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影響聯(lián)合收割機(jī)工作效率的主要因素

影響聯(lián)合收割機(jī)工作效率的主要因素

一、影響聯(lián)合收割機(jī)工作效率的主要因素(論文文獻(xiàn)綜述)

笪強(qiáng)[1](2021)在《聯(lián)合收割機(jī)脫粒裝置分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)》文中認(rèn)為半喂入聯(lián)合收割機(jī)在現(xiàn)有谷物聯(lián)合收割機(jī)中有著廣泛的應(yīng)用,隨著聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展和研究,人們對(duì)脫粒性能要求越來越高,脫粒裝置作為聯(lián)合收割機(jī)的核心裝置,決定了聯(lián)合收割機(jī)的脫粒性能,研究谷物在脫粒裝置中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及過程,對(duì)脫粒裝置的優(yōu)化有著重要的作用。本文以半喂入聯(lián)合收割機(jī)久保田PRO 588為基礎(chǔ),對(duì)脫粒裝置的理論分析研究、結(jié)構(gòu)及性能仿真試驗(yàn)研究和對(duì)關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,具體工作如下:首先,對(duì)現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)脫粒分離裝置進(jìn)行測(cè)量尺寸并記錄數(shù)據(jù),并在SolidWorks中三維建模,在有限元ANSYS Workbench中對(duì)核心部件脫粒滾筒依次進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析、瞬態(tài)分析以及ADAMS中進(jìn)行動(dòng)平衡分析,檢驗(yàn)了結(jié)構(gòu)的有效性及合理性。建立脫粒分離裝置離散元仿真模型,并在EDEM中進(jìn)行脫粒過程仿真試驗(yàn),模擬了實(shí)際工作情況的可靠性。其次,基于離散元脫粒裝置仿真模型,在EDEM中選取滾筒轉(zhuǎn)速、喂入量和凹板篩振動(dòng)頻率三個(gè)影響因素并分析其對(duì)損失率、含雜率的影響規(guī)律。依次進(jìn)行單因素試驗(yàn),分析了3因素影響規(guī)律;設(shè)計(jì)多因素正交試驗(yàn),使用極差分析得到因素水平最優(yōu)組合,利用方差分析得到了因素作用顯著程度;最后設(shè)計(jì)二次回歸中心組合試驗(yàn),采用多項(xiàng)式擬合對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理,得到了數(shù)學(xué)回歸方程以及相應(yīng)曲面圖最佳因素水平范圍組合,以及最優(yōu)影響因素參數(shù)組合。次之,根據(jù)得到最優(yōu)參數(shù)組合并結(jié)合相關(guān)設(shè)計(jì)理論,對(duì)脫粒分離裝置(脫粒滾筒、脫粒元件、螺旋頭)及相應(yīng)結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì),使用SolidWorks對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)后脫粒裝置零部件進(jìn)行三維建模,對(duì)各部件結(jié)構(gòu)及裝配合理性進(jìn)行初步驗(yàn)證后,依次進(jìn)行有限元結(jié)構(gòu)仿真分析及離散元性能仿真分析,并與原基礎(chǔ)脫粒裝置進(jìn)行分析對(duì)比,檢驗(yàn)了優(yōu)化改進(jìn)后脫粒裝置優(yōu)越性。最后,以正交試驗(yàn)三因素三水平為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)全面試驗(yàn),利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大非線性功能與泛化能力,以滾筒轉(zhuǎn)速、喂入量和凹板篩振動(dòng)頻率為網(wǎng)絡(luò)輸入層,損失率、含雜率為網(wǎng)絡(luò)輸出層,建立具有兩層隱含層的3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)脫粒性能的預(yù)測(cè),結(jié)果表明,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)脫粒性能預(yù)測(cè)模型具有良好預(yù)測(cè)精度及泛化能力。

張勇川[2](2021)在《稻麥聯(lián)合收割機(jī)降塵系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理稻麥?zhǔn)俏覈炯Z食,水稻年產(chǎn)量為21200萬噸,小麥年產(chǎn)量為13143萬噸,稻麥?zhǔn)斋@工作量巨大,全國96%的小麥、75%的水稻已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化收獲。稻麥聯(lián)合收割機(jī)是收獲機(jī)械的典型代表,我國對(duì)稻麥聯(lián)合收割機(jī)的研究與應(yīng)用較早,已經(jīng)形成較為完善的技術(shù)體系。在聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)過程中,機(jī)器與被收獲作物相互作用,產(chǎn)生粉塵,這主要表現(xiàn)在收割機(jī)割臺(tái)切割和輸送過程,這些粉塵影響操作者身體健康,同時(shí)造成環(huán)境污染,已成為空氣污染來源之一。針對(duì)以上問題,本文所做主要工作及取得主要結(jié)論如下:1)通過粉塵質(zhì)量濃度檢測(cè)儀、粉塵成分及粒度分析儀對(duì)稻麥聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)粉塵進(jìn)行檢測(cè),分析了粉塵質(zhì)量濃度區(qū)域分布規(guī)律,研究出粉塵質(zhì)量濃度影響因素;探究了收獲現(xiàn)場(chǎng)粉塵產(chǎn)生規(guī)律,獲得了粉塵成分、粒徑大小,為降塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠下基礎(chǔ)。2)通過對(duì)吸送式氣力輸送理論進(jìn)行分析,計(jì)算了降塵系統(tǒng)相關(guān)工作參數(shù)。研究農(nóng)業(yè)收獲粉塵特性與降塵原理,參考環(huán)境工程知識(shí),結(jié)合收割機(jī)可用布置空間,對(duì)降塵箱、吸塵罩進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算。搭建出一種負(fù)壓吸塵、濾筒排塵的稻麥聯(lián)合收割機(jī)機(jī)載式降塵系統(tǒng),構(gòu)建了初步試驗(yàn)系統(tǒng)。3)借助仿真軟件對(duì)降塵系統(tǒng)進(jìn)行了氣流場(chǎng)分析,發(fā)現(xiàn)降塵箱入口處有射流現(xiàn)象,濾筒過濾負(fù)載存在差異,降塵箱內(nèi)部流場(chǎng)紊亂,均勻性差,均方差達(dá)到1.54。通過提高降氣室高度,增添n型風(fēng)道、檔風(fēng)板和氣流均布板,優(yōu)化了降塵箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)。對(duì)優(yōu)化后的降塵箱進(jìn)行氣流場(chǎng)分析比對(duì),發(fā)現(xiàn)入口處射流現(xiàn)象得到緩解,濾筒過濾負(fù)載差異降低,降塵箱內(nèi)部流場(chǎng)的均勻性與穩(wěn)定性得到提高,優(yōu)化后均方差降低為0.89,表明優(yōu)化后的降塵系統(tǒng)工作性能顯著提高,仿真分析對(duì)降塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。4)采用Box-Behnken中心組合試驗(yàn)方法對(duì)收割機(jī)降塵系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,建立了收割機(jī)速度、環(huán)境濕度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)割臺(tái)和尾部降塵效率的優(yōu)化模型,得到了最優(yōu)參數(shù)組合為:收割機(jī)速度為3.7 km/h,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3507 r/min,環(huán)境濕度為56%,此時(shí)割臺(tái)降塵效率為75.2%,與預(yù)測(cè)值的誤差為1.6%;尾部降塵效率為77.4%,與預(yù)測(cè)值的誤差為2.2%,優(yōu)化作業(yè)參數(shù)后降塵系統(tǒng)的降塵效率顯著提高。通過Design-Expert8.0.6.1軟件的Optimization模塊,在較難工作條件下對(duì)最低風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算,得到滿足降塵要求的最低風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3332 r/min。本文借鑒國外農(nóng)業(yè)收獲粉塵研究,吸收國內(nèi)其他行業(yè)降塵原理,從農(nóng)業(yè)收獲粉塵特性入手,搭建了稻麥聯(lián)合收割機(jī)機(jī)載式降塵系統(tǒng),分析了降塵箱流場(chǎng)特性,提出優(yōu)化方案,并對(duì)降塵系統(tǒng)進(jìn)行田間效率試驗(yàn),得到系統(tǒng)最優(yōu)工作參數(shù),提升收割機(jī)技術(shù),探索聯(lián)合收割機(jī)降塵技術(shù)途徑。

南風(fēng)[3](2021)在《小麥機(jī)收任務(wù)分配與收運(yùn)協(xié)同調(diào)度優(yōu)化研究》文中研究指明當(dāng)前,我國農(nóng)業(yè)機(jī)械規(guī)?;\(yùn)作模式與小規(guī)模農(nóng)戶經(jīng)營矛盾持續(xù)存在,農(nóng)機(jī)設(shè)備管理粗放,調(diào)度信息滯后,作業(yè)效率不高,場(chǎng)景適用性低。尤其是小麥?zhǔn)斋@環(huán)節(jié),農(nóng)機(jī)調(diào)度缺乏多環(huán)節(jié)、多約束條件的分配策略及調(diào)度模式,因此研究適配多場(chǎng)景的調(diào)度模式、滿足復(fù)雜約束條件的收割機(jī)調(diào)度對(duì)于現(xiàn)階段小麥?zhǔn)斋@具有重要意義。本研究劃分了收獲環(huán)節(jié)收割機(jī)作業(yè)層級(jí),并梳理了不同層級(jí)調(diào)度的實(shí)際特點(diǎn),總結(jié)了具有通用性及基于不同側(cè)重內(nèi)容的調(diào)度模式;依據(jù)收獲場(chǎng)景下不同作業(yè)環(huán)節(jié),依次建立收割機(jī)田內(nèi)作業(yè)調(diào)度模型、收割機(jī)田外轉(zhuǎn)移調(diào)度模型以及收—運(yùn)協(xié)同響應(yīng)調(diào)度模型;同時(shí)結(jié)合各模型約束條件,提出相應(yīng)求解算法;通過相關(guān)場(chǎng)景下仿真算例對(duì)模型、算法進(jìn)行了驗(yàn)證。主要內(nèi)容如下:1)針對(duì)小麥聯(lián)合收割機(jī)在田內(nèi)收割作業(yè)環(huán)節(jié),結(jié)合區(qū)域空間特征和實(shí)際作業(yè)特點(diǎn),以收割機(jī)轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少為目標(biāo),建立基于任意行走方向的田內(nèi)作業(yè)路徑規(guī)劃模型,并以掃描線算法為基礎(chǔ),結(jié)合旋轉(zhuǎn)步進(jìn)法求解全局最優(yōu)行走方向,簡(jiǎn)化不規(guī)則多邊形區(qū)域的交點(diǎn)求解,實(shí)現(xiàn)基于最優(yōu)行走方向的收割機(jī)調(diào)度方案。2)針對(duì)小麥聯(lián)合收割機(jī)田外轉(zhuǎn)移作業(yè)環(huán)節(jié),以路徑轉(zhuǎn)移距離及任務(wù)時(shí)間為目標(biāo),建立多機(jī)協(xié)同的調(diào)度模型,在大量訂單優(yōu)化求解過程中采用PFIH算法與智能啟發(fā)式算法相結(jié)合,解決傳統(tǒng)算法PFIH非全局性、遺傳算法編碼限制等問題,實(shí)現(xiàn)多農(nóng)田訂單多收割機(jī)的任務(wù)分配。經(jīng)仿真算例分析,訂單數(shù)量為100時(shí),混合遺傳算法(GA-PFIH)、混合模擬退火算法(SA-PFIH)與PFIH求解初始方案相比能夠有效控制成本,目標(biāo)值優(yōu)化程度分別為35.82%和36.84%,路徑轉(zhuǎn)移距離及平均工作時(shí)間優(yōu)化效果較好分別達(dá)到39.08%和40.96%,公平性較高;與GA求解初始方案相比,目標(biāo)值優(yōu)化程度分別是15.68%和17.02%,路徑轉(zhuǎn)移距離及平均工作時(shí)間優(yōu)化效果分別達(dá)到30.26%和32.41%。因此針對(duì)小農(nóng)戶小麥?zhǔn)斋@調(diào)度場(chǎng)景,本研究所提出的混合算法能較好求解大量靜態(tài)訂單問題,實(shí)現(xiàn)訂單和農(nóng)機(jī)資源合理配置與高效利用。3)本研究針對(duì)小麥?zhǔn)斋@作業(yè)中收運(yùn)協(xié)同響應(yīng)調(diào)度環(huán)節(jié),將滿足一定條件的農(nóng)田區(qū)域定義為任務(wù)單元,研究收割機(jī)與運(yùn)糧車的響應(yīng)模式并建立響應(yīng)模型,提出了基于任務(wù)單元?jiǎng)澐謺r(shí)間槽的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)多運(yùn)糧車多路徑的精確路徑規(guī)劃,能夠解決運(yùn)糧車不足場(chǎng)景下的收獲機(jī)具調(diào)度優(yōu)化問題。通過實(shí)際案例仿真實(shí)驗(yàn)探究數(shù)量配比與收割效率對(duì)調(diào)度方案的影響,發(fā)現(xiàn):基于收割機(jī)等待時(shí)間為優(yōu)先決策的算法要優(yōu)于以運(yùn)糧車轉(zhuǎn)移距離為優(yōu)先決策的算法;在運(yùn)糧車資源不足場(chǎng)景下,收割機(jī)數(shù)量與運(yùn)糧車數(shù)量相近時(shí),提高運(yùn)糧車數(shù)量帶來的增益減少;當(dāng)兩者數(shù)量相差顯著時(shí),會(huì)造成運(yùn)糧車轉(zhuǎn)移距離和收割機(jī)等待時(shí)間顯著增加;收、運(yùn)數(shù)量比為3:2時(shí),應(yīng)保持收割效率0.4 hm2/h,獲得該配置下最優(yōu)作業(yè)效率,使等待時(shí)間和轉(zhuǎn)移距離最小,非生產(chǎn)性成本最低。因此在缺少運(yùn)輸設(shè)備的實(shí)際收獲環(huán)境中,服務(wù)組織應(yīng)合理選擇收割效率同時(shí)避免收割機(jī)與運(yùn)糧車數(shù)量差距過大,更好地解決多機(jī)協(xié)同響應(yīng)的調(diào)度優(yōu)化問題。本文研究可為農(nóng)機(jī)服務(wù)組織在收獲環(huán)節(jié)提供有效的調(diào)度決策,為指定區(qū)域內(nèi)多環(huán)節(jié)、多場(chǎng)景農(nóng)機(jī)調(diào)度提供理論依據(jù),解決面向中、小規(guī)模經(jīng)營主體的收割機(jī)資源調(diào)配的技術(shù)問題,對(duì)我國農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)、適配小農(nóng)戶現(xiàn)代化經(jīng)營有重要研究意義。

張仕林[4](2020)在《青稞聯(lián)合收獲打捆一體機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理青稞作為我國青藏高原地區(qū)廣泛種植的特色作物,不僅是高原牧民的主要食用口糧,其秸稈也是高原畜牧產(chǎn)業(yè)中理想的優(yōu)質(zhì)飼料來源,因此種植面積逐年擴(kuò)大。由于青稞作物本身的生長特性,種植區(qū)域大多分為高原大地塊和丘陵山地,其中丘陵山地種植地塊面積較小且分散,嚴(yán)重降低了機(jī)械化作業(yè)程度。由于青稞芒稈較長且存在倒刺,牛羊等牲畜在食用過程中往往出現(xiàn)扎口、傷胃的現(xiàn)象,同時(shí)對(duì)青稞秸稈的處理大部分地區(qū)依舊采用人工收集、運(yùn)輸,增加了勞動(dòng)成本與經(jīng)濟(jì)成本,而傳統(tǒng)稻麥聯(lián)合收獲機(jī)械在進(jìn)行青稞收獲作業(yè)時(shí)無法解決上述問題。因此,本文設(shè)計(jì)了一種青稞聯(lián)合收獲打捆一體機(jī),實(shí)現(xiàn)了青稞收割、脫粒、碎芒、清選及秸稈打捆一體化作業(yè)。本文主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了較為深入的研究:(1)以現(xiàn)有履帶式聯(lián)合收割機(jī)為基礎(chǔ),提出了青稞聯(lián)合收獲打捆一體機(jī)的總體設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)布置方案,設(shè)計(jì)與之配套的碎芒脫粒裝置與秸稈打捆裝置,并對(duì)整機(jī)動(dòng)力分配進(jìn)行了合理設(shè)計(jì)。(2)對(duì)傳統(tǒng)脫粒滾筒進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),優(yōu)化關(guān)鍵部件參數(shù),通過螺栓連接將兩根旋向相反的碎芒板條分別安裝在凹板第一板條和第二板條處,同時(shí)選擇釘齒焊合與紋桿焊合交錯(cuò)排列組合方式,既保證脫凈率,更增加了滾筒對(duì)作物的沖擊、搓擦作用,有效提高碎芒率的同時(shí),對(duì)青稞芒桿內(nèi)表面的倒刺也有一定的去除作用。對(duì)各脫粒元件、凹板的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算,進(jìn)一步提高樣機(jī)田間綜合作業(yè)效率與作業(yè)質(zhì)量。(3)通過對(duì)打捆裝置關(guān)鍵部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì),確定了打捆裝置整體配置方式與動(dòng)力分配,通過研究草捆長度控制原理設(shè)計(jì)了打結(jié)器離合裝置,確定了喂入機(jī)構(gòu)撥叉長度、活塞往復(fù)頻率、等關(guān)鍵參數(shù)。(4)結(jié)合有限元法利用ABAQUS軟件中對(duì)碎芒脫粒滾筒進(jìn)行模態(tài)分析,參考所得模態(tài)振型對(duì)脫粒元件排列與參數(shù)設(shè)置進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,分析得到結(jié)構(gòu)薄弱部位并進(jìn)行改進(jìn)以提高工作可靠性。運(yùn)用ADAMS對(duì)打捆裝置喂入機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,檢查上、側(cè)撥叉工作時(shí)的軌跡干涉情況,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的參數(shù)合理性,以保證喂入機(jī)構(gòu)平穩(wěn)順利工作。(5)田間試驗(yàn)結(jié)果表明:當(dāng)作業(yè)速度保持在6.0 km/h時(shí),青稞聯(lián)合收獲打捆一體機(jī)各項(xiàng)作業(yè)指標(biāo)中:籽粒脫凈率為86.49%,平均損失率為1.69%,平均破碎率為0.11%,平均含雜率為6.27%;所得青稞秸稈中含芒率為5.84%,所含芒桿平均長度不足17 mm,整機(jī)碎芒率為92.4%。青稞聯(lián)合收獲打捆一體機(jī)的成捆率達(dá)到98.3%,草捆合格率達(dá)到94.7%,草捆抗摔率達(dá)到90%,整機(jī)作業(yè)效率達(dá)到0.4 hm2/h,平均草捆截面尺寸達(dá)到0.8 m×0.6 m,平均草捆密度達(dá)到124 kg/m3,純工作小時(shí)生產(chǎn)率達(dá)到3860 h。各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,其中秸稈芒桿處理性能明顯優(yōu)于對(duì)比機(jī)型,芒桿內(nèi)表面倒刺清除效果明顯。

占才學(xué),陳巧敏,肖宏儒,夏先飛,宋志禹,張健飛[5](2020)在《食用豆聯(lián)合收獲脫粒清選裝置適用性分析》文中認(rèn)為我國是食用豆種植大國,但是食用豆機(jī)械化生產(chǎn)水平比較低,尤其是在收獲環(huán)節(jié)。聯(lián)合收獲是實(shí)現(xiàn)食用豆機(jī)械化收獲的重要形式,而脫粒清選裝置是聯(lián)合收割機(jī)的核心裝置,歸納總結(jié)當(dāng)前脫粒清選裝置的類型,并且概括和總結(jié)各類型的代表的機(jī)型,在此基礎(chǔ)上提出食用豆脫粒清選裝置的難點(diǎn),并且提出適合于食用豆聯(lián)合收獲脫粒清選裝置的類型,最后針對(duì)不同的類型提出建議,為我國食用豆聯(lián)合收獲未來的發(fā)展提供參考。

高陽[6](2020)在《聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)的監(jiān)控研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理隨著國家政策對(duì)農(nóng)業(yè)的大力扶持,為促進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備的數(shù)字化、智能化發(fā)展,作為進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要機(jī)械,聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展迅速。現(xiàn)階段,國內(nèi)谷物收割機(jī)以中小型為主,自動(dòng)化水平低,作業(yè)過程中易發(fā)生故障,工作效率低。針對(duì)以上問題,本文對(duì)聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析與實(shí)驗(yàn)研究,本研究對(duì)降低收割機(jī)的故障率,提高我國谷物收割機(jī)的自動(dòng)化程度具有重要的實(shí)際工程意義。進(jìn)行聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)分析?;诼?lián)合收割機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)組成,結(jié)合收割分離液壓系統(tǒng)工作原理分析,判斷整機(jī)作業(yè)時(shí)收割分離液壓系統(tǒng)各部件之間的影響。對(duì)收割分離液壓閥控系統(tǒng)進(jìn)行分析,進(jìn)行了 AMESim分部建模與集成建模,給定仿真參數(shù)值對(duì)其進(jìn)行仿真分析,證明所建立模型的準(zhǔn)確性。搭建聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)模型,對(duì)模型進(jìn)行仿真分析,得出喂入量變化時(shí),脫粒滾筒、輸送槽和輸送器的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律圖。結(jié)果證明,喂入量改變時(shí),相較于脫粒滾筒、輸送槽和輸送器的轉(zhuǎn)速曲線,轉(zhuǎn)矩曲線波動(dòng)起伏較大,說明滾筒的轉(zhuǎn)矩值在監(jiān)控系統(tǒng)中具有更大的研究價(jià)值。設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)整體方案,對(duì)收割分離液壓系統(tǒng)的監(jiān)控策略進(jìn)行研究。針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)工作時(shí)外界不確定性因素的影響,基于聯(lián)合收割機(jī)外部影響因素與收割分離液壓系統(tǒng)工作原理分析設(shè)計(jì)傳感器分布圖,根據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)組成,設(shè)計(jì)控制面板,對(duì)傳感器進(jìn)行選型?;谀:刂撇呗?以滾筒轉(zhuǎn)矩為控制量設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)與流程方案,制定整機(jī)工作部件監(jiān)控方案,對(duì)收割分離液壓系統(tǒng)工作部件壓力、溫度、位移等發(fā)生波動(dòng)的信號(hào)值進(jìn)行監(jiān)控。根據(jù)模糊原理與隸屬度函數(shù)分析,制定模糊規(guī)則,設(shè)計(jì)基于脫粒滾筒轉(zhuǎn)矩量的LabVIEW模糊控制器,對(duì)模糊控制器進(jìn)行仿真測(cè)試,編寫檔位選擇與模糊控制程序。設(shè)計(jì)收割分離液壓監(jiān)控軟件系統(tǒng)?;谑崭罘蛛x液壓系統(tǒng)監(jiān)控策略研究分析,完成監(jiān)控點(diǎn)位置設(shè)置。選擇監(jiān)控系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)與通信連接方式,設(shè)計(jì)收割分離液壓監(jiān)控系統(tǒng)通信連接模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。編寫監(jiān)控信號(hào)采集分析的LabVIEW程序,實(shí)現(xiàn)收割分離液壓系統(tǒng)執(zhí)行部件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信號(hào)采集與數(shù)據(jù)打包,完成采集信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸。選用Hilbert-Huang變換做出EMD與EEMD信號(hào)分解;采用巴特沃斯濾波程序做出信號(hào)濾波分析,實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障診斷的特征提取和信號(hào)分析,完成信號(hào)傳輸、保存與刪除程序編寫,基于EEMD分解信號(hào)設(shè)計(jì)系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式分類器,編寫信號(hào)故障識(shí)別核心程序與故障報(bào)警程序。設(shè)計(jì)收割分離液壓系統(tǒng)監(jiān)控界面,包括登錄界面、參數(shù)監(jiān)測(cè)界面等,以脫粒滾筒轉(zhuǎn)矩參數(shù)為例,編寫參數(shù)監(jiān)控主程序。進(jìn)行監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試與田間實(shí)驗(yàn)研究。搭建測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),運(yùn)行得到脫粒滾筒、輸送槽和輸送器的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩參數(shù)變化曲線圖;以某型號(hào)國產(chǎn)谷物聯(lián)合收割機(jī)為實(shí)驗(yàn)樣機(jī),安裝信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置與監(jiān)控軟件,進(jìn)行聯(lián)合收割機(jī)田間作業(yè)。實(shí)驗(yàn)研究證明,無論是實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試還是田間實(shí)驗(yàn),都發(fā)揮了良好的性能,兩者所得到的參數(shù)值關(guān)系具有一致性。監(jiān)控系統(tǒng)將行走速度、系統(tǒng)溫度、壓力、轉(zhuǎn)速及扭矩等參數(shù)的變化狀態(tài)以曲線或數(shù)值的形式在界面上顯示,當(dāng)所測(cè)參數(shù)值超過設(shè)置的上限值或低于下限值時(shí),界面上報(bào)警指示燈亮起,降低機(jī)器故障發(fā)生率。

金冬博[7](2020)在《單縱軸流玉米聯(lián)合收獲機(jī)脫粒裝置控制系統(tǒng)》文中研究表明本文針對(duì)單縱軸流玉米聯(lián)合收割機(jī)由于控制系統(tǒng)操作復(fù)雜而引起的工作質(zhì)量和效率較低等問題,結(jié)合聯(lián)合收割機(jī)在脫粒滾筒轉(zhuǎn)速和凹板間隙大小控制方面的發(fā)展趨勢(shì)、工作參數(shù)監(jiān)測(cè)裝置發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種全新高智能化控制系統(tǒng)。在工作地點(diǎn)、作業(yè)時(shí)間、作物含水率三個(gè)特定的影響因素下進(jìn)行玉米收割實(shí)驗(yàn)并處理分析得到最優(yōu)工作參數(shù),系統(tǒng)參照最優(yōu)工作參數(shù)對(duì)脫粒滾筒轉(zhuǎn)速和凹板間隙大小進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。在對(duì)滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中運(yùn)用液壓比例控制技術(shù),在對(duì)凹板間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中運(yùn)用電機(jī)控制技術(shù),以PLC為核心控制器,運(yùn)用PID算法進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。通過相關(guān)仿真可以證明:操作工人只需在系統(tǒng)中對(duì)工作時(shí)間段、作物含水率、作物品種和植株密集程度四種因素進(jìn)行設(shè)定,機(jī)器在6.39km/h的前進(jìn)速度下以最優(yōu)工作參數(shù)進(jìn)行作業(yè)(滾筒轉(zhuǎn)速300r/min、凹板間隙30.94mm),此時(shí)玉米籽粒破碎率最低,且系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。本文的主要工作和成果如下:(1)分析聯(lián)合收割機(jī)工作原理。其中包括對(duì)聯(lián)合收割機(jī)整體傳動(dòng)路線進(jìn)行簡(jiǎn)要描述;對(duì)機(jī)器整體液壓系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要解析,明確了原系統(tǒng)控制原理;對(duì)液壓系統(tǒng)脫粒滾筒無級(jí)變速部分進(jìn)行了詳細(xì)分析,確定了液壓系統(tǒng)工作壓力、液壓泵排量等重要參數(shù);對(duì)滾筒無極變速調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行了詳細(xì)分析,確定出了液壓缸伸長量與滾筒轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;對(duì)原機(jī)上的凹板間隙調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行了詳細(xì)分析,確定出了凹板間隙調(diào)節(jié)范圍。(2)聯(lián)合收割機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求擬定出了控制方案,通過相關(guān)計(jì)算選擇各液壓元器件,對(duì)液壓閥組進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并建立了脫粒滾筒液壓比例控制系統(tǒng)。(3)建立脫粒滾筒液壓比例控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型。先分別對(duì)控制元件部分、執(zhí)行元件部分的傳遞函數(shù)進(jìn)行了計(jì)算,確定了整體液壓系統(tǒng)傳遞方塊圖,計(jì)算出了各傳遞函數(shù)相關(guān)參數(shù)并確定了整體系統(tǒng)的傳遞函數(shù),應(yīng)用Matlab軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,分析系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。(4)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求確定設(shè)計(jì)方案,對(duì)PLC和觸摸屏等電器元件進(jìn)行選型,搭建了整體電控系統(tǒng);設(shè)計(jì)滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和凹板間隙調(diào)節(jié)控制算法,編寫了相關(guān)軟件程序,使控制系統(tǒng)進(jìn)一步得到完善。(5)控制系統(tǒng)模型驗(yàn)證與實(shí)物驗(yàn)證。應(yīng)用單縱軸流玉米聯(lián)合收割機(jī)在工作地點(diǎn)、作業(yè)時(shí)間、作物含水率三個(gè)確定的影響因素下進(jìn)行玉米田間收割實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)了三元二次通用旋轉(zhuǎn)組合結(jié)構(gòu)矩陣并分析出實(shí)驗(yàn)結(jié)果,建立了影響因素與最優(yōu)滾筒轉(zhuǎn)速和凹板間隙之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;通過Amesim仿真軟件對(duì)脫粒滾筒液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真,初步論證了系統(tǒng)可行性和跟隨性。

李金龍[8](2020)在《聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng)構(gòu)建與智能化設(shè)計(jì)應(yīng)用研究》文中認(rèn)為本文針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)所涉及的設(shè)計(jì)知識(shí)復(fù)雜,種類繁多,在設(shè)計(jì)過程中對(duì)知識(shí)的獲取、表達(dá)、推理等方面沒有很好的解決方案,沒有形成完整的知識(shí)體系及知識(shí)集成管理系統(tǒng)的問題,以實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)的知識(shí)資源的存儲(chǔ)、組織管理,并在設(shè)計(jì)過程中將知識(shí)高效獲取并應(yīng)用為目標(biāo),以智能化設(shè)計(jì)需求為牽引對(duì)聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng)進(jìn)行架構(gòu);首先分析農(nóng)機(jī)裝備的設(shè)計(jì)知識(shí)的分類及獲取方法;之后將聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)作為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行分析及表達(dá),進(jìn)而建立設(shè)計(jì)體系;然后應(yīng)用裝備譜系設(shè)置方法及譜系拓?fù)鋱D的形式將聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)層次化組織,并使用開發(fā)工具應(yīng)用數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)構(gòu)建聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)知識(shí)的集成管理;最后通過知識(shí)庫系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程中知識(shí)的存儲(chǔ)管理,運(yùn)用基于知識(shí)的設(shè)計(jì)方法同步實(shí)現(xiàn)知識(shí)的高效獲取與繼承應(yīng)用過程,用以解決設(shè)計(jì)中的問題,體現(xiàn)智能化設(shè)計(jì)理念,將聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)集成化、系統(tǒng)化,形成集知識(shí)瀏覽、查詢、推理、推送及智能輔助設(shè)計(jì)一體的智能化設(shè)計(jì)流程,使之適用于聯(lián)合收割機(jī)零部件設(shè)計(jì)的需求,同時(shí)也為該類問題的研究提供一種通用的方法,為農(nóng)機(jī)裝備智能化設(shè)計(jì)平臺(tái)的建立奠定基礎(chǔ),具體研究內(nèi)容如下:(1)知識(shí)庫系統(tǒng)體系架構(gòu)與總體構(gòu)建分析聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng)在其智能化設(shè)計(jì)平臺(tái)中的作用,以智能化設(shè)計(jì)需求為牽引,對(duì)知識(shí)庫系統(tǒng)的內(nèi)部功能模塊進(jìn)行架構(gòu);應(yīng)用Visual Studio2015開發(fā)工具和SQL Server數(shù)據(jù)庫,將知識(shí)信息等數(shù)字化資源與操作平臺(tái)結(jié)合聯(lián)合運(yùn)用,構(gòu)建聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)的集成管理。(2)裝備設(shè)計(jì)知識(shí)的分類及獲取從農(nóng)機(jī)裝備的設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)知識(shí)特點(diǎn)角度出發(fā),將農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)知識(shí)分類;同時(shí)研究農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)知識(shí)的獲取方法,提出適用于農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)知識(shí)的人工獲取與知識(shí)編輯、推理相結(jié)合的半自動(dòng)獲取方法,并以此方法獲取聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)及零部件設(shè)計(jì)知識(shí)。(3)聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)分析、表達(dá)及組織方法從設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)知識(shí)特點(diǎn)及分類角度對(duì)聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)進(jìn)行分析;同時(shí)融合面向?qū)ο蠹夹g(shù)思想,將產(chǎn)生式規(guī)則表示法和框架表示法融合,運(yùn)用混合表示方法有效的表達(dá)聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)及零部件的設(shè)計(jì)知識(shí),建立通用的零部件設(shè)計(jì)體系,形成聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng)的推理機(jī)制。應(yīng)用譜系層次設(shè)置方法和譜系拓?fù)鋱D形式將聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)進(jìn)行組織,同時(shí)以譜系拓?fù)鋱D為依據(jù),建立知識(shí)庫系統(tǒng)的目錄樹結(jié)構(gòu),將系統(tǒng)中存儲(chǔ)的聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)及零部件設(shè)計(jì)知識(shí)層次化組織,用以有效地為系統(tǒng)中知識(shí)的高效瀏覽、查詢提供索引方式。(4)知識(shí)在設(shè)計(jì)過程中的應(yīng)用方法融合知識(shí)表達(dá)形成的聯(lián)合收割機(jī)零部件設(shè)計(jì)體系,以譜系拓?fù)鋱D為索引路徑結(jié)合模糊判斷的方式進(jìn)行知識(shí)查詢;應(yīng)用ADO.NET技術(shù)與SQL Server數(shù)據(jù)庫通過程序關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳遞及系統(tǒng)中知識(shí)的增加、刪除、修改等功能;將基于實(shí)例與基于規(guī)則的推理方法應(yīng)用到知識(shí)庫系統(tǒng)中輔助完成聯(lián)合收割機(jī)零部件的設(shè)計(jì),形成一種可瀏覽、查詢、推理、編輯及智能設(shè)計(jì)等功能的基于知識(shí)的設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)知識(shí)在設(shè)計(jì)過程中的高效獲取與應(yīng)用。(5)系統(tǒng)技術(shù)集成與實(shí)例分析應(yīng)用CATIA二次開發(fā)技術(shù),實(shí)現(xiàn)知識(shí)庫系統(tǒng)中知識(shí)和參數(shù)化模型的設(shè)計(jì)信息傳遞;將知識(shí)瀏覽、查詢、推理、存儲(chǔ)及編輯等技術(shù)方法集成,以聯(lián)合收割機(jī)核心部件設(shè)計(jì)為例,通過人機(jī)交互的方式,用戶根據(jù)設(shè)計(jì)需求直接從知識(shí)庫系統(tǒng)中查詢推理并調(diào)用知識(shí)輔助完成設(shè)計(jì)過程,獲得滿意的設(shè)計(jì)信息和模型。系統(tǒng)測(cè)試表明:聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng)可以最大限度縮短設(shè)計(jì)時(shí)間,利用知識(shí)庫系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),減少了設(shè)計(jì)人員查閱以及設(shè)計(jì)失誤重新設(shè)計(jì)的時(shí)間,這種設(shè)計(jì)方式可以提高知識(shí)的集成化效果并高效獲取知識(shí),提高知識(shí)的繼承和重用性,從而提高設(shè)計(jì)效率與水平。

樊成孝[9](2020)在《自走式青飼機(jī)田間作業(yè)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究》文中研究說明隨著我國畜牧業(yè)的高速發(fā)展,玉米青飼收獲機(jī)的需求越來越高,青貯飼料機(jī)械化收獲將成為國內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。近年來我國自走式青飼機(jī)需求日益增多,其作業(yè)可靠性以及穩(wěn)定性亟須提升,但目前在設(shè)計(jì)制造時(shí)缺乏田間作業(yè)時(shí)各關(guān)鍵部件功率分布等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),這導(dǎo)致產(chǎn)品在功耗、體積、重量以及可靠性等方面與國外的先進(jìn)機(jī)型差距較大。因此開展自走式青飼機(jī)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究,對(duì)于提升我國的自走式青飼機(jī)整機(jī)質(zhì)量具有重要的意義。本論文以五征公司生產(chǎn)的4QZ-4500型自走式青飼機(jī)為研究對(duì)象,在分析了國內(nèi)外收獲機(jī)械監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套自走式青飼機(jī)田間作業(yè)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。論文主要研究內(nèi)容包括:1.系統(tǒng)需求分析并確定監(jiān)測(cè)模塊,并對(duì)各模塊監(jiān)測(cè)參數(shù)測(cè)量的基本原理和方法進(jìn)行分析。在分析自走式青飼機(jī)工作過程的基礎(chǔ)上,明確了在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要功能為關(guān)鍵作業(yè)部位工況監(jiān)測(cè)以及采集作業(yè)過程中各關(guān)鍵部位轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及功率等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。確定了系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)模塊包括轉(zhuǎn)速扭矩測(cè)量模塊、喂入量測(cè)量模塊以及割臺(tái)高度測(cè)量模塊,明確了各模塊的監(jiān)測(cè)參數(shù)以及監(jiān)測(cè)基本原理和方法。2.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。研究設(shè)計(jì)以LPC2109型MCU為核心的監(jiān)控節(jié)點(diǎn),并基于該機(jī)器特定的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一種基于霍爾傳感器和光電編碼器的旋轉(zhuǎn)零件轉(zhuǎn)速信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置;采用了應(yīng)變式的轉(zhuǎn)矩監(jiān)測(cè)裝置;設(shè)計(jì)了基于位移傳感器的割臺(tái)高度監(jiān)測(cè)裝置;設(shè)計(jì)了電容傳感器以及信號(hào)采集電路來預(yù)測(cè)自走式青飼機(jī)的質(zhì)量流量;設(shè)計(jì)了基于位移傳感器的喂入裝置前喂入輥間開度監(jiān)測(cè)裝置,并利用前喂入輥間的開度來預(yù)測(cè)實(shí)際收獲中的喂入量。本文所監(jiān)測(cè)的多個(gè)獨(dú)立測(cè)控節(jié)點(diǎn)通過CAN總線進(jìn)行集成技術(shù)的研究,搭建起CAN總線網(wǎng)絡(luò),最終實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)信號(hào)信息的共享,并將這些監(jiān)測(cè)信號(hào)信息上傳至上位機(jī)系統(tǒng),進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。其中系統(tǒng)上位機(jī)軟件選擇G語言為編程語言,選擇LabVIEW為軟件開發(fā)環(huán)境,主要功能包括數(shù)據(jù)的采集、顯示、儲(chǔ)存以及與監(jiān)控節(jié)點(diǎn)之間的通訊的功能。系統(tǒng)下位機(jī)軟件采用C語言作為編程語言,采用Keil MDK-ARM作為下位機(jī)軟件開發(fā)環(huán)境,主體程序包括脈沖信號(hào)采集子程序、AD轉(zhuǎn)換子程序、CAN通訊子程序等。4.田間試驗(yàn)研究與數(shù)據(jù)分析。主要進(jìn)行扭矩靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)、喂入量測(cè)量試驗(yàn)以及田間作業(yè)功率分布試驗(yàn)。其中扭矩靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)確定了各個(gè)扭矩傳感器輸出頻率與扭矩值之間的關(guān)系;喂入量測(cè)量實(shí)驗(yàn)中基于電容法的喂入量測(cè)量試驗(yàn)建立了電容值變化量與青飼料質(zhì)量流量和青飼料含水率之間的二元回歸模型,模型的決定系數(shù)R2=0.942;喂入量測(cè)量實(shí)驗(yàn)中基于前喂入輥間開度的喂入量測(cè)量試驗(yàn)建立了前喂入輥開度與喂入量之間的線性關(guān)系,相關(guān)系數(shù)R2為0.92;功率分布試驗(yàn)分析了不同作業(yè)工況下各關(guān)鍵部位的功率分布,結(jié)果表明風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率所占比例為7%8%,行走驅(qū)動(dòng)功率所占比例為7%10%,切碎輥驅(qū)動(dòng)功率所占比例為24%28%,籽粒破碎輥驅(qū)動(dòng)功率所占比例為13%21%,割臺(tái)驅(qū)動(dòng)功率所占比例為0.3%2%。

王明杰[10](2020)在《收割機(jī)排氣余熱在機(jī)谷物干燥用熱管換熱器的設(shè)計(jì)及優(yōu)化》文中研究表明為解決稻谷收獲后干燥氣候與場(chǎng)地等限制,實(shí)現(xiàn)及時(shí)高效的稻谷干燥,提升聯(lián)合收割機(jī)柴油機(jī)熱效率,本文基于對(duì)聯(lián)合收割機(jī)柴油機(jī)工況的排氣性能和稻谷熱風(fēng)干燥的條件分析,針對(duì)所提出的聯(lián)合收割機(jī)排氣余熱谷物在機(jī)熱風(fēng)干燥用熱管換熱器的設(shè)計(jì)及優(yōu)化開展了研究。首先,本文搭建了聯(lián)合收割機(jī)用全柴4C6-100U32柴油機(jī)性能試驗(yàn)臺(tái)架并進(jìn)行了該發(fā)動(dòng)機(jī)的性能試驗(yàn),獲取了該柴油機(jī)的排氣能量變化規(guī)律,計(jì)算了其排氣余熱回收潛力。結(jié)合排氣溫度、排氣流量與谷物熱風(fēng)干燥所需的風(fēng)溫和風(fēng)速,采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)了一臺(tái)碳鋼-水重力熱管換熱器。其次,本文建立了熱管換熱器定熱流密度數(shù)值分析模型并進(jìn)行了熱管換熱器換熱性能試驗(yàn),對(duì)該模型進(jìn)行了驗(yàn)證。數(shù)值模擬及換熱性能試驗(yàn)均表明所設(shè)計(jì)的熱管換熱器在排氣管壓降改變不大的情況下能夠回收約25.1%的排氣余熱能,輸出熱風(fēng)溫度為50-60 oC之間,符合谷物熱風(fēng)干燥要求。同時(shí),還利用驗(yàn)證過的數(shù)值分析模型獲取了發(fā)動(dòng)機(jī)工況、換熱器冷側(cè)空氣流量以及熱管的結(jié)構(gòu)參數(shù)如外徑、管束間距、熱側(cè)翅片厚度、翅片間距對(duì)換熱器的余熱回收效率、排氣管壓降以及出口風(fēng)溫的影響規(guī)律,為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論支持。最后,將熱管外徑、管間距、熱側(cè)翅片厚度、翅片間距與冷側(cè)空氣流量作為因素,將常用工況下余熱回收量、排氣管壓降以及熱風(fēng)溫度作為試驗(yàn)指標(biāo),進(jìn)行了5因素5水平的正交優(yōu)化研究,研究結(jié)果表明:熱管管間距、熱管翅片間距與冷側(cè)空氣流量對(duì)余熱回收量均存在顯著影響;熱管外徑與翅片間距對(duì)排氣管壓降均存在顯著影響;熱管翅片間距與冷側(cè)空氣流量對(duì)熱風(fēng)溫差均存在顯著影響;相比于前期經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),熱管換熱器經(jīng)優(yōu)化后,在不影響柴油機(jī)性能的情況下,實(shí)現(xiàn)了余熱回收量13.6%的提升,換熱器排氣管壓降僅增加了3.2%,熱風(fēng)溫度為55 oC,適中的熱風(fēng)溫度更能適應(yīng)聯(lián)合收割機(jī)實(shí)際工作時(shí)的工況偶爾波動(dòng)。

二、影響聯(lián)合收割機(jī)工作效率的主要因素(論文開題報(bào)告)

(1)論文研究背景及目的

此處內(nèi)容要求:

首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問題的基本概念和背景,再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問題,并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。

寫法范例:

本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級(jí)分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。

(2)本文研究方法

調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。

觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。

實(shí)驗(yàn)法:通過主支變革、控制研究對(duì)象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。

文獻(xiàn)研究法:通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。

實(shí)證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。

定性分析法:對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究,這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。

定量分析法:通過具體的數(shù)字,使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。

跨學(xué)科研究法:運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。

功能分析法:這是社會(huì)科學(xué)用來分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。

模擬法:通過創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。

三、影響聯(lián)合收割機(jī)工作效率的主要因素(論文提綱范文)

(1)聯(lián)合收割機(jī)脫粒裝置分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)(論文提綱范文)

摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 建模仿真分析研究現(xiàn)狀
        1.2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化研究現(xiàn)狀
        1.2.3 數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究主要內(nèi)容
2 聯(lián)合收割機(jī)脫粒裝置仿真分析
    2.1 脫粒裝置結(jié)構(gòu)仿真分析
        2.1.1 靜力學(xué)分析
        2.1.2 模態(tài)分析
        2.1.3 瞬態(tài)分析
        2.1.4 動(dòng)平衡分析
    2.2 脫粒裝置性能仿真分析
        2.2.1 水稻顆粒仿真模型建立
        2.2.2 脫粒裝置仿真模型建立
        2.2.3 脫粒裝置仿真各參數(shù)設(shè)置
        2.2.4 脫粒裝置仿真及結(jié)果分析
    2.3 本章總結(jié)
3 聯(lián)合收割機(jī)脫粒裝置參數(shù)優(yōu)化分析
    3.1 試驗(yàn)指標(biāo)
    3.2 單因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響規(guī)律
        3.2.1 滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響規(guī)律
        3.2.2 喂入量對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響規(guī)律
        3.2.3 振動(dòng)頻率對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響規(guī)律
    3.3 多因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響規(guī)律
        3.3.1 正交試驗(yàn)
        3.3.2 二次回歸中心組合試驗(yàn)
    3.4 本章小結(jié)
4 聯(lián)合收割機(jī)脫粒裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)分析
    4.1 脫粒裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)
        4.1.1 連接力的測(cè)定
        4.1.2 喂入方式及螺旋頭設(shè)計(jì)
        4.1.3 脫粒元件選擇與布局
        4.1.4 凹板篩設(shè)計(jì)
    4.2 脫粒裝置仿真對(duì)比分析
        4.2.1 脫粒裝置有限元對(duì)比分析
        4.2.2 脫粒裝置離散元對(duì)比分析
    4.3 脫粒裝置性能對(duì)比分析
        4.3.1 滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)脫粒性能對(duì)比分析
        4.3.2 喂入量對(duì)脫粒性能對(duì)比分析
        4.3.3 振動(dòng)頻率對(duì)脫粒性能對(duì)比分析
    4.4 本章總結(jié)
5 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)脫粒性能預(yù)測(cè)模型
    5.1 脫粒性能BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
        5.1.1 脫粒性能BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立
        5.1.2 脫粒性能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
    5.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)脫粒性能預(yù)測(cè)
    5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)

(2)稻麥聯(lián)合收割機(jī)降塵系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究目的及意義
    1.2 國外農(nóng)業(yè)粉塵研究現(xiàn)狀
        1.2.1 粉塵特性研究現(xiàn)狀
        1.2.2 降塵技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 國內(nèi)降塵技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 收割機(jī)吸塵研究現(xiàn)狀
        1.3.2 收割機(jī)過濾排塵研究現(xiàn)狀
        1.3.3 收割機(jī)噴霧排塵研究現(xiàn)狀
        1.3.4 收割機(jī)脫粒降塵研究現(xiàn)狀
        1.3.5 其他行業(yè)降塵器研究現(xiàn)狀
    1.4 研究內(nèi)容與方法
        1.4.1 主要研究內(nèi)容
        1.4.2 研究方法及技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
第二章 稻麥聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)粉塵檢測(cè)試驗(yàn)
    2.1 粉塵質(zhì)量濃度檢測(cè)試驗(yàn)
        2.1.1 試驗(yàn)儀器
        2.1.2 試驗(yàn)條件
        2.1.3 試驗(yàn)方法
        2.1.4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析
    2.2 粉塵采集及特性分析試驗(yàn)
        2.2.1 試驗(yàn)儀器
        2.2.2 試驗(yàn)條件
        2.2.3 試驗(yàn)方法
        2.2.4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析
    2.3 全粒徑粉塵質(zhì)量濃度計(jì)算
    2.4 影響粉塵質(zhì)量濃度的單因素試驗(yàn)
        2.4.1 影響因素的確定
        2.4.2 實(shí)驗(yàn)指標(biāo)的確定
        2.4.3 收割機(jī)速度對(duì)粉塵質(zhì)量濃度的影響
    2.5 本章小結(jié)
第三章 稻麥聯(lián)合收割機(jī)降塵系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 降塵系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理
    3.2 降塵系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算
        3.2.1 降塵系統(tǒng)風(fēng)速
        3.2.2 進(jìn)氣管道結(jié)構(gòu)參數(shù)
        3.2.3 降塵系統(tǒng)總壓力損失
        3.2.4 風(fēng)機(jī)選型
    3.3 降塵箱結(jié)構(gòu)與參數(shù)
        3.3.1 濾筒
        3.3.2 降塵箱體
    3.4 吸塵罩原理與布置
        3.4.1 喇叭形吸塵罩
        3.4.2 傘形吸塵罩
        3.4.3 吸塵罩氣流運(yùn)動(dòng)規(guī)律
    3.5 本章小結(jié)
第四章 降塵箱CFD氣流場(chǎng)分析及優(yōu)化
    4.1 降塵箱模型簡(jiǎn)化與網(wǎng)格劃分
        4.1.1 模型簡(jiǎn)化
        4.1.2 網(wǎng)格劃分
        4.1.3 邊界條件設(shè)定
        4.1.4 湍流模型選擇
    4.2 仿真結(jié)果分析
    4.3 降塵箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化與比對(duì)分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 稻麥聯(lián)合收割機(jī)降塵系統(tǒng)田間試驗(yàn)
    5.1 試驗(yàn)條件
    5.2 試驗(yàn)方法
    5.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        5.3.1 回歸模型的建立與顯著性檢驗(yàn)
        5.3.2 交互作用分析
        5.3.3 最優(yōu)工作參數(shù)確定
        5.3.4 風(fēng)機(jī)工作參數(shù)優(yōu)化
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介

(3)小麥機(jī)收任務(wù)分配與收運(yùn)協(xié)同調(diào)度優(yōu)化研究(論文提綱范文)

摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 農(nóng)機(jī)調(diào)度問題定義
        1.2.2 單個(gè)農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體的農(nóng)機(jī)調(diào)度問題研究
        1.2.3 共同利用的多作業(yè)任務(wù)農(nóng)機(jī)調(diào)度問題研究
        1.2.4 調(diào)度研究方法
        1.2.5 調(diào)度內(nèi)容分類
    1.3 研究內(nèi)容和方法
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法
    1.4 組織架構(gòu)
第二章 小麥聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)場(chǎng)景與方法
    2.1 收割機(jī)田內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景
    2.2 收割機(jī)田外轉(zhuǎn)移或任務(wù)分配場(chǎng)景
    2.3 收割機(jī)與運(yùn)糧車協(xié)同調(diào)度場(chǎng)景
    2.4 調(diào)度規(guī)劃求解方法
        2.4.1 作業(yè)路徑規(guī)劃算法
        2.4.2 大量訂單分配算法
        2.4.3 異構(gòu)車輛協(xié)同規(guī)劃算法
    2.5 本章小結(jié)
第三章 聯(lián)合收割機(jī)田內(nèi)作業(yè)路徑規(guī)劃
    3.1 基于不規(guī)則多邊形的聯(lián)合收割機(jī)調(diào)度模型
    3.2 小麥聯(lián)合收割機(jī)田內(nèi)作業(yè)路徑求解算法
        3.2.1 轉(zhuǎn)彎次數(shù)求解算法
        3.2.2 最優(yōu)作業(yè)角度搜索算法
    3.3 田內(nèi)作業(yè)算例仿真
        3.3.1 凸多邊形田內(nèi)作業(yè)優(yōu)化方案
        3.3.2 凹多邊形田內(nèi)作業(yè)優(yōu)化方案
    3.4 本章小結(jié)
第四章 聯(lián)合收割機(jī)田外轉(zhuǎn)移路徑規(guī)劃
    4.1 小麥聯(lián)合收割機(jī)田外轉(zhuǎn)移問題描述
        4.1.1 轉(zhuǎn)移場(chǎng)景模式
        4.1.2 參數(shù)及變量說明
    4.2 小麥?zhǔn)斋@任務(wù)訂單分配模型
    4.3 小麥聯(lián)合收割機(jī)田外轉(zhuǎn)移求解算法
        4.3.1 前項(xiàng)插入啟發(fā)算法(PFIH)
        4.3.2 混合遺傳算法(GA-PFIH)
        4.3.3 混合模擬退火算法(SA-PFIH)
    4.4 小麥?zhǔn)斋@任務(wù)訂單算例仿真
        4.4.1 PFIH算法
        4.4.2 常規(guī)遺傳算法
        4.4.3 混合遺傳算法
        4.4.4 混合模擬退火算法
        4.4.5 不同訂單規(guī)模對(duì)比
    4.5 本章小結(jié)
第五章 收割機(jī)與運(yùn)糧車協(xié)同調(diào)度規(guī)劃
    5.1 收運(yùn)協(xié)同調(diào)度問題描述
        5.1.1 收運(yùn)響應(yīng)模式
        5.1.2 參數(shù)及變量說明
    5.2 收運(yùn)協(xié)同調(diào)度模型
        5.2.1 主要目標(biāo)
        5.2.2 主要約束條件
    5.3 收運(yùn)協(xié)同響應(yīng)求解算法
        5.3.1 解算基本原理
        5.3.2 求解過程
    5.4 收運(yùn)協(xié)同響應(yīng)算例分析
        5.4.1 模型運(yùn)算結(jié)果
        5.4.2 影響因素分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 研究結(jié)論
    6.2 研究創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)歷

(4)青稞聯(lián)合收獲打捆一體機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)(論文提綱范文)

摘要
Summary
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國內(nèi)外谷物聯(lián)合收獲研究與機(jī)具發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外秸稈打捆研究與機(jī)具發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 問題與不足
    1.3 本文的主要內(nèi)容
        1.3.1 研究目的
        1.3.2 研究方法
        1.3.3 技術(shù)路線
第二章 青稞聯(lián)合收獲打捆一體機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 整機(jī)設(shè)計(jì)要求
    2.2 青稞聯(lián)合收獲打捆一體作業(yè)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
        2.2.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)
        2.2.2 工作原理
    2.3 本章小結(jié)
第三章 脫粒碎芒裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    3.1 碎芒脫粒裝置的結(jié)構(gòu)組成與工作原理
        3.1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)組成
        3.1.2 工作原理
    3.2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算
        3.2.1 脫粒滾筒
        3.2.2 凹版篩
    3.3 脫粒滾筒模態(tài)分析
        3.3.1 有限元法模態(tài)分析基礎(chǔ)理論
        3.3.2 ABAQUS有限元分析軟件介紹
        3.3.3 模型建立與網(wǎng)格劃分
        3.3.4 滾筒振動(dòng)特性分析
        3.3.5 模態(tài)分析結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第四章 脫粒碎芒裝置田間對(duì)比試驗(yàn)
    4.1 試驗(yàn)?zāi)康?/td>
    4.2 試驗(yàn)材料與方法
        4.2.1 試驗(yàn)地概況
        4.2.2 試驗(yàn)機(jī)型
        4.2.3 試驗(yàn)方法
    4.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析
    4.4 芒桿倒刺處理效果
    4.5 本章小結(jié)
第五章 秸稈打捆裝置設(shè)計(jì)與優(yōu)化
    5.1 秸稈打捆裝置整體布局
    5.2 打捆裝置整機(jī)結(jié)構(gòu)
    5.3 打捆裝置傳動(dòng)系統(tǒng)與工作原理
    5.4 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算
        5.4.1 草捆打結(jié)器離合裝置
        5.4.2 草捆尺寸控制原理
        5.4.3 草捆壓縮裝置
    5.5 打捆機(jī)架振動(dòng)特性分析
        5.5.1 模型建立與網(wǎng)格劃分
        5.5.2 模態(tài)振動(dòng)特性分析
        5.5.3 機(jī)架結(jié)構(gòu)優(yōu)化及對(duì)比分析
    5.6 打捆裝置喂入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化
        5.6.1 喂入機(jī)構(gòu)傳動(dòng)計(jì)算
        5.6.2 喂入機(jī)構(gòu)撥叉干涉檢查
    5.7 本章小節(jié)
第六章 秸稈打捆裝置田間試驗(yàn)
    6.1 試驗(yàn)條件與方法
        6.1.1 試驗(yàn)地概況
        6.1.2 試驗(yàn)指標(biāo)
    6.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    6.3 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介
在讀期間發(fā)表論文和研究成果等
導(dǎo)師簡(jiǎn)介

(5)食用豆聯(lián)合收獲脫粒清選裝置適用性分析(論文提綱范文)

0 引言
1 國外脫粒清選裝置的現(xiàn)狀
    1.1 國外脫粒裝置的現(xiàn)狀
        1.1.1 多切流脫粒滾筒
        1.1.2 單(雙)縱軸流脫粒滾筒
        1.1.3 縱軸流組合脫粒滾筒
    1.2 國外清選裝置的現(xiàn)狀
2 國內(nèi)脫粒清選裝置的現(xiàn)狀
    2.1 國內(nèi)脫粒裝置的現(xiàn)狀
        2.1.1 國內(nèi)軸流脫粒滾筒裝置現(xiàn)狀
        2.1.2 國內(nèi)切軸流雙滾筒脫粒裝置現(xiàn)狀
    2.2 國內(nèi)清選機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀
        2.2.1 國內(nèi)旋風(fēng)式分離式清選裝置
        2.2.2 風(fēng)篩式分離清選裝置
3 問題與展望
    3.1 食用豆聯(lián)合收獲難點(diǎn)
    3.2 食用豆脫粒清選裝置適用性分析
        3.2.1 大型食用豆聯(lián)合收獲裝備
        3.2.2 中小型食用豆聯(lián)合收獲裝備
4 結(jié)論

(6)聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)的監(jiān)控研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
變量注釋表
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究背景及意義
    1.4 主要研究內(nèi)容及安排
    1.5 論文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
2 聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)分析
    2.1 引言
    2.2 聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)工作過程
    2.3 聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)工作原理
    2.4 聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓閥控系統(tǒng)分析
    2.5 聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)集成建模分析
    2.6 本章小結(jié)
3 聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)監(jiān)控策略研究
    3.1 引言
    3.2 監(jiān)控方案設(shè)計(jì)與硬件選型
    3.3 收割分離液壓系統(tǒng)控制策略研究
    3.4 基于LabVIEW的模糊控制器設(shè)計(jì)
    3.5 模糊控制器在LabVIEW中的程序設(shè)計(jì)
    3.6 本章小結(jié)
4 基于LabVIEW的監(jiān)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 監(jiān)控點(diǎn)位置選擇
    4.3 系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)與通信連接
    4.4 監(jiān)控信號(hào)采集
    4.5 監(jiān)控信號(hào)分析
    4.6 監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)
    4.7 本章小結(jié)
5 實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試
    5.2 田間實(shí)驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
致謝
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集

(7)單縱軸流玉米聯(lián)合收獲機(jī)脫粒裝置控制系統(tǒng)(論文提綱范文)

摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 聯(lián)合收割機(jī)控制系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 液壓比例控制技術(shù)概述
    1.4 聯(lián)合收割機(jī)工作參數(shù)檢測(cè)裝置研究現(xiàn)狀
    1.5 聯(lián)合收割機(jī)機(jī)械部分組成及原理
        1.5.1 主機(jī)工作原理
        1.5.2 主機(jī)傳動(dòng)路線
        1.5.3 滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理
        1.5.4 凹板間隙調(diào)節(jié)原理
    1.6 本文主要研究目標(biāo)和研究內(nèi)容
        1.6.1 研究目標(biāo)
        1.6.2 研究內(nèi)容
        1.6.3 技術(shù)路線
    1.7 本章總結(jié)
第2章 液壓比例控制系統(tǒng)靜態(tài)模型的建立與分析
    2.1 原機(jī)液壓系統(tǒng)組成及原理
        2.1.1 主機(jī)液壓系統(tǒng)組成及原理
        2.1.2 滾筒無級(jí)變速液壓系統(tǒng)組成及原理
    2.2 脫粒滾筒控制方案的確定
        2.2.1 設(shè)計(jì)思路
        2.2.2 閥控缸液壓回路設(shè)計(jì)與分析
    2.3 系統(tǒng)工藝參數(shù)及相關(guān)計(jì)算
        2.3.1 系統(tǒng)工藝參數(shù)
        2.3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)的確定
        2.3.3 油缸部分參數(shù)計(jì)算
        2.3.4 動(dòng)力元件與負(fù)載的匹配
        2.3.5 供油壓力的選擇
    2.4 電比例閥的選擇
        2.4.1 電比例閥基本參數(shù)的計(jì)算
        2.4.2 電比例閥的選擇
        2.4.3 基本參數(shù)的分析
        2.4.4 電比例閥靜動(dòng)態(tài)曲線分析
    2.5 其他液壓元件選型
        2.5.1 過濾器選型
        2.5.2 液控單向閥選型
        2.5.3 單向節(jié)流閥選型
        2.5.4 普通單向閥選型
        2.5.5 溢流閥選型
    2.6 閥塊設(shè)計(jì)
    2.7 本章總結(jié)
第3章 液壓比例控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的建立與分析
    3.1 集成放大板模型的建立
    3.2 比例電磁鐵模型的建立
        3.2.1 比例電磁鐵控制線圈回路傳遞函數(shù)計(jì)算
        3.2.2 銜鐵彈簧組件回路傳遞函數(shù)計(jì)算
        3.2.3 位移-電反饋回路傳遞函數(shù)
        3.2.4 閥芯位移與輸入電流的傳遞函數(shù)計(jì)算
    3.3 四通閥控柱塞缸傳遞函數(shù)的建立
        3.3.1 滑閥流量方程
        3.3.2 建立柱塞式液壓缸的流量連續(xù)性方程
        3.3.3 液壓缸和負(fù)載的力平衡方程
        3.3.4 方塊圖和傳遞函數(shù)的建立
    3.4 四通閥控柱塞缸傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化
    3.5 傳遞函數(shù)參數(shù)的確定
        3.5.1 集成放大板增益
        3.5.2 傳感器增益
        3.5.3 滾筒無級(jí)變速器增益
        3.5.4 比例電磁鐵環(huán)節(jié)
        3.5.5 閥控液壓缸環(huán)節(jié)
    3.6 閥控缸模型仿真與調(diào)試
        3.6.1 主環(huán)路仿真與調(diào)試
        3.6.2 干擾環(huán)路仿真與調(diào)試
    3.7 本章總結(jié)
第4章 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 聯(lián)合收割機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
    4.2 電控系統(tǒng)各硬件選擇
        4.2.1 PLC的選型
        4.2.2 觸摸屏的選型
        4.2.3 電控箱
    4.3 電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與研究
        4.3.1 滾筒轉(zhuǎn)速控制流程
        4.3.2 凹板間隙控制流程
        4.3.3 PID控制方法
    4.4 程序與界面設(shè)計(jì)
        4.4.1 PLC部分程序
        4.4.2 觸摸屏界面設(shè)計(jì)
    4.5 本章總結(jié)
第5章 仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 聯(lián)合收割機(jī)玉米收獲試驗(yàn)
        5.1.1 試驗(yàn)基本情況
        5.1.2 試驗(yàn)方法
        5.1.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析
    5.2 脫粒滾筒液壓比例控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 液壓系統(tǒng)模型的建立
        5.2.2 液壓系統(tǒng)各元件參數(shù)設(shè)定
        5.2.3 仿真實(shí)驗(yàn)及分析
    5.3 本章總結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及科研成果
致謝

(8)聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng)構(gòu)建與智能化設(shè)計(jì)應(yīng)用研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
1 引言
    1.1 研究背景與目的意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 目的意義
    1.2 國內(nèi)外研究情況和發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國外研究情況
        1.2.2 國內(nèi)研究情況
        1.2.3 存在問題及發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 研究內(nèi)容和方法
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法
        1.3.3 技術(shù)路線
    1.4 預(yù)期結(jié)果
2 知識(shí)庫系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù)方案
    2.1 系統(tǒng)的功能需求分析
    2.2 總體架構(gòu)方案
    2.3 技術(shù)模塊架構(gòu)
3 農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)知識(shí)的分類及獲取
    3.1 農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)的過程
    3.2 裝備設(shè)計(jì)知識(shí)的分類
        3.2.1 裝備設(shè)計(jì)知識(shí)的特點(diǎn)
        3.2.2 裝備設(shè)計(jì)知識(shí)的分類結(jié)果
    3.3 裝備設(shè)計(jì)知識(shí)的獲取
        3.3.1 裝備設(shè)計(jì)知識(shí)獲取的方法
        3.3.2 裝備設(shè)計(jì)知識(shí)獲取的流程
4 聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)的分析與表達(dá)
    4.1 聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)的來源
    4.2 聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)的分析
        4.2.1 設(shè)計(jì)過程分析
        4.2.2 設(shè)計(jì)知識(shí)的表現(xiàn)形式
        4.2.3 設(shè)計(jì)知識(shí)的類型
    4.3 聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)的表達(dá)
        4.3.1 框架表示法
        4.3.2 產(chǎn)生式規(guī)則表示法
        4.3.3 混合表示方法
5 聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)的組織與存儲(chǔ)
    5.1 聯(lián)合收割機(jī)譜系拓?fù)鋱D構(gòu)建
        5.1.1 譜系層次設(shè)置
        5.1.2 功能模塊劃分
        5.1.3 譜系拓?fù)鋱D
    5.2 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 數(shù)據(jù)庫的選用
        5.2.2 ADO.Net連接數(shù)據(jù)庫
    5.3 系統(tǒng)中知識(shí)的存儲(chǔ)與管理
        5.3.1 數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)格式
        5.3.2 知識(shí)的分離及附加
6 知識(shí)在設(shè)計(jì)過程中的運(yùn)用方法
    6.1 知識(shí)的查詢
        6.1.1 關(guān)鍵詞定位查詢
        6.1.2 模糊判斷查詢
    6.2 知識(shí)的編輯
    6.3 知識(shí)的推理
        6.3.1 基于規(guī)則的推理方法
        6.3.2 基于實(shí)例的推理方法
        6.3.3 混合推理方法
    6.4 設(shè)計(jì)體系建立
7 系統(tǒng)技術(shù)集成與系統(tǒng)測(cè)試
    7.1 開發(fā)工具選擇與技術(shù)實(shí)現(xiàn)
        7.1.1 開發(fā)工具及編程語言選擇
        7.1.2 CATIA二次開發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)
    7.2 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
        7.2.1 系統(tǒng)登錄界面及主界面
        7.2.2 知識(shí)瀏覽與查詢模塊
        7.2.3 知識(shí)存儲(chǔ)與管理模塊
        7.2.4 基于知識(shí)的設(shè)計(jì)模塊
        7.2.5 系統(tǒng)的權(quán)限管理模塊
    7.3 交互式系統(tǒng)操作流程
    7.4 實(shí)例分析
        7.4.1 紋桿滾筒式脫粒裝置設(shè)計(jì)
        7.4.2 清選裝置設(shè)計(jì)
8 結(jié)論與創(chuàng)新點(diǎn)
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

(9)自走式青飼機(jī)田間作業(yè)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 自走式青飼機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 自走式青飼機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 自走式青飼機(jī)喂入量檢測(cè)的幾種方法
        1.2.4 CAN總線在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
    1.3 主要研究內(nèi)容
第二章 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
    2.1 系統(tǒng)需求分析
    2.2 自走式青飼機(jī)工作過程分析及監(jiān)測(cè)參數(shù)選擇
        2.2.1 自走式青飼機(jī)工作過程分析
        2.2.2 自走式青飼機(jī)監(jiān)測(cè)參數(shù)選擇
    2.3 各模塊監(jiān)測(cè)基本原理及方法
        2.3.1 轉(zhuǎn)矩監(jiān)測(cè)原理及方法
        2.3.2 轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)的基本原理及方法
        2.3.3 喂入量監(jiān)測(cè)的基本原理及方法
    2.4 監(jiān)測(cè)方案總體設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 自走式青飼機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 單片機(jī)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.1.1 微處理器的選擇
        3.1.2 系統(tǒng)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
        3.1.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)
        3.1.4 電源模塊設(shè)計(jì)
    3.2 CAN通訊模塊
        3.2.1 CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)布局
        3.2.2 CAN控制器
        3.2.3 CAN收發(fā)器
    3.3 自走式青飼機(jī)關(guān)鍵部位監(jiān)測(cè)裝置
        3.3.1 關(guān)鍵部位轉(zhuǎn)矩監(jiān)測(cè)裝置
        3.3.2 關(guān)鍵部位轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)裝置
        3.3.3 割臺(tái)高度監(jiān)測(cè)
    3.4 喂入量監(jiān)測(cè)裝置
        3.4.1 喂入裝置前喂入輥之間位移監(jiān)測(cè)裝置
        3.4.2 基于電容法的喂入量監(jiān)測(cè)裝置
    3.5 輔助硬件結(jié)構(gòu)
        3.5.1 監(jiān)測(cè)控制器
        3.5.2 電源穩(wěn)壓模塊
        3.5.3 USB-CAN總線適配器
    3.6 本章小結(jié)
第四章 自走式青飼機(jī)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 軟件開發(fā)環(huán)境
        4.1.2 軟件設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)
        4.1.3 各模塊程序設(shè)計(jì)
    4.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 虛擬儀器概述
        4.2.2 LabVIEW簡(jiǎn)介
        4.2.3 應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)
        4.2.4 監(jiān)測(cè)主界面設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
第五章 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析
    5.1 室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)
        5.1.1 扭矩靜態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)
        5.1.2 基于電容法的質(zhì)量流量檢測(cè)試驗(yàn)
    5.2 田間試驗(yàn)
        5.2.1 喂入量標(biāo)定試驗(yàn)
        5.2.2 田間作業(yè)功率分布試驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介
附件

(10)收割機(jī)排氣余熱在機(jī)谷物干燥用熱管換熱器的設(shè)計(jì)及優(yōu)化(論文提綱范文)

摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 柴油機(jī)余熱回收利用的國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外氣-氣熱交換技術(shù)的研究情況
        1.2.3 熱管換熱器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
2 基于熱管換熱器的收割機(jī)余熱回收理論
    2.1 熱管換熱器簡(jiǎn)介
        2.1.1 熱管工作原理
        2.1.2 熱管的基本特性
        2.1.3 熱管傳熱極限
    2.2 熱管換熱器的換熱理論
        2.2.1 熱傳遞的基本形式與介紹
        2.2.2 換熱計(jì)算的基本公式
        2.2.3 換熱器的平均溫差
    2.3 本章小結(jié)
3 收割機(jī)排氣余熱在機(jī)谷物干燥用熱管換熱器的設(shè)計(jì)
    3.1 谷物在機(jī)干燥熱風(fēng)需求
    3.2 聯(lián)合收割機(jī)排氣余熱回收潛力研究
        3.2.1 柴油機(jī)尾氣狀態(tài)的測(cè)量方法
        3.2.2 不同工況下柴油機(jī)尾氣狀態(tài)的測(cè)量
        3.2.3 柴油機(jī)廢氣理論可回收熱量的公式計(jì)算
    3.3 排氣余熱回收用熱管換熱器設(shè)計(jì)
        3.3.1 熱管材料與工質(zhì)的選擇
        3.3.2 熱管的結(jié)構(gòu)與尺寸
    3.4 熱管換熱器的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核
        3.4.1 換熱器常規(guī)計(jì)算
        3.4.2 換熱器傳熱計(jì)算
        3.4.3 換熱器校核計(jì)算
    3.5 本章小結(jié)
4 熱管換熱器的數(shù)值模擬與性能試驗(yàn)研究
    4.1 熱管換熱器的數(shù)值模擬
        4.1.1 熱管換熱器數(shù)值模擬研究方法的分析與選取
        4.1.2 熱管換熱器數(shù)值模擬分析
    4.2 熱管換熱器性能試驗(yàn)研究
        4.2.1 試驗(yàn)系統(tǒng)的部件選型與構(gòu)建
        4.2.2 試驗(yàn)內(nèi)容
        4.2.3 熱管換熱器換熱性能數(shù)值模擬與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析
    4.3 收割機(jī)工況及換熱器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)換熱性能的影響分析
        4.3.1 工況變化的影響分析
        4.3.2 熱管結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)換熱性能的影響分析
        4.3.3 冷側(cè)空氣流量對(duì)換熱性能的影響分析
    4.4 本章小結(jié)
5 熱管換熱器的優(yōu)化研究
    5.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)理論
    5.2 熱管換熱器的優(yōu)化方法
        5.2.1 熱管換熱器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
        5.2.2 熱管換熱器優(yōu)化參數(shù)的選取
    5.3 熱管換熱器性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
        5.3.1 一般技術(shù)指標(biāo)
        5.3.2 綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
    5.4 熱管換熱器優(yōu)化研究
        5.4.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的
        5.4.2 優(yōu)化方法與內(nèi)容
        5.4.3 模擬結(jié)果分析
        5.4.4 綜合優(yōu)化結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文

四、影響聯(lián)合收割機(jī)工作效率的主要因素(論文參考文獻(xiàn))

  • [1]聯(lián)合收割機(jī)脫粒裝置分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 笪強(qiáng). 西安理工大學(xué), 2021(01)
  • [2]稻麥聯(lián)合收割機(jī)降塵系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 張勇川. 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué), 2021(02)
  • [3]小麥機(jī)收任務(wù)分配與收運(yùn)協(xié)同調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 南風(fēng). 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院, 2021
  • [4]青稞聯(lián)合收獲打捆一體機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 張仕林. 甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué), 2020(12)
  • [5]食用豆聯(lián)合收獲脫粒清選裝置適用性分析[J]. 占才學(xué),陳巧敏,肖宏儒,夏先飛,宋志禹,張健飛. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào), 2020(06)
  • [6]聯(lián)合收割機(jī)收割分離液壓系統(tǒng)的監(jiān)控研究[D]. 高陽. 山東科技大學(xué), 2020(06)
  • [7]單縱軸流玉米聯(lián)合收獲機(jī)脫粒裝置控制系統(tǒng)[D]. 金冬博. 吉林大學(xué), 2020(08)
  • [8]聯(lián)合收割機(jī)知識(shí)庫系統(tǒng)構(gòu)建與智能化設(shè)計(jì)應(yīng)用研究[D]. 李金龍. 東北農(nóng)業(yè)大學(xué), 2020(07)
  • [9]自走式青飼機(jī)田間作業(yè)狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 樊成孝. 石河子大學(xué), 2020(08)
  • [10]收割機(jī)排氣余熱在機(jī)谷物干燥用熱管換熱器的設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D]. 王明杰. 江西農(nóng)業(yè)大學(xué), 2020(07)

標(biāo)簽:;  ;  

影響聯(lián)合收割機(jī)工作效率的主要因素
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