一、PAM/PWM技術(shù)在AC電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用（論文文獻綜述）
孫家興[1]（2021）在《變頻調(diào)速技術(shù)在超臨界循環(huán)流化床機組上的應用及研究》文中研究表明
劉旺[2]（2021）在《DC-DC斬波變換器隨機脈寬調(diào)制方法研究》文中研究表明
翟自斌[3]（2021）在《九相永磁同步電機矢量控制及切套運行控制策略研究》文中研究表明電力推進分系統(tǒng)作為艦船綜合電力系統(tǒng)中的主要分系統(tǒng),也是電能需求量最大的分系統(tǒng),其重要性不言而喻。高可靠性、高效率、高轉(zhuǎn)矩密度是對大容量推進電機系統(tǒng)的基本要求。多相永磁同步電機具有可靠性高、轉(zhuǎn)矩密度大、動態(tài)響應速度快等優(yōu)點,特別適合在空間受限的艦船上使用。不同于傳統(tǒng)三相繞組結(jié)構(gòu),多相永磁同步推進電機通常采用多套多相繞組結(jié)構(gòu)。一方面,當電機某相發(fā)生缺相故障時,可將包含故障相的整套對稱繞組從系統(tǒng)中切出,犧牲部分帶載能力,最大程度地保證故障電機平穩(wěn)運行;另一方面,在艦船作業(yè)與巡航減速航行時,為避免功率變換器在輕載工況產(chǎn)生不必要的損耗,可根據(jù)負載需要主動切套運行,以提高推進系統(tǒng)效率。本文以三套三相繞組構(gòu)成的九相永磁同步電機為研究對象,分析了九相繞組的合成磁動勢,建立了電機正常運行及切套運行時的數(shù)學模型,實現(xiàn)了三套三相繞組的自由投切,搭建九相永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)實驗平臺完成相關(guān)實驗驗證。首先,應用繞組函數(shù)法分析了全對稱多相定子繞組合成磁動勢,進而推導出多套全對稱繞組構(gòu)成的半對稱多套多相永磁同步電機合成磁動勢。建立了九相永磁同步電機自然坐標系下的數(shù)學模型,通過Clark變換和旋轉(zhuǎn)變換,得到同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的解耦數(shù)學模型。其次,使用3-dq建模方法將電機模型解耦至同步旋轉(zhuǎn)坐標系,并將定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量,進行矢量控制。為使電機擁有更好地控制性能,設計了PI調(diào)節(jié)器,并對其參數(shù)進行整定,增加了電機的抗干擾能力和動態(tài)響應速度。隨后分析了旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理,對包含轉(zhuǎn)子位置信息的旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號進行解碼仿真,得到電機轉(zhuǎn)子位置與電機轉(zhuǎn)速。然后,對切套后電機參數(shù)進行重新計算,建立了九相永磁同步電機切套運行數(shù)學模型,并以相電流不超過額定電流為約束條件,計算了電機不同套數(shù)繞組運行時的最大輸出轉(zhuǎn)矩。根據(jù)不同的應用場合,研究了電機被動切套控制方法與主動切套控制方法。針對九相永磁同步電機推進系統(tǒng)主動切套運行,綜合考慮了切套前后逆變器和電機本體損耗的變化,提出一種全轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)損耗最小投切方案,以提高推進電機系統(tǒng)的運行效率。最后,搭建九相永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)實驗平臺,使用DSP+FPGA作為控制器,設計了與實驗相適配的上位機程序。驗證了九相永磁同步電機正常運行、切套運行控制方法,以及全轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)損耗最小投切方案的正確性。
張桂林[4]（2021）在《電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)研究》文中研究指明礦用變頻器是實現(xiàn)煤礦井下機電設備變頻調(diào)速的主要載體,可為煤礦企業(yè)節(jié)能降耗。但目前的礦用變頻器自身無法隔離變壓,與體積龐大的工頻變壓器分離放置占用過多井下工作空間,不能很好地適應煤礦井下特殊狹窄的工作環(huán)境。此外,實際工作中,礦用變頻器輸入級多使用二極管進行整流,使變頻器功率因數(shù)和效率降低且能量只能單向流動。同時,傳統(tǒng)變頻算法控制輸出的三相交流電壓諧波含量高,波形質(zhì)量差,不能高效地實現(xiàn)井下電機的變頻調(diào)速控制。針對上述問題,本文以礦用變頻器與電力電子技術(shù)為研究背景,首先在傳統(tǒng)交-直-交型變頻器拓撲結(jié)構(gòu)基礎上結(jié)合電力電子變壓器,提出電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu),包括輸入級三相電壓型PWM整流器,中間級DAB變換器和輸出級三相變頻電路。用DAB變換器代替目前變頻器拓撲的中間直流環(huán)節(jié),用DAB中的核心器件—高頻變壓器代替工頻變壓器,以減小變壓器和變頻器整體的體積和質(zhì)量,提高變頻系統(tǒng)的工作效率和電能利用率。其次,本文采用三相電壓型PWM整流器代替二極管不控整流單元作為礦用變頻系統(tǒng)的輸入級,采用基于電網(wǎng)電壓定向矢量的電壓、電流雙閉環(huán)算法進行控制,具有諧波含量低、功率因數(shù)可調(diào)等優(yōu)點。同時,采用單移相算法控制DAB變換器,實現(xiàn)了變壓器原副邊的能量雙向流動,電氣隔離和電壓等級的變換。并用Matlab/Simulink分別對雙閉環(huán)控制下的三相電壓型PWM整流器和單移相控制下的DAB變換器正向工作波形進行了仿真。然后,分析了SPWM與傳統(tǒng)SVPWM算法的基本原理,實現(xiàn)過程及兩者本質(zhì)上的聯(lián)系。介紹了一種基于120°坐標系的新型SVPWM變頻控制算法,同時利用仿真驗證了新算法輸出三相變頻交流電的可行性。最后,設計相應的硬件電路和軟件程序,搭建電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)實驗平臺,通過實驗進一步驗證提出的系統(tǒng)輸出三相變頻交流電的可行性。實驗結(jié)果證明了本文提出的變頻系統(tǒng)可實現(xiàn)隔離變壓,輸出的三相變頻電壓相位對稱,波形質(zhì)量良好。
李金宏[5]（2021）在《復合式繞組五相感應電機結(jié)構(gòu)設計與控制技術(shù)研究》文中研究指明多相電機因其具有低供電電壓、轉(zhuǎn)矩脈動小、系統(tǒng)可靠性高等優(yōu)點,在低電壓供電場合和高可靠性場合應用較廣泛,尤其在艦船電力推進、城市軌道交通、航空航天及武器裝備等領(lǐng)域優(yōu)勢更加突出。本文以15k W三相感應電機為參考,設計開發(fā)了兩種繞組結(jié)構(gòu)的五相感應電機,并對其設計實現(xiàn)方法、兩種繞組五相感應電機的特性、繞組諧波磁動勢的分布特點、數(shù)學模型的建立、動態(tài)調(diào)制與隨機零矢量結(jié)合的SVPWM算法的實現(xiàn)方法、構(gòu)建五相電壓源逆變器控制系統(tǒng)、斷相故障特性等進行了深入的理論研究和仿真試驗分析。在分析現(xiàn)有五相電機繞組結(jié)構(gòu)特點的基礎上,以現(xiàn)有三相電機的設計制造經(jīng)驗和電機設計手冊為依據(jù),同時為有效降低樣機研制成本,采用具有標準三圓尺寸的沖片及通風結(jié)構(gòu),通過設計槽配合、定轉(zhuǎn)子槽形、定子繞組和線規(guī)組合,設計完成了星形繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機;在此基礎上提出了一種復合式繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機,并對兩種繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了對比分析。建立了兩種繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機的有限元仿真分析模型,對其磁場特性、啟動特性、斷相運行特性等進行了研究,表明所設計的復合式繞組五相感應電機具有較好的工程應用價值。基于繞組函數(shù)理論和傅里葉級數(shù)展開法,在分析星形繞組五相感應電機時空諧波磁動勢的基礎上,對復合式繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機的諧波磁動勢進行了分析研究,得出了其基波電流產(chǎn)生的諧波磁動勢最低次數(shù)為19次,與星形繞組結(jié)構(gòu)的五相感應電機諧波磁動勢最低次數(shù)9次相比,顯著降低了諧波磁動勢對電機性能的影響,隨后給出了相應的時空諧波磁動勢表,進行了復合式繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機、星型繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機和同容量三相感應電機諧波磁動勢對比分析。在此基礎上建立了自然坐標系下五相感應電機的數(shù)學模型,采用空間解耦變換理論,給出了五相感應電機空間解耦模型,為后續(xù)研究五相感應電機的控制提供了基礎。對電壓源逆變器的SVPWM算法在五相感應電機中的應用進行了深入研究。通過分析相鄰四矢量SVPWM算法可知其雖然能夠較好的抑制低次諧波,但直流母線利用率較低,效率下降明顯。由此本文提出了動態(tài)調(diào)制和隨機零矢量相結(jié)合的SVPWM算法,通過動態(tài)調(diào)制提高直流母線電壓利用率,通過隨機零矢量調(diào)整零矢量的作用時間,離散化諧波的分布范圍,從而降低諧波成分,通過仿真和試驗驗證了算法的可行性。為了對所設計的兩種繞組結(jié)構(gòu)的五相感應電機進行測試,從普適化應用的角度出發(fā),開發(fā)了基于STM32主控芯片為控制器+信號轉(zhuǎn)換電路+逆變器相結(jié)合的五相感應電機驅(qū)動系統(tǒng),設計了相關(guān)的硬件和控制軟件。最后基于所構(gòu)建的五相感應電機驅(qū)動系統(tǒng)對所設計的兩種繞組結(jié)構(gòu)的五相感應電機進行了一些基本的測試和算法的驗證,測試結(jié)果表明了復合式繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機結(jié)構(gòu)設計的可行性和提出算法的可行性,同時分析表明復合式繞組五相感應電機具有更好的低壓運行性能和可靠性。
羅明帥[6]（2021）在《跑步機變頻調(diào)速控制器的開發(fā)》文中指出隨著人們健康意識的提高,尤其是新冠肺炎爆發(fā)以來,居家鍛煉已成為一種趨勢。跑步機作為一種重要的室內(nèi)健身器材得到了較為廣泛的應用。人在跑步過程中,由于每個運動者的體重和速度均不一樣,導致負載轉(zhuǎn)矩變化很大。因此,本文旨在開發(fā)一款跑步機專用的交流調(diào)速控制器,使其在脈沖負載的作用下,電機轉(zhuǎn)速平緩調(diào)節(jié),實現(xiàn)舒適控制。本文對跑步機的數(shù)學模型、矢量控制、電壓空間脈寬矢量和脈沖型負載特性作了詳細的分析,并建立了基于脈沖型負載的矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。針對矢量控制中PI控制器自適應能力不足的問題,提出了一種單神經(jīng)元PI控制器,并利用Sgn函數(shù)和模糊控制分別對單神經(jīng)元PI控制器的比例增益K進行優(yōu)化,進一步提高其自適應能力。將上述理論分析在Matlab/Simulink環(huán)境下進行建模與仿真,仿真結(jié)果表明控制系統(tǒng)具有更好的魯棒性。在仿真驗證的基礎上,以DSP TMS320F28335為控制核心開發(fā)了一款控制器。首先根據(jù)跑步機參數(shù)要求,對控制器的電源部分、數(shù)字部分以及模擬部分相關(guān)電路進行設計,然后利用CCS操作平臺對整個系統(tǒng)的主程序和中斷服務子程序進行編寫,最后對所開發(fā)的控制器進行調(diào)速性能測試。測試結(jié)果表明本文所開發(fā)的跑步機變頻調(diào)速控制器在面對不同類型的脈沖負載時,均能使電機轉(zhuǎn)速的超調(diào)量維持在3%以內(nèi),滿足跑步機國家標準GB17498.6-2008最高速度準確度等級。
郝思琪[7]（2021）在《定排量電液動力源壓力流量控制及應用》文中進行了進一步梳理電液動力源是為液壓系統(tǒng)提供動力的裝置,由電動機和液壓泵組成。液壓泵分為柱塞泵、齒輪泵和葉片泵。柱塞泵相比其它兩種泵效率高、壽命長且控制方便,因此被廣泛的應用在電液動力源系統(tǒng)。電液動力源的功能一般包括:流量控制、壓力控制以及功率控制。在實現(xiàn)電液動力源功能的基礎上提高其能效是降低能耗、實現(xiàn)綠色、高效運行的有效途徑。電動機的作用是驅(qū)動液壓泵轉(zhuǎn)動,變轉(zhuǎn)速驅(qū)動可以大幅提升液壓動力源能效,但采用變轉(zhuǎn)速電機驅(qū)動定量泵時,通過控制轉(zhuǎn)速實現(xiàn)壓力控制,難以適應流量快速大范圍變化的工況。此外,在電機控制中仍然是通過轉(zhuǎn)速外環(huán)轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)方法控制電動機轉(zhuǎn)速,控制流程長。針對上述問題,本文提出在壓力控制時,采用電機轉(zhuǎn)矩控制液壓泵輸出壓力,從而實現(xiàn)動力源與流量無關(guān)的壓力控制。與變轉(zhuǎn)速控制相比,電機轉(zhuǎn)矩屬于控制內(nèi)環(huán),動態(tài)響應速度快;另外,在動力源運行中,液壓泵輸出壓力與其排量的乘積基本等于電機的輸出轉(zhuǎn)矩,控制更為直接,無需考慮泵輸出流量和負載流量的差異?？紤]到液壓泵輸出壓力與電機輸出轉(zhuǎn)矩兩者對應關(guān)系受電機和液壓泵效率的影響,在前饋控制的基礎上,引入壓力偏差反饋,實現(xiàn)壓力的高精度控制。在流量控制時,采用電機轉(zhuǎn)速控制液壓泵輸出流量,引入流量反饋提高流量控制的精確度。具體研究工作如下:第1章從電液動力源的應用領(lǐng)域和工作時的能耗分析說明了對電液動力源節(jié)能和提高其控制精度的重要性?？偨Y(jié)了國內(nèi)外電液動力源中電機轉(zhuǎn)速的控制方法研究現(xiàn)狀和方法;總結(jié)了電液動力源在一些工程設備上的應用;對變轉(zhuǎn)速電液動力源的四種組合方式進行了分析,并對他們的研究現(xiàn)狀進行了總結(jié)。第2章分析了注塑機的工作原理和工作過程中關(guān)鍵參數(shù)的影響。對注塑機的幾種驅(qū)動方式進行分析,確定了注塑機采用伺服電機驅(qū)動定量泵系統(tǒng)可以大大降低能耗。分析了注塑機在完成注射成型工藝時不同階段的需求。確定了注塑機動力源工作過程的系統(tǒng)控制策略,以及流量壓力控制方法。為后續(xù)的研究做好理論儲備。第3章分析了交流伺服電機的不同控制方法,確定了直接轉(zhuǎn)矩控制方式是最簡單有效的方式。分析了伺服電機定子軸系的數(shù)學模型,在Simulink軟件中建立交流伺服電機的直接轉(zhuǎn)矩控制模型,分析其轉(zhuǎn)速控制性能;同時在電機轉(zhuǎn)矩控制模式下,采用外部輸入信號控制電機轉(zhuǎn)矩,分析其轉(zhuǎn)矩控制性能。第4章分析了伺服電機定量泵系統(tǒng),壓力和流量分別受哪些因素的影響,分析了液壓泵輸出流量與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系,液壓泵輸出壓力與電機轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。若不考慮電機和泵的效率,則控制電機轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)對泵流量的控制,控制電機轉(zhuǎn)矩即可實現(xiàn)對泵壓力的控制。但在實際應用中,電機的效率和泵效率是不可忽視的,因此引入流量反饋和壓力反饋,采用閉環(huán)控制提高控制精度。在仿真軟件Simulink中建立伺服電機定量泵的流量控制和壓力控制系統(tǒng)。通過仿真分析壓力和流量控制的動靜態(tài)性能。驗證所提出的控制方法的可行性。在仿真和理論分析的基礎上,依據(jù)所提出的工作原理搭建試驗平臺,通過試驗驗證所提出方法的可行性。第5章將第4章中的電液動力源壓力流量控制方法應用在注塑機系統(tǒng),通過對注塑機液壓系統(tǒng)的工作原理分析,結(jié)合壓力流量控制方法,在Simulink軟件中搭建仿真模型。通過分析注塑機在工作過程中各個階段的壓力流量需求不同,因此分別對其各階段的壓力流量控制特性進行分析。最后對一個完整的工作循環(huán)進行仿真分析,在流量切換和壓力切換時,系統(tǒng)響應迅速,且能快速達到穩(wěn)態(tài)。第6章總結(jié)了論文的研究內(nèi)容和不足之處,同時對未來的研究工作做出展望。
李家鵬[8]（2021）在《連續(xù)波泥漿脈沖器自抗擾控制器控制軟件開發(fā)》文中提出隨著世界上油氣開發(fā)的難度越來越大,隨鉆測量技術(shù)也在快速發(fā)展,其對井下信息傳輸速率的要求也越來越高。連續(xù)波泥漿脈沖器作為泥漿脈沖隨鉆測量技術(shù)發(fā)展中的最新技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸速率高于目前廣泛應用的正脈沖型泥漿脈沖遠傳系統(tǒng)10倍以上,是目前隨鉆測量數(shù)據(jù)泥漿脈沖傳輸系統(tǒng)的前沿發(fā)展方向。永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）作為連續(xù)波泥漿脈沖器轉(zhuǎn)閥的驅(qū)動電機,其動態(tài)性能直接影響著井下信息的傳輸質(zhì)量。然而,PMSM受到井下溫度變化和時變水力轉(zhuǎn)矩的影響,會降低其運行性能。因此,本文設計了一種微分前饋和并聯(lián)擴張狀態(tài)觀測器相結(jié)合的新型自抗擾控制器（Active Disturbances Rejection Controller,ADRC）,將其用作速度控制器,并在電流環(huán)使用線性自抗擾控制器。仿真結(jié)果表明:該結(jié)構(gòu)下的脈沖器電機控制系統(tǒng),不僅具有更好的動態(tài)性能和抗擾性能,而且針對時變輸入,其穩(wěn)態(tài)誤差小,具有更高的跟蹤精度。然后,在脈沖器電機矢量控制的軟件開發(fā)中采用基于模型的設計（Model-Based Design,MBD）方法,利用Matlab/Simulink中RT-Lib庫和Simulink庫搭建了基于新型ADRC的PMSM控制系統(tǒng)的半實物仿真模型。此模型中主要包括:控制器模塊、SVPWM模塊、坐標變換模塊、電流檢測模塊和轉(zhuǎn)子速度與位置測量模塊等。之后利用Matlab的自動生成代碼技術(shù)將半實物仿真模型生成控制軟件代碼。最后搭建Links-RT實時仿真系統(tǒng)軟硬件平臺,對基于新型ADRC控制算法的PMSM控制系統(tǒng)所生成的代碼進行可行性實驗研究。通過突加/減速實驗驗證了電機在進行2FSK信息調(diào)制時的動態(tài)性能;通過突加/減負載實驗模擬水力轉(zhuǎn)矩作用下,電機的抗擾性能。實驗結(jié)果表明:本文開發(fā)的控制軟件功能正常,具有良好的調(diào)速性能和抗擾性能,此方法為脈沖器實物制作提供了借鑒。
仲雪[9]（2021）在《一種基于Z源逆變器的新型單相電機變頻調(diào)速方案》文中指出單相異步電機由主、副兩個空間相差90的繞組組成,作為一種只需要使用單相電源供電的電機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、家用電器等小功率驅(qū)動中應用十分廣泛。當前針對單相電機供電的逆變器還存在著一些問題:單相電機需要借助能夠移相的電容才能使兩相繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場,單相電機才能夠起動起來,而單相電機起動電容存在壽命短的問題,同時現(xiàn)有的單相電機的供電逆變器還存在著單相電機運行的最高頻率達不到基頻的問題,而Z源逆變器是一個很好的解決方案。Z源逆變器通過逆變橋同一相的開關(guān)管同時開通進行升壓,升壓之后單相電機可以達到基頻,SVPWM方案通過控制逆變橋的開關(guān)管也不再需要移相的電容就可以使單相電機產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場起動起來,Z源逆變器很好地解決了現(xiàn)有的單相電機供電逆變器的問題,這也正是本課題的意義。本文深入研究了基于Z源逆變器的單相電機變頻調(diào)速方案,主要分為:（1）比較單相電機逆變器拓撲結(jié)構(gòu)和調(diào)制方案,對單相電機和Z源逆變器的工作原理進行深入分析,建立了基于Z源逆變器的單相電機數(shù)學模型。（2）研究調(diào)制方案的實現(xiàn),在對三種直通狀態(tài)插入的方式進行比較分析后,最終實現(xiàn)基于Z源逆變器的新型SVPWM調(diào)制方案。（3）通過MATLAB對新方案進行仿真,為了使逆變器輸出的電壓較為穩(wěn)定,對電容電壓進行單閉環(huán)控制,并采用樣機對無電容方案進行實驗。
石文啟[10]（2021）在《NPC型三電平逆變器的永磁同步電機矢量控制策略研究》文中提出2060年碳中和目標給我國的制造業(yè)帶了巨大的機遇與挑戰(zhàn)。目前我國有近半數(shù)超過315kW的電機采用的是高壓交流電直接驅(qū)動,缺乏變頻調(diào)速技術(shù)造成了這些大功率電機在使用時嚴重的電能浪費。為了促進我國環(huán)保事業(yè)的發(fā)展,開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的高壓大功率變頻調(diào)速系統(tǒng)迫在眉睫。由于兩電平逆變電路的諧波較大,并且功率器件的耐壓要求高,不適合作為大功率逆變電路的拓撲結(jié)構(gòu)。而多電平逆變電路中,二極管鉗位型三電平逆電路因為其對功率元件的耐壓要求低,輸出電壓諧波少,而得到廣泛的商業(yè)應用。永磁同步電機由于結(jié)構(gòu)簡單、效率高、控制性能好等優(yōu)點已被廣泛應用于交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。本文對三電平逆變器的控制系統(tǒng)進行了整體設計,并完成了電流環(huán)、速度環(huán)、調(diào)制算法的設計實現(xiàn),進行了相應的仿真驗證,主要完成的工作有:建立了 NPC型三電平逆變電路的數(shù)學模型,并通過調(diào)整正負小矢量作用時間,實現(xiàn)了一種具有中點電位平衡能力的SVPWM算法?？s小了元件的工作電壓范圍,從而提高了逆變電路的可靠性。通過更新電壓矢量開關(guān)表,并引入帶延時補償?shù)碾妷侯A測函數(shù),使雙矢量電流預測控制可以應用到三電平逆變電路中。避免對SVPWM調(diào)制函數(shù)的反復調(diào)用,降低了嵌入式處理器的運算開銷。將中點電位平衡能力的SVPWM算法與無差拍電流預測控制結(jié)合得到一種新的PWM預測控制。實現(xiàn)了對期望定子電流曲線的準確跟蹤,并且避免了運行時的電流波動,同時中點電位平衡效果也明顯優(yōu)于雙矢量電流預測控制。將柔性開關(guān)函數(shù)應用到離散滑?？刂破髦?降低了在穩(wěn)態(tài)時跟蹤轉(zhuǎn)速的滑模控制器的抖振現(xiàn)象。并且其在負載變化時避免了電流環(huán)的波動,不會影響電流環(huán)的跟蹤效果。
二、PAM/PWM技術(shù)在AC電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用（論文開題報告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準備的觀點或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結(jié)構(gòu)并詳細分析其設計過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細論述了四級頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲系統(tǒng)實現(xiàn)的一個重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關(guān)信息。
實驗法：通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認事物間的因果關(guān)系。
文獻研究法：通過調(diào)查文獻來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學理論和實踐的需要提出設計。
定性分析法：對研究對象進行“質(zhì)”的方面的研究，這個方法需要計算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對研究對象的認識進一步精確化。
跨學科研究法：運用多學科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進行研究。
功能分析法：這是社會科學用來分析社會現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、PAM/PWM技術(shù)在AC電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用（論文提綱范文）
（3）九相永磁同步電機矢量控制及切套運行控制策略研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 多相永磁同步電機及驅(qū)動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 多相電機相數(shù)的定義 |
| 1.2.2 多相永磁同步電機的數(shù)學建模 |
| 1.2.3 多相永磁同步電機控制研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 多相電機切套運行研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 本文主要研究內(nèi)容及方法 |
| 第二章 九相永磁同步電機動態(tài)數(shù)學模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 九相永磁同步電機定子繞組結(jié)構(gòu) |
| 2.3 九相永磁同步電機磁動勢分析 |
| 2.3.1 多相對稱定子繞組磁動勢 |
| 2.3.2 多相半對稱定子繞組磁動勢 |
| 2.4 九相永磁同步電機數(shù)學模型 |
| 2.4.1 九相永磁同步電機參數(shù)矩陣 |
| 2.4.2 九相永磁同步電機自然坐標系下數(shù)學模型 |
| 2.4.3 九相永磁同步電機坐標變換 |
| 2.4.4 九相永磁同步電機同步旋轉(zhuǎn)坐標系下數(shù)學模型 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 九相永磁同步電機矢量控制策略 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 九相永磁同步電機正常運行矢量控制 |
| 3.2.1 PI調(diào)節(jié)器參數(shù)整定 |
| 3.2.2 九相永磁同步電機矢量控制仿真建模 |
| 3.2.3 低速區(qū)仿真 |
| 3.3 旋變解碼速度檢測 |
| 3.3.1 旋轉(zhuǎn)變壓器基本原理 |
| 3.3.2 解碼仿真 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第四章 九相永磁同步電機切套運行控制策略 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 電機切套運行對電機參數(shù)的影響 |
| 4.2.1 切套運行繞組結(jié)構(gòu) |
| 4.2.2 九相永磁同步電機切套運行數(shù)學模型 |
| 4.3 九相永磁同步電機切套運行矢量控制 |
| 4.3.1 被動切套運行 |
| 4.3.2 主動切套運行 |
| 4.4 電機切套運行性能分析 |
| 4.4.1 電機本體損耗 |
| 4.4.2 逆變器損耗 |
| 4.4.3 驅(qū)動系統(tǒng)損耗 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 九相永磁同步電機實驗系統(tǒng)及結(jié)果分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 九相永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)實驗平臺 |
| 5.3 九相永磁同步電機實驗系統(tǒng)的軟件設計 |
| 5.3.1 DSP與FPGA功能分配 |
| 5.3.2 上位機設計 |
| 5.4 實驗結(jié)果及分析 |
| 5.4.1 正常運行矢量控制 |
| 5.4.2 被動切套控制 |
| 5.4.3 主動切套控制 |
| 5.5 電機切套運行性能分析實驗驗證 |
| 5.5.1 電機本體損耗 |
| 5.5.2 逆變器損耗 |
| 5.5.3 驅(qū)動系統(tǒng)損耗 |
| 5.6 本章小結(jié) |
| 第六章 結(jié)論與展望 |
| 6.1 全文總結(jié) |
| 6.2 課題展望 |
| 參考文獻 |
| 攻讀學位期間的研究成果 |
| 致謝 |
（4）電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題背景及研究意義 |
| 1.2 礦用變頻器發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國外礦用變頻器現(xiàn)狀分析 |
| 1.2.2 國內(nèi)礦用變頻器現(xiàn)狀分析 |
| 1.3 變頻技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 變頻系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)研究 |
| 1.3.2 變頻調(diào)速技術(shù)控制策略及變頻調(diào)制算法研究 |
| 1.4 主要研究內(nèi)容 |
| 第2章 電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu) |
| 2.1 電力電子變壓器及其各級控制策略 |
| 2.1.1 PET的拓撲結(jié)構(gòu)分類及工作原理 |
| 2.1.2 PET礦用變頻系統(tǒng)各級拓撲及控制策略簡述 |
| 2.2 礦用變頻系統(tǒng)驅(qū)動電機的工作過程 |
| 2.2.1 目前礦用變頻器的工作過程 |
| 2.2.2 PET礦用變頻系統(tǒng)驅(qū)動電動機調(diào)速的工作過程 |
| 2.2.3 PET礦用變頻系統(tǒng)回收電動機饋能工作過程 |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 第3章 輸入級三相電壓型PWM整流器及其控制策略研究 |
| 3.1 輸入級三相電壓型PWM整流器 |
| 3.1.1 PWM整流器工作原理 |
| 3.1.2 三相VSR數(shù)學模型的建立 |
| 3.2 三相VSR的控制策略分析 |
| 3.2.1 兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標系下的電壓電流雙閉環(huán)控制策略 |
| 3.2.2 基于電網(wǎng)電壓定向矢量的電壓電流雙閉環(huán)控制 |
| 3.3 仿真驗證 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 高頻變壓器與中間級DAB變換器研究 |
| 4.1 變壓器工作頻率與其體積理論關(guān)系分析 |
| 4.2 中間級隔離型雙向DC-DC變換器 |
| 4.2.1 雙向DC-DC變換器拓撲結(jié)構(gòu)分析 |
| 4.2.2 DAB單移相控制方式研究 |
| 4.3 中間級DAB變換器單移相控制策略分析 |
| 4.4 仿真驗證 |
| 4.4.1 仿真與分析 |
| 4.4.2 仿真結(jié)論 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 輸出級SVPWM變頻變壓控制策略研究 |
| 5.1 SPWM算法分析 |
| 5.1.1 SPWM算法的基本原理 |
| 5.1.2 SPWM算法逆變調(diào)制的實現(xiàn)過程 |
| 5.2 傳統(tǒng)SVPWM算法介紹 |
| 5.2.1 傳統(tǒng)SVPWM基本原理 |
| 5.2.2 傳統(tǒng)SVPWM實現(xiàn)過程 |
| 5.2.3 SVPWM與 SPWM的聯(lián)系 |
| 5.3 新型120°SVPWM算法原理詳解 |
| 5.3.1 扇區(qū)的判定 |
| 5.3.2 基本空間電壓矢量作用時間求解 |
| 5.3.3 基本空間電壓矢量作用時序 |
| 5.4 仿真驗證 |
| 5.4.1 仿真與分析 |
| 5.4.2 仿真結(jié)論 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 第6章 電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)實驗平臺設計與實驗結(jié)果 |
| 6.1 電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)各級電路硬件設計 |
| 6.1.1 輸入級三相VSR電路硬件設計 |
| 6.1.2 中間級DAB變換器電路硬件設計 |
| 6.1.3 輸出級三相逆變電路硬件設計 |
| 6.2 控制電路及附屬電路設計 |
| 6.2.1 DSP控制板選型 |
| 6.2.2 開關(guān)管及驅(qū)動電路設計 |
| 6.2.3 LC濾波電路設計 |
| 6.2.4 中間級高頻變壓器設計 |
| 6.3 控制系統(tǒng)軟件設計 |
| 6.3.1 DSP控制器主程序 |
| 6.3.2 數(shù)據(jù)采樣中斷子程序 |
| 6.4 實驗結(jié)果與分析 |
| 6.4.1 電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)實驗平臺 |
| 6.4.2 電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)整體實驗結(jié)果 |
| 6.5 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻 |
| 攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和科研成果 |
| 致謝 |
| 作者簡介 |
（5）復合式繞組五相感應電機結(jié)構(gòu)設計與控制技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 多相電機的研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 多相電機結(jié)構(gòu)設計與建模方法 |
| 1.3.1 多相電機的結(jié)構(gòu)設計 |
| 1.3.2 多相電機的建模方法 |
| 1.4 多相感應電機的控制技術(shù)概述 |
| 1.4.1 多相電機的矢量控制 |
| 1.4.2 直接轉(zhuǎn)矩控制 |
| 1.4.3 模型預測控制 |
| 1.5 多相電機的PWM控制 |
| 1.6 多相電機的斷路和容錯控制 |
| 1.7 本論文主要研究內(nèi)容 |
| 第2章 五相感應電機設計分析與繞組磁動勢分析 |
| 2.1 五相電機繞組的構(gòu)建 |
| 2.1.1 多相電機的定義 |
| 2.1.2 現(xiàn)行五相繞組的基本結(jié)構(gòu) |
| 2.1.3 本文樣機用五相繞組的構(gòu)建 |
| 2.2 五相感應電機樣機槽配合確定與分析 |
| 2.2.1 基于附加損耗與附加轉(zhuǎn)矩對轉(zhuǎn)子槽數(shù)的初步選取分析 |
| 2.2.2 基于電機電磁性能對轉(zhuǎn)子槽數(shù)的選取分析 |
| 2.3 定轉(zhuǎn)子槽形分析 |
| 2.4 星形五相繞組磁動勢分析 |
| 2.4.1 星形繞組磁動勢計算 |
| 2.4.2 星形繞組磁動勢分析 |
| 2.5 復合式繞組五相感應電機諧波磁動勢分析 |
| 2.5.1 復合式繞組磁動勢計算 |
| 2.5.2 復合式繞組磁動勢分析 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 第3章 五相感應電機的磁場特性及性能分析 |
| 3.1 有限元場-路耦合模型的建立 |
| 3.2 正常運行條件下的電磁場性能分析 |
| 3.2.1 空載運行星形繞組電磁場性能分析 |
| 3.2.2 額定負載運行星形繞組電磁場性能分析 |
| 3.2.3 空載運行復合式繞組電磁場性能分析 |
| 3.2.4 額定負載運行復合式繞組電磁場性能分析 |
| 3.2.5 兩種繞組五相感應電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能分析 |
| 3.2.6 正常運行條件下的氣隙磁密特性分析 |
| 3.3 故障條件下電磁場性能分析 |
| 3.3.1 星形繞組額定轉(zhuǎn)矩下單相開路的電磁性能分析 |
| 3.3.2 復合式繞組額定轉(zhuǎn)矩下單相開路的電磁性能分析 |
| 3.3.3 單相開路時兩種繞組五相感應電機氣隙磁密特性分析 |
| 3.4 兩種繞組結(jié)構(gòu)五相感應電機的性能分析 |
| 3.4.1 轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性 |
| 3.4.2 損耗和效率分析 |
| 3.4.3 功率因數(shù)分析 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第4章 五相感應電機數(shù)學建模和控制技術(shù)研究 |
| 4.1 星形繞組五相感應電機數(shù)學建模 |
| 4.1.1 自然坐標系下星形繞組五相感應電機數(shù)學模型 |
| 4.1.2 基于諧波基星形繞組五相電機空間解耦模型 |
| 4.2 復合式繞組五相感應電機數(shù)學建模 |
| 4.3 動態(tài)調(diào)制與隨機零矢量相結(jié)合SVPWM算法 |
| 4.3.1 相鄰四矢量SVPWM算法 |
| 4.3.2 動態(tài)調(diào)制與隨機零矢量相結(jié)合SVPWM算法 |
| 4.3.3 動態(tài)調(diào)制與隨機零矢量相結(jié)合SVPWM算法仿真分析 |
| 4.4 五相感應電機的斷相控制研究 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 五相感應電機的試驗研究 |
| 5.1 五相感應電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的構(gòu)建 |
| 5.2 試驗測試與分析 |
| 5.2.1 SVPWM算法驗證 |
| 5.2.2 五相感應電機低壓運行特性測試 |
| 5.2.3 額定電壓和頻率下空載運行特性測試 |
| 5.2.4 空載正常運行后斷相測試 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻 |
| 攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文 |
| 致謝 |
（6）跑步機變頻調(diào)速控制器的開發(fā)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景與意義 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意義 |
| 1.2 跑步機變頻調(diào)速系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展和現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 變頻器的研究與應用現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 變頻調(diào)速控制策略的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.3 脈沖型負載的研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 本文研究的主要內(nèi)容 |
| 第二章 跑步機矢量控制的理論分析 |
| 2.1 矢量控制原理 |
| 2.2 坐標變換 |
| 2.2.1 Clarke變換 |
| 2.2.2 Park變換 |
| 2.3 跑步機的數(shù)學模型 |
| 2.3.1 三相靜止坐標系下的數(shù)學模型 |
| 2.3.2 按轉(zhuǎn)子磁場定向的數(shù)學模型 |
| 2.3.3 脈沖負載下矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 |
| 2.4 空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù) |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 |
| 2.4.2 SVPWM算法實現(xiàn) |
| 2.5 脈沖型負載特性分析 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 第三章 單神經(jīng)元PI控制策略的研究 |
| 3.1 單神經(jīng)元PI控制理論 |
| 3.1.1 單神經(jīng)元PI數(shù)學模型 |
| 3.1.2 單神經(jīng)元PI控制器的學習算法 |
| 3.1.3 分析可調(diào)參數(shù)對單神經(jīng)元的影響 |
| 3.2 單神經(jīng)元比例系數(shù)的算法改進 |
| 3.3 模糊控制在單神經(jīng)元PI控制中的應用 |
| 3.4 仿真驗證 |
| 3.4.1 MATLAB/Simulink簡介 |
| 3.4.2 轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)仿真分析 |
| 3.4.3 改進型單神經(jīng)元PI控制的矢量控制系統(tǒng)仿真分析 |
| 3.4.4 模糊-單神經(jīng)元PI控制的矢量控制系統(tǒng)仿真分析 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 控制器的電路設計 |
| 4.1 系統(tǒng)整體設計框圖及設計參數(shù) |
| 4.2 主電路設計 |
| 4.2.1 整流和濾波電路 |
| 4.2.2 逆變及其驅(qū)動電路 |
| 4.3 控制電路設計 |
| 4.3.1 主控芯片的選擇 |
| 4.3.2 直流電壓采樣電路 |
| 4.3.3 直流電流采樣電路 |
| 4.3.4 交流電流采樣電路 |
| 4.3.5 電流過載保護電路 |
| 4.3.6 轉(zhuǎn)速檢測電路 |
| 4.4 輔助電源及其它電路設計 |
| 4.4.1 輔助電源電路 |
| 4.4.2 電源隔離電路 |
| 4.4.3 PWM隔離電路 |
| 4.5 PCB設計 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第五章 控制器的程序設計 |
| 5.1 開發(fā)環(huán)境 |
| 5.2 主程序設計 |
| 5.3 PWM中斷服務子程序設計 |
| 5.3.1 時鐘中斷模塊 |
| 5.3.2 ADC采樣模塊 |
| 5.3.3 轉(zhuǎn)速測量模塊 |
| 5.3.4 按鍵中斷模塊 |
| 5.3.5 SVPWM模塊 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 控制器的調(diào)試與測試 |
| 6.1 調(diào)試注意事項 |
| 6.2 DSP最小系統(tǒng)調(diào)試 |
| 6.3 SVPWM調(diào)試 |
| 6.3.1 固定輸出PWM調(diào)試 |
| 6.3.2 死區(qū)設置 |
| 6.4 控制器變頻性能測試 |
| 6.5 本章小結(jié) |
| 第七章 總結(jié)與展望 |
| 7.1 總結(jié) |
| 7.2 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻 |
| 附錄 |
| 攻讀學位期間參加科研情況及獲得的學術(shù)成果 |
（7）定排量電液動力源壓力流量控制及應用（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景與意義 |
| 1.2 電機轉(zhuǎn)速控制方法 |
| 1.3 變轉(zhuǎn)速電液動力源 |
| 1.3.1 變頻電機驅(qū)動液壓泵 |
| 1.3.2 伺服電機驅(qū)動液壓泵 |
| 1.4 研究內(nèi)容 |
| 1.5 本章小結(jié) |
| 第2章 注塑機工作原理及動力源節(jié)能方法設計 |
| 2.1 注塑機結(jié)構(gòu)組成 |
| 2.1.1 注塑機簡介 |
| 2.1.2 注塑機的組成 |
| 2.2 注塑機的動力源系統(tǒng) |
| 2.3 注塑機基本工作原理 |
| 2.4 工藝參數(shù)的影響 |
| 2.5 注塑機動力源及控制方法設計 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 第3章 伺服電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) |
| 3.1 伺服電機數(shù)學模型 |
| 3.2 伺服電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法 |
| 3.3 伺服電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制仿真分析 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 伺服電機定量泵動力源流量壓力控制性能分析 |
| 4.1 伺服電機定量泵系統(tǒng)理論分析 |
| 4.2 流量控制仿真結(jié)果分析 |
| 4.3 壓力控制仿真結(jié)果分析 |
| 4.3.1 開、閉環(huán)控制系統(tǒng)動靜態(tài)特性對比 |
| 4.3.2 控制器參數(shù)對動態(tài)特性的影響 |
| 4.3.3 流量變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響 |
| 4.3.4 容腔大小對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響 |
| 4.4 試驗結(jié)果分析 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 注塑機的流量壓力控制 |
| 5.1 注塑機動力系統(tǒng)工作原理 |
| 5.2 注塑機壓力流量控制仿真 |
| 5.2.1 注塑機合模階段仿真 |
| 5.2.2 注塑機注射及保壓階段仿真 |
| 5.2.3 注塑機預塑階段仿真 |
| 5.2.4 伺服電機定量泵注塑機一個完整循環(huán)的仿真 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 第6章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻 |
| 攻讀學位期間取得的研究成果 |
| 致謝 |
（8）連續(xù)波泥漿脈沖器自抗擾控制器控制軟件開發(fā)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題研究的背景及意義 |
| 1.2 連續(xù)波泥漿脈沖器的國內(nèi)外現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 連續(xù)波泥漿脈沖器的國外現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 連續(xù)波泥漿脈沖器的國內(nèi)現(xiàn)狀 |
| 1.3 永磁同步電機控制策略研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 矢量控制 |
| 1.3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制 |
| 1.3.3 現(xiàn)代控制方法的應用 |
| 1.4 本文的結(jié)構(gòu)及主要內(nèi)容 |
| 第二章 永磁同步電機的數(shù)學模型及矢量控制 |
| 2.1 永磁同步電機結(jié)構(gòu)及特點 |
| 2.2 永磁同步電機的坐標系與坐標變換 |
| 2.2.1 Clark變換 |
| 2.2.2 Park變換 |
| 2.3 永磁同步電機數(shù)學模型 |
| 2.3.1 d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型 |
| 2.4 永磁同步電機的矢量控制 |
| 2.5 SVPWM原理 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 第三章 永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制 |
| 3.1 自抗擾控制器概述 |
| 3.1.1 自抗擾控制技術(shù)的基本原理 |
| 3.1.2 自抗擾控制技術(shù)基本結(jié)構(gòu) |
| 3.2 永磁同步電機自抗擾控制器設計 |
| 3.2.1 速度控制器設計 |
| 3.2.2 改進型ADRC速度控制器設計 |
| 3.2.3 電流控制器設計 |
| 3.3 永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真研究 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第四章 基于模型設計的PMSM控制系統(tǒng)軟件開發(fā) |
| 4.1 基于模型的設計簡介 |
| 4.1.1 基于模型設計的概念 |
| 4.1.2 基于模型設計的流程 |
| 4.1.3 RT-Lib庫簡介 |
| 4.2 PMSM調(diào)速系統(tǒng)模型搭建 |
| 4.2.1 軟件模型總框圖 |
| 4.2.2 控制器設計 |
| 4.2.3 空間矢量發(fā)生器設計 |
| 4.2.4 相電流采集及坐標變換模型 |
| 4.2.5 編碼器采集及轉(zhuǎn)速計算模型 |
| 4.3 模型檢查 |
| 4.4 Simulink嵌入式代碼生成 |
| 4.4.1 模型參數(shù)配置 |
| 4.4.2 模型的系統(tǒng)目標文件配置 |
| 4.4.3 模型自動編譯 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 實驗驗證和結(jié)果分析 |
| 5.1 實驗平臺的搭建 |
| 5.2 脈沖器電機調(diào)速實驗及結(jié)果分析 |
| 5.2.1 脈沖器電機機械調(diào)制性能測試 |
| 5.2.2 脈沖器電機抗擾性能測試 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 第六章 總結(jié)與展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻 |
| 攻讀學位期間參加科研情況及獲得的學術(shù)成果 |
（9）一種基于Z源逆變器的新型單相電機變頻調(diào)速方案（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題背景及意義 |
| 1.2 單相電機供電逆變器的PWM方案現(xiàn)狀及存在問題 |
| 1.2.1 單相電機供電逆變器的PWM方案現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 存在的問題 |
| 1.3 Z源逆變器及其在單相電機中的研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 主要研究內(nèi)容 |
| 1.5 章節(jié)安排 |
| 1.6 本章小結(jié) |
| 第2章 單相電機的工作原理及其數(shù)學模型 |
| 2.1 單相電機的工作原理 |
| 2.2 現(xiàn)有的單相電機供電逆變器的拓撲結(jié)構(gòu) |
| 2.3 單相電機供電逆變器的PWM方案 |
| 2.4 單相電機的數(shù)學模型 |
| 2.4.1 單相電機在兩相靜止坐標系下不對稱的模型 |
| 2.4.2 單相電機在兩相靜止坐標系下的對稱模型 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第3章 基于Z源逆變器的單相電機的數(shù)學模型 |
| 3.1 Z源逆變器的工作原理及工作特性 |
| 3.1.1 Z源逆變器的工作原理 |
| 3.1.2 Z源逆變器的工作特性分析 |
| 3.1.3 Z源逆變器與常規(guī)電壓源型逆變器的比較 |
| 3.2 Z源網(wǎng)絡的數(shù)學模型 |
| 3.3 基于Z源逆變器的單相電機的數(shù)學模型 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 基于Z源逆變器的新型SVPWM調(diào)制方案 |
| 4.1 兩相三橋臂逆變器的SVPWM調(diào)制方案實現(xiàn) |
| 4.2 Z源逆變器的SVPWM調(diào)制原理 |
| 4.3 基于Z源逆變器的新型SVPWM調(diào)制方案 |
| 4.3.1 直通零矢量 |
| 4.3.2 直通狀態(tài)分段調(diào)制方案的實現(xiàn) |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第5章 一種基于Z源逆變器的新型單相電機變頻調(diào)速方案 |
| 5.1 單相異步電機V/F控制 |
| 5.2 電容電壓閉環(huán)控制 |
| 5.3 一種基于Z源逆變器的新型單相電機變頻調(diào)速方案 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第6章 仿真與實驗結(jié)果分析 |
| 6.1 樣機參數(shù) |
| 6.1.1 單相電機參數(shù) |
| 6.1.2 Z源網(wǎng)絡參數(shù)的選擇 |
| 6.2 仿真結(jié)果分析 |
| 6.3 實驗結(jié)果分析 |
| 6.4 本章小結(jié) |
| 第7章 總結(jié)與展望 |
| 7.1 論文工作總結(jié) |
| 7.2 需要進一步研究的問題 |
| 參考文獻 |
| 致謝 |
| 碩士期間發(fā)表的論文和科研成果 |
| 碩士期間參加的科研工作 |
| 學位論文評閱及答辯情況表 |
（10）NPC型三電平逆變器的永磁同步電機矢量控制策略研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題的研究背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 三電平逆變器的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 變頻調(diào)速系統(tǒng)控制PMSM的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.3 PMSM系統(tǒng)控制算法研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 本文的章節(jié)安排 |
| 第2章 三電平逆變器調(diào)制算法SVPWM |
| 2.1 概述 |
| 2.2 NPC三電平逆變器的工作原理 |
| 2.2.1 NPC三電平逆變器的主電路 |
| 2.2.2 三電平逆變器工作狀態(tài)的分析 |
| 2.2.3 三電平逆變器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換 |
| 2.2.4 NPC型三電平逆變器的特點 |
| 2.3 SVPWM控制策略原理 |
| 2.3.1 三電平逆變器空間電壓矢量 |
| 2.4 三電平SVPWM算法實現(xiàn) |
| 2.4.1 參考電壓矢量合成原則 |
| 2.4.2 區(qū)域判斷 |
| 2.4.3 矢量作用時間的計算 |
| 2.4.4 基本矢量的作用順序 |
| 2.5 NPC型三電平逆變器中點電位均衡研究 |
| 2.5.1 中點電位不均衡的分析 |
| 2.5.2 中點電位不平衡帶來的危害 |
| 2.5.3 中點電位控制策略 |
| 2.5.4 SVPWM與帶中點抑制策略的SVPWM仿真對比 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 第3章 永磁同步電機數(shù)學模型 |
| 3.1 永磁同步電機工作原理 |
| 3.1.1 PMSM的基本結(jié)構(gòu) |
| 3.1.2 PMSM的運行原理 |
| 3.2 三相永磁同步電機的數(shù)學模型 |
| 3.2.1 三相靜止坐標系下的數(shù)學模型 |
| 3.2.2 兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型 |
| 3.2.3 同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型 |
| 3.3 本章小結(jié) |
| 第4章 永磁同步電機電流控制策略 |
| 4.1 永磁同步電機矢量控制 |
| 4.1.1 矢量控制的基本思想 |
| 4.1.2 矢量控制的約束條件 |
| 4.2 永磁同步電機的電流分配策略 |
| 4.2.1 i_d=0控制 |
| 4.2.2 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制(MTPA) |
| 4.2.3 弱磁控制 |
| 4.2.4 電流控制方案的選擇與確定 |
| 4.3 額定轉(zhuǎn)速內(nèi)電流分配研究 |
| 4.3.1 隱極式PMSM的i_d=0模塊 |
| 4.3.2 凸極式PMSM的MTPA模塊 |
| 4.4 額定轉(zhuǎn)速外電流分配研究 |
| 4.4.1 PMSM弱磁擴速運行區(qū)域分析 |
| 4.4.2 弱磁控制模塊 |
| 4.5 PMSM模型預測電流控制 |
| 4.5.1 模型預測控制概述 |
| 4.5.2 模型預測控制基本原理 |
| 4.5.3 單矢量電流預測控制 |
| 4.5.4 雙矢量電流預測控制 |
| 4.5.5 無差拍電流預測控制 |
| 4.6 仿真與分析 |
| 4.6.1 雙矢量電流預測控制仿真結(jié)果 |
| 4.6.2 無差拍電流預測控制仿真結(jié)果 |
| 4.7 本章小結(jié) |
| 第5章 永磁同步電機滑模速度控制 |
| 5.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理 |
| 5.2 連續(xù)域滑模速度控制器的設計 |
| 5.2.1 MTPA模式下的滑模速度控制 |
| 5.2.2 i_d=0模式下的滑模速度控制 |
| 5.3 離散域滑模速度控制器 |
| 5.3.1 離散滑模控制描述 |
| 5.3.2 離散時間滑?？刂频奶匦?/td> |
| 5.3.3 離散控制律的設計 |
| 5.4 滑?？刂频亩墩駟栴} |
| 5.4.1 抖振的改進方法 |
| 5.4.2 基于邊界層法的抖振改進 |
| 5.4.3 基于柔性開關(guān)函數(shù)的滑?？刂?/td> |
| 5.5 仿真結(jié)果 |
| 5.6 本章小結(jié) |
| 第6章 結(jié)束語 |
| 6.1 本文的主要工作和貢獻 |
| 6.2 前景展望 |
| 參考文獻 |
| 致謝 |
| 在讀期間發(fā)表的學術(shù)論文與取得的研究成果 |
四、PAM/PWM技術(shù)在AC電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用（論文參考文獻）
- [1]變頻調(diào)速技術(shù)在超臨界循環(huán)流化床機組上的應用及研究[D]. 孫家興. 中國礦業(yè)大學, 2021
- [2]DC-DC斬波變換器隨機脈寬調(diào)制方法研究[D]. 劉旺. 遼寧工程技術(shù)大學, 2021
- [3]九相永磁同步電機矢量控制及切套運行控制策略研究[D]. 翟自斌. 青島大學, 2021
- [4]電力電子變壓器礦用變頻系統(tǒng)研究[D]. 張桂林. 河北工程大學, 2021(08)
- [5]復合式繞組五相感應電機結(jié)構(gòu)設計與控制技術(shù)研究[D]. 李金宏. 哈爾濱理工大學, 2021(01)
- [6]跑步機變頻調(diào)速控制器的開發(fā)[D]. 羅明帥. 西安石油大學, 2021(09)
- [7]定排量電液動力源壓力流量控制及應用[D]. 郝思琪. 太原理工大學, 2021(01)
- [8]連續(xù)波泥漿脈沖器自抗擾控制器控制軟件開發(fā)[D]. 李家鵬. 西安石油大學, 2021(09)
- [9]一種基于Z源逆變器的新型單相電機變頻調(diào)速方案[D]. 仲雪. 山東大學, 2021(12)
- [10]NPC型三電平逆變器的永磁同步電機矢量控制策略研究[D]. 石文啟. 中國科學技術(shù)大學, 2021(08)