一、基于PMAC的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究與開發(fā)（論文文獻(xiàn)綜述）
李雪嬌,張琦[1]（2022）在《短纖紗高速清潔化經(jīng)編生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)》文中研究表明為了解決短纖紗在高速經(jīng)編機(jī)上生產(chǎn)效率低的問題,歸納總結(jié)出短纖紗智能型高速經(jīng)編機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),闡述了柔性成圈運(yùn)動曲線、經(jīng)編電子橫移系統(tǒng)優(yōu)化、經(jīng)紗張力調(diào)控系統(tǒng)、飛花清除以及疵點(diǎn)檢測的關(guān)鍵技術(shù)及其在高速經(jīng)編機(jī)中的實(shí)際應(yīng)用。得出結(jié)論:高速經(jīng)編裝備中運(yùn)用這5類關(guān)鍵技術(shù),可為短纖紗智能型經(jīng)編機(jī)的設(shè)計(jì)提供理論與技術(shù)支持,有利于推動短纖紗經(jīng)編生產(chǎn)朝著高速化、清潔化、智能化方向發(fā)展。
郭威東[2]（2021）在《基于伺服控制的經(jīng)編橫移高速化研究》文中提出經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)作為現(xiàn)代經(jīng)編機(jī)電子控制系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部分,其性能對經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)速度與穩(wěn)定性有很大影響;同時因?yàn)榻?jīng)編機(jī)導(dǎo)紗梳櫛橫移運(yùn)動精確性要求以及電子橫移系統(tǒng)目前因?yàn)楦咚夙憫?yīng)性不佳,限制了高速經(jīng)編機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)一步提升,使得高速橫移系統(tǒng)的電子化與高速化成為了經(jīng)編機(jī)全面數(shù)控化的技術(shù)瓶頸。本課題針對高速經(jīng)編機(jī)橫移的高運(yùn)動速度、高精度、高頻換向、高動態(tài)響應(yīng)要求,采用理論分析—計(jì)算選型—建模仿真—實(shí)驗(yàn)測試—系統(tǒng)優(yōu)化的方法對高速經(jīng)編機(jī)的電子橫移系統(tǒng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的各個影響因素進(jìn)行了研究分析。首先,論文主要介紹了國內(nèi)外針對高速經(jīng)編機(jī)以及橫移系統(tǒng)的發(fā)展概況以及目前的研究現(xiàn)狀,指出了當(dāng)前國內(nèi)與國際先進(jìn)水平間存在的差距。并對高速經(jīng)編機(jī)的電子橫移系統(tǒng)工作原理進(jìn)行系統(tǒng)性分析,通過理論計(jì)算方法得到高速經(jīng)編機(jī)的電子橫移系統(tǒng)必須滿足導(dǎo)紗梳櫛高速度,高精度,高頻換向的運(yùn)動特性。其次,建立了電子橫移運(yùn)動部件的動力學(xué)模型并針對高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的特殊要求對滾珠絲杠與伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了選型計(jì)算,并搭建了一套符合高速經(jīng)編機(jī)導(dǎo)紗梳櫛橫移的運(yùn)動要求的系統(tǒng)測試平臺,分別測試了電子橫移系統(tǒng)中伺服慣量比、伺服電機(jī)選型（如電機(jī)功率、磁極對數(shù)等）、滾珠絲杠導(dǎo)程等參數(shù)改變后對電子橫移控制系統(tǒng)高速性能的影響。測試表明電子橫移系統(tǒng)的伺服慣量比參數(shù)設(shè)置應(yīng)與實(shí)際的負(fù)載情況相吻合,否則會造成高速橫移運(yùn)動誤差;伺服電機(jī)選型應(yīng)考慮磁極對數(shù)與額定功率大小,增加伺服電機(jī)的磁極對數(shù)以及采用大導(dǎo)程滾珠絲杠可大大提升系統(tǒng)的響應(yīng)性,而增大電機(jī)功率無助于系統(tǒng)響應(yīng)性的提高。最后,通過UG軟件建立橫移運(yùn)動機(jī)構(gòu)模型,將構(gòu)建模型導(dǎo)入ANSYS Workbench軟件中計(jì)算得出滾珠絲杠副死區(qū)誤差的大小、導(dǎo)紗梳櫛完成不同行程時產(chǎn)生的反向死區(qū)誤差值以及采用選型滾珠絲杠的電子橫移系統(tǒng)所對應(yīng)的前六階固有頻率以及對應(yīng)模態(tài)振型。通過測試經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)中常用的幾種交流伺服系統(tǒng)的跟隨響應(yīng)曲線,確定了伺服系統(tǒng)的滯后時間,并設(shè)計(jì)了一種提前發(fā)出橫移指令信號以彌補(bǔ)伺服系統(tǒng)滯后的補(bǔ)償方案,即根據(jù)經(jīng)編機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速來動態(tài)預(yù)置橫移指令信號的提前量,以彌補(bǔ)伺服系統(tǒng)的滯后。測試采用提前發(fā)出橫移指令信號的方法可有效補(bǔ)償橫移伺服的滯后響應(yīng)特性,電子橫移系統(tǒng)經(jīng)編機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可提高30%以上,從而顯著提升了電子橫移經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)效率。
夏風(fēng)林,趙鈺寧,李亞林,汪健東[3]（2021）在《基于ANSYS的經(jīng)編機(jī)滾珠絲杠副建模與仿真》文中提出針對經(jīng)編機(jī)電子橫移運(yùn)動機(jī)件中的滾珠絲杠副在外力作用下易產(chǎn)生變形振動等特點(diǎn),利用UG軟件建立滾珠絲杠副部件裝配模型,將模型簡化后導(dǎo)入ANSYS分析軟件并建立非線性接觸模型,在Static Structural模塊中通過劃分網(wǎng)格、合理施加載荷與約束,計(jì)算絲杠、螺母、滾珠3個主要組成部分的應(yīng)變應(yīng)力情況,然后對其進(jìn)行模態(tài)分析。依據(jù)前6階固有頻率分析各頻率下的振型,得出一端固定、一端支承的滾珠絲杠副的固有頻率1、2階及4、5階接近且成對出現(xiàn),并且這兩對振型圖表現(xiàn)為垂直水平正交彎曲振動,模型實(shí)際工作情況與有限元計(jì)算結(jié)果相近,實(shí)際工作頻率與模型固有頻率無重合。該研究為經(jīng)編機(jī)電子橫移滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供了一定的參考和技術(shù)支持。
王博浩[4]（2021）在《經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)動態(tài)特性研究》文中指出經(jīng)編是常見且高效的織物加工方式,經(jīng)編織物是高檔服裝面料和家用紡織面料的重要來源。經(jīng)編編織的核心運(yùn)動為導(dǎo)紗梳櫛的橫移墊紗運(yùn)動,該墊紗運(yùn)動由橫移電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)紗梳櫛完成,其動作規(guī)律決定了線圈在經(jīng)編織物中的分布規(guī)律,進(jìn)而編織出不同的花型。因此橫移墊紗運(yùn)動的性能直接決定了經(jīng)編織物的花紋效果和檔次,并且橫移墊紗運(yùn)動的時間直接決定了經(jīng)編機(jī)的最高機(jī)速。因此對經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的控制技術(shù)進(jìn)行研究具有重要的意義。本文首先介紹了經(jīng)編機(jī)橫移機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷程,對國內(nèi)外經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研,闡述了對經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)進(jìn)行研究的重要意義。本文分析了雙針床經(jīng)編編織的橫移墊紗工藝,在主軸一圈角度內(nèi),橫移電機(jī)需要帶動導(dǎo)紗梳櫛完成至多4次左右橫移墊紗運(yùn)動,主軸連桿或凸輪機(jī)構(gòu)需要帶動導(dǎo)紗梳櫛完成6次前后擺動。因此經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)需要具備定位精度高、響應(yīng)迅速和啟停頻率高等控制特點(diǎn)。經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)大多使用永磁同步電機(jī)（PMSM）作為驅(qū)動元件,其控制性能和精度直接影響到電子橫移系統(tǒng)的性能和精度。本文對PMSM的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理進(jìn)行了簡短描述,在abc坐標(biāo)系下無法針對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行良好的控制,通過矢量坐標(biāo)變換可以將PMSM相互耦合的交流量轉(zhuǎn)換為勵磁和力矩分量,實(shí)現(xiàn)分別對磁場和力矩進(jìn)行解耦控制,分析了SVPWM的原理,并搭建了PMSM矢量控制的仿真模型。針對國內(nèi)經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)提速困難、高速運(yùn)行時出現(xiàn)振蕩的現(xiàn)象,建立了經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)機(jī)械負(fù)載的數(shù)學(xué)模型,通過在速度環(huán)串聯(lián)陷波器來抑制電子橫移系統(tǒng)的機(jī)械諧振現(xiàn)象,搭建了電子橫移系統(tǒng)諧振抑制的仿真模型,并在RD7-EL型經(jīng)編機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:增大系統(tǒng)增益會使電子橫移系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械諧振現(xiàn)象,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性,導(dǎo)致導(dǎo)紗梳櫛在穿越織針針間時引發(fā)擦針或撞針現(xiàn)象,加入陷波器后電子橫移系統(tǒng)的機(jī)械諧振現(xiàn)象得到了有效抑制。針對傳統(tǒng)PI控制器參數(shù)調(diào)整工作量大,不適用于電機(jī)性能要求較高的場所等問題,將模型預(yù)測控制（MPC）應(yīng)用于經(jīng)編機(jī)電子橫移控制中,完成了電機(jī)電流的有限集MPC算法和電機(jī)轉(zhuǎn)速的無限集MPC算法,搭建了電子橫移系統(tǒng)串級MPC的仿真模型,結(jié)果表明:串級MPC控制器比串級PI控制器有更好的動態(tài)響應(yīng)性能和更強(qiáng)的抗干擾能力。為實(shí)現(xiàn)經(jīng)編機(jī)車間的數(shù)字化控制,確定了電子橫系統(tǒng)軟件系統(tǒng)的總體架構(gòu),選用MC4N-ECAT型號控制器作為下位機(jī)主控,選用C#.NET作為上位機(jī)的開發(fā)語言,對電子橫移系統(tǒng)的下位機(jī)軟件和上位機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,研究出一套適用于不同機(jī)型的雙針床經(jīng)編機(jī)電子橫移軟件系統(tǒng),并針對福建省莆田市某經(jīng)編機(jī)車間的E22型號雙針床經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)進(jìn)行軟件升級,解決電子橫移系統(tǒng)中的技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)了經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的數(shù)字化控制。
孫黎明,夏風(fēng)林[5]（2016）在《緊湊型多梳經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的開發(fā)》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理針對鏈塊式多梳經(jīng)編機(jī)存在的翻改花型不方便、花型循環(huán)受限制等問題,采用伺服電動機(jī)傳動滾珠絲杠系統(tǒng),設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊的多梳經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)。以卡爾·邁耶公司的MRES33型多梳經(jīng)編機(jī)為例,進(jìn)行橫移系統(tǒng)改裝升級,并通過實(shí)際生產(chǎn)對比鏈塊式橫移機(jī)構(gòu)和電子橫移系統(tǒng)的生產(chǎn)情況。結(jié)果表明,該緊湊型多梳經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)具有花型更換便捷、生產(chǎn)速度提高和經(jīng)濟(jì)效益顯著等優(yōu)勢,可用于多梳經(jīng)編機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì),有利于經(jīng)編新產(chǎn)品的開發(fā)與生產(chǎn)。
黃麗,夏風(fēng)林[6]（2015）在《電子橫移高速經(jīng)編產(chǎn)品的開發(fā)》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理在分析高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理的基礎(chǔ)上,指出設(shè)計(jì)電子橫移高速經(jīng)編產(chǎn)品時應(yīng)注意梳櫛數(shù)量、橫移針數(shù)、產(chǎn)品花高等影響因素。示例性地介紹橫條紋、幾何花紋、小花卉花紋和組合花紋等幾種電子橫移高速經(jīng)編產(chǎn)品,為高速經(jīng)編產(chǎn)品花型多樣化、布面風(fēng)格差異化設(shè)計(jì)提供參考。
黃麗[7]（2014）在《高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)》文中研究表明高速經(jīng)編機(jī)是經(jīng)編行業(yè)面廣、量大的重要機(jī)型之一。由于電子橫移高速經(jīng)編機(jī)產(chǎn)品順應(yīng)了市場小批量、多品種的發(fā)展趨勢，因而近年來電子橫移高速經(jīng)編機(jī)得到了迅猛發(fā)展，高速電子橫移技術(shù)也得到廣泛研究。與基于直線伺服控制的電子橫移技術(shù)相比，基于旋轉(zhuǎn)伺服控制的電子橫移技術(shù)具有更高的性價比而更加受到重視。經(jīng)過這些年的技術(shù)研究與發(fā)展，基于旋轉(zhuǎn)伺服控制的電子橫移高速經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)速度已超過1000r/min。本課題對高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的高速響應(yīng)性能進(jìn)行了分析，并對其影響因素中的主要因素：橫移運(yùn)動器性能、橫移運(yùn)動規(guī)律曲線、控制策略選擇、伺服系統(tǒng)性能進(jìn)行了測試與優(yōu)化研究。論文首先介紹了高速經(jīng)編機(jī)電子橫移技術(shù)的發(fā)展歷程；對國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述；介紹了電子橫移系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與運(yùn)動控制原理，從電子橫移控制的高速經(jīng)編產(chǎn)品設(shè)計(jì)引出了電子橫移運(yùn)動具有大加速、橫移小誤差、高頻啟停換向特點(diǎn)。然后對高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)控制進(jìn)行了研究。在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面對橫移驅(qū)動元件（主要包括滾珠絲桿）、聯(lián)接件（聯(lián)軸器與梳櫛鎖合結(jié)構(gòu)）、橫移機(jī)架進(jìn)行了分析、計(jì)算和設(shè)計(jì)選型；在系統(tǒng)控制方面，從橫移運(yùn)動曲線、控制策略、伺服系統(tǒng)、主軸信號單元進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上搭建了一套完整的高速經(jīng)編機(jī)用基于旋轉(zhuǎn)伺服的電子橫移系統(tǒng)。最后對所搭建的高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)進(jìn)行了性能優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。通過原橫移運(yùn)動器與伺服電動缸的對比測試可知，采用伺服電動缸后的系統(tǒng)伺服負(fù)載系數(shù)下降，體現(xiàn)出伺服電動缸在電子橫移系統(tǒng)應(yīng)用的優(yōu)越性；對橫移運(yùn)動規(guī)律曲線測試研究中，通過對等加速度曲線、修正正弦曲線和五次多項(xiàng)式曲線等進(jìn)行理論分析和試驗(yàn)測試，分析得等加速度曲線在實(shí)踐中表現(xiàn)出指令跟隨性較好、定位時間較短等特性，及在最高機(jī)速和大針距橫移等方面不如針前用等加速度而針背用五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律曲線；在控制策略應(yīng)用上，速度/位置組合控制策略在定位時間，指令跟隨性上均優(yōu)于速度控制策略；在伺服系統(tǒng)的優(yōu)選測試中，根據(jù)伺服電動機(jī)響應(yīng)特性設(shè)計(jì)了對比試驗(yàn)，compax3具有更高的響應(yīng)性。
聞霞,吳龍[8]（2014）在《H∞控制的電子橫移伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》文中認(rèn)為針對高速系統(tǒng)中存在的模型不確定性和外部擾動等問題,設(shè)計(jì)了基于內(nèi)模原理的H∞高精度控制器。建立的伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型將混合靈敏度問題轉(zhuǎn)化為H∞控制問題。仿真結(jié)果表明,所提出的控制策略不僅具有較強(qiáng)的魯棒性,而且改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能,能夠滿足高速經(jīng)編機(jī)要求的高速度、高精度、高響應(yīng)和高頻率啟停的橫移工藝要求。
周博[9]（2014）在《經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)建模與控制方法研究》文中提出電子橫移系統(tǒng)的工作精度，穩(wěn)定性和可靠性對于經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率起著決定性的作用。目前面世的電子橫移系統(tǒng)經(jīng)編機(jī)在高速工作時的控制精度以及穩(wěn)定性上的表現(xiàn)還遠(yuǎn)不能令人滿意，并且還沒有關(guān)于驅(qū)動電機(jī)故障容錯控制等提升系統(tǒng)可靠性方面的研究。因此，建立電子橫移系統(tǒng)的模型并改進(jìn)其控制算法，研究其故障容錯控制策略對于經(jīng)編產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。本文以伺服系統(tǒng)驅(qū)動的電子橫移經(jīng)編機(jī)為研究對象，主要研究內(nèi)容如下：（1）首先根據(jù)經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)將其拆分為伺服系統(tǒng)、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和梳櫛三個部分。然后依據(jù)各部分的工作機(jī)理和運(yùn)動特性得出其數(shù)學(xué)模型。最后通過將各部分的模型有機(jī)結(jié)合，得到經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。（2）在上述模型的基礎(chǔ)上，首先根據(jù)經(jīng)編機(jī)工藝的要求與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械特性得出電子橫移系統(tǒng)的參考模型。然后基于模型參考自適應(yīng)方法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器，以保證系統(tǒng)在參數(shù)攝動情況下對于參考模型的跟蹤精度；接著利用自適應(yīng)Backstepping方法為系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器和參數(shù)自適應(yīng)律，使得系統(tǒng)在輸入不確定的情況下也能實(shí)現(xiàn)對參考信號精確跟蹤。（3）考慮了系統(tǒng)在高速工作的過程中存在摩擦非線性特性，得到與實(shí)際系統(tǒng)更為接近的非線性動態(tài)模型。運(yùn)用Backstepping方法設(shè)計(jì)控制器補(bǔ)償非線性因素對系統(tǒng)性能的影響，并利用自適應(yīng)方法來逼近其中的不確定參數(shù)。提高了系統(tǒng)的控制精度和動態(tài)性能。最后通過仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。（4）考慮以多相電機(jī)作為電子橫移系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)提高系統(tǒng)的可靠性。分析了多相電機(jī)的斷相故障，并通過補(bǔ)償剩余相電流的方法為斷相故障設(shè)計(jì)了容錯控制方案。仿真實(shí)驗(yàn)證明了施加容錯控制后的電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動有了明顯減小，轉(zhuǎn)矩性能得到了提升。
張琦[10]（2013）在《高動態(tài)響應(yīng)的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究》文中認(rèn)為高速經(jīng)編機(jī)因其生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品適用領(lǐng)域廣而在各種經(jīng)編裝備中占據(jù)重要地位。高速經(jīng)編機(jī)的全電腦化進(jìn)程，也隨著多品種小批量高頻次的市場需求，及電子與伺服控制技術(shù)的飛速發(fā)展而被迅速推進(jìn)，但高速經(jīng)編機(jī)墊紗運(yùn)動的復(fù)雜和高頻特性，給導(dǎo)紗梳櫛的橫移運(yùn)動控制提出了難度極高的控制要求，使得對高速經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移運(yùn)動的數(shù)字化控制，成為高速經(jīng)編機(jī)全電腦化進(jìn)程中的一個技術(shù)瓶頸。我國擁有全球85%的經(jīng)編機(jī)臺，國外采用通用伺服電動機(jī)研發(fā)的電子橫移高速經(jīng)編機(jī)機(jī)速已達(dá)1400r/min，而我國截至目前還無成熟的同類產(chǎn)品?；诖思夹g(shù)現(xiàn)狀，本課題開展對高動態(tài)經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的研究。首先，通過對高速經(jīng)編機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特征分析，得出電子橫移產(chǎn)品的優(yōu)勢特征為小提花加大循環(huán)，即產(chǎn)品結(jié)構(gòu)生產(chǎn)對電子橫移系統(tǒng)所提要求為：更強(qiáng)的靈活變換起花能力和更大的花型信息存儲功能；通過對經(jīng)編梳櫛的墊紗運(yùn)動進(jìn)行橫移與擺動的動作時序分解，得出電子橫移系統(tǒng)的基本運(yùn)動特征為：高頻度大加速往復(fù)啟停、高精度微距離線性定位。為驗(yàn)證高速電子橫移系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性，分別建立了電子橫移系統(tǒng)中梳櫛鎖合機(jī)構(gòu)、絲桿傳動機(jī)構(gòu)、交流永磁同步伺服電動機(jī)及反饋控制環(huán)節(jié)各自分離的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，分析了梳櫛質(zhì)量與系統(tǒng)等效傳遞剛度對定位偏差的影響，然后綜合各分離模型建立了系統(tǒng)的整體動力學(xué)模型，采用simulink進(jìn)行系統(tǒng)模型模擬并進(jìn)行階躍激勵仿真，仿真結(jié)果表明在一定范圍內(nèi)增加系統(tǒng)增益或改變傳遞剛度值可以提高系統(tǒng)響應(yīng)頻率，但當(dāng)增益調(diào)整到一定值時，由于系統(tǒng)共振頻率接近其自然諧振頻率，此時系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差增大，動態(tài)響應(yīng)效果惡化。其次，通過對高速凸輪機(jī)構(gòu)簡諧運(yùn)動規(guī)律的動力學(xué)特性參數(shù)的分析比較，選擇了適合本課題橫移驅(qū)動電動機(jī)使用的無停留修正梯形加速度策略，以保證導(dǎo)紗梳櫛在橫移運(yùn)動時速度、加速度和躍度均連續(xù)且擁有較小的驅(qū)動電動機(jī)功率；通過對不同伺服控制模式響應(yīng)特性的比較，選擇了具備高頻加速特性的速度控制模式與精確定位特性的位置控制模式的組合控制策略，以實(shí)現(xiàn)大加速啟動和高精度定位停車的雙目標(biāo)控制要求；最后推導(dǎo)了利用電子凸輪運(yùn)動控制算法，來實(shí)現(xiàn)無停留修正梯形加速度曲線與工藝曲線進(jìn)行耦合，獲取靜態(tài)電子凸輪數(shù)據(jù)表和動態(tài)工藝凸輪數(shù)據(jù)表的算法和步驟。然后，采用自底向上的順序，依次構(gòu)建高速電子橫移系統(tǒng)的三層架構(gòu)。經(jīng)過優(yōu)選的高精度滾珠絲桿傳動系和超低慣量伺服電動機(jī)構(gòu)成了系統(tǒng)最底層的運(yùn)動執(zhí)行層；利用DSP+CPLD組合實(shí)現(xiàn)的基于PCI接口的半獨(dú)立式橫移運(yùn)動控制器，構(gòu)成了系統(tǒng)的中間運(yùn)動控制層；在運(yùn)動管理層，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了超大花高凸輪數(shù)據(jù)表的動態(tài)加載，以及斷電斷點(diǎn)續(xù)編等軟件模塊，完成了整個高動態(tài)響應(yīng)電子橫移運(yùn)動控制系統(tǒng)的研發(fā)與軟硬件功能實(shí)現(xiàn)。最后，基于所構(gòu)建的高速電子橫移系統(tǒng)進(jìn)行了多組對比實(shí)驗(yàn)以測試和驗(yàn)證系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。通過比較不同控制策略下、不同加速策略下電動機(jī)動態(tài)速度曲線的特征，以及各自之間的差別，驗(yàn)證了所選的無停留修正梯形加速策略與速度/位置的混合控制策略控制下的橫移伺服電動機(jī)，完成針前E32一針距橫移耗時僅為8.3ms，高于其它加速和控制策略，滿足系統(tǒng)預(yù)期動態(tài)響應(yīng)要求；通過采用聲學(xué)振動測試儀對橫移系統(tǒng)中的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行等效彈性質(zhì)量體模態(tài)分析得出，梳櫛機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)有自然諧振頻率約為12.5HZ，對應(yīng)機(jī)臺轉(zhuǎn)速約為750r/min，即系統(tǒng)雖有共振區(qū)但共振區(qū)不在工作速度區(qū)，因此所選擇的絲桿等傳動機(jī)構(gòu)能滿足系統(tǒng)在1200r/min附近高速正常生產(chǎn)要求；最后在機(jī)電一體化動態(tài)響應(yīng)測試中，經(jīng)在線測得電動機(jī)與絲桿傳動機(jī)構(gòu)這一組合體的伯德圖分析得知其共振頻率約為2KHZ，提出利用電子陷波器抑制系統(tǒng)共振并進(jìn)一步提高系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能的措施，通過對其進(jìn)行軟件陷波后可以濾除電動機(jī)絲桿螺母嘯叫等機(jī)械共振，在共振抑制效果較好的情況下可以將系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)再提高至主軸轉(zhuǎn)速1300r/min。
二、基于PMAC的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究與開發(fā)（論文開題報告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對研究對象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對研究對象的認(rèn)識進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會科學(xué)用來分析社會現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設(shè)一個與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、基于PMAC的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究與開發(fā)（論文提綱范文）
（1）短纖紗高速清潔化經(jīng)編生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)（論文提綱范文）
| 1 短纖紗經(jīng)編裝備高速化關(guān)鍵技術(shù) |
| 1.1 柔性成圈運(yùn)動曲線優(yōu)化 |
| 1.2 基于滑模理論最優(yōu)控制器設(shè)計(jì) |
| 1.3 自適應(yīng)式張力調(diào)控技術(shù) |
| 2 短纖紗經(jīng)編裝備清潔化關(guān)鍵技術(shù) |
| 3 短纖紗經(jīng)編裝備智能化關(guān)鍵技術(shù) |
| 4 結(jié)束語 |
（2）基于伺服控制的經(jīng)編橫移高速化研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題背景以及研究意義 |
| 1.2 經(jīng)編機(jī)橫移系統(tǒng)的發(fā)展 |
| 1.2.1 機(jī)械式橫移系統(tǒng) |
| 1.2.2 電子橫移系統(tǒng) |
| 1.3 國內(nèi)外電子橫移系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 課題研究內(nèi)容 |
| 第二章 經(jīng)編橫移系統(tǒng)工作原理與運(yùn)動分析 |
| 2.1 電子橫移系統(tǒng)控制原理 |
| 2.2 電子橫移系統(tǒng)運(yùn)動部件組成 |
| 2.3 導(dǎo)紗梳櫛橫移墊紗運(yùn)動分析 |
| 2.4 電子橫移系統(tǒng)運(yùn)動要求 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 經(jīng)編電子橫移系統(tǒng)運(yùn)動機(jī)件選型與測試 |
| 3.1 電子橫移系統(tǒng)動力學(xué)模型建立 |
| 3.1.1 運(yùn)動機(jī)構(gòu)分析 |
| 3.1.2 動力學(xué)模型建立及分析 |
| 3.2 滾珠絲杠選型 |
| 3.3 伺服電機(jī)選型 |
| 3.3.1 伺服電機(jī)電氣數(shù)學(xué)模型 |
| 3.3.2 額定轉(zhuǎn)速校核 |
| 3.3.3 慣量匹配分析 |
| 3.3.4 慣量比的影響與分析 |
| 3.3.5 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩選定 |
| 3.4 實(shí)驗(yàn)測試 |
| 3.4.1 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 |
| 3.4.2 數(shù)據(jù)與分析 |
| 3.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 經(jīng)編電子橫移系統(tǒng)仿真分析與優(yōu)化方案設(shè)計(jì) |
| 4.1 電子橫移系統(tǒng)參數(shù)化模型建立 |
| 4.1.1 橫移運(yùn)動機(jī)構(gòu)模型繪制 |
| 4.1.2 ANSYS仿真流程 |
| 4.1.3 ANSYS仿真前處理 |
| 4.1.4 模型網(wǎng)格劃分 |
| 4.1.5 接觸、載荷與約束施加 |
| 4.2 導(dǎo)紗梳櫛橫移機(jī)構(gòu)仿真分析 |
| 4.2.1 電子橫移機(jī)構(gòu)模態(tài)分析 |
| 4.2.2 電子橫移機(jī)構(gòu)死區(qū)誤差分析 |
| 4.3 伺服控制系統(tǒng)高速響應(yīng)性測試分析 |
| 4.3.1 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 |
| 4.3.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析 |
| 4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論 |
| 4.4 伺服滯后的補(bǔ)償分析 |
| 4.4.1 滯后補(bǔ)償方案設(shè)計(jì) |
| 4.4.2 方案效果測試 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 結(jié)論與展望 |
| 5.1 主要結(jié)論 |
| 5.2 存在問題與展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄:作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文 |
（3）基于ANSYS的經(jīng)編機(jī)滾珠絲杠副建模與仿真（論文提綱范文）
| 1 經(jīng)編電子橫移用滾珠絲杠副的動力學(xué)模型建立 |
| 1.1 電子橫移機(jī)械傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立 |
| 1.2 滾珠絲杠副三維模型的建立 |
| 2 滾珠絲杠副有限元分析 |
| 2.1 滾珠絲杠副有限元模型的建立 |
| 2.2 網(wǎng)格劃分 |
| 2.3 施加約束、接觸與載荷 |
| 2.4 計(jì)算結(jié)果分析 |
| 3 滾珠絲杠副模態(tài)分析 |
| 3.1 模態(tài)分析理論基礎(chǔ) |
| 3.2 約束處理 |
| 3.3 求解結(jié)果計(jì)算 |
| 4 結(jié)束語 |
（4）經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)動態(tài)特性研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景與意義 |
| 1.2 經(jīng)編機(jī)橫移機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷程 |
| 1.2.1 機(jī)械式橫移機(jī)構(gòu) |
| 1.2.2 電子式橫移機(jī)構(gòu) |
| 1.3 經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)控制要求 |
| 1.3.1 經(jīng)編機(jī)導(dǎo)紗梳櫛橫移時序分析 |
| 1.3.2 經(jīng)編機(jī)導(dǎo)紗梳櫛橫移工藝要求 |
| 1.4 國內(nèi)外經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 |
| 1.4.1 國外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.5 課題研究內(nèi)容 |
| 第二章 永磁同步電機(jī)矢量控制理論 |
| 2.1 PMSM的結(jié)構(gòu) |
| 2.2 PMSM的工作原理 |
| 2.3 PMSM的數(shù)學(xué)模型 |
| 2.3.1 PMSM在三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 |
| 2.3.2 PMSM的坐標(biāo)變換 |
| 2.3.3 PMSM在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 |
| 2.4 空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù) |
| 2.4.1 SVPWM原理 |
| 2.4.2 SVPWM實(shí)現(xiàn) |
| 2.5 PMSM的矢量控制 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 第三章 經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)諧振抑制 |
| 3.1 電子橫移系統(tǒng)機(jī)械諧振機(jī)理分析 |
| 3.1.1 電子橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)諧振基本原理 |
| 3.1.2 電子橫移系統(tǒng)諧振影響因素分析 |
| 3.2 電子橫移系統(tǒng)諧振抑制方案 |
| 3.2.1 降低系統(tǒng)增益抑制諧振 |
| 3.2.2 低通濾波器抑制諧振 |
| 3.2.3 陷波濾波器抑制諧振 |
| 3.3 陷波濾波器抑制諧振研究 |
| 3.3.1 陷波濾波器的參數(shù)含義 |
| 3.3.2 陷波器濾波器的離散實(shí)現(xiàn) |
| 3.4 電子橫移系統(tǒng)諧振抑制試驗(yàn) |
| 3.4.1 仿真試驗(yàn) |
| 3.4.2 試驗(yàn)驗(yàn)證 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)模型預(yù)測控制 |
| 4.1 模型預(yù)測算法原理 |
| 4.1.1 預(yù)測模型 |
| 4.1.2 反饋校正 |
| 4.1.3 滾動優(yōu)化 |
| 4.2 PMSM電流模型預(yù)測控制 |
| 4.2.1 電流環(huán)模型預(yù)測整體框架 |
| 4.2.2 電流環(huán)模型預(yù)測的具體實(shí)現(xiàn) |
| 4.3 PMSM轉(zhuǎn)速模型預(yù)測控制 |
| 4.3.1 速度環(huán)模型預(yù)測整體框架 |
| 4.3.2 速度環(huán)模型預(yù)測的具體實(shí)現(xiàn) |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 經(jīng)編機(jī)電子橫移軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 5.1 電子橫移系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 5.2 電子橫移系統(tǒng)下位機(jī)軟件設(shè)計(jì) |
| 5.2.1 下位機(jī)控制器介紹 |
| 5.2.2 下位機(jī)軟件任務(wù)設(shè)計(jì) |
| 5.3 電子橫移系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì) |
| 5.3.1 上位機(jī)軟件整體結(jié)構(gòu) |
| 5.3.2 上位機(jī)軟件界面設(shè)計(jì) |
| 5.3.3 上位機(jī)軟件三層架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 5.3.4 上位機(jī)軟件通信設(shè)計(jì) |
| 5.3.5 上位機(jī)軟件線程設(shè)計(jì) |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 課題總結(jié) |
| 6.2 課題展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀學(xué)位期間的研究成果 |
| 致謝 |
（6）電子橫移高速經(jīng)編產(chǎn)品的開發(fā)（論文提綱范文）
| 1電子橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) |
| 1.1總體結(jié)構(gòu) |
| 1.2工作原理與特點(diǎn) |
| 2產(chǎn)品設(shè)計(jì) |
| 2.1設(shè)計(jì)要求 |
| 2.1.1梳櫛數(shù)量 |
| 2.1.2橫移針數(shù) |
| 2.1.3產(chǎn)品花高 |
| 2.2產(chǎn)品示例與分析 |
| 2.2.1橫條紋類 |
| 2.2.2幾何花紋類 |
| a. 點(diǎn)紋類 |
| b. 縱線紋類 |
| c. 方格或菱形紋等 |
| 2.2.3小花卉花紋 |
| 2.2.4組合花紋類 |
| 3結(jié)束語 |
（7）高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目錄 |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 經(jīng)編機(jī)橫移機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷程 |
| 1.1.1 機(jī)械驅(qū)動橫移機(jī)構(gòu) |
| 1.1.2 電子驅(qū)動橫移機(jī)構(gòu) |
| 1.2 國內(nèi)外關(guān)于高速經(jīng)編機(jī)電子橫移技術(shù)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 本課題研究內(nèi)容與方法 |
| 1.3.1 本課題研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 本課題研究方法 |
| 第二章 旋轉(zhuǎn)伺服控制梳櫛橫移系統(tǒng)與運(yùn)動分析 |
| 2.1 梳櫛橫移系統(tǒng)組成及工作原理 |
| 2.1.1 電子橫移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 |
| 2.1.2 高速經(jīng)編機(jī)梳櫛運(yùn)動要求 |
| 2.2 高速經(jīng)編機(jī)梳櫛運(yùn)動特點(diǎn) |
| 2.2.1 高速經(jīng)編機(jī)電子橫移產(chǎn)品設(shè)計(jì) |
| 2.2.2 高速經(jīng)編機(jī)梳櫛運(yùn)動特點(diǎn) |
| 2.3 高速經(jīng)編機(jī)電子橫移性能 |
| 2.3.1 運(yùn)動平穩(wěn)性影響因素 |
| 2.3.2. 橫移精確性影響因素 |
| 2.3.3 快速響應(yīng)性影響因素 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第三章 旋轉(zhuǎn)伺服控制的梳櫛橫移系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.1 橫移機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.1.1 橫移運(yùn)動器設(shè)計(jì) |
| 3.1.2 橫移機(jī)構(gòu)聯(lián)接件設(shè)計(jì) |
| 3.1.3 橫移機(jī)架整體設(shè)計(jì) |
| 3.2 橫移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 橫移運(yùn)動規(guī)律曲線選擇 |
| 3.2.2 橫移控制策略分析 |
| 3.2.3 伺服驅(qū)動系統(tǒng)選擇 |
| 3.2.4 主軸信號單元設(shè)計(jì) |
| 3.3 本章小結(jié) |
| 第四章 電子橫移系統(tǒng)性能優(yōu)化研究 |
| 4.1 橫移運(yùn)動器優(yōu)化設(shè)計(jì) |
| 4.1.1 橫移運(yùn)動器 |
| 4.1.2 不同橫移運(yùn)動器對電動機(jī)負(fù)載率分析 |
| 4.2 運(yùn)動規(guī)律曲線的優(yōu)化設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 運(yùn)動規(guī)律曲線理論選擇 |
| 4.2.2 運(yùn)動規(guī)律曲線優(yōu)選實(shí)驗(yàn) |
| 4.3 控制策略優(yōu)選 |
| 4.3.1 速度/位置組合控制策略 |
| 4.3.2 不同控制策略動態(tài)響應(yīng)分析 |
| 4.4 伺服驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)驗(yàn) |
| 4.4.1 實(shí)驗(yàn)條件 |
| 4.4.2 速度規(guī)劃曲線動態(tài)性能比較 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 結(jié)論 |
| 5.1 總結(jié) |
| 5.2 進(jìn)一步研究方向 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄：作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文 |
（9）經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)建模與控制方法研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題研究的背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 本文研究的主要內(nèi)容和研究方法 |
| 1.4 本章小結(jié) |
| 第2章 經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)模型的建立 |
| 2.1 電子橫移系統(tǒng)各部分組成及說明 |
| 2.1.1 伺服系統(tǒng) |
| 2.1.2 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu) |
| 2.1.3 梳櫛 |
| 2.2 經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)工作原理 |
| 2.3 系統(tǒng)建模 |
| 2.3.1 交流伺服系統(tǒng)建模 |
| 2.3.2 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)及梳櫛 |
| 2.3.3 系統(tǒng)整體模型 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第3章 經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的先進(jìn)控制算法設(shè)計(jì) |
| 3.1 模型參考自適應(yīng)控制方法 |
| 3.1.1 自適應(yīng)控制 |
| 3.1.2 模型參考自適應(yīng)控制 |
| 3.2 模型參考自適應(yīng)控制設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 模型參考自適應(yīng)律設(shè)計(jì) |
| 3.2.2 仿真實(shí)驗(yàn)分析 |
| 3.3 Backstepping 設(shè)計(jì)法 |
| 3.3.1 Backstepping 控制方法 |
| 3.3.2 自適應(yīng) Backstepping 控制器設(shè)計(jì) |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的非線性模型與控制 |
| 4.1 電子橫移系統(tǒng)的非線性動態(tài)模型 |
| 4.1.1 電子橫移系統(tǒng)中的非線性環(huán)節(jié) |
| 4.1.2 電子橫移系統(tǒng)的非線性動態(tài)建模 |
| 4.2 電子橫移系統(tǒng)的非線性控制設(shè)計(jì) |
| 4.3 仿真實(shí)驗(yàn)分析 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第5章 經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)電機(jī)故障的容錯控制 |
| 5.1 驅(qū)動電機(jī)常見故障 |
| 5.2 斷相故障的分析與容錯控制策略 |
| 5.3 容錯控制方案的仿真與分析 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第6章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 本文研究總結(jié) |
| 6.2 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 個人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果 |
（10）高動態(tài)響應(yīng)的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目錄 |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 本課題研究背景與意義 |
| 1.2 經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移機(jī)構(gòu)的模式發(fā)展 |
| 1.2.1 全機(jī)械式梳櫛橫移結(jié)構(gòu) |
| 1.2.2 組合式梳櫛橫移結(jié)構(gòu) |
| 1.2.3 全電子式梳櫛橫移結(jié)構(gòu) |
| 1.3 高性能伺服控制系統(tǒng)的研究發(fā)展 |
| 1.3.1 伺服電動機(jī)的發(fā)展 |
| 1.3.2 伺服驅(qū)動器的發(fā)展 |
| 1.3.3 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 |
| 1.4 高速經(jīng)編電子橫移研究現(xiàn)狀 |
| 1.4.1 國外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.5 本課題的研究內(nèi)容 |
| 第二章 高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性研究 |
| 2.1 電子橫移高速經(jīng)編機(jī)產(chǎn)品與裝備特性分析 |
| 2.1.1 電子橫移經(jīng)編產(chǎn)品組織特征 |
| 2.1.2 電子橫移經(jīng)編裝備功能特征 |
| 2.2 電子橫移高速經(jīng)編機(jī)動作與時序特性分析 |
| 2.2.1 電子橫移高速經(jīng)編機(jī)成圈機(jī)構(gòu)原理 |
| 2.2.2 電子橫移高速經(jīng)編機(jī)成圈動作時序 |
| 2.3 電子橫移系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性影響因素分析 |
| 2.3.1 電子橫移系統(tǒng)動態(tài)特性之靜態(tài)影響因素 |
| 2.3.2 電子橫移系統(tǒng)動態(tài)特性之動態(tài)影響因素 |
| 2.4 電子橫移系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模分析 |
| 2.4.1 梳櫛鎖合機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 |
| 2.4.2 絲桿傳動機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模 |
| 2.4.3 交流永磁同步伺服電動機(jī)數(shù)學(xué)建模 |
| 2.4.4 交流伺服驅(qū)動控制環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)建模 |
| 2.4.5 電子橫移系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)動力學(xué)建模 |
| 2.4.6 電子橫移系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)模型驗(yàn)證 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)動態(tài)控制策略研究 |
| 3.1 伺服執(zhí)行單元電動機(jī)動態(tài)加速策略研究 |
| 3.1.1 橫移電動機(jī)加速特征分析 |
| 3.1.2 通用加速策略分析 |
| 3.1.3 組合加速策略分析 |
| 3.1.4 橫移電動機(jī)加速策略選取 |
| 3.2 伺服驅(qū)動單元驅(qū)動器實(shí)時控制策略研究 |
| 3.2.1 位置控制策略 |
| 3.2.2 速度控制策略 |
| 3.2.3 轉(zhuǎn)矩控制策略 |
| 3.2.4 變結(jié)構(gòu)控制策略 |
| 3.2.5 橫移伺服控制策略選取 |
| 3.3 伺服控制單元高速柔性墊紗實(shí)現(xiàn)策略研究 |
| 3.3.1 電子凸輪的工作原理 |
| 3.3.2 電子凸輪的實(shí)現(xiàn)策略 |
| 3.3.3 凸輪數(shù)據(jù)表的生成 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第四章 高動態(tài)響應(yīng)經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)研究 |
| 4.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) |
| 4.1.1 電子橫移系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求 |
| 4.1.2 電子橫移系統(tǒng)三層設(shè)計(jì)架構(gòu) |
| 4.1.3 電子橫移系統(tǒng)控制原理 |
| 4.1.4 經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) |
| 4.2 底端運(yùn)動執(zhí)行層設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.2.2 電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.3 中間運(yùn)動控制層設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 橫移運(yùn)動控制器硬件設(shè)計(jì) |
| 4.3.2 橫移運(yùn)動控制器軟件開發(fā) |
| 4.3.3 主軸同步信號源單元設(shè)計(jì) |
| 4.4 頂端運(yùn)動管理層設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 上位機(jī)平臺配置 |
| 4.4.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.5 輔助功能單元設(shè)計(jì) |
| 4.5.1 系統(tǒng)油壓溫控單元設(shè)計(jì) |
| 4.5.2 系統(tǒng)邏輯控制單元設(shè)計(jì) |
| 4.5.3 系統(tǒng)斷電保護(hù)設(shè)計(jì) |
| 4.5.4 系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)計(jì) |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第五章 高動態(tài)響應(yīng)經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的測試驗(yàn)證 |
| 5.1 數(shù)控系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)測試分析 |
| 5.1.1 不同控制策略的動態(tài)響應(yīng)對比分析 |
| 5.1.2 不同加速策略的動態(tài)響應(yīng)對比分析 |
| 5.2 機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)測試分析 |
| 5.2.1 振動響應(yīng)測試原理 |
| 5.2.2 振動響應(yīng)測試平臺 |
| 5.2.3 振動響應(yīng)測試內(nèi)容 |
| 5.2.4 振動響應(yīng)測試分析 |
| 5.3 機(jī)電一體在線動態(tài)響應(yīng)測試分析 |
| 5.3.1 在線動態(tài)響應(yīng)測試平臺與振動抑制原理 |
| 5.3.2 在線動態(tài)響應(yīng)測試與振動抑制措施 |
| 5.3.3 機(jī)電一體在線動態(tài)響應(yīng)測試分析 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 結(jié)論 |
| 6.1 創(chuàng)新點(diǎn) |
| 6.2 研究結(jié)論 |
| 6.3 不足與后續(xù)研究展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄： 作者在攻讀博士學(xué)位期間主要研究成果 |
四、基于PMAC的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究與開發(fā)（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]短纖紗高速清潔化經(jīng)編生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)[J]. 李雪嬌,張琦. 毛紡科技, 2022
- [2]基于伺服控制的經(jīng)編橫移高速化研究[D]. 郭威東. 江南大學(xué), 2021(01)
- [3]基于ANSYS的經(jīng)編機(jī)滾珠絲杠副建模與仿真[J]. 夏風(fēng)林,趙鈺寧,李亞林,汪健東. 針織工業(yè), 2021(01)
- [4]經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)動態(tài)特性研究[D]. 王博浩. 東華大學(xué), 2021(01)
- [5]緊湊型多梳經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 孫黎明,夏風(fēng)林. 針織工業(yè), 2016(05)
- [6]電子橫移高速經(jīng)編產(chǎn)品的開發(fā)[J]. 黃麗,夏風(fēng)林. 針織工業(yè), 2015(01)
- [7]高速經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 黃麗. 江南大學(xué), 2014(03)
- [8]H∞控制的電子橫移伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 聞霞,吳龍. 自動化儀表, 2014(11)
- [9]經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)建模與控制方法研究[D]. 周博. 華僑大學(xué), 2014(02)
- [10]高動態(tài)響應(yīng)的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)研究[D]. 張琦. 江南大學(xué), 2013(05)
標(biāo)簽：經(jīng)編機(jī)論文; 系統(tǒng)仿真論文; 建模軟件論文; 電子論文;