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機(jī)器人輔助技術(shù):使用開放式手術(shù)技術(shù)治療腹腔鏡根治性前列腺癌

機(jī)器人輔助技術(shù):使用開放式手術(shù)技術(shù)治療腹腔鏡根治性前列腺癌

一、機(jī)器人輔助技術(shù):運(yùn)用開放手術(shù)技能行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(論文文獻(xiàn)綜述)

張曌,陸建平,丁海雍[1](2021)在《機(jī)器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)的療效及觀察》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理目的探討機(jī)器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)的療效及其對(duì)護(hù)理的影響。方法比較2018年12月-2019年12月期間在復(fù)旦大學(xué)附屬華東醫(yī)院進(jìn)行治療的20例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)患者(RALP組)與20例行腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)患者(LRP組)的手術(shù)時(shí)間、圍術(shù)期輸血率、引流管拔除時(shí)間、術(shù)后住院天數(shù)、術(shù)后尿控率及前列腺特異抗原等指標(biāo),以及兩種手術(shù)對(duì)護(hù)理的影響,進(jìn)行比較和統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。結(jié)果 RALP組的手術(shù)時(shí)間(210.0±51.0) min短于LRP組(380.0±94.0) min;RALP組輸血率5%,小于LRP組的30%,RALP組引流管拔除時(shí)間(4.8±0.8) d 短于 LRP 組(7.2±1.2) d,RALP 組術(shù)后住院天數(shù)(7.8±0.8) d 短于 LRP 組(9.6±1.1) d,RALP 組術(shù)后 6月尿控率85%,優(yōu)于LRP組的60%,以上各參數(shù)兩組間的差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)論與常規(guī)腹腔鏡手術(shù)比較,機(jī)器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)可減少手術(shù)時(shí)間,減少輸血率,尿控恢復(fù)快,促進(jìn)患者術(shù)后早期恢復(fù),能減輕術(shù)后護(hù)理工作量,提高護(hù)理質(zhì)量。

宋朕[2](2021)在《微創(chuàng)前列腺癌根治術(shù)應(yīng)用加速康復(fù)理念的臨床療效:系統(tǒng)回顧與薈萃分析》文中認(rèn)為背景與目的:快速康復(fù)外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念由于其在加強(qiáng)患者康復(fù)方面的優(yōu)勢(shì)而被多種學(xué)科廣泛應(yīng)用。然而,ERAS在微創(chuàng)根治性前列腺切除術(shù)(Minimally Invasive Radical Prostatectomy,mi RP)中應(yīng)用的臨床效應(yīng)仍存在爭(zhēng)議。因此,本研究旨在揭示ERAS應(yīng)用于前列腺癌根治術(shù)圍術(shù)期的臨床療效及評(píng)價(jià)具體的患者獲益,為臨床治療提供參考。方法:我們搜索了Pub Med、Cochrane數(shù)據(jù)庫、中國知網(wǎng)等數(shù)據(jù)庫,收集了截止至2021年1月的隨機(jī)和回顧性研究,比較了相應(yīng)文獻(xiàn)中ERAS與傳統(tǒng)手術(shù)組的臨床療效差異。并且經(jīng)過兩個(gè)獨(dú)立審查者對(duì)納入、數(shù)據(jù)提取和質(zhì)量評(píng)估的篩選后,用Rev Man 5.3和STATA 15.1軟件進(jìn)行薈萃分析。結(jié)果用95%置信區(qū)間的風(fēng)險(xiǎn)比和加權(quán)平均差表示。結(jié)果:我們共檢索出相關(guān)文獻(xiàn)12篇,其中隨機(jī)對(duì)照研究共計(jì)6篇,回顧性研究共計(jì)6篇,一共總結(jié)了1741名患者的結(jié)局指標(biāo),結(jié)果顯示與傳統(tǒng)手術(shù)組相比ERAS組在住院時(shí)間(LOS)(WMD:-3.9,95%CI:(-5.25,-2.55),P<0.001)、住院費(fèi)用(WMD:-6624.39,95%CI(-9251.95,-3996.82),P<0.001)、首次肛門排氣時(shí)間(WMD:-0.66,95%CI:(-0.97,-0.35),P<0.001)、以及引流管拔除時(shí)間(WMD:-2.99,95%CI:(-4.89,-1.09),P<0.001)顯著減少以及術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率較低(RR:0.46,95%CI:(0.38,0.56),P<0.001),兩組間術(shù)中失血量無顯著差異(P>0.05)。結(jié)論:ERAS應(yīng)用于微創(chuàng)前列腺癌根治術(shù)可以明顯減少患者住院時(shí)間、住院費(fèi)用、胃腸道功能恢復(fù)時(shí)間和引流管拔除時(shí)間并且降低了患者術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,但仍需要更多前瞻性大樣本試驗(yàn)來驗(yàn)證其有效性。

王東家[3](2021)在《前列腺癌根治性切除術(shù)后切緣陽性的相關(guān)因素分析》文中認(rèn)為目的:分析前列腺癌根治性切除術(shù)(radical prostatectomy,RP)后與切緣陽性(positive surgical margin,PSM)有關(guān)的因素。方法:收集2014年至2020年期間,在吉林省人民醫(yī)院行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)患者的臨床數(shù)據(jù)和資料,最后收集到60例患者完整的臨床數(shù)據(jù)和資料。按照術(shù)后病理切緣狀況將患者分為兩組:一組為陽性切緣組,一組為陰性切緣組。把兩組患者之間的年齡、前列腺體積、血清前列腺特異抗原(術(shù)前)、穿刺陽性針數(shù)、穿刺陽性針數(shù)百分比、穿刺格里森評(píng)分(Gleason評(píng)分)、根治術(shù)后標(biāo)本格里森評(píng)分(Gleason評(píng)分)以及病理分期等相關(guān)因素進(jìn)行比較;將上述變量因素,運(yùn)用x2檢驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法進(jìn)行單因素分析,認(rèn)為P<0.05有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。運(yùn)用多因素logistic回歸分析統(tǒng)計(jì)學(xué)方法,把單因素分析中P<0.05的變量因素納入其中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,得出與切緣陽性(PSM))有關(guān)的獨(dú)立危險(xiǎn)因素。臨床數(shù)據(jù)資料采用SPSS26.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,P<0.05有差異性,具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)果:60例行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(LRP)病人中,術(shù)后病理提示陽性切緣的有27例,術(shù)后病理提示陰性切緣的有33例,總體切緣陽性率為45%。單因素分析后,結(jié)果顯示病人年齡(P=0.697)、血清前列腺特異抗原(P=0.484)、穿刺格里森評(píng)分(P=0.297)、根治術(shù)后標(biāo)本格里森評(píng)分(P=0.103)、前列腺體積(P=0.557)與術(shù)后陽性切緣之間沒有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,表示這些因素與切緣陽性之間無顯著相關(guān)性;穿刺陽性針數(shù)(P<0.001)、穿刺陽性針數(shù)所占百分比(P<0.001)、病理T分期(P<0.001)與術(shù)后陽性切緣之間有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,具有差異性,提示這些因素與根治術(shù)后陽性切緣有一定的相關(guān)性。將單因素分析中P<0.05的變量因素納入多因素logistic回歸分析中,結(jié)果顯示穿刺陽性針數(shù)百分比(OR=0.074,P=0.049)、病理分期(OR=0.011,P=0.023)是LRP術(shù)后PSM的獨(dú)立危險(xiǎn)因素。結(jié)論:(1)RP術(shù)后PSM的獨(dú)立危險(xiǎn)因素有:術(shù)前穿刺陽性針數(shù)百分比和術(shù)后病理分期;(2)RP術(shù)后PSM的危險(xiǎn)因素有:術(shù)前穿刺陽性針數(shù)、穿刺陽性針數(shù)所占百分比和術(shù)后病理分期;(3)與RP術(shù)后PSM無顯著相關(guān)性的因素有:術(shù)前血清PSA、穿刺標(biāo)本Gleason評(píng)分和根治標(biāo)本Gleason評(píng)分。

程曉鋒[4](2021)在《經(jīng)膀胱入路機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)的學(xué)習(xí)曲線及影響因素分析》文中指出目的:探討單一術(shù)者實(shí)施的多孔經(jīng)膀胱入路機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)(TvRARP)與單孔經(jīng)膀胱入路機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)(SP-TvRARP)的學(xué)習(xí)曲線及其影響因素。方法:回顧性收集南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院2018年7月至2021年1月期間由同一名泌尿外科醫(yī)生施行的早期40例TvRARP與20例SP-TvRARP以及同期施行的40例標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)恥骨后間隙機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)(Sr RARP)患者的臨床資料,對(duì)比分析其臨床療效并采用累積和分析法(CUSUM)對(duì)TvRARP和SP-TvRARP學(xué)習(xí)曲線進(jìn)行擬合,進(jìn)一步根據(jù)各自的學(xué)習(xí)曲線劃分不同的學(xué)習(xí)提高階段和掌握熟練階段,比較分析不同階段的臨床及病理資料。結(jié)果:三組TvRARP、SP-TvRARP、Sr RARP在年齡、BMI指數(shù)、術(shù)前PSA與前列腺體積、臨床T分期、術(shù)前病理Gleason評(píng)分、手術(shù)時(shí)間與術(shù)中估計(jì)出血量、病理T分期、術(shù)后病理Gleason評(píng)分、手術(shù)切緣陽性率、術(shù)后住院時(shí)間、圍手術(shù)期并發(fā)癥方面均不存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P均>0.05),而TvRARP和SP-TvRARP在術(shù)后留置導(dǎo)尿時(shí)間及即刻尿控率方面要優(yōu)于Sr RARP(P均<0.05)。采用CUSUM分析方法對(duì)TvRARP、SP-TvRARP的學(xué)習(xí)曲線進(jìn)行擬合,結(jié)果表明TvRARP和SP-TvRARP渡過學(xué)習(xí)曲線分別為12和8例,其中TvRARP和SP-TvRARP在學(xué)習(xí)提高階段的手術(shù)時(shí)間均要明顯長于同期Sr RARP(P均<0.05),而在掌握熟練階段與同期Sr RARP無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異((P均>0.05);進(jìn)一步分析處于TvRARP和SP-TvRARP不同階段的圍手術(shù)期結(jié)局,TvRARP與SP-TvRARP的學(xué)習(xí)提高階段在年齡、BMI、術(shù)前PSA與前列腺體積、臨床T分期、術(shù)前病理Gleason評(píng)分、病理T分期、術(shù)后病理Gleason評(píng)分、手術(shù)切緣陽性率、術(shù)后住院時(shí)間、圍手術(shù)期并發(fā)癥方面與熟練掌握階段均無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P均>0.05),而在術(shù)中手術(shù)時(shí)間和估計(jì)術(shù)中出血量方面TvRARP和SP-TvRARP學(xué)習(xí)提高階段與熟練掌握階段差異均具備統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P分別為<0.001,<0.001,0.007,0.009)。結(jié)論:TvRARP和SP-TvRARP可作為RARP一種安全可行的術(shù)式,并且具有較好的即刻尿控優(yōu)勢(shì),遠(yuǎn)期效果需進(jìn)一步隨訪觀察;對(duì)于具有豐富泌尿系腹腔鏡手術(shù)和RARP其他術(shù)式(前入路、后入路)手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的泌尿外科醫(yī)生而言,其TvRARP和SP-TvRARP的學(xué)習(xí)曲線可顯著縮短,渡過TvRARP和SP-TvRARP學(xué)習(xí)曲線大約分別需要12和8例,達(dá)到同期Sr RARP水平;處于TvRARP和SP-TvRARP學(xué)習(xí)提高階段并未顯著影響手術(shù)切緣陽性率、術(shù)后住院時(shí)間和圍手術(shù)期并發(fā)癥等指標(biāo),但渡過學(xué)習(xí)提高階段之后可顯著改善術(shù)中手術(shù)時(shí)間和估計(jì)術(shù)中出血量。

杜巍[5](2021)在《多種路徑單孔機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)技術(shù)介紹及短期臨床療效分析》文中提出研究目的:通過此研究介紹我們開展的多種路徑單孔機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺癌切除術(shù)的手術(shù)技術(shù)及經(jīng)驗(yàn),分析其短期臨床療效。研究方法:回顧性分析2018年5月至2020年6月上海長海醫(yī)院泌尿外科單術(shù)者實(shí)施的118例多種路徑單孔機(jī)器人前列腺癌根治術(shù),共4種路徑,其中經(jīng)腹3例、經(jīng)腹膜外92例、經(jīng)會(huì)陰10例及經(jīng)膀胱13例。總結(jié)手術(shù)經(jīng)驗(yàn),介紹各路徑手術(shù)體位、所需器械、重要步驟等相關(guān)手術(shù)技術(shù)。記錄患者圍術(shù)期數(shù)據(jù),通過隨訪了解患者術(shù)后PSA變化及尿控恢復(fù)情況,將圍術(shù)期數(shù)據(jù)及隨訪情況與同期同術(shù)者實(shí)施的常規(guī)多孔R(shí)ALP患者進(jìn)行比較,評(píng)價(jià)單孔機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)的短期臨床療效。研究結(jié)果:所有118例患者均在機(jī)器人輔助下完成單孔前列腺癌根治術(shù),術(shù)中無轉(zhuǎn)開放或增加手術(shù)操作孔。中位手術(shù)時(shí)間為90min(IQR:70-110min),經(jīng)腹、經(jīng)腹膜外、經(jīng)會(huì)陰以及經(jīng)膀胱入路分別為:115min(110-152min),87.5min(IQR:60-100min),127.5min(IQR:110-150min)和80min(IQR:70-100min)。中位術(shù)中出血量為77.5ml(IQR:50-100ml),經(jīng)腹、腹膜外、經(jīng)會(huì)陰以及經(jīng)膀胱入路分別為:60ml(50-100ml),50ml(IQR:50-75ml),125ml(IQR:100-200ml),100ml(IQR:50-100ml)。所有患者術(shù)中和術(shù)后均未輸血,術(shù)中未出現(xiàn)直腸損傷等嚴(yán)重術(shù)中并發(fā)癥。術(shù)后有1例患者出現(xiàn)尿漏,1例患者拆線后傷口裂開,予保守治療后痊愈。1例患者出院后發(fā)生盆腔感染,再入院予抗生素治療后痊愈。與常規(guī)多孔機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)相比,經(jīng)腹膜外單孔機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)的手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血、切緣陽性率、術(shù)后PSA及術(shù)后3月尿控恢復(fù)的差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),而在其拔除尿管后即刻控尿率較常規(guī)多孔機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)高,且術(shù)后應(yīng)用止痛藥少,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。研究結(jié)論:對(duì)于機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富的術(shù)者來說,在現(xiàn)有達(dá)芬奇si HD機(jī)器人平臺(tái)基礎(chǔ)上,結(jié)合市售的多通道腹腔鏡入路系統(tǒng)作為單孔手術(shù)通道,實(shí)施多路徑的單孔機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)是安全可行的。單孔機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)能縮短患者術(shù)后住院時(shí)間,減少患者術(shù)后止痛藥使用量,提高患者的拔管即刻控尿率,對(duì)于無淋巴結(jié)清掃的的低危前列腺癌患者來說,具有推廣價(jià)值。

張成[6](2020)在《機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的技術(shù)創(chuàng)新、助手配合和學(xué)習(xí)曲線的臨床研究》文中研究說明根治性前列腺切除術(shù)(Radical Prostatectomy,RP)是治療局限性前列腺癌最有效的外科手段,隨著科技的迅猛發(fā)展,手術(shù)設(shè)備的不斷更新,手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的引入推動(dòng)微創(chuàng)外科再次進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代——機(jī)器人手術(shù)時(shí)代。機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy,RARP)的出現(xiàn)在前列腺癌治療史上具有里程碑式的意義。南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院于2014年12月引進(jìn)江西省第一臺(tái)Davinci機(jī)器人手術(shù)Si系統(tǒng),是全國比較早開展機(jī)器人手術(shù)的單位,近三年機(jī)器人手術(shù)量全球排名前三,2017年單機(jī)手術(shù)量全球排名第一,截止2019年底已完成前列腺癌根治術(shù)500余例。本研究將探討機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的技術(shù)創(chuàng)新,床旁助手的配合和學(xué)習(xí)曲線的臨床研究,為即將開展機(jī)器人手術(shù)的中心提供參考,目前尚無報(bào)道。第一部分:機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)入路的創(chuàng)新性研究目的:研究分析機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)各種入路的優(yōu)缺點(diǎn),開展經(jīng)膀胱入路機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)(TvRARP)的創(chuàng)新性研究,評(píng)價(jià)患者的術(shù)后療效。方法:對(duì)35例局限性前列腺癌患者進(jìn)行TvRARP治療。患者術(shù)前資料[均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差],患者年齡63.4±8.1歲,BMI 28.6±5.3 kg/m2,tPSA 10.8±4.9ng/ml,前列腺體積30.6±14.4ml;中位數(shù)(IQR);活檢Gleason評(píng)分6(6,7)和IIEF-5評(píng)分18(16,20)。術(shù)前評(píng)估發(fā)現(xiàn)cT2a 28例,cT2b 7例。所有患者術(shù)前均無尿失禁。評(píng)估手術(shù)結(jié)果和圍手術(shù)期并發(fā)癥。所有患者術(shù)后至少隨訪12個(gè)月。結(jié)果:平均手術(shù)時(shí)間150±35 min,失血100±45 ml,尿路感染1例,用左氧氟沙星治療。另例患者術(shù)后第14天夜尿,索利那新琥珀酸治療緩解。術(shù)后第7天拔除導(dǎo)尿管。32例患者術(shù)后即刻尿控,3例患者術(shù)后第14天完全尿控。術(shù)后病理證實(shí)pT2a 24例,pT2b 9例,pT2c 2例Gleason評(píng)分6(6,7)。手術(shù)切緣陽性4例(11.4%)。術(shù)后3個(gè)月尿道膀胱造影未見尿道狹窄及漏尿。術(shù)前和手術(shù)后6個(gè)月尿流動(dòng)力學(xué)檢查,最大尿流率(術(shù)前與術(shù)后6個(gè)月,12.2(10.2,14.9)ml/s vs 13.7(10.1,15.0)ml/s,膀胱容量385.3ml(351.3,410.2)和370.2ml(330.1,395.4)和排泄相逼尿肌收縮性38.5(27.8,42.3)mmH2O vs 35.6(28.3,41.3)mmH2O。在最少12個(gè)月的隨訪中,所有患者均未發(fā)現(xiàn)生化復(fù)發(fā)。IIEF-5評(píng)分為17分(16,19分)。結(jié)論:經(jīng)膀胱入路是一些患者RARP的有效替代方法,可提供很好的術(shù)后尿控。長期的功能和腫瘤學(xué)結(jié)果需要進(jìn)一步研究。第二部分:機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)床旁助手的訓(xùn)練、配合及對(duì)圍手術(shù)期指標(biāo)的影響目的:機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)床旁助手的訓(xùn)練、術(shù)前及術(shù)中配合研究。分析比較不同年資經(jīng)驗(yàn)的床旁助手對(duì)患者圍手術(shù)期結(jié)局的影響。方法:對(duì)床旁助手進(jìn)行訓(xùn)練,包括取得資格、腔鏡模擬等;開展床旁助手術(shù)前的準(zhǔn)備、術(shù)中的配合及注意事項(xiàng)研究;回顧性分析2018年4月2019年5月收治的30位,對(duì)比不同腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的床旁助手TvRARP手術(shù)圍手術(shù)期指標(biāo)的差異。結(jié)果:腔鏡模擬訓(xùn)練提高床旁助手腔內(nèi)操作水平;30例手術(shù)均順利完成,無中轉(zhuǎn)開放,無輸血病例,無嚴(yán)重術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生。總平均手術(shù)時(shí)間195.8±37.9min,總術(shù)中出血量中位數(shù)為150.0(50.0,200)ml;總平均術(shù)后住院時(shí)間7.0±0.3天,總手術(shù)切緣陽性為30%,術(shù)后隨訪12個(gè)月,平均3個(gè)月,所有患者末次隨訪無腫瘤復(fù)發(fā)及死亡病例。經(jīng)統(tǒng)計(jì),其中手術(shù)時(shí)間(p=0.0197)差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,其余指標(biāo)差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)論:床旁助手需要系統(tǒng)培訓(xùn),有經(jīng)驗(yàn)的床旁助手(BA)能有效的減少手術(shù)時(shí)間,降低手術(shù)并發(fā)癥。第三部分:機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)學(xué)習(xí)曲線研究目的:研究單術(shù)者行3種不同手術(shù)入路的機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。方法:通過對(duì)2014年12月--2020年4月南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院泌尿外科行機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的不同手術(shù)入路下的120例(前入路RARP50例、經(jīng)膀胱入路RARP50例、后入路RARP20例)患者臨床資料分析,研究單術(shù)者下不同手術(shù)入路的RARP學(xué)習(xí)曲線。結(jié)果:前入路RARP組中單術(shù)者經(jīng)過20例渡過學(xué)習(xí)曲線,而經(jīng)膀胱入路RARP只需10例,后入路RARP有待進(jìn)一步闡明。結(jié)論:在不同手術(shù)入路下的機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的學(xué)習(xí)曲線表現(xiàn)不同,在學(xué)習(xí)曲線長短程度中經(jīng)膀胱入路<前入路<后入路組,對(duì)于有著豐富泌尿系腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)師而言,前入路經(jīng)過約20例手術(shù)渡過學(xué)習(xí)曲線到達(dá)平臺(tái)期,而經(jīng)膀胱入路約10例就可渡過。

胡兵[7](2020)在《機(jī)器人輔助腹腔鏡經(jīng)膀胱入路與后入路根治性前列腺切除術(shù)臨床療效對(duì)比研究》文中認(rèn)為目的:比較經(jīng)膀胱入路機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)(Transvesical robotic assisted laparoscopic radical prostatectomy,TvRARP)與后入路機(jī)器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)(保留Retzius間隙)(Retzius sparing robotic assisted laparoscopic radical prostatectomy,RsRARP)的臨床療效差異。方法:回顧性收集和分析2016年10月至2019年12月于南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院行機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)共50例患者的圍手術(shù)期資料,按手術(shù)方式分為RsRARP組(23例)和TvRARP組(27例)。比較兩組患者術(shù)前一般資料(年齡、BMI)、術(shù)前tPSA、前列腺體積、術(shù)前臨床分期、穿刺病理Gleason評(píng)分、手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、手術(shù)并發(fā)癥、術(shù)后病理Gleason評(píng)分、術(shù)后病理分期、尿控情況及腫瘤控制(PSM和生化復(fù)發(fā))等指標(biāo)。結(jié)果:RsRARP組與TvRARP組患者平均年齡為(68.3±4.4歲VS 69.6±7.4歲)、平均 BMI 為(22.1±2.2kg/m2 VS 23.5±3.4 kg/m2)、術(shù)前中位血清 tPSA 為 17.1ng/ml(12.9-28.8ng/ml)VS 16.9ng/ml(9.4-24.4ng/ml)、中位前列腺體積為 36.8ml(29.9-43.8ml)VS 34.4ml(17.5-54.6ml)、術(shù)前 Gleason 評(píng)分≤6、7、≥8 分病例數(shù)分別為(11例、10例、2例VS 15例、10例、2例),術(shù)前臨床分期T1c、T2a、T2b、T2c期病例數(shù)分別為(15例、3例、3例、2例VS 14例、8例、3例、2例),以上資料比較均無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P>0.05)。所有患者術(shù)前均未接受內(nèi)分泌治療。50例患者均順利在全身麻醉下完成手術(shù),無中轉(zhuǎn)開放及其他手術(shù)入路,無輸血病例,無嚴(yán)重術(shù)中并發(fā)癥。RsRARP組TvRARP組手術(shù)時(shí)間為(168.5±49.8min VS 183.7±37.3min);術(shù)中出血量為(131.7±66.9ml VS 150.6±69.3ml)。術(shù)后病理分期T2a、T2b、T2c、T3期病例數(shù)分別為(10例、8例、3例、2例VS 9例、8例、6例、4例);術(shù)后Gleason評(píng)分≤6、7、≥8分病例數(shù)分別為(9例、10例、4例VS 12例、10例、5例);切緣陽性率為(6例,26.1%VS 4例,14.8%),以上資料統(tǒng)計(jì)分析顯示P值均大于0.05,無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義?;颊咝g(shù)后即刻,1月,3 月尿控率分別為(82.6%、100%、100%VS 85.2%、100%、100%),比較未見統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。單因素回歸分析顯示在TvRARP組中,年齡、BMI、術(shù)前血清tPSA、前列腺體積、手術(shù)時(shí)間及術(shù)中出血量與患者術(shù)后即刻的尿控恢復(fù)未見相關(guān)性。術(shù)后中位隨訪16個(gè)月(4-36月),所有均未見出現(xiàn)生化復(fù)發(fā)(tPSA<0.2ng/ml)。RsRARP組中1例出現(xiàn)尿道狹窄,TvRARP中1例出現(xiàn)尿道狹窄,1例出現(xiàn)腹壁切口疝。結(jié)論:TvRARP是一種可行的根治性前列腺切除新術(shù)式,雖與RsRARP手術(shù)入徑不同,但都是一種保留Retzius間隙且可實(shí)現(xiàn)完全筋膜內(nèi)切除的手術(shù)方式。兩組手術(shù)療效比較未見明顯差異,TvRARP能夠較好的保護(hù)患者早期尿控功能,有望成為治療局限性前列腺癌的手術(shù)治療方法之一。

李安[8](2020)在《機(jī)器人輔助腹腔鏡與傳統(tǒng)腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的臨床療效對(duì)比研究》文中研究說明目的:對(duì)比分析單中心機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy,RALP)與傳統(tǒng)腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(Laparoscopic Radical Prostatectomy,LRP)的療效差異,評(píng)價(jià)其臨床應(yīng)用的安全性和可行性。方法:回顧性分析2017年03月至2019年06月在我院就診并行前列腺癌根治術(shù)(Radical Prostatectomy,RP)的患者共259例,按不同的手術(shù)方案進(jìn)行分組,其中RALP組189例,LRP組70例。比較兩組患者的一般臨床資料:平均年齡、術(shù)前血清總前列腺特異性抗原(total prostate specific antigen,tPSA)、術(shù)前Gleason評(píng)分、臨床分期、前列腺體積、體質(zhì)指數(shù)(body mass index,BMI),術(shù)后病理分期、術(shù)后Gleason評(píng)分;圍手術(shù)期效果:手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)中輸血比例、手術(shù)并發(fā)癥、留置盆腔引流管時(shí)間、留置導(dǎo)尿管時(shí)間、術(shù)后住院天數(shù)等;腫瘤學(xué)效果:切緣陽性率(positive surgical margin,PSM)、生化復(fù)發(fā)率(biochemical recurrence,BCR)和功能學(xué)效果:控尿率,以及住院費(fèi)用等指標(biāo)。數(shù)據(jù)采用SPSS21.0統(tǒng)計(jì)軟件包進(jìn)行分析處理,對(duì)于計(jì)量資料,組間比較采用兩獨(dú)立樣本t檢驗(yàn);對(duì)于計(jì)數(shù)資料,組間比較采用卡方檢驗(yàn)或Fisher確切概率法;以P<0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)果:189例RALP及70例LRP手術(shù)均成功實(shí)施,無中轉(zhuǎn)開放。RALP組與LRP組患者在平均年齡(69.84±7.72歲VS 70.29±7.28歲)、BMI(21.68±1.74kg/m2VS21.99±2.19 kg/m2)、術(shù)前tPSA(13.88±11.25 ng/ml VS 12.90±12.75ng/ml)、前列腺體積大小(77.50±24.97cmm3VS 76.89±26.00cmm3)以及臨床分期、術(shù)前Gleason評(píng)分、術(shù)后病理分期、術(shù)后Gleason評(píng)分等一般臨床資料均無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P>0.05)。RALP組及LRP組患者在手術(shù)時(shí)間(136.98±52.31min VS 193.90±47.00min)、術(shù)中出血量(158.36±64.38ml VS 221.75±99.31ml)、留置盆腔引流管時(shí)間(6.87±5.14d VS 8.54±5.71d)、術(shù)后住院天數(shù)(12.72±8.32d VS 14.78±7.45d)上比較,RALP組優(yōu)于LRP組,差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。RALP組及LRP組在尿管拔除時(shí)間(8.50±4.05d VS 9.28±4.88d)、并發(fā)癥發(fā)生率(8.5%VS 14.3%)、切緣陽性率(16.4%VS 17.1%)上差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。術(shù)后即刻完全尿控率(14.8%VS 5.7%)、1個(gè)月完全尿控率(47.6%VS 31.4%)、3個(gè)月完全尿控率(81.5%VS 70.0%),RALP組優(yōu)于LRP組,均有統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P<0.05);而術(shù)后6個(gè)月完全尿控率(92.1%VS 84.3%)、1年完全尿控率(95.5%VS 95.7%)、2年完全尿控率(98.8%VS 96.3%)未見明顯統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P>0.05)。RALP組與LRP組術(shù)后3月生化復(fù)發(fā)率(1.6%VS 2.9%)、6月生化復(fù)發(fā)率(3.7%VS 5.7%),1年生化復(fù)發(fā)率(7.0%VS 8.7%),2年生化復(fù)發(fā)率(14.0%VS 18.5%),差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。住院費(fèi)用上,RALP組平均為8.63±1.67萬元,LRP組平均為4.91±1.84萬元,差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。結(jié)論:RALP具有降低手術(shù)難度,縮短手術(shù)時(shí)間,減少術(shù)中出血,患者術(shù)后恢復(fù)快,拔除引流管早,住院時(shí)間短等優(yōu)勢(shì),提高患者早期控尿能力,改善患者生活質(zhì)量。并且RALP的短期腫瘤學(xué)結(jié)果(切緣陽性率,生化復(fù)發(fā)率)以及預(yù)后與LRP相當(dāng),長期的腫瘤學(xué)結(jié)果有待進(jìn)一步隨訪。RALP安全可行,臨床效果滿意。

陸祺中[9](2019)在《老年患者行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)并發(fā)癥的相關(guān)危險(xiǎn)因素分析》文中研究指明目的:探討老年患者行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(laparoscopic radical prostatectomy,LRP)并發(fā)癥發(fā)生的相關(guān)危險(xiǎn)因素,為老年患者行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)術(shù)中及術(shù)后并發(fā)癥的防治提供參考意義。方法:回顧性分析2016年1月至2018年1月于我院行前列腺穿刺,病理確診為前列腺癌(Prostatecancer,PCa),并且接受LRP的99例老年患者的資料。通過院內(nèi)系統(tǒng)詳細(xì)查找并記錄患者的相關(guān)臨床資料,其中影響手術(shù)相關(guān)因素:氣腹壓力及手術(shù)體位、患者年齡、體重指數(shù)(BMI)、是否合并高血壓、糖尿病、術(shù)前PSA指標(biāo)、術(shù)前血漿白蛋白濃度、Gleason評(píng)分、病理分期、前列腺體積大小、膜部尿道長度(membranous urethral length,MUL)、術(shù)前是否接受新輔助內(nèi)分泌治療(Neoajuvant hormonal therapy,NHT)。手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥情況:手術(shù)中出血量、手術(shù)后是否發(fā)生傷口漏尿、術(shù)后陽性病理切緣情況、術(shù)后尿失禁恢復(fù)情況(三月、十二月)。使用spss統(tǒng)計(jì)軟件處理患者臨床資料,對(duì)上述因素行單因素分析,若有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,則采用多因素Logistic分析手術(shù)并發(fā)癥的相關(guān)危險(xiǎn)因素。結(jié)果:本例研究共納入99名患者,手術(shù)氣腹壓力:15kp,手術(shù)體位:頭低腳高位。年齡為73.02±4.259歲,范圍65~84歲,其中≦70歲32人(A組),>70歲67人(B組),BMI為23.758±3.411kg/m2,范圍15.52~41.54kg/m2。合并有高血壓疾病患者48名,無高血壓患者51名。合并有糖尿病患者15名,無糖尿病患者84名。前列腺體積 40.34±22.518ml,范圍 9.01~117.00ml。術(shù)前 PSA 濃度為 30.0765±28.0736ng/ml,范圍3.50~141.9ng/ml。術(shù)前膜部尿道長度12.941±2.728mm,范圍6.31~20.98mm。術(shù)前白蛋白濃度41.575±3.557g/L,范圍34.5~48.9g/L。術(shù)前接受新輔助內(nèi)分泌治療39例(39.39%),未接受內(nèi)分泌治療60例(60.61%)。統(tǒng)計(jì)學(xué)結(jié)果示:(1)兩組年齡間差別無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,年齡與LRP手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。(2)術(shù)前接受新輔助內(nèi)分泌治療與手術(shù)出血量具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。(3)前列腺體積、病理分期、Gleason評(píng)分、合并高血壓與術(shù)后病理切緣陽性存在相關(guān)性(P<0.05)。(4)老年患者病理分期、膜部尿道長度與術(shù)后三月尿失禁恢復(fù)存在相關(guān)性(P<0.05)。(5)老年患者術(shù)前白蛋白濃度與術(shù)后十二月尿失禁恢復(fù)具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。(6)本例研究因素與老年患者術(shù)后傷口漏尿發(fā)生均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。結(jié)論:1、老年患者排除禁忌后,腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)可作為綜合治療的方式之一。2、術(shù)前行新輔助內(nèi)分泌治療的老年患者手術(shù)出血量可能會(huì)增加。3、病理分期及Gleason評(píng)分越高,術(shù)后病理切緣陽性發(fā)生率越高。小體積前列腺、高血壓與術(shù)后病理切緣陽性呈正相關(guān)。4、老年患者膜部尿道長度越長、病理分期級(jí)別越低,其術(shù)后三月尿控恢復(fù)越好。5、老年患者術(shù)前白蛋白濃度正常有助于術(shù)后十二月尿控恢復(fù)。6、本次研究并未發(fā)現(xiàn)與老年患者行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)后傷口漏尿存在相關(guān)性的因素。

汪凱紅[10](2019)在《單術(shù)者機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)學(xué)習(xí)曲線分析》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理目的:探討具有豐富腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的單術(shù)者機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。方法:自2013年以來,一名泌尿外科醫(yī)生進(jìn)行了1500余例腹腔鏡手術(shù),包括150余例腎癌根治術(shù)和200余例腎部分切除術(shù),250余例腎上腺腫瘤切除術(shù),60余例根治性膀胱切除術(shù),近100例根治性前列腺切除術(shù)以及其他泌尿系疾病等的手術(shù)治療。回顧性分析南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院2016年3月至2018年9月期間由同一名泌尿外科醫(yī)生施行的早期60例機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(RALRP)的臨床資料,按手術(shù)時(shí)間先后順序,分為A組(第1-15例)、B組(第16-30例)、C組(第31-45例)和D組(第46-60例),對(duì)比各組術(shù)前基線資料和手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量及輸血率、術(shù)后住院時(shí)間、導(dǎo)尿管留置時(shí)間、術(shù)后病理分期、術(shù)后Gleason評(píng)分、切緣陽性率、淋巴結(jié)陽性率和早期并發(fā)癥(28天)等指標(biāo);以手術(shù)時(shí)間作為衡量指標(biāo)繪制學(xué)習(xí)曲線。結(jié)果:60例手術(shù)均順利完成,無一例中轉(zhuǎn)開放。手術(shù)時(shí)間155-430min(不包括裝機(jī)時(shí)間),平均240min;術(shù)中出血40-1000ml,中位數(shù)值250ml,術(shù)中輸血率為6.67%(4/60),均發(fā)生在前30例中;手術(shù)切緣陽性率為33.33%(20/60)。A、B、C和D組手術(shù)時(shí)間分別為292.67±61.26min、225.0±36.0min、219.67±44.22min和203.08±19.16min;后三組手術(shù)時(shí)間較A組明顯縮短,差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.001);A、B、C和D組術(shù)中出血量分別為280(150-1000)ml、265(40-900)ml235(100-1000)ml和250(80-700)ml,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。在學(xué)習(xí)曲線中,手術(shù)時(shí)間隨手術(shù)例數(shù)的遞增顯著下降,經(jīng)過早期約15例手術(shù)后,RALRP的平均手術(shù)時(shí)間為215min,達(dá)到其學(xué)習(xí)曲線平臺(tái)期。結(jié)論:對(duì)于具有豐富腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的泌尿外科醫(yī)生,行機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)是安全、可行的;其手術(shù)時(shí)間的學(xué)習(xí)曲線顯著縮短,度過RALRP學(xué)習(xí)曲線大約需要15例。

二、機(jī)器人輔助技術(shù):運(yùn)用開放手術(shù)技能行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(論文開題報(bào)告)

(1)論文研究背景及目的

此處內(nèi)容要求:

首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問題的基本概念和背景,再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問題,并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。

寫法范例:

本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級(jí)分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。

(2)本文研究方法

調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。

觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。

實(shí)驗(yàn)法:通過主支變革、控制研究對(duì)象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。

文獻(xiàn)研究法:通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。

實(shí)證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。

定性分析法:對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究,這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。

定量分析法:通過具體的數(shù)字,使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。

跨學(xué)科研究法:運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。

功能分析法:這是社會(huì)科學(xué)用來分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。

模擬法:通過創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。

三、機(jī)器人輔助技術(shù):運(yùn)用開放手術(shù)技能行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(論文提綱范文)

(2)微創(chuàng)前列腺癌根治術(shù)應(yīng)用加速康復(fù)理念的臨床療效:系統(tǒng)回顧與薈萃分析(論文提綱范文)

摘要
abstract
中英文縮略詞表
第1章 前言
第2章 材料與方法
    2.1 文獻(xiàn)檢索策略
    2.2 納入與排除標(biāo)準(zhǔn)
    2.3 文獻(xiàn)篩選與資料提取
    2.4 文獻(xiàn)質(zhì)量評(píng)估
    2.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法
第3章 結(jié)果
    3.1 納入研究的特征與質(zhì)量評(píng)估
    3.2 結(jié)局指標(biāo)分析
        3.2.1 術(shù)中失血量
        3.2.2 首次排氣時(shí)間
        3.2.3 引流管拔除時(shí)間
        3.2.4 術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率
        3.2.5 住院時(shí)間
        3.2.6 住院費(fèi)用
    3.3 發(fā)表偏倚檢測(cè)
第4章 討論
第5章 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
綜述 ERAS 在微創(chuàng)前列腺癌根治術(shù)圍術(shù)期的應(yīng)用及進(jìn)展
    參考文獻(xiàn)

(3)前列腺癌根治性切除術(shù)后切緣陽性的相關(guān)因素分析(論文提綱范文)

摘要
Abstract
英文縮略語
引言
綜述
實(shí)驗(yàn)研究
    1.病例選擇
        1.1 納入標(biāo)準(zhǔn)
        1.2 排除標(biāo)準(zhǔn)
    2.研究方法
        2.1 回顧性分析
        2.2 術(shù)前準(zhǔn)備
        2.3 手術(shù)方法與步驟
        2.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法
    3 結(jié)果
        3.1 一般臨床資料
        3.2 單因素分析術(shù)前相關(guān)參數(shù)與切緣情況
        3.3 單因素分析術(shù)后相關(guān)參數(shù)與切緣情況
        3.4 多因素分析PSM獨(dú)立危險(xiǎn)因素
討論
    1.切緣陽性的意義
    2.切緣陽性的危害
    3.切緣陽性相關(guān)危險(xiǎn)因素分析
不足與展望
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間主要研究成果
個(gè)人簡(jiǎn)介

(4)經(jīng)膀胱入路機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)的學(xué)習(xí)曲線及影響因素分析(論文提綱范文)

摘要
abstract
中英文縮略詞表
第1章 前言
第2章 資料與方法
    2.1 研究對(duì)象
        2.1.1 納入對(duì)象
        2.1.2 納入標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.3 排除標(biāo)準(zhǔn)
    2.2 研究方法
        2.2.1 術(shù)前準(zhǔn)備
        2.2.2 手術(shù)方法
        2.2.3 術(shù)后管理
        2.2.4 觀察指標(biāo)
    2.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法
第3章 結(jié)果
    3.1 各組患者一般資料
    3.2 CUSUM學(xué)習(xí)曲線分析結(jié)果
    3.3 TvRARP與SP-TvRARP不同學(xué)習(xí)階段圍手術(shù)期結(jié)局的療效比較
        3.3.1 術(shù)前資料
        3.3.2 術(shù)中資料
        3.3.3 術(shù)后資料
第4章 討論
    4.1 RARP學(xué)習(xí)曲線評(píng)價(jià)
    4.2 RARP學(xué)習(xí)曲線的影響因素
    4.3 影響學(xué)習(xí)曲線的技術(shù)因素
    4.4 不足與展望
第5章 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
綜述 前列腺癌新輔助內(nèi)分泌治療的研究進(jìn)展與現(xiàn)狀
    參考文獻(xiàn)

(5)多種路徑單孔機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)技術(shù)介紹及短期臨床療效分析(論文提綱范文)

摘要
Abstract
縮略詞表
前言
    參考文獻(xiàn)
研究背景
對(duì)象及方法
    一、一般資料
    二、方法
    三、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法
結(jié)果
討論
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
全文總結(jié)
綜述 單孔腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及未來展望
    參考文獻(xiàn)
附錄 發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝

(6)機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的技術(shù)創(chuàng)新、助手配合和學(xué)習(xí)曲線的臨床研究(論文提綱范文)

中文摘要
abstract
論文主要術(shù)語縮略詞表
第一部分 機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)入路的創(chuàng)新性研究
    一 機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)各種入路的調(diào)研與分析
        1研究背景與目的
        2研究材料與方法
        3結(jié)果
    二 機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)經(jīng)膀胱入路的創(chuàng)新
        1研究背景與目的
        2對(duì)象與方法
        3手術(shù)步驟
        4結(jié)果
        5討論
        6結(jié)論
    參考文獻(xiàn)
第二部分 機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)床旁助手的訓(xùn)練、配合及對(duì)圍手術(shù)期指標(biāo)的影響
    一 機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)床邊助手的訓(xùn)練
        1研究背景與目的
        2研究方法
        3統(tǒng)計(jì)學(xué)處理
        4結(jié)果
    二 機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)床邊助手的術(shù)前、術(shù)中配合及注意事項(xiàng)
        1術(shù)前準(zhǔn)備
        2術(shù)中配合
        3手術(shù)過程注意事項(xiàng)
    三 床旁助手對(duì)經(jīng)膀胱入路機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)圍手術(shù)期指標(biāo)的影響
        1研究背景與目的
        2對(duì)象與方法
        3統(tǒng)計(jì)學(xué)方法
        4結(jié)果
        5討論
        6結(jié)論
    參考文獻(xiàn)
第三部分 機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)學(xué)習(xí)曲線研究
    1研究背景及目的
    2材料與方法
    3結(jié)果
    4討論
    5結(jié)論
    參考文獻(xiàn)
總結(jié)與展望
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果
綜述
    參考文獻(xiàn)

(7)機(jī)器人輔助腹腔鏡經(jīng)膀胱入路與后入路根治性前列腺切除術(shù)臨床療效對(duì)比研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
中英文縮略詞表
第1章 前言
第2章 資料與方法
    2.1 研究對(duì)象
        2.1.1 研究類型
        2.1.2 研究對(duì)象
        2.1.3 納入標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.4 排除標(biāo)準(zhǔn)
    2.2 研究方法
        2.2.1 術(shù)前準(zhǔn)備
        2.2.2 手術(shù)步驟
        2.2.3 標(biāo)本處理
        2.2.4 術(shù)后處理
        2.2.5 資料收集及觀察指標(biāo)
        2.2.6 隨訪
        2.2.7 統(tǒng)計(jì)方法
第3章 結(jié)果
    3.1 術(shù)前一般資料比較
    3.2 術(shù)中及術(shù)后臨床資料比較
    3.3 術(shù)后尿控比較
    3.4 腫瘤控制療效
第4章 討論
    4.1 手術(shù)療效比較
        4.1.1 圍手術(shù)期結(jié)果分析
        4.1.2 尿控恢復(fù)
        4.1.3 腫瘤控制
        4.1.4 性功能恢復(fù)
    4.2 技術(shù)特點(diǎn)分析
    4.3 研究的不足與局限性
第5章 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
綜述
    參考文獻(xiàn)

(8)機(jī)器人輔助腹腔鏡與傳統(tǒng)腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的臨床療效對(duì)比研究(論文提綱范文)

基金資助
中英文縮略詞表
摘要
abstract
第1章 前言
第2章 資料和方法
    2.1 研究對(duì)象
        2.1.1 研究類型
        2.1.2 研究對(duì)象
        2.1.3 納入標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.4 排除標(biāo)準(zhǔn)
    2.2 臨床資料
        2.2.1 手術(shù)適應(yīng)證
        2.2.2 手術(shù)禁忌證
        2.2.3 術(shù)前準(zhǔn)備
        2.2.4 手術(shù)步驟
        2.2.4.1 經(jīng)腹入路RALP手術(shù)步驟
        2.2.4.2 經(jīng)腹入路LRP手術(shù)步驟
        2.2.4.3 腹膜外入路LRP手術(shù)步驟
        2.2.5 術(shù)后處理措施
    2.3 隨訪方案
    2.4 統(tǒng)計(jì)觀察指標(biāo)
    2.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法
第3章 結(jié)果
    3.1 兩組患者一般臨床資料比較
    3.2 兩組患者圍手術(shù)期資料比較
    3.3 兩組患者腫瘤控制效果比較
    3.4 兩組患者功能恢復(fù)效果比較
    3.5 兩組患者住院費(fèi)用比較
第4章 討論
    4.1 圍手術(shù)期效果
    4.2 腫瘤控制效果
    4.3 功能恢復(fù)效果
    4.4 費(fèi)用及成本
    4.5 研究的局限性
第5章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
文獻(xiàn)綜述
    參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝

(9)老年患者行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)并發(fā)癥的相關(guān)危險(xiǎn)因素分析(論文提綱范文)

中文摘要
Abstract
引言
資料和方法
結(jié)果
討論
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
綜述
    參考文獻(xiàn)
中英文縮略詞表
攻讀學(xué)位期間公開發(fā)表論文
致謝

(10)單術(shù)者機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)學(xué)習(xí)曲線分析(論文提綱范文)

摘要
abstract
中英文縮略詞表
第1章 引言
第2章 資料和方法
    2.1 納入對(duì)象
    2.2 納入標(biāo)準(zhǔn)
    2.3 排除標(biāo)準(zhǔn)
    2.4 資料分組
    2.5 術(shù)前準(zhǔn)備
    2.6 手術(shù)方法
    2.7 觀察指標(biāo)
    2.8 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析
第3章 結(jié)果
    3.1 術(shù)前資料
    3.2 術(shù)中資料
    3.3 術(shù)后資料
    3.4 兩兩比較手術(shù)時(shí)間和術(shù)中出血量
    3.5 學(xué)習(xí)曲線資料
第4章 討論
    4.1 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在泌尿外科的應(yīng)用
    4.2 學(xué)習(xí)曲線在泌尿外科領(lǐng)域的進(jìn)展
    4.3 機(jī)器人輔助腹腔鏡學(xué)習(xí)曲線的評(píng)價(jià)
    4.4 機(jī)器人輔助腹腔鏡學(xué)習(xí)曲線的影響因素
第5章 結(jié)論
第6章 不足與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
綜述
    參考文獻(xiàn)

四、機(jī)器人輔助技術(shù):運(yùn)用開放手術(shù)技能行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)(論文參考文獻(xiàn))

  • [1]機(jī)器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)的療效及觀察[J]. 張曌,陸建平,丁海雍. 老年醫(yī)學(xué)與保健, 2021(03)
  • [2]微創(chuàng)前列腺癌根治術(shù)應(yīng)用加速康復(fù)理念的臨床療效:系統(tǒng)回顧與薈萃分析[D]. 宋朕. 南昌大學(xué), 2021(01)
  • [3]前列腺癌根治性切除術(shù)后切緣陽性的相關(guān)因素分析[D]. 王東家. 長春中醫(yī)藥大學(xué), 2021(01)
  • [4]經(jīng)膀胱入路機(jī)器人輔助腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)的學(xué)習(xí)曲線及影響因素分析[D]. 程曉鋒. 南昌大學(xué), 2021(01)
  • [5]多種路徑單孔機(jī)器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)技術(shù)介紹及短期臨床療效分析[D]. 杜巍. 中國人民解放軍海軍軍醫(yī)大學(xué), 2021(09)
  • [6]機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的技術(shù)創(chuàng)新、助手配合和學(xué)習(xí)曲線的臨床研究[D]. 張成. 南昌大學(xué), 2020(08)
  • [7]機(jī)器人輔助腹腔鏡經(jīng)膀胱入路與后入路根治性前列腺切除術(shù)臨床療效對(duì)比研究[D]. 胡兵. 南昌大學(xué), 2020(08)
  • [8]機(jī)器人輔助腹腔鏡與傳統(tǒng)腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)的臨床療效對(duì)比研究[D]. 李安. 成都醫(yī)學(xué)院, 2020(08)
  • [9]老年患者行腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)并發(fā)癥的相關(guān)危險(xiǎn)因素分析[D]. 陸祺中. 蘇州大學(xué), 2019(04)
  • [10]單術(shù)者機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)學(xué)習(xí)曲線分析[D]. 汪凱紅. 南昌大學(xué), 2019(01)

標(biāo)簽:;  ;  ;  ;  ;  

機(jī)器人輔助技術(shù):使用開放式手術(shù)技術(shù)治療腹腔鏡根治性前列腺癌
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