一、JURGENS寬幅織機(jī)液壓提臂機(jī)構(gòu)改造與電子送經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文文獻(xiàn)綜述）
路春輝[1]（2020）在《劍桿織機(jī)共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化》文中認(rèn)為劍桿織機(jī)因其適應(yīng)性強(qiáng)、高度自動(dòng)化、高轉(zhuǎn)速、高精度、高效能的特點(diǎn),在如今的紡織機(jī)械市場(chǎng)占有重要地位。打緯機(jī)構(gòu)作為劍桿織機(jī)的核心機(jī)構(gòu),在織機(jī)織造過(guò)程中,其動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)劣直接影響到織物的質(zhì)量,同時(shí)也是制約劍桿織機(jī)轉(zhuǎn)速提高和效率提升的主要原因。本文以劍桿織機(jī)中的核心機(jī)構(gòu)——共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,主要研究?jī)?nèi)容如下:分析了劍桿織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的工作原理以及運(yùn)動(dòng)要求,分析了打緯機(jī)構(gòu)對(duì)織物質(zhì)量以及織物種類適應(yīng)性的影響,以正余弦組合加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為打緯機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,采用解析法推導(dǎo)出了共軛凸輪輪廓曲線的通用方程,應(yīng)用參數(shù)化建模的方法得到共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)的三維模型。基于Lagrange方程建立了打緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用ADAMS建立機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型,對(duì)比MATLAB數(shù)值計(jì)算和ADAMS虛擬仿真結(jié)果,證明所建動(dòng)力學(xué)模型的正確性,分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)和物理參數(shù)對(duì)打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的影響。對(duì)鋼筘進(jìn)行了模態(tài)、剛度、強(qiáng)度分析,基于有限元法對(duì)鋼筘進(jìn)行了離散化處理,利用Lagrange方程建立了柔性鋼筘系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,基于ANSYS與ADAMS聯(lián)合仿真的方法,建立了共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?針對(duì)鋼筘的柔性變形,對(duì)打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行了剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真分析?；贗sight優(yōu)化平臺(tái),以打緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和物理參數(shù)作為設(shè)計(jì)變量,將打緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能作為優(yōu)化目標(biāo),建立了打緯機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化模型,使用拉丁超立方設(shè)計(jì)方法,采用多目標(biāo)遺傳算法,對(duì)打緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。
張良模[2]（2019）在《重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理聚酯網(wǎng)是利用紡織機(jī)械將聚酯經(jīng)紗和緯紗相互交織形成的織物,廣泛應(yīng)用于造紙、污水處理等行業(yè)。課題來(lái)源于西安祺灃網(wǎng)業(yè)股份有限公司與我校合作的工程項(xiàng)目“重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究”。該公司現(xiàn)有TM300型重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)是早期在國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備,目前該織機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中電氣系統(tǒng)高頻率的出現(xiàn)故障,且織網(wǎng)過(guò)程中存在經(jīng)紗張力控制精度低等問(wèn)題。本文研究了國(guó)內(nèi)外重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)先進(jìn)電氣系統(tǒng),分析了重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)的織造工藝及原理,設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化程度高、適用性強(qiáng)的重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng);對(duì)經(jīng)紗張力控制進(jìn)行了研究,提高了經(jīng)紗張力的控制精度;最后分析優(yōu)化開(kāi)口機(jī)構(gòu),減小了經(jīng)紗張力波動(dòng)。1)進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)比分析傳統(tǒng)重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了以可編程邏輯控制器為核心的分布式電氣系統(tǒng),通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的監(jiān)控和織機(jī)運(yùn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。設(shè)計(jì)的電氣系統(tǒng)滿足了重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)的工藝要求,織機(jī)實(shí)現(xiàn)了可視化操作,提高了設(shè)備自動(dòng)化程度。2)研究經(jīng)紗張力控制算法,在建立卷取/送經(jīng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,分析經(jīng)紗張力形成原理并提出經(jīng)紗張力控制方案,對(duì)織造過(guò)程中卷取和送經(jīng)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行分析和計(jì)算。對(duì)普通PID控制算法和積分分離PID控制算法進(jìn)行MATLAB仿真,通過(guò)對(duì)比仿真結(jié)果,選擇將積分分離PID控制算法引入可編程邏輯控制器。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中采集經(jīng)紗張力,分析得到織造過(guò)程中從預(yù)調(diào)經(jīng)紗張力180 kg到700 kg需要120梭,正?？椩爝^(guò)程中經(jīng)紗張力為700±20 kg,具有良好的穩(wěn)定性,滿足了聚酯網(wǎng)織造的工藝要求。3)分析優(yōu)化開(kāi)口傳動(dòng)機(jī)構(gòu),聚酯網(wǎng)織造過(guò)程中經(jīng)紗張力存在高頻波動(dòng),主要由開(kāi)口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)造成,在分析了開(kāi)口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)工藝和動(dòng)作要求基礎(chǔ)上,對(duì)開(kāi)口運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,建立開(kāi)口機(jī)構(gòu)模型,基于ADAMS仿真優(yōu)化,分析仿真結(jié)果表明,優(yōu)化的開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),減小了對(duì)經(jīng)紗張力波動(dòng)的影響,將車速提高到40梭/min仍然可以滿足綜框的運(yùn)動(dòng)要求。
趙芳[3]（2009）在《噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理中國(guó)是一個(gè)紡織大國(guó),紡織產(chǎn)業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一。但紡織機(jī)械產(chǎn)品的總體水平與國(guó)際先進(jìn)水平的差距還是很大,主要體現(xiàn)在在線自動(dòng)控制及自動(dòng)檢測(cè)、關(guān)鍵零部件的精密程度不夠這兩個(gè)方面,這也是我國(guó)整個(gè)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的瓶頸所在。本方案通過(guò)調(diào)研噴氣織機(jī)的織造原理和控制方法,提出了一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的可行性方案,并對(duì)主控系統(tǒng)及電子送經(jīng)電子卷取系統(tǒng)進(jìn)行了著重介紹。該方案以ARM7嵌入式控制器為核心,結(jié)合高速噴氣織造工藝控制技術(shù)、可擴(kuò)展的硬件和軟件技術(shù)、用戶組態(tài)式的參數(shù)配置技術(shù)和信息共享技術(shù),構(gòu)成統(tǒng)一、開(kāi)放、柔性的嵌入式控制系統(tǒng)平臺(tái),具有運(yùn)行速度、引緯尋緯、緯紗修復(fù)、經(jīng)紗張力、電子選色等自動(dòng)控制功能,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)故障檢測(cè)、安全保護(hù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)管理,可適應(yīng)不同織物的工藝要求。該方案已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化,這對(duì)于紡織控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化具有十分重要的意義,可以促進(jìn)國(guó)內(nèi)紡織行業(yè)的高檔化,拉近紡織機(jī)械的國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距,提高民族自動(dòng)化水平。
劉剛[4]（2008）在《基于μC/OS-Ⅱ的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》文中研究指明電子送經(jīng)系統(tǒng)作為劍桿織機(jī)重要組成部分近年來(lái)發(fā)展迅速,憑借其優(yōu)異的性能正逐漸取代機(jī)械式送經(jīng)系統(tǒng)。目前,國(guó)外的電子送經(jīng)技術(shù)已經(jīng)比較成熟。然而,由于種種原因,國(guó)內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段。因此,本文研究開(kāi)發(fā)高性能的電子送經(jīng)系統(tǒng),對(duì)于提高國(guó)內(nèi)織機(jī)的自動(dòng)化水平,增強(qiáng)其國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力有著重要意義。主要工作如下:1)通過(guò)分析比較國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)的主要形式和發(fā)展水平,并結(jié)合其發(fā)展方向提出了本課題的目的和任務(wù)。2)詳細(xì)分析了織造過(guò)程中電子送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作過(guò)程,根據(jù)PLC步進(jìn)控制原理,設(shè)計(jì)了工作中的各種狀態(tài),并總結(jié)出了其中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系,采用有限狀態(tài)機(jī)的思想來(lái)構(gòu)建軟件程序,實(shí)現(xiàn)電子送經(jīng)控制過(guò)程。3)分析比較了當(dāng)前各種嵌入式微控制器,選取NXP的LPC2214（ARM7）為主控芯片搭建電子送經(jīng)的硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了經(jīng)紗張力A/D采樣電路、PWM輸出電路、EEPROM存儲(chǔ)電路、串口通信電路、LED顯示電路、蜂鳴器電路、外擴(kuò)RAM電路、按鍵電路、電源電路、JTAG電路等。4)設(shè)計(jì)并調(diào)試了基于上述硬件平臺(tái)的μC/OS-Ⅱ驅(qū)動(dòng)程序,包括I2C驅(qū)動(dòng)、UART驅(qū)動(dòng)、SPI口驅(qū)動(dòng)等,為基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。5)分析了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的功能和特點(diǎn),并移植到主控芯片上,基于此設(shè)計(jì)并調(diào)試了電子送經(jīng)控制中的模塊任務(wù)。6)進(jìn)行了送經(jīng)系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試,并解決了調(diào)試過(guò)程中遇到的主要問(wèn)題。7)總結(jié)了系統(tǒng)中存在的不足,并指出了改進(jìn)的方向。
王爐意[5]（2008）在《劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)與控制算法的研究》文中提出研究和開(kāi)發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng),提高劍桿織機(jī)的自動(dòng)化水平,對(duì)縮短與國(guó)外同類產(chǎn)品的差距,滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需要,具有重要意義。在明確了課題的目的以后,本文主要完成了以下工作:（1）首先分析了國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)的研究現(xiàn)狀,比較當(dāng)前常用的電子送經(jīng)系統(tǒng),并分析了各種電子送經(jīng)系統(tǒng)特點(diǎn),確定了本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式。（2）分析了電子送經(jīng)系統(tǒng)的原理,在分析了經(jīng)紗張力的影響因素后提出了經(jīng)紗張力的采集方案。并提出了電子送經(jīng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,為下面控制系統(tǒng)的搭建提供指導(dǎo)。（3）介紹了電子送經(jīng)系統(tǒng)的硬件設(shè)備,包括伺服放大器參數(shù)的設(shè)置,以及MK-120S可編程控制器的參數(shù)和本系統(tǒng)所用到的功能,最后介紹了觸摸屏界面。（4）分析了傳統(tǒng)PID控制的不足,設(shè)計(jì)了單神經(jīng)自適應(yīng)PID控制器,最后對(duì)控制算法進(jìn)行改進(jìn),包括K值的在線修改,和神經(jīng)元學(xué)習(xí)算法的改進(jìn),提高了控制器的性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。（5）設(shè)計(jì)了電子送經(jīng)系統(tǒng)的軟件,主要包括工藝邏輯部分、工藝數(shù)據(jù)處理部分、主軸轉(zhuǎn)角信息轉(zhuǎn)換部分、經(jīng)紗張力采集子程序、增量脈沖處理子程序和觸摸屏界面設(shè)計(jì)。工藝邏輯部分根據(jù)外部輸入對(duì)織機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,為織機(jī)在不同狀態(tài)下工作做準(zhǔn)備;工藝數(shù)據(jù)處理部分包括織機(jī)運(yùn)行中的重要參數(shù)的計(jì)算;主軸轉(zhuǎn)角信息部分介紹了轉(zhuǎn)角信息獲取的算法;張力采集程序部分討論了經(jīng)紗張力轉(zhuǎn)換程序的設(shè)計(jì);增量脈沖處理子程序介紹了單神經(jīng)元PID控制器的實(shí)現(xiàn);最后介紹了人機(jī)界面所包含的參數(shù)顯示和參數(shù)設(shè)定。
江益[6]（2008）在《基于ARM的織機(jī)送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》文中認(rèn)為目前,織機(jī)向著高速化、智能化方向發(fā)展,無(wú)梭織機(jī)也越來(lái)越占主導(dǎo)地位,開(kāi)發(fā)中高檔織機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)前紡織機(jī)械領(lǐng)域的重要課題?？棛C(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)是中高檔織機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,同時(shí)它也是無(wú)梭織機(jī)優(yōu)越于有梭織機(jī)的重要特征之一,因此研究送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)具有重要意義。本文研究的內(nèi)容是織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng),主要目的是保證織機(jī)在織造過(guò)程中紗線張力的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。主要工作如下:（1）在分析送經(jīng)卷取系統(tǒng)原理和功能的基礎(chǔ)上,提出了一種用較低成本完成所需控制功能的解決方案——以ARM嵌入式處理器S3C44B0為中心構(gòu)建硬件平臺(tái),以嵌入式操作系統(tǒng)uClinux為基礎(chǔ)構(gòu)建軟件平臺(tái)。（2）利用嵌入式處理器S3C44B0豐富的硬件資源,對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì):包括以S3C44B0為核心的最小系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、與上位機(jī)通訊接口電路的設(shè)計(jì)、經(jīng)紗張力檢測(cè)與采樣電路的設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口電路的設(shè)計(jì)和編碼器接口電路的設(shè)計(jì)等。（3）利用嵌入式操作系統(tǒng)uClinux高實(shí)時(shí)、多任務(wù)等優(yōu)點(diǎn),對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì):●在分析uClinux系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能的基礎(chǔ)上,完成了在硬件電路板上的移植;●在分析系統(tǒng)引導(dǎo)程序功能的基礎(chǔ)上,完成了Boot Loader的設(shè)計(jì);●完成了系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì):包括串口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、A/D驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和IIC驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)等;●在對(duì)織機(jī)工藝了解的基礎(chǔ)上,以模塊化的思想完成了系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì):包括張力傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、控制算法模塊和通訊模塊等;（4）詳細(xì)介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能使控制的經(jīng)紗張力恒定,反應(yīng)快速,控制精度高,很好地解決了開(kāi)車痕等問(wèn)題,能滿足中高檔織機(jī)的要求,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
呂愉斌[7]（2008）在《基于Nios軟核的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)的研究》文中提出當(dāng)前紡織行業(yè)對(duì)于低檔織機(jī)的需求已經(jīng)處于飽和狀態(tài),發(fā)展中高檔織機(jī)已經(jīng)成為各織機(jī)生產(chǎn)廠家的當(dāng)務(wù)之急。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,采用電子卷取和電子送經(jīng)是新型高性能織機(jī)的主要發(fā)展方向,研制一個(gè)高性能的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)具有實(shí)際意義。本課題嘗試運(yùn)用SOPC技術(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新型經(jīng)紗張力控制系統(tǒng),彌補(bǔ)主流產(chǎn)品的不足,是SOPC技術(shù)在紡織機(jī)械控制的一次有益的探索。首先,本文簡(jiǎn)述了嵌入式系統(tǒng)和經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。其次,提出了基于CMAC-PID的系統(tǒng)控制方案和基于FIR的張力信號(hào)濾波方案,對(duì)兩者均進(jìn)行了Matlab和C語(yǔ)言仿真,為后續(xù)用硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)。最后,本文給出了系統(tǒng)各模塊的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法,主要包括;雙Nios軟核的系統(tǒng)核心及核間數(shù)據(jù)交互,Verilog HDL實(shí)現(xiàn)的硬件控制器,信號(hào)濾波器和數(shù)據(jù)采集接口,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),HMI操作,網(wǎng)絡(luò)通信等。另外,還總結(jié)出一種Matlab仿真->C語(yǔ)言仿真->Verilog HDL實(shí)現(xiàn)的硬件實(shí)現(xiàn)途徑,對(duì)于熟悉C語(yǔ)言但硬件描述語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)相對(duì)不足的開(kāi)發(fā)人員具有一定的參考價(jià)值。
崔永國(guó)[8]（2007）在《基于DSP的劍桿織機(jī)電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理劍桿織機(jī)作為一種適應(yīng)性較強(qiáng)的無(wú)梭織機(jī)，目前被大規(guī)模廣泛使用。送經(jīng)、卷取系統(tǒng)是織機(jī)控制系統(tǒng)的主要組成部分，經(jīng)紗張力和織物緯密控制精密程度關(guān)系到織機(jī)根本性能，是評(píng)定織機(jī)質(zhì)量的最重要技術(shù)指標(biāo)。而電子送經(jīng)電子卷取已經(jīng)成為高檔織機(jī)的重要標(biāo)志，所以提高和改善劍桿織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)性能非常必要，因此提出了基于DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）和交流伺服技術(shù)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)。主要工作如下：首先，在分析了國(guó)內(nèi)外送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的發(fā)展情況、電子送經(jīng)電子卷取運(yùn)動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于DSP和交流伺服技術(shù)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)方案。其次，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于DSP的主控模板和交流伺服系統(tǒng)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)，給出了硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理圖。第三，開(kāi)發(fā)了基于DSP的主控模板和交流伺服系統(tǒng)的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)的軟件。實(shí)現(xiàn)了電子送經(jīng)恒張力控制，可通過(guò)人機(jī)交互界面預(yù)設(shè)八種張力；實(shí)現(xiàn)了電子卷取緯密的精確控制，具有在線變緯密功能，并可通過(guò)人機(jī)交互預(yù)設(shè)八種緯密；同時(shí)還可對(duì)織機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；此外，系統(tǒng)還增加了停橋的功能，配合實(shí)時(shí)在線變緯密的功能，可以實(shí)現(xiàn)緯紗堆積圖案的特殊工藝要求。第四，系統(tǒng)硬件采取光電隔離、屏蔽等抗干擾措施，軟件采取看門狗、指令冗余等抗干擾措施，提高了系統(tǒng)的可靠性。最后，針對(duì)開(kāi)車痕問(wèn)題提出了張力補(bǔ)償和緯密補(bǔ)償兩種實(shí)用的解決方案，使開(kāi)車痕問(wèn)題得到明顯的改善。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，運(yùn)行穩(wěn)定，控制性能良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的效果。
曾科[9]（2006）在《一種新穎的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的研究》文中認(rèn)為劍桿織機(jī)是目前使用最為廣泛的無(wú)梭織機(jī)之一。電子送經(jīng)系統(tǒng)作為劍桿織機(jī)重要的組成部分近年來(lái)得到了飛速的發(fā)展，并憑借其性能上的優(yōu)勢(shì)逐漸取代了機(jī)械式送經(jīng)系統(tǒng)，目前幾乎所有的進(jìn)口織機(jī)都配置了電子送經(jīng)系統(tǒng)。國(guó)外的電子送經(jīng)系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)成熟，而國(guó)內(nèi)對(duì)這方面的研究仍然處于起步階段。因此，研究和開(kāi)發(fā)高性價(jià)比的電子送經(jīng)系統(tǒng)，對(duì)縮短與國(guó)外同類產(chǎn)品的差距，提高我國(guó)紡織工業(yè)的機(jī)電一體化水平，有著重要的意義。隨著交流異步電機(jī)的磁通矢量控制技術(shù)不斷成熟，交流調(diào)速系統(tǒng)的性能進(jìn)得到了大幅度的提高，其性能甚至已經(jīng)超過(guò)直流調(diào)速系統(tǒng)。針對(duì)進(jìn)口電子送經(jīng)系統(tǒng)價(jià)格昂貴的特點(diǎn)，本文提出了基于交流異步電機(jī)矢量控制電子送經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該方案在保證了系統(tǒng)高性能的前提下，降低了系統(tǒng)的成本。 本文主要介紹了基于交流電機(jī)矢量控制的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，主要的內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1、分析了電子送經(jīng)的特點(diǎn)，通過(guò)比較目前市場(chǎng)上常用的電子送經(jīng)系統(tǒng)的形式，提出本課題的研究目的、內(nèi)容和方向； 2、分析了經(jīng)紗張力的分類，重點(diǎn)分析了織造五大運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)； 3、介紹了交流電機(jī)多變量耦合數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，由此引出了交流電機(jī)矢量控制的原理； 4、進(jìn)行控制系統(tǒng)的詳細(xì)硬件設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、張力采集板的設(shè)計(jì)、接口驅(qū)動(dòng)電路和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)； 5、在控制算法上，針對(duì)經(jīng)紗張力是個(gè)非線性、時(shí)變系統(tǒng)，沒(méi)有采用傳統(tǒng)的PID控制，而是使用了對(duì)非線性環(huán)境適用性較好的模糊控制算法，設(shè)計(jì)了基本的模糊控制器，并對(duì)其做出改進(jìn)，使其能夠適應(yīng)環(huán)境參數(shù)的變化； 6、進(jìn)行控制系統(tǒng)的詳細(xì)軟件設(shè)計(jì)，主要包括控制程序、通信程序和張力采集程序的設(shè)計(jì)； 7、總結(jié)了所做的工作和系統(tǒng)中存在的不足，并指出了進(jìn)一步改進(jìn)和研究的方向。
于鴻征[10]（2006）在《交流伺服在電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》文中指出伺服系統(tǒng)由于其具有高效率的驅(qū)動(dòng)性能、良好的控制特性,在工業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。劍桿織機(jī)作為一種適應(yīng)性較強(qiáng)的無(wú)梭織機(jī),目前被大規(guī)模廣泛使用。電子送經(jīng)電子卷取已經(jīng)成為高檔織機(jī)的重要標(biāo)志,因此提高和改善劍桿織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)性能以適應(yīng)織機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)非常必要。 本論文完成了電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究工作,主要包括以下幾方面: （1）在分析國(guó)內(nèi)外送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的發(fā)展情況以及送經(jīng)和卷取運(yùn)動(dòng)的工作機(jī)理和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了基于交流伺服的電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)方案。 （2）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）的主控板,主要包括DSP外圍電路以及其他相關(guān)的接口電路等,用于各種信號(hào)和邏輯的處理。 （3）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于交流伺服系統(tǒng)的電子送經(jīng)電子卷取硬件系統(tǒng),給出了硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。 （4）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于硬件的控制系統(tǒng)軟件。電子送經(jīng)實(shí)現(xiàn)了恒張力控制,電子卷取實(shí)現(xiàn)了緯密的精確控制,并具有在線變緯密功能。通過(guò)人機(jī)交互可預(yù)設(shè)八種張力八種緯密,并可對(duì)織機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。系統(tǒng)還增加了停橋的功能,配合實(shí)時(shí)在線變緯密的功能可以實(shí)現(xiàn)緯紗堆積圖案的特殊工藝要求。 （5）硬件采取光電隔離、屏蔽等抗干擾措施,軟件采取看門狗、指令冗余等抗干擾措施,提高了系統(tǒng)的可靠性。 （6）對(duì)開(kāi)車痕產(chǎn)生的原因進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并據(jù)此提出了張力補(bǔ)償和緯密補(bǔ)償兩種比較實(shí)用的解決方案,在實(shí)際調(diào)試的過(guò)程中可以明顯的改善開(kāi)車痕問(wèn)題,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 該系統(tǒng)功能完善,運(yùn)行穩(wěn)定,性價(jià)比高,可代替進(jìn)口產(chǎn)品。
二、JURGENS寬幅織機(jī)液壓提臂機(jī)構(gòu)改造與電子送經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文開(kāi)題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問(wèn)題的基本概念和背景，再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問(wèn)題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過(guò)程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁(yè)面大小,采用多級(jí)分層頁(yè)表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁(yè)表轉(zhuǎn)換過(guò)程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過(guò)主支變革、控制研究對(duì)象來(lái)發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過(guò)調(diào)查文獻(xiàn)來(lái)獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過(guò)具體的數(shù)字，使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會(huì)科學(xué)用來(lái)分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過(guò)創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來(lái)間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、JURGENS寬幅織機(jī)液壓提臂機(jī)構(gòu)改造與電子送經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文提綱范文）
（1）劍桿織機(jī)共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景與意義 |
| 1.2 劍桿織機(jī)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 劍桿織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題 |
| 1.4 動(dòng)力學(xué)建模方法 |
| 1.5 本學(xué)位論文研究?jī)?nèi)容 |
| 第二章 劍桿織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) |
| 2.1 引言 |
| 2.2 打緯機(jī)構(gòu)的工作原理 |
| 2.3 打緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求 |
| 2.4 打緯機(jī)構(gòu)對(duì)織物的影響 |
| 2.5 打緯機(jī)構(gòu)的類型 |
| 2.5.1 四連桿打緯機(jī)構(gòu) |
| 2.5.2 六連桿打緯機(jī)構(gòu) |
| 2.5.3 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu) |
| 2.6 打緯機(jī)構(gòu)三維參數(shù)化模型的建立 |
| 2.6.1 筘座運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 |
| 2.6.2 共軛凸輪廓線設(shè)計(jì) |
| 2.6.3 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)三維參數(shù)化設(shè)計(jì) |
| 2.6.4 打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真 |
| 2.7 本章小結(jié) |
| 第三章 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)從動(dòng)件動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)工作原理 |
| 3.3 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)從動(dòng)件動(dòng)力學(xué)建模 |
| 3.3.1 打緯機(jī)構(gòu)各構(gòu)件動(dòng)能 |
| 3.3.2 打緯機(jī)構(gòu)各構(gòu)件勢(shì)能 |
| 3.3.3 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 |
| 3.4 打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證與分析 |
| 3.4.1 轉(zhuǎn)速對(duì)打緯機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力矩的影響 |
| 3.4.2 構(gòu)件質(zhì)量對(duì)打緯機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力矩的影響 |
| 3.4.3 筘座腳的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)打緯機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力矩的影響 |
| 3.4.4 考慮打緯阻力時(shí)打緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析 |
| 3.5 不同織機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)鋼筘慣性力的影響 |
| 3.6 虛擬樣機(jī)技術(shù) |
| 3.6.1 ANSYS軟件簡(jiǎn)介 |
| 3.6.2 ADAMS軟件簡(jiǎn)介 |
| 3.6.3 ANSYS和 ADAMS聯(lián)合仿真技術(shù) |
| 3.7 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)力學(xué)仿真分析 |
| 3.7.1 打緯機(jī)構(gòu)的剛性動(dòng)力學(xué)仿真 |
| 3.7.2 打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)特性分析 |
| 3.8 共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真分析 |
| 3.8.1 鋼筘柔性體的建立 |
| 3.8.2 鋼筘的模態(tài)分析 |
| 3.8.3 考慮柔性的Lagrange方程 |
| 3.8.4 打緯機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真 |
| 3.8.5 打緯機(jī)構(gòu)鋼筘的強(qiáng)度、剛度分析 |
| 3.9 本章小結(jié) |
| 第四章 基于Isight的共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 |
| 4.3 Isight軟件概述 |
| 4.4 常用多目標(biāo)優(yōu)化算法介紹 |
| 4.4.1 歸一化方法 |
| 4.4.2 非歸一化方法 |
| 4.5 多目標(biāo)優(yōu)化流程 |
| 4.6 基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化 |
| 4.7 多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果 |
| 4.8 本章小結(jié) |
| 第五章 總結(jié)與展望 |
| 5.1 本論文完成的主要工作 |
| 5.2 工作展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明 |
| 致謝 |
（2）重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題來(lái)源 |
| 1.2 課題研究背景及意義 |
| 1.3 重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 國(guó)外重型寬幅織機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3.2 國(guó)內(nèi)重型寬幅織機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.4 主要研究?jī)?nèi)容 |
| 第二章 聚酯網(wǎng)織造工藝及織機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) |
| 2.1 聚酯網(wǎng)織造原理 |
| 2.2 聚酯網(wǎng)織造工藝 |
| 2.2.1 織造工藝要求 |
| 2.2.2 織造工藝計(jì)算 |
| 2.2.3 織網(wǎng)操作流程 |
| 2.3 重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)的工作原理 |
| 2.3.1 開(kāi)口運(yùn)動(dòng) |
| 2.3.2 引緯運(yùn)動(dòng) |
| 2.3.3 打緯運(yùn)動(dòng) |
| 2.3.4 卷取運(yùn)動(dòng) |
| 2.3.5 送經(jīng)運(yùn)動(dòng) |
| 2.4 重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.1 重型寬幅織機(jī)電氣系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) |
| 3.1.1 重型寬幅織機(jī)分布式電氣系統(tǒng) |
| 3.1.2 重型寬幅織機(jī)傳統(tǒng)電氣系統(tǒng)分析 |
| 3.1.3 重型寬幅織機(jī)電氣系統(tǒng)控制方案 |
| 3.2 重型寬幅織機(jī)電氣系統(tǒng)主要硬件及其控制設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 以CS1為核心的總控設(shè)計(jì) |
| 3.2.2 卷取、送經(jīng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型 |
| 3.2.3 主軸編碼器 |
| 3.2.4 上位機(jī) |
| 3.3 重型寬幅織機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.3.1 重型寬幅織機(jī)開(kāi)口運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì) |
| 3.3.2 重型寬幅織機(jī)引緯、打緯運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì) |
| 3.3.3 重型寬幅織機(jī)卷取、送經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì) |
| 3.3.4 重型寬幅織機(jī)操作控制設(shè)計(jì) |
| 3.3.5 重型寬幅織機(jī)安全保護(hù)控制設(shè)計(jì) |
| 3.3.6 重型寬幅織機(jī)電氣原理圖設(shè)計(jì) |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第四章 經(jīng)紗張力智能控制研究 |
| 4.1 經(jīng)紗張力控制分析 |
| 4.1.1 經(jīng)紗張力形成原理 |
| 4.1.2 經(jīng)紗張力控制方案 |
| 4.1.3 卷取參數(shù)計(jì)算 |
| 4.1.4 送經(jīng)參數(shù)計(jì)算 |
| 4.2 積分分離PID經(jīng)紗張力控制算法 |
| 4.2.1 積分分離PID算法仿真及分析 |
| 4.2.2 實(shí)測(cè)經(jīng)紗張力分析 |
| 4.3 經(jīng)紗張力波動(dòng)影響因素及解決措施 |
| 4.3.1 經(jīng)紗張力波動(dòng)影響因素 |
| 4.3.2 經(jīng)紗張力波動(dòng)解決措施 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第五章 重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)分析優(yōu)化 |
| 5.1 重型寬幅織機(jī)開(kāi)口運(yùn)動(dòng)工藝 |
| 5.2 重型寬幅織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析 |
| 5.2.1 開(kāi)口機(jī)構(gòu)對(duì)比分析 |
| 5.2.2 開(kāi)口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 |
| 5.3 重型寬幅織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)仿真優(yōu)化 |
| 5.3.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介 |
| 5.3.2 開(kāi)口機(jī)構(gòu)建模 |
| 5.3.3 開(kāi)口機(jī)構(gòu)仿真結(jié)果分析 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 6.1 重型寬幅織機(jī)電氣系統(tǒng)軟件配置 |
| 6.2 重型寬幅織機(jī)電氣系統(tǒng)軟件編程 |
| 6.3 重型寬幅織機(jī)電氣系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計(jì) |
| 6.4 本章小結(jié) |
| 第七章 結(jié)論與展望 |
| 7.1 結(jié)論 |
| 7.2 展望 |
| 附錄 |
| 附錄Ⅰ 重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)及其電氣系統(tǒng)主要硬件 |
| 附錄Ⅱ 重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)主要控制部分程序代碼 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明 |
| 致謝 |
（3）噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 緒論 |
| 1.1 織機(jī)發(fā)展歷程和趨勢(shì) |
| 1.2 噴氣織機(jī)的發(fā)展歷程 |
| 1.3 噴氣織機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀 |
| 1.4 噴氣織機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 |
| 1.5 噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)概述 |
| 1.6 噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)研究的必要性 |
| 1.7 本論文的主要工作 |
| 2 噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 2.1 控制模式設(shè)計(jì) |
| 2.2 主要功能設(shè)計(jì) |
| 2.3 人機(jī)界面設(shè)計(jì) |
| 2.4 物理技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì) |
| 2.5 功能技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì) |
| 3 噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn) |
| 3.1 主控板 |
| 3.2 通用輸入板 |
| 3.3 通用輸出板 |
| 3.4 電磁閥控制板 |
| 3.5 探緯板 |
| 3.6 功率板 |
| 3.7 電源板 |
| 3.8 電送電卷板 |
| 4 噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.1 核心CPU軟件功能 |
| 4.2 核心CPU軟件基本程序流程 |
| 4.3 電送電卷系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 5 控制系統(tǒng)安裝、連接與簡(jiǎn)單測(cè)試 |
| 5.1 系統(tǒng)接線 |
| 5.2 測(cè)試通信 |
| 5.3 各信號(hào)的測(cè)試 |
| 5.4 各子功能測(cè)試 |
| 5.5 開(kāi)車調(diào)試過(guò)程 |
| 6 控制功能調(diào)試 |
| 6.1 引緯控制調(diào)試 |
| 6.2 探緯控制調(diào)試 |
| 6.3 電子定長(zhǎng)儲(chǔ)緯控制調(diào)試 |
| 6.4 織機(jī)速度控制調(diào)試 |
| 6.5 電子選色控制調(diào)試 |
| 6.6 電子多臂開(kāi)口控制調(diào)試 |
| 6.7 自動(dòng)(正反)尋緯調(diào)試 |
| 6.8 緯紗自動(dòng)修復(fù)控制(APR)調(diào)試 |
| 6.9 故障檢測(cè)和安全保護(hù)調(diào)試 |
| 6.10 生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與管理功能調(diào)試 |
| 6.11 人機(jī)界面交互功能調(diào)試 |
| 7 結(jié)論與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 作者簡(jiǎn)歷 |
| 發(fā)表論文 |
（4）基于μC/OS-Ⅱ的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 劍桿織機(jī) |
| 1.1.1 劍桿織機(jī)的特點(diǎn) |
| 1.1.2 劍桿織機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) |
| 1.1.3 劍桿織機(jī)采用的新技術(shù) |
| 1.2 國(guó)外劍桿織機(jī) |
| 1.3 國(guó)內(nèi)劍桿織機(jī) |
| 1.3.1 國(guó)內(nèi)劍桿織機(jī)狀況 |
| 1.3.2 國(guó)內(nèi)劍桿織機(jī)的技術(shù)水平 |
| 1.4 電子送經(jīng)系統(tǒng) |
| 1.5 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)述 |
| 1.6 本課題的研究目的和主要工作 |
| 第2章 經(jīng)紗張力控制 |
| 2.1 經(jīng)紗張力 |
| 2.2 經(jīng)紗張力分類 |
| 2.2.1 經(jīng)紗靜態(tài)張力 |
| 2.2.2 經(jīng)紗動(dòng)態(tài)張力 |
| 2.3 經(jīng)紗張力控制算法 |
| 第3章 電子送經(jīng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析 |
| 3.1 織物形成的原理 |
| 3.2 工作原理 |
| 3.3 工作狀態(tài)分析 |
| 第4章 電子送經(jīng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) |
| 4.1 硬件設(shè)計(jì)原則 |
| 4.2 硬件系統(tǒng)的抗干擾 |
| 4.2.1 干擾因素 |
| 4.2.2 常用抗干擾的方法 |
| 4.3 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) |
| 4.3.2 主控制器LPC2214 |
| 4.3.3 電源模塊電路 |
| 4.3.4 外部RAM模塊電路 |
| 4.3.5 A/D電路模塊 |
| 4.3.6 EEPROM模塊電路 |
| 4.3.7 按鍵模塊電路 |
| 4.3.8 PWM模塊電路 |
| 4.3.9 串口通信模塊電路 |
| 第5章 電子送經(jīng)系統(tǒng)μC/OS-II任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.1 μC/OS-II概述 |
| 5.2 μC/OS-II任務(wù)分類 |
| 5.2.1 任務(wù)分類的意義 |
| 5.2.2 任務(wù)的特性 |
| 5.3 μC/OS-II任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.3.1 μC/OS-II任務(wù)函數(shù)設(shè)計(jì) |
| 5.3.2 任務(wù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 5.3.3 μC/OS-II中的中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) |
| 5.4 μC/OS-II任務(wù)通信 |
| 5.4.1 全局變量 |
| 5.4.2 消息郵箱 |
| 5.4.3 消息隊(duì)列 |
| 5.5 μC/OS-II任務(wù)框架 |
| 5.5.1 Taskstart任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.5.2 TaskAD任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.5.3 TaskPWM任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.5.4 TaskUart0Rece任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.5.5 TaskUart0Send任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.5.6 TaskI~2C任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.5.7 TaskButton任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.5.8 TaskLED任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.5.9 TaskFSM任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 第6章 電子送經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試 |
| 6.1 調(diào)試概況 |
| 6.2 調(diào)試平臺(tái) |
| 6.3 測(cè)試過(guò)程 |
| 6.3.1 織機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換測(cè)試 |
| 6.3.2 A/D測(cè)試 |
| 6.3.3 PWM輸出測(cè)試 |
| 第7章 總結(jié)與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 附錄 碩士期間發(fā)表的論文 |
（5）劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)與控制算法的研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 劍桿織機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 劍桿織機(jī)的技術(shù)特點(diǎn) |
| 1.2.2 國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 國(guó)內(nèi)外電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)現(xiàn)狀 |
| 1.3.2 電子送經(jīng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) |
| 1.4 本課題的研究意義、研究?jī)?nèi)容 |
| 第二章 電子送經(jīng)系統(tǒng)原理 |
| 2.1 送經(jīng)卷取系統(tǒng)概述 |
| 2.1.1 送經(jīng)卷取系統(tǒng)的作用和工藝要求 |
| 2.1.2 送經(jīng)機(jī)構(gòu) |
| 2.1.3 卷取機(jī)構(gòu) |
| 2.2 電子送經(jīng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) |
| 2.2.1 電子送經(jīng)系統(tǒng)的原理 |
| 2.2.2 電子送經(jīng)系統(tǒng)方案 |
| 2.3 經(jīng)紗張力控制系統(tǒng) |
| 2.3.1 經(jīng)紗張力的影響因素 |
| 2.3.2 經(jīng)紗張力采集方案 |
| 2.3.3 經(jīng)紗張力控制方案 |
| 第三章 電子送經(jīng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) |
| 3.1 電子送經(jīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 |
| 3.2 電子送經(jīng)系統(tǒng)硬件設(shè)備 |
| 3.2.1 伺服放大器 |
| 3.2.3 交流伺服電機(jī) |
| 3.2.4 可編程控制器 |
| 3.2.5 A/D轉(zhuǎn)換模塊 |
| 3.2.6 A/D采樣模塊低通濾波器 |
| 3.2.7 張力傳感器 |
| 3.2.8 觸摸屏 |
| 第四章 電子送經(jīng)系統(tǒng)控制算法 |
| 4.1 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制理論 |
| 4.1.1 PID控制 |
| 4.1.2 單神經(jīng)元的自適應(yīng)控制 |
| 4.1.3 神經(jīng)元的學(xué)習(xí)理論 |
| 4.1.4 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制基本結(jié)構(gòu) |
| 4.2 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 學(xué)習(xí)算法的改進(jìn) |
| 4.2.2 單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì) |
| 第五章 電子送經(jīng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 5.1 系統(tǒng)軟件整體設(shè)計(jì) |
| 5.2 可編程控制器程序設(shè)計(jì) |
| 5.2.1 初始化 |
| 5.2.2 工藝邏輯部分 |
| 5.2.3 工藝數(shù)據(jù)處理部分 |
| 5.2.4 主軸角度轉(zhuǎn)換部分 |
| 5.2.5 經(jīng)紗張力轉(zhuǎn)換子程序 |
| 5.2.6 脈沖增量處理子程序 |
| 5.3 觸摸屏界面設(shè)計(jì) |
| 第六章 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) |
| 6.1 實(shí)驗(yàn)硬件 |
| 6.2 調(diào)試結(jié)果 |
| 6.2.1 調(diào)試規(guī)則 |
| 6.2.2 調(diào)試結(jié)果 |
| 第七章 總結(jié)和展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 附錄 |
（6）基于ARM的織機(jī)送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 目次 |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題的研究背景 |
| 1.1.1 概況 |
| 1.1.2 送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的發(fā)展 |
| 1.2 課題的研究意義 |
| 1.3 課題的主要研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵技術(shù) |
| 1.4 本文的組織結(jié)構(gòu) |
| 第2章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) |
| 2.1 原理介紹 |
| 2.1.1 織造原理概述 |
| 2.1.2 送經(jīng)卷取原理 |
| 2.2 系統(tǒng)整體框架 |
| 2.2.1 總體功能 |
| 2.2.2 硬件部分 |
| 2.2.3 軟件部分 |
| 第3章 送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) |
| 3.1 ARM控制器的設(shè)計(jì)思想 |
| 3.1.1 主芯片的選擇 |
| 3.1.2 控制器電路板結(jié)構(gòu) |
| 3.2 控制器最小系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 外擴(kuò)存儲(chǔ)系統(tǒng) |
| 3.2.2 IIC EEPROM接口 |
| 3.2.3 JTAG調(diào)試接口 |
| 3.2.4 電源和復(fù)位電路 |
| 3.2.5 時(shí)鐘電路 |
| 3.3 通信接口電路 |
| 3.3.1 UART串行接口 |
| 3.3.2 Ethernet電路模塊 |
| 3.4 經(jīng)紗張力檢測(cè)與采樣模塊 |
| 3.4.1 經(jīng)紗張力的檢測(cè) |
| 3.4.2 經(jīng)紗張力的采樣 |
| 3.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口電路 |
| 3.6 編碼器接口電路 |
| 3.7 其他接口電路 |
| 3.7.1 與底板輸入輸出信號(hào)的對(duì)應(yīng)接口電路 |
| 3.7.2 輔助電路 |
| 第4章 送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) |
| 4.1 uClinux的簡(jiǎn)介 |
| 4.2 uClinux在本課題電路板上的移植 |
| 4.2.1 增加和機(jī)型相關(guān)的代碼 |
| 4.2.2 添加中斷系統(tǒng) |
| 4.2.3 增加其它相關(guān)代碼 |
| 4.2.4 修改Makefile和配置菜單 |
| 4.3 系統(tǒng)引導(dǎo)程序設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 Boot Loader的作用 |
| 4.3.2 Blob在本課題電路板上的移植 |
| 4.4 設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)概念 |
| 4.4.2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) |
| 4.4.3 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)步驟 |
| 4.4.4 I/O口驅(qū)動(dòng)程序 |
| 4.4.5 外部編碼器的驅(qū)動(dòng)程序 |
| 4.4.6 IIC驅(qū)動(dòng)程序 |
| 4.4.7 定時(shí)器驅(qū)動(dòng) |
| 4.4.8 A/D驅(qū)動(dòng) |
| 4.4.9 串口驅(qū)動(dòng)程序 |
| 4.4.10 網(wǎng)絡(luò)RTL驅(qū)動(dòng)程序和實(shí)時(shí)時(shí)鐘 |
| 4.5 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì) |
| 4.5.1 總體軟件模塊圖 |
| 4.5.2 織機(jī)工藝相關(guān) |
| 4.5.3 通訊協(xié)議設(shè)計(jì) |
| 4.5.4 系統(tǒng)管理模塊 |
| 4.5.5 張力傳感器數(shù)據(jù)采集模塊 |
| 4.5.6 系統(tǒng)信息通訊模塊 |
| 4.5.7 控制算法模塊 |
| 4.5.8 其它子模塊 |
| 第5章 系統(tǒng)的調(diào)試 |
| 5.1 硬件測(cè)試 |
| 5.2 交叉編譯環(huán)境的建立 |
| 5.3 添加設(shè)備驅(qū)動(dòng) |
| 5.4 添加應(yīng)用程序到文件系統(tǒng) |
| 5.5 配置和編譯uClinux |
| 5.6 下載到電路板調(diào)試 |
| 5.7 控制策略的調(diào)試 |
| 第6章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 作者簡(jiǎn)歷及在學(xué)期間所取得的科研成果 |
（7）基于Nios軟核的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)的研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 概述 |
| 1.1 經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 SOC技術(shù) |
| 1.2.2 SOPC技術(shù) |
| 1.2.3 Altera公司的SOPC解決方案簡(jiǎn)述 |
| 1.3 課題的提出及其研究意義 |
| 第二章 織機(jī)張力控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述 |
| 2.1 經(jīng)紗張力檢測(cè)系統(tǒng) |
| 2.2 送經(jīng)控制系統(tǒng) |
| 第三章 主要功能模塊的設(shè)計(jì)與仿真 |
| 3.1 擬采用的濾波方案 |
| 3.2 擬采用的控制策略 |
| 3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述 |
| 3.2.2 CMAC概述 |
| 3.3 Verilog HDL硬件描述語(yǔ)言 |
| 3.4 FIR濾波器模擬與仿真 |
| 3.4.1 FIR濾波器的Matlab設(shè)計(jì) |
| 3.4.2 FIR濾波器的C語(yǔ)言仿真 |
| 3.5 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID復(fù)合控制模擬與仿真 |
| 3.5.1 CMAC-PID復(fù)合控制算法 |
| 3.5.2 CMAC-PID Matlab仿真 |
| 3.5.3 CMAC與PID復(fù)合控器的C語(yǔ)言仿真 |
| 第四章 系統(tǒng)總體介紹 |
| 4.1 硬件構(gòu)成 |
| 4.2 軟件概述 |
| 第五章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) |
| 5.1 基于DE2開(kāi)發(fā)板的中心模塊 |
| 5.2 信號(hào)采集接口 |
| 5.3 Verilog HDL實(shí)現(xiàn)FIR硬件數(shù)字濾波 |
| 5.4 Verilog實(shí)現(xiàn)硬件CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID復(fù)合控制器 |
| 5.4.1 控制器的實(shí)現(xiàn) |
| 5.4.2 控制器實(shí)時(shí)仿真 |
| 5.5 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
| 5.5.1 硬件部分 |
| 5.5.2 軟件部分 |
| 5.6 HMI操作 |
| 5.6.1 硬件部分 |
| 5.6.2 軟件部分 |
| 5.7 網(wǎng)絡(luò)通信 |
| 5.7.1 硬件部分 |
| 5.7.2 軟件部分 |
| 5.8 多軟核核間通信 |
| 5.8.1 ALTERA互斥組件(MUTEX)介紹 |
| 5.8.2 系統(tǒng)性能與可靠性的平衡 |
| 5.9 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)果 |
| 第六章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士期間公開(kāi)發(fā)表的論文 |
| 致謝 |
| 附錄 |
（8）基于DSP的劍桿織機(jī)電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀 |
| 1.3 電子送經(jīng)和電子卷取的發(fā)展趨勢(shì) |
| 1.4 課題的提出及其研究意義 |
| 第二章 劍桿織機(jī)送經(jīng)卷取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 |
| 2.1 送經(jīng)卷取機(jī)構(gòu)的作用與工藝要求 |
| 2.2 送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的類型和特點(diǎn) |
| 2.3 電子卷取電子送經(jīng)結(jié)構(gòu) |
| 2.4 電子卷取電子送經(jīng)工作原理 |
| 2.5 經(jīng)紗張力控制分析 |
| 第三章 基于DSP的電子卷取電子送經(jīng)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) |
| 3.1 系統(tǒng)方案提出及論證 |
| 3.2 控制器的選擇 |
| 3.2.1 DSP的簡(jiǎn)介 |
| 3.2.2 DSP與單片機(jī)、PLC的比較 |
| 3.3 伺服系統(tǒng)的選型 |
| 3.3.1 交流伺服電機(jī)的介紹 |
| 3.3.2 交、直流電機(jī)的比較 |
| 3.3.3 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的比較 |
| 第四章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) |
| 4.1 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì) |
| 4.2 主控模塊 |
| 4.2.1 電源接口電路 |
| 4.2.2 外部存儲(chǔ)器接口電路 |
| 4.2.3 張力信號(hào)采集接口電路 |
| 4.2.4 織機(jī)主機(jī)、按鈕接口及工作狀態(tài)指示電路 |
| 4.2.5 通訊接口電路 |
| 4.2.6 編碼器及其信號(hào)處理電路 |
| 4.3 POP-HMI人機(jī)界面 |
| 4.4 伺服系統(tǒng) |
| 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 5.1 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) |
| 5.1.1 主程序 |
| 5.1.2 經(jīng)紗張力采集程序 |
| 5.1.3 編碼器信號(hào)處理 |
| 5.1.4 人機(jī)接口驅(qū)動(dòng)程序 |
| 5.2 控制決策 |
| 第六章 系統(tǒng)調(diào)試與參數(shù)整定 |
| 6.1 系統(tǒng)調(diào)試 |
| 6.1.1 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試 |
| 6.1.2 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 |
| 6.1.3 參數(shù)整定 |
| 6.2 開(kāi)車痕問(wèn)題及解決辦法 |
| 6.2.1 原因 |
| 6.2.2 開(kāi)車痕的解決方法 |
| 6.3 系統(tǒng)抗干擾措施 |
| 6.3.1 電路板抗干擾 |
| 6.3.2 軟件抗干擾 |
| 結(jié)束語(yǔ) |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果 |
| 致謝 |
（9）一種新穎的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的研究（論文提綱范文）
| 第一章 緒論 |
| §1.1 國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) |
| §1.2 國(guó)內(nèi)劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀 |
| §1.3 劍桿織機(jī)電子送經(jīng)的特點(diǎn) |
| §1.4 電子送經(jīng)的驅(qū)動(dòng)形式比較 |
| §1.5 本課題的研究目的和主要工作 |
| 第二章 織造過(guò)程中經(jīng)紗張力分析 |
| §2.1 經(jīng)紗張力的分類 |
| §2.2 靜態(tài)張力 |
| §2.3 動(dòng)態(tài)張力 |
| §2.3.1 開(kāi)口運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響及消除措施 |
| §2.3.2 打緯運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響及消除措施 |
| §2.3.3 送經(jīng)卷取運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響及消除措施 |
| 第三章 交流電機(jī)矢量控制原理分析 |
| §3.1 交流異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 |
| §3.1.1 交流電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn) |
| §3.1.2 交流電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 |
| §3.2 異步電機(jī)坐標(biāo)變換后的數(shù)學(xué)模型 |
| §3.3 矢量控制的實(shí)現(xiàn)原理 |
| §3.4 本課題中電機(jī)控制的方式 |
| 第四章 電子送經(jīng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) |
| §4.1 電子送經(jīng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) |
| §4.1.1 電子送經(jīng)控制框圖 |
| §4.1.2 系統(tǒng)的總體框圖 |
| §4.2 信號(hào)檢測(cè)部分的硬件設(shè)計(jì) |
| §4.2.1 張力檢測(cè)處理部分的設(shè)計(jì) |
| §4.2.2 位置和速度信號(hào)檢測(cè)部分的設(shè)計(jì) |
| §4.3 控制部分的硬件設(shè)計(jì) |
| §4.3.1 送經(jīng)主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) |
| §4.3.2 交流變頻器的使用設(shè)置 |
| §4.4 接口驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) |
| §4.5 人機(jī)界面的設(shè)計(jì) |
| 第五章 電子送經(jīng)系統(tǒng)的控制算法 |
| §5.1 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu) |
| §5.2 模糊控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì) |
| §5.2.1 經(jīng)紗張力模糊控制結(jié)構(gòu)圖 |
| §5.2.2 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| §5.2.3 模糊控制器的算法設(shè)計(jì) |
| §5.2.4 模糊控制器的實(shí)現(xiàn) |
| §5.3 模糊控制算法的改進(jìn) |
| §5.3.1 改進(jìn)算法的思路 |
| §5.3.2 量化因子的自修正 |
| §5.3.3 新模糊算法的計(jì)算步驟 |
| 第六章 電子送經(jīng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) |
| §6.1 劍桿織機(jī)參數(shù)及一些織造參數(shù)的計(jì)算 |
| §6.1.1 劍桿織機(jī)的型號(hào)和性能參數(shù) |
| §6.1.2 送經(jīng)軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 |
| §6.1.3 織造過(guò)程中經(jīng)軸直徑變化的計(jì)算 |
| §6.2 控制部分程序設(shè)計(jì) |
| §6.2.1 停車時(shí)送經(jīng)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) |
| §6.2.2 找緯時(shí)送經(jīng)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) |
| §6.2.3 快車時(shí)送經(jīng)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) |
| §6.2.4 點(diǎn)動(dòng)時(shí)送經(jīng)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) |
| §6.2.5 開(kāi)車時(shí)的處理 |
| §6.3 通信部分程序設(shè)計(jì) |
| §6.3.1 人機(jī)界面通信程序設(shè)計(jì) |
| §6.3.2 變頻器通訊程序設(shè)計(jì) |
| §6.4 張力采集轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì) |
| §6.4.1 張力采集的思路 |
| §6.4.2 織機(jī)主軸轉(zhuǎn)角的獲取 |
| §6.4.3 張力的AD轉(zhuǎn)換程序 |
| 第七章 總結(jié)和展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 附錄一 控制程序流程圖 |
| 附錄二 人機(jī)界面通信程序流程圖 |
| 附錄三 碩士期間發(fā)表的論文 |
（10）交流伺服在電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究（論文提綱范文）
| 第一章 緒論 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 織機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) |
| 1.3 國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀 |
| 1.4 課題的提出及其研究意義 |
| 1.5 論文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排 |
| 第二章 劍桿織機(jī)及電子送經(jīng)電子卷取發(fā)展趨勢(shì) |
| 2.1 劍桿織機(jī)簡(jiǎn)介 |
| 2.2 劍桿織機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) |
| 2.3 劍桿織機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 |
| 2.4 劍桿織機(jī)的五大運(yùn)動(dòng) |
| 2.5 送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的類型和特點(diǎn) |
| 2.5.1 送經(jīng)和卷取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 |
| 2.5.2 送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的類型 |
| 2.6 電子送經(jīng)和電子卷取的發(fā)展趨勢(shì) |
| 2.6.1 電子送經(jīng)發(fā)展趨勢(shì) |
| 2.6.2 電子卷取發(fā)展趨勢(shì) |
| 第三章 電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.1 電子送經(jīng)與電子卷取控制方案 |
| 3.2 主控器及接口電路硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.3 交流伺服系統(tǒng) |
| 3.3.1 交流伺服系統(tǒng)介紹 |
| 3.3.2 交流伺服系統(tǒng)的選擇 |
| 3.3.3 系統(tǒng)的連接 |
| 3.3.4 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置 |
| 3.4 DSP芯片選擇與外圍電路設(shè)計(jì) |
| 3.4.1 DSP芯片的選擇 |
| 3.4.2 DSP芯片簡(jiǎn)介 |
| 3.4.3 DSP外圍電路設(shè)計(jì) |
| 3.5 經(jīng)紗張力采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
| 3.6 編碼器信號(hào)處理電路設(shè)計(jì) |
| 3.7 POP-HMI人機(jī)接口終端 |
| 3.8 其他電路 |
| 3.8.1 主機(jī)、按鍵接口電路 |
| 3.8.2 工作狀態(tài)指示電路 |
| 第四章 電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.1 程序結(jié)構(gòu) |
| 4.2 緯密控制 |
| 4.3 經(jīng)紗張力控制 |
| 4.4 信號(hào)采集與分析 |
| 4.4.1 張力信號(hào)處理 |
| 4.4.2 編碼器信號(hào)處理 |
| 4.5 POP-HMI人機(jī)界面接口程序 |
| 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與驅(qū)動(dòng)器參數(shù)整定 |
| 5.1 設(shè)備調(diào)試 |
| 5.1.1 模擬調(diào)試 |
| 5.1.2 在線調(diào)試 |
| 5.2 開(kāi)車痕產(chǎn)生的原因及解決方案 |
| 5.2.1 開(kāi)車痕產(chǎn)生的原因 |
| 5.2.2 開(kāi)車痕的解決方法 |
| 5.3 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)整定 |
| 第六章 系統(tǒng)抗干擾措施 |
| 第七章 總結(jié)與展望 |
| 7.1 總結(jié) |
| 7.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果 |
| 致謝 |
| 學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明、學(xué)位論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明 |
四、JURGENS寬幅織機(jī)液壓提臂機(jī)構(gòu)改造與電子送經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]劍桿織機(jī)共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化[D]. 路春輝. 天津工業(yè)大學(xué), 2020(02)
- [2]重型寬幅聚酯網(wǎng)織機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究[D]. 張良模. 天津工業(yè)大學(xué), 2019(07)
- [3]噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)研究[D]. 趙芳. 浙江大學(xué), 2009(S1)
- [4]基于μC/OS-Ⅱ的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 劉剛. 浙江大學(xué), 2008(07)
- [5]劍桿織機(jī)電子送經(jīng)系統(tǒng)與控制算法的研究[D]. 王爐意. 浙江大學(xué), 2008(04)
- [6]基于ARM的織機(jī)送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 江益. 浙江大學(xué), 2008(07)
- [7]基于Nios軟核的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)的研究[D]. 呂愉斌. 東華大學(xué), 2008(07)
- [8]基于DSP的劍桿織機(jī)電子卷取送經(jīng)控制系統(tǒng)研究[D]. 崔永國(guó). 青島大學(xué), 2007(01)
- [9]一種新穎的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的研究[D]. 曾科. 浙江大學(xué), 2006(01)
- [10]交流伺服在電子送經(jīng)電子卷取控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 于鴻征. 青島大學(xué), 2006(09)
標(biāo)簽：劍桿織機(jī)論文; 張力控制系統(tǒng)論文; 仿真軟件論文; 系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文; 功能分析論文;