浮潛雙體艏搖運動狀態(tài)的平滑數(shù)據(jù),為雙體艏搖運動控制系統(tǒng)提供了平穩(wěn)的控制輸入。之后,針對波浪滑翔器雙體結(jié)構(gòu)和能源驅(qū)動的特殊性,分析了雙體艏搖運動控制系統(tǒng)中存在的問題,闡述了柔鏈滯后時間的重要性。針對柔鏈滯后時間因海洋生物附著而發(fā)生偏移的問題,提出了脈沖操舵辨識方法,適用于遠航在線辨識。針對控制系統(tǒng)中同一時刻控制期望和控制反饋不匹配的問題,提出了考慮柔鏈滯后時間的雙體艏搖運動控制策略,協(xié)調(diào)了控制期望和控制反饋的一致性。通過仿真實驗,驗證了該控制策略的可行性。同時,基于考慮柔鏈滯后時間的雙體艏搖運動控制策略,研究了雙體艏搖運動控制方法,綜合提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。通過簡化雙體耦合艏搖運動操縱性響應模型,得到了由浮體艏搖運動狀態(tài)表示的浮體艏搖運動操縱性響應模型,并以此模型為基礎(chǔ),提出了浮體艏搖運動直接控制方法。針對浮體艏搖運動直接控制方法難以克服系統(tǒng)慣性的缺點,提出了基于雙體耦合艏搖運動操縱性響應模型的浮體艏搖運動間接控制方法(其中附含了潛體艏搖運動控制方法),改善了雙體艏搖運動的跟蹤控制效果。在間接控制方法中,對比了四種浮潛雙體控制器組合方式,確定了浮體采用線性控制器,潛體采用快速控制器的最優(yōu)組合方式。針對潛體快速性控制器在控制目標附近頻繁抖振的問題,提出了兩種改進方法:應激性浮體艏搖運動間接控制方法和退變性浮體艏搖運動間接控制方法。對比數(shù)值仿真結(jié)果,表明了兩種改進方法均適用于定向控制,后者較前者更適用于跟蹤控制。依據(jù)能源等級調(diào)節(jié)退變性浮體艏搖運動控制方法中趨近吸引子,提出了艏搖運動節(jié)能控制方法;依據(jù)浮潛雙體艏向角相位差,限制執(zhí)行舵角,提出了雙體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性控制方法。綜合了節(jié)能和雙體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性功能的退變性浮體艏搖運動間接控制方法,全面地解決了雙體艏搖運動控制系統(tǒng)中存在的問題。最后,搭建了波浪滑翔器的體系結(jié)構(gòu),建立了波浪滑翔器實體樣機。其中,著重闡述了能源系統(tǒng)的設(shè)計方法,為節(jié)能控制方法提供了能源等級參數(shù)。通過水池實驗和海上試驗驗證了波浪滑翔器體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性,可靠性,安全性,證明了波浪滑翔器在運動控制和環(huán)境監(jiān)測方面的能力。

二、變結(jié)構(gòu)體動力分析及控制(論文開題報告)

(1)論文研究背景及目的

此處內(nèi)容要求:

首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景,再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題,并提出你的論文準備的觀點或解決方法。

寫法范例:

本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結(jié)構(gòu)并詳細分析其設(shè)計過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細論述了四級頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲系統(tǒng)實現(xiàn)的一個重要組成部分。

(2)本文研究方法

調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對象的具體信息。

觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關(guān)信息。

實驗法:通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認事物間的因果關(guān)系。

文獻研究法:通過調(diào)查文獻來獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。

實證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學理論和實踐的需要提出設(shè)計。

定性分析法:對研究對象進行“質(zhì)”的方面的研究,這個方法需要計算的數(shù)據(jù)較少。

定量分析法:通過具體的數(shù)字,使人們對研究對象的認識進一步精確化。

跨學科研究法:運用多學科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進行研究。

功能分析法:這是社會科學用來分析社會現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。

模擬法:通過創(chuàng)設(shè)一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。

三、變結(jié)構(gòu)體動力分析及控制(論文提綱范文)

(1)基于離散元的“巖崩災害——結(jié)構(gòu)體”致災風險性參數(shù)分析(論文提綱范文)

0 引言
1 數(shù)值模型
    1.1 PFC3D的接觸模型
    1.2 工程背景
    1.3 幾何模型
    1.4 參數(shù)選取
2 結(jié)果分析
    2.1 邊坡傾角對沖擊力的影響
    2.2 結(jié)構(gòu)體幾何形狀對沖擊力的影響
    2.3 源區(qū)碎屑程度對災害沖擊力的影響
    2.4 致災參數(shù)風險性分析
3 結(jié)論

(2)高速鐵路列車群運行仿真系統(tǒng)技術(shù)研究(論文提綱范文)

致謝
摘要
ABSTRACT
1 引言
    1.1 研究背景
    1.2 研究內(nèi)容
    1.3 研究意義
    1.4 論文結(jié)構(gòu)
    1.5 論文資助
2 國內(nèi)外研究綜述
    2.1 國外研究現(xiàn)狀
        2.1.1 仿真系統(tǒng)維度綜述
        2.1.2 模型構(gòu)建維度綜述
        2.1.3 設(shè)備仿真與擾動調(diào)整綜述
    2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        2.2.1 列車運行控制維度綜述
        2.2.2 調(diào)度運營仿真維度綜述
    2.3 既有研究借鑒及總結(jié)
    2.4 小結(jié)
3 高速鐵路列車群運行仿真技術(shù)
    3.1 高速鐵路動車組運動模型
        3.1.1 動車組受力分析
        3.1.2 動車組運動模型
    3.2 高速鐵路動車組列控模型
        3.2.1 動車組ATP列控模型
        3.2.3 動車組ATO列控模型
    3.3 同異步架構(gòu)下的多并發(fā)列車群運行控制模型
        3.3.1 多并發(fā)列車集群運行框架
        3.3.2 CTCS-2/3 信號系統(tǒng)邏輯
        3.3.3 多并發(fā)列車集群運營周期
        3.3.4 CTC調(diào)度集中控制仿真實現(xiàn)
    3.4 高速鐵路列車群動態(tài)顯示仿真技術(shù)
        3.4.1 仿真底層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)輸入
        3.4.2 仿真線程池動態(tài)管理機制
        3.4.3 仿真基礎(chǔ)路網(wǎng)圖構(gòu)建策略
    3.5 小結(jié)
4 高速鐵路列車群運行仿真系統(tǒng)
    4.1 列車群運行仿真架構(gòu)
        4.1.1 系統(tǒng)整體架構(gòu)
        4.1.2 數(shù)據(jù)架構(gòu)
    4.2 列車群運行仿真基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊
        4.2.1 底層數(shù)據(jù)輸入模塊
        4.2.2 路網(wǎng)鋪畫模塊
    4.3 列車群運行仿真動車組模塊
        4.3.1 列控配置模塊
        4.3.2 動車組配置模塊
        4.3.3 列車配置模塊
    4.4 列車群運行仿真運營模塊
        4.4.1 時刻表模塊
        4.4.2 進路編排模塊
        4.4.3 計劃運行圖模塊
    4.5 列車群運行仿真輸出模塊
    4.6 小結(jié)
5 高速鐵路列車群運行仿真系統(tǒng)運用實證
    5.1 區(qū)段追蹤間隔方案可行性分析
        5.1.1 區(qū)段追蹤間隔方案仿真原理
        5.1.2 可行性分析仿真實現(xiàn)
    5.2 改進Rotor模型的區(qū)段通過能力計算仿真應用
        5.2.1 數(shù)據(jù)處理及Rotor模型
        5.2.2 改進Rotor模型通過能力計算方法
    5.3 高速鐵路列車群仿真晚點傳播
        5.3.1 正常真實行車數(shù)據(jù)場景仿真
        5.3.2 突發(fā)事件對后行列車產(chǎn)生的影響
        5.3.3 列車群運行晚點傳播影響
    5.4 小結(jié)
6 結(jié)論
    6.1 主要研究工作
    6.2 主要創(chuàng)新點
    6.3 研究展望
參考文獻
附錄
作者簡歷及攻讀博士學位期間取得的科研成果
學位論文數(shù)據(jù)集

(4)平板振動對近壁流場流動特性的影響研究(論文提綱范文)

摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 汽車CFD仿真發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 流固耦合研究現(xiàn)狀
        1.2.3 平板繞流研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
第2章 理論基礎(chǔ)和方法
    2.1 流體力學基礎(chǔ)
        2.1.1 雷諾流動相似準則
        2.1.2 介觀動力學模型
        2.1.3 流體控制方程
    2.2 計算流體力學基礎(chǔ)
        2.2.1 數(shù)值離散理論
        2.2.2 數(shù)值模擬方法
        2.2.3 數(shù)值算例驗證
第3章 二維平板繞流靜態(tài)模型流場仿真
    3.1 建立二維平板模型及參數(shù)設(shè)置
        3.1.1 二維平板模型相關(guān)參數(shù)
        3.1.2 二維平板計算域及粒子劃分
    3.2 二維平板靜態(tài)模型流場仿真結(jié)果驗證分析
        3.2.1 平板繞流的流態(tài)分析
        3.2.2 平板繞流的升力系數(shù)分析
        3.2.3 平板繞流的阻力系數(shù)分析
        3.2.4 平板繞流的斯特勞哈爾數(shù)分析
    3.3 本章小結(jié)
第4章 二維平板振動模型流場仿真
    4.1 振動形式的確立及動態(tài)粒子的設(shè)置
        4.1.1 振動形式的確定
        4.1.2 動態(tài)粒子的設(shè)置
    4.2 低雷諾數(shù)下二維平板繞其質(zhì)心擺振的流場仿真分析
        4.2.1 氣動力分析
        4.2.2 鎖定分析
        4.2.3 近壁流場流動特性分析
    4.3 低雷諾數(shù)下二維平板繞其端點擺振的流場仿真分析
        4.3.1 氣動力分析
        4.3.2 鎖定分析
        4.3.3 近壁流場流動特性分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 二維有攻角平板振動模型流場仿真
    5.1 低雷諾數(shù)下二維有攻角平板靜態(tài)模型流場仿真結(jié)果驗證分析
    5.2 振動形式的確立及動態(tài)粒子的設(shè)置
    5.3 低雷諾數(shù)下攻角為60°二維平板振動的流場仿真分析
        5.3.1 氣動力分析
        5.3.2 鎖定分析
        5.3.3 近壁流場流動特性分析
    5.4 低雷諾數(shù)下攻角為70°二維平板振動的流場仿真分析
        5.4.1 氣動力分析
        5.4.2 鎖定分析
        5.4.3 近壁流場流動特性分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與研究展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
作者簡介及科研成果
致謝

(5)PEMD方法的構(gòu)建及其在工程爆破中的應用(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 爆破震動危害的機制
        1.2.2 爆破振動信號的分析方法
        1.2.3 爆破振動信號的延時識別
        1.2.4 爆破盲炮的檢測
        1.2.5 存在的不足
    1.3 研究的主要內(nèi)容與技術(shù)路線
        1.3.1 研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線圖
第二章 PEMD方法的構(gòu)建與驗證
    2.1 引言
    2.2 經(jīng)驗模態(tài)分解
        2.2.1 基本原理
        2.2.2 模態(tài)混疊
    2.3 主成分分析
        2.3.1 基本原理
        2.3.2 數(shù)學推導
    2.4 PEMD方法的構(gòu)建與驗證
        2.4.1 方法構(gòu)建
        2.4.2 方法驗證
    2.5 本章小結(jié)
第三章 爆破振動信號的降噪
    3.1 引言
    3.2 仿真試驗
        3.2.1 仿真降噪
        3.2.2 降噪效果對比
    3.3 爆破振動實驗
        3.3.1 工程概況
        3.3.2 測點布置
        3.3.3 信號采集
        3.3.4 信號降噪
    3.4 本章小結(jié)
第四章 爆破振動信號精準延時識別
    4.1 引言
    4.2 相似物理模型制作
        4.2.1 相似物理模擬
        4.2.2 模型的設(shè)計與制作
        4.2.3 爆破器材及實驗設(shè)備
    4.3 相似物理模型爆破延時識別
        4.3.1 實驗方案
        4.3.2 EMD延時識別
        4.3.3 PEMD延時識別
        4.3.4 穩(wěn)定性驗證
    4.4 工程應用
        4.4.1 工程概況
        4.4.2 測點布置
        4.4.3 延時識別
    4.5 本章小結(jié)
第五章 爆破振動信號盲炮檢測
    5.1 引言
    5.2 主IMF分量的選擇
        5.2.1 互相關(guān)函數(shù)
        5.2.2 主分量篩選模型
    5.3 炮孔識別精度的檢測
        5.3.1 實驗背景
        5.3.2 測點布置
        5.3.3 炮孔識別精度
    5.4 盲炮檢測
        5.4.1 工程概況
        5.4.2 測點布置
        5.4.3 盲炮檢測
        5.4.4 檢測方法對比
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間的研究成果

(6)基于FMI的聯(lián)合仿真技術(shù)研究(論文提綱范文)

摘要
abstract
1 引言
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 聯(lián)合仿真技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 FMI標準的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文內(nèi)容與安排
2 FMI標準研究與聯(lián)合仿真方案設(shè)計
    2.1 FMI標準研究
        2.1.1 FMI標準的分類
        2.1.2 FMI標準接口解析
        2.1.3 FMU模型結(jié)構(gòu)解析
        2.1.4 FMU模型仿真流程
    2.2 聯(lián)合仿真方案設(shè)計
        2.2.1 聯(lián)合仿真過程設(shè)計
        2.2.2 聯(lián)合仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
    2.3 本章小結(jié)
3 模型封裝技術(shù)研究
    3.1 AMESim模型封裝為FMU模型
    3.2 Scilab模型封裝為FMU模型
        3.2.1 Xcos模型封裝方式研究
        3.2.2 Xcos模型生成C代碼
        3.2.3 C代碼封裝FMU模型
    3.3 其他模型封裝為FMU模型
    3.4 本章小結(jié)
4 聯(lián)合仿真模型搭建與仿真算法設(shè)計
    4.1 仿真模型搭建
        4.1.1 模型概述
        4.1.2 構(gòu)建AMESim物理模型
        4.1.3 電液位置伺服系統(tǒng)的線性化分析
        4.1.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
        4.1.5 Scilab/Xcos構(gòu)建滑模變結(jié)構(gòu)控制器模型
    4.2 聯(lián)合仿真算法研究
        4.2.1 仿真模型拓撲結(jié)構(gòu)處理
        4.2.2 仿真模型調(diào)度策略設(shè)計
        4.2.3 聯(lián)合仿真主控算法設(shè)計
        4.2.4 主控程序與FMU通信
    4.3 本章小結(jié)
5 聯(lián)合仿真平臺實現(xiàn)與測試驗證
    5.1 聯(lián)合仿真平臺設(shè)計目標
    5.2 聯(lián)合仿真平臺搭建
        5.2.1 模型管理子系統(tǒng)
        5.2.2 仿真流程管理子系統(tǒng)
        5.2.3 仿真運行子系統(tǒng)
        5.2.4 仿真數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)
        5.2.5 人機交互子系統(tǒng)
    5.3 聯(lián)合仿真測試驗證
        5.3.1 仿真結(jié)果測試
        5.3.2 仿真性能測試
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 研究總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝

(7)邊坡爆破的振動響應分析與爆破效果參數(shù)的預測方法研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 爆破振動波傳播效應研究
        1.2.2 爆破振動波能量衰減研究
        1.2.3 爆破振動對邊坡的作用研究
        1.2.4 爆破振動強度預測方法研究
    1.3 主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線
    1.4 本文創(chuàng)新點
第2章 爆破載荷作用機理與爆破參量預測方法
    2.1 爆破載荷的產(chǎn)生與傳播機理
        2.1.1 應力波的分類
        2.1.2 爆破過程中波動形式
    2.2 爆破地震波的傳播效應
        2.2.1 爆破地震波的破壞形式和影響因素
        2.2.2 爆破振動強度的表征參量及其在振動危害中的作用
    2.3 爆破振動波的能量傳播規(guī)律
        2.3.1 爆破地震波能量的計算
    2.4 爆破參數(shù)預測方法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 應用人工智能預測爆破參量的可行性
    3.1 人工智能與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.1.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點數(shù)設(shè)計
        3.1.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的局限性和改進方法
    3.2 遺傳算法與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.1 遺傳算法
        3.2.2 遺傳算法的編碼設(shè)計
    3.3 遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法及流程
    3.4 改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的程序算例考證
        算例一 廣東嶺澳核電站二期工程20m平臺爆破振速預測
        3.4.1 樣本數(shù)據(jù)
        3.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計
        3.4.3 結(jié)果分析
        算例二 新疆磁海鐵礦邊坡爆破結(jié)果預測
        3.4.4 樣本數(shù)據(jù)
        3.4.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計
        3.4.6 結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 爆破振動強度預測及能量衰減分析
    4.1 引言
    4.2 爆破振動速度預測方法對比分析
        4.2.1 廣東嶺澳核電站20m平臺爆破振動速度預測
        4.2.2 新疆磁海鐵礦邊坡爆破振動速度預測
    4.3 新疆磁海鐵礦爆破振動能量傳播規(guī)律
        4.3.1 新疆磁海鐵礦邊坡爆破能量計算方法
        4.3.2 新疆磁海鐵礦邊坡爆破能量衰減分析
    4.4 新疆磁海鐵礦仿真模擬
        4.4.1 模擬軟件與程序算法
        4.4.2 數(shù)值模擬模型參數(shù)設(shè)計
    4.5 數(shù)值模擬結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻
致謝

(8)融合多源不確定性及復雜失效特征的系統(tǒng)可靠性綜合評估(論文提綱范文)

摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 系統(tǒng)可靠性分析與評估方法研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于馬爾可夫方法的系統(tǒng)可靠性分析方法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)可靠性分析方法研究現(xiàn)狀
    1.3 不確定性及相關(guān)失效下系統(tǒng)可靠性分析的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
        1.3.1 考慮不確定性的系統(tǒng)可靠性分析方法研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
        1.3.2 考慮相關(guān)失效的系統(tǒng)可靠性分析方法研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
    1.5 本文組織結(jié)構(gòu)
第二章 隨機-參數(shù)不確定性及共因失效下的系統(tǒng)可靠性評估
    2.1 隨機-參數(shù)不確定性下的系統(tǒng)可靠性分析
        2.1.1 區(qū)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
        2.1.2 隨機-參數(shù)不確定性在區(qū)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的傳播
    2.2 隨機-參數(shù)不確定性及共因失效下的系統(tǒng)可靠性分析
        2.2.1 基于區(qū)間貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的共因失效系統(tǒng)可靠性建模與研究
        2.2.2 基于連續(xù)時間馬爾可夫鏈的共因失效系統(tǒng)可靠性分析
    2.3 實例分析:某八旋翼無人機
        2.3.1 某八旋翼無人機系統(tǒng)可靠性建模
        2.3.2 隨機-參數(shù)不確定性及共因失效下的無人機可靠性分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 隨機-參數(shù)不確定性及確定從屬失效下的系統(tǒng)可靠性評估
    3.1 引言
    3.2 基于連續(xù)時間馬氏鏈的確定從屬失效系統(tǒng)可靠性分析方法研究
        3.2.1 Copula函數(shù)的特性分析及選取
        3.2.2 連續(xù)時間馬爾可夫鏈模型分析
        3.2.3 基于copula函數(shù)的非時齊馬氏鏈建模
        3.2.4 算例分析
    3.3 基于copula函數(shù)的多部件從屬失效系統(tǒng)可靠性分析方法研究
        3.3.1 多部件間的確定從屬失效建模與分析方法研究
        3.3.2 實例研究:某型裝甲車輛懸掛系統(tǒng)
    3.4 基于馬爾可夫鏈的隨機-參數(shù)不確定性及確定從屬失效分析
    3.5 本章小節(jié)
第四章 多源不確定性下的信息統(tǒng)一量化研究及系統(tǒng)可靠性評估
    4.1 多源不確定性的量化與統(tǒng)一方法研究
        4.1.1 概率盒的特點及分類
        4.1.2 基于概率盒的多源不確定性量化及統(tǒng)一
    4.2 多源不確定性在可靠性模型中的傳播機制研究
        4.2.1 基于變異系數(shù)法的部件壽命分布參數(shù)估計
        4.2.2 概率盒在貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的傳播機制研究
        4.2.3 算例分析
    4.3 實例研究:某火災探測器
        4.3.1 某火災探測器系統(tǒng)功能概述
        4.3.2 火災探測器系統(tǒng)可靠性建模及分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 多源不確定性及從屬失效下的系統(tǒng)可靠性綜合評估
    5.1 引言
    5.2 多源不確定性及確定從屬失效下的系統(tǒng)可靠性綜合評估
        5.2.1 基于概率盒貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的多源不確定性及確定從屬失效分析
        5.2.2 實例分析:某活塞式壓縮機壓縮系統(tǒng)
    5.3 多源不確定性及非確定從屬失效下的系統(tǒng)可靠性綜合評估
        5.3.1 基于仿射算法的非確定相關(guān)性建模研究
        5.3.2 基于概率盒貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的非確定從屬失效系統(tǒng)可靠性分析
        5.3.3 實例分析1:某雙動力刀架
        5.3.4 實例分析2:某復雜機電系統(tǒng)
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
攻讀博士學位期間取得的成果

(9)人工裂化煤巖體的應力場改變機制及控制研究(論文提綱范文)

致謝
摘要
abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    1.3 存在的問題
    1.4 研究內(nèi)容與研究方法
2 人工裂化煤巖體的裂縫形態(tài)特征及定量損傷分析
    2.1 人工裂縫的形態(tài)特征
    2.2 人工裂縫對煤巖力學性能和破壞特征的影響
    2.3 基于人工裂縫形態(tài)的損傷變量計算
    2.4 人工裂縫對煤巖體力學參數(shù)的定量影響
    2.5 等效損傷材料的生成和驗證
    2.6 小結(jié)
3 人工裂化煤巖體的應力場改變規(guī)律
    3.1 模型建立及參數(shù)確定
    3.2 人工裂縫周邊的應力和位移
    3.3 人工裂縫形態(tài)對細觀應力場的改變規(guī)律
    3.4 含人工裂縫煤巖體的細宏觀應力場改變過程
    3.5 人工裂縫對宏觀破裂及應力場的改變規(guī)律
    3.6 人工裂縫對煤巖體宏觀應力場改變的力學條件
    3.7 小結(jié)
4 人工裂化煤巖的弱結(jié)構(gòu)體應力改變機制
    4.1 人工裂化煤巖的弱結(jié)構(gòu)體應力轉(zhuǎn)移效應
    4.2 人工裂化煤巖弱結(jié)構(gòu)體的應力轉(zhuǎn)移力學模型
    4.3 弱結(jié)構(gòu)體條件下影響應力轉(zhuǎn)移的因素分析
    4.4 小結(jié)
5 水力壓裂應力轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵參數(shù)確定
    5.1 水力壓裂參數(shù)優(yōu)化
    5.2 水力壓裂工藝設(shè)計及參數(shù)確定方法
    5.3 小結(jié)
6 工程應用及分析
    6.1 工作面條件
    6.2 控制原理
    6.3 水力壓裂工藝和參數(shù)的確定
    6.4 水力壓裂實施方案
    6.5 水力壓裂的現(xiàn)場實施
    6.6 效果分析
    6.7 小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 主要結(jié)論
    7.2 主要創(chuàng)新點
    7.3 研究展望
參考文獻
作者簡歷
學位論文數(shù)據(jù)集

(10)波浪滑翔器雙體艏搖運動控制方法(論文提綱范文)

摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 波浪滑翔器概述
        1.2.1 波浪滑翔器雙體結(jié)構(gòu)
        1.2.2 波浪滑翔器推進原理
        1.2.3 波浪滑翔器突出優(yōu)勢
    1.3 波浪滑翔器工程實踐現(xiàn)狀
    1.4 波浪滑翔器技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.5 課題來源及研究意義
    1.6 論文結(jié)構(gòu)及章節(jié)安排
第2章 波浪滑翔器雙體耦合艏搖操縱性響應模型
    2.1 引言
    2.2 艏搖操縱性問題描述
        2.2.1 雙體艏搖操縱性研究對象
        2.2.2 雙體艏搖操縱性特點分析
    2.3 艏搖操縱性響應模型
        2.3.1 艏搖運動合理假設(shè)
        2.3.2 雙體艏搖操縱性響應模型
        2.3.3 雙體艏搖運動耦合關(guān)系
        2.3.4 考慮柔鏈滯后性的雙體艏搖運動操縱性響應模型
    2.4 雙體艏搖操縱性響應模型的參數(shù)辨識方法
        2.4.1 不考慮柔鏈滯后性的操縱性模型參數(shù)辨識
        2.4.2 考慮柔鏈滯后性的操縱性模型參數(shù)辨識
    2.5 辨識結(jié)果及分析
        2.5.1 水池試驗
        2.5.2 雙體艏搖操縱性模型系統(tǒng)辨識
        2.5.3 雙體艏搖操縱性模型的線性化條件驗證和泛化性分析
    2.6 結(jié)論
第3章 波浪滑翔器考慮柔鏈放松/張緊的雙體變結(jié)構(gòu)艏搖運動濾波方法
    3.1 引言
    3.2 雙體艏搖運動濾波問題描述
    3.3 柔鏈張緊條件下的雙體艏搖運動濾波方法
        3.3.1 雙體艏搖運動濾波模型
        3.3.2 雙體艏搖運動濾波方法
        3.3.3 雙體艏搖運動濾波仿真實驗
    3.4 柔鏈張緊/放松切換條件下的雙體艏搖運動變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)濾波方法
        3.4.1 雙體艏搖運動變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)濾波模型
        3.4.2 雙體艏搖運動變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)濾波方法
        3.4.3 雙體艏搖運動系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)判別準則
        3.4.4 雙體艏搖運動系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)判別準則仿真實驗
    3.5 基于雙體艏搖運動濾波方法的潛體艏搖運動估測
    3.6 結(jié)論
第4章 波浪滑翔器考慮柔鏈滯后性的雙體艏搖運動控制策略
    4.1 引言
    4.2 雙體艏搖運動控制系統(tǒng)問題描述
    4.3 柔鏈滯后性分析及滯后時間在線辨識方法
        4.3.1 對柔鏈滯后時間τ的理解
        4.3.2 在線辨識柔鏈滯后時間τ的方法
        4.3.3 辨識柔鏈滯后時間τ的仿真實驗
    4.4 雙體艏搖運動控制策略
        4.4.1 潛體艏搖運動控制策略
        4.4.2 浮體艏搖運動控制策略
        4.4.3 柔鏈滯后時間對雙體艏搖運動控制的影響
        4.4.4 雙體艏搖運動控制策略仿真實驗
    4.5 結(jié)論
第5章 波浪滑翔器雙體艏搖運動控制方法
    5.1 引言
    5.2 基于雙體艏搖運動操縱性響應模型的浮體艏搖運動直接控制方法
        5.2.1 浮體艏搖運動直接控制方法
        5.2.2 浮體艏搖運動直接控制方法的穩(wěn)定性分析
        5.2.3 浮體艏搖運動直接控制方法仿真實驗
    5.3 浮體艏搖運動間接控制方法
        5.3.1 全局快速Terminal滑模控制方法
        5.3.2 浮體艏搖運動全局快速Terminal滑??刂破髟O(shè)計
        5.3.3 浮體艏搖運動間接控制器的四種典型形式
    5.4 改進的浮體艏搖運動間接控制方法
        5.4.1 應激性浮體艏搖運動控制方法
        5.4.2 退變性浮體艏搖運動控制方法
    5.5 浮體艏搖運動控制仿真實驗
    5.6 雙體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制方法和節(jié)能控制方法
        5.6.1 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制方法
        5.6.2 節(jié)約能源控制方法
    5.7 結(jié)論
第6章 波浪滑翔器體系結(jié)構(gòu)及試驗
    6.1 引言
    6.2 體系結(jié)構(gòu)
        6.2.1 波浪滑翔器岸基監(jiān)控系統(tǒng)
        6.2.2 波浪滑翔器通信系統(tǒng)
        6.2.3 波浪滑翔器控制系統(tǒng)
        6.2.4 波浪滑翔器載體系統(tǒng)
        6.2.5 波浪滑翔器能源系統(tǒng)
    6.3 試驗環(huán)境
        6.3.1 水池環(huán)境
        6.3.2 海上環(huán)境
    6.4 試驗結(jié)果
        6.4.1 水池試驗
        6.4.2 海上試驗
    6.5 結(jié)論
結(jié)論
參考文獻
攻讀博士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝

四、變結(jié)構(gòu)體動力分析及控制(論文參考文獻)

  • [1]基于離散元的“巖崩災害——結(jié)構(gòu)體”致災風險性參數(shù)分析[J]. 王心怡,孫新坡,丁澤浩,車馳. 金屬礦山, 2021(10)
  • [2]高速鐵路列車群運行仿真系統(tǒng)技術(shù)研究[D]. 李和壁. 中國鐵道科學研究院, 2021
  • [3]含弱層組合巖煤體超低摩擦效應的啟動條件研究[D]. 李乾碩. 紹興文理學院, 2021
  • [4]平板振動對近壁流場流動特性的影響研究[D]. 朱起欣. 吉林大學, 2021(01)
  • [5]PEMD方法的構(gòu)建及其在工程爆破中的應用[D]. 易文華. 江西理工大學, 2021(01)
  • [6]基于FMI的聯(lián)合仿真技術(shù)研究[D]. 儀冉. 中北大學, 2021(09)
  • [7]邊坡爆破的振動響應分析與爆破效果參數(shù)的預測方法研究[D]. 文博. 蘭州理工大學, 2021(01)
  • [8]融合多源不確定性及復雜失效特征的系統(tǒng)可靠性綜合評估[D]. 宋宇飛. 電子科技大學, 2021(01)
  • [9]人工裂化煤巖體的應力場改變機制及控制研究[D]. 劉江偉. 中國礦業(yè)大學, 2020(07)
  • [10]波浪滑翔器雙體艏搖運動控制方法[D]. 李一鳴. 哈爾濱工程大學, 2020

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變結(jié)構(gòu)的動態(tài)分析與控制
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