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沖擊力矩對高速自轉(zhuǎn)陀螺儀的影響

沖擊力矩對高速自轉(zhuǎn)陀螺儀的影響

一、關(guān)于沖擊力矩對高速自轉(zhuǎn)陀螺的影響(論文文獻(xiàn)綜述)

賀平平[1](2021)在《變工況預(yù)緊力下主軸軸承服役性能預(yù)測研究》文中研究說明高速、高精密、高可靠性主軸是高速加工設(shè)備極端化發(fā)展的需求,而支撐元件軸承服役條件下的溫升變化所導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸的熱變形直接影響機(jī)床主軸的加工精度及壽命。主軸的智能化發(fā)展要求主軸在低速重載、中速中載、高速輕載的變工況下同時(shí)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和熱特性。預(yù)緊力是影響軸承的剛度、壽命、溫升等服役性能的關(guān)鍵。目前,主軸制造商提供的預(yù)緊方式和預(yù)緊力大小僅保證軸承在單一工況下有良好的服役性能。本論文在保證不同轉(zhuǎn)速下軸承剛度、壽命等服役性能良好的前提下,提出通過主動(dòng)調(diào)節(jié)預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)主軸軸承溫升變化控制的方法,具有運(yùn)用靈活、成本低、主軸結(jié)構(gòu)變動(dòng)小的特點(diǎn)。針對此方法就高速角接觸球軸承接觸參數(shù)解析算法改進(jìn)、變工況下軸承接觸狀態(tài)及性能、軸承熱力耦合建模及預(yù)緊力優(yōu)化等方面做了如下研究:(1)基于改進(jìn)Newton-Raphson算法的角接觸球軸承接觸參數(shù)解析方法研究?;贖ertz接觸理論,建立了高速角接觸球軸承擬靜力學(xué)模型,針對傳統(tǒng)Newton-Raphson算法在求解高速角接觸球軸承接觸參數(shù)時(shí)出現(xiàn)初值難以確定、不易收斂等問題,在數(shù)值求解過程中引入中間變量,減少未知量數(shù)目,進(jìn)行分步求解,使非線性方程組初值選取更為明確;將迭代修正因子引入改進(jìn)Newton-Raphson算法,采用遺傳搜索策略優(yōu)化迭代修正因子,提高了求解準(zhǔn)確性,縮短了收斂時(shí)間;通過矩陣變換,簡化了雅克比矩陣的求解過程。與傳統(tǒng)算法相比,改進(jìn)的Newton-Raphson算法更簡便更高效。采用改進(jìn)算法分析了滾道橢圓化、外圈傾斜度和預(yù)緊機(jī)制對高速角接觸球軸承接觸參數(shù)非線性變化的影響規(guī)律。(2)變工況下軸承接觸狀態(tài)及服役性能研究。為進(jìn)一步提高軸承力學(xué)模型的預(yù)測精度和魯棒性,根據(jù)鋼球和內(nèi)滾道接觸、非接觸狀態(tài)下的受力特點(diǎn)構(gòu)建軸承統(tǒng)一的力學(xué)模型,揭示徑向力、預(yù)緊力和轉(zhuǎn)速對和內(nèi)滾道相接觸的鋼球數(shù)目變化的影響規(guī)律;建立軸承剛度和壽命的數(shù)學(xué)描述,探明接觸狀態(tài)變化下軸承動(dòng)態(tài)剛度、壽命的變化規(guī)律;基于球和滾道接觸的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,分析軸承摩擦生熱機(jī)理,建立軸承局部摩擦生熱解析方程,量化不同工況下軸承的生熱量。研究結(jié)果表明,較大的徑向力、較小的預(yù)緊力及過高轉(zhuǎn)速使部分球和內(nèi)滾道分離;隨著預(yù)緊力的增加,接觸球數(shù)量增加,使軸承徑向剛度發(fā)生突變,軸承壽命呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢;預(yù)緊力和轉(zhuǎn)速的增加導(dǎo)致軸承生熱量增大。因此,合適的預(yù)緊力可以使軸承獲得良好的服役性能。(3)多因素影響下軸承熱力耦合建模研究。針對運(yùn)行狀態(tài)下軸承熱、力相互耦合的特點(diǎn),基于擬靜力學(xué)理論,考慮離心效應(yīng)和熱效應(yīng)建立多因素影響下定位預(yù)緊軸承的熱力耦合修正模型,采用熱網(wǎng)絡(luò)模型求解軸承的溫度場,實(shí)現(xiàn)對軸承動(dòng)態(tài)參數(shù)的識(shí)別,探明軸承結(jié)構(gòu)尺寸、接觸參數(shù)與溫升之間的耦合關(guān)系,揭示預(yù)緊力、轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)因素對軸承溫升的影響規(guī)律。定位預(yù)緊下軸承的溫升試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的模型有良好的精度和可靠性,文中的方法能有效獲取不同工況下軸承的溫度場。(4)軸承預(yù)緊力優(yōu)化研究。針對生產(chǎn)實(shí)際中主軸需滿足低速重載、高速輕載等多工況加工需求,而主軸軸承預(yù)先設(shè)定預(yù)緊力無法滿足變工況下軸承服役性能的綜合需求問題,提出不同轉(zhuǎn)速下以剛度、壽命、溫升為約束條件的軸承預(yù)緊力優(yōu)化策略。為保證不同轉(zhuǎn)速下軸承的剛度、壽命和溫升數(shù)據(jù)的等效性和同序性,對各類數(shù)據(jù)進(jìn)行了歸一化處理,采用多項(xiàng)式擬合和冪函數(shù)擬合方法描述軸承剛度、壽命和溫升的歸一化數(shù)據(jù)曲線,基于多目標(biāo)優(yōu)化理論,根據(jù)功效系數(shù)法建立了預(yù)緊力的優(yōu)化模型,設(shè)計(jì)了可調(diào)的預(yù)緊力加載裝置及軸承預(yù)緊力、溫升測試平臺(tái)。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,優(yōu)化后的預(yù)緊力既可滿足不同轉(zhuǎn)速下軸承剛度、壽命的綜合要求,也保證了軸承溫升變化在合適范圍內(nèi)。提出的方法為變工況下主軸軸承的預(yù)緊力優(yōu)化提供了理論指導(dǎo),為后續(xù)主軸軸承溫升控制研究提供了思路,具有參考和借鑒意義。

王瀟[2](2021)在《高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析》文中認(rèn)為滾珠絲杠副作為航空航天裝備、海洋工程裝備等自控系統(tǒng)傳動(dòng)螺旋以及高檔數(shù)控機(jī)床等數(shù)控裝備進(jìn)給機(jī)構(gòu)的重要組成部件,其動(dòng)力學(xué)特性與整機(jī)裝備的性能有著密切聯(lián)系。滾珠絲杠螺母的往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)影響到絲杠的剛性和動(dòng)力學(xué)特性,同時(shí),隨著絲杠轉(zhuǎn)速的不斷提升,高轉(zhuǎn)速對支承絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承動(dòng)態(tài)特性也有著一定影響。因此,分析高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性對滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及高速精確的運(yùn)行傳動(dòng)具有重要的意義。本文針對高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及運(yùn)行穩(wěn)定性問題,通過考慮絲杠螺母質(zhì)心位置變化和支承軸承影響的因素,采用Timoshenko梁理論和集中質(zhì)量法,對高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究,分析了高速滾珠絲杠副-軸承系統(tǒng)的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的不平衡響應(yīng),為提高高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)穩(wěn)定性提供了一定的理論依據(jù)。主要研究內(nèi)容如下:(1)高速滾珠絲杠副動(dòng)態(tài)剛度分析模型的建立。提出了在絲杠螺母質(zhì)心位置隨時(shí)變化的條件下,建立隨絲杠螺母質(zhì)心位置變化的高速滾珠絲杠副動(dòng)態(tài)剛度分析模型,通過計(jì)算滾珠絲杠副的各階固有頻率,驗(yàn)證了所建立動(dòng)態(tài)剛度分析模型的可行性。為高速滾珠絲杠副的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了一定的基礎(chǔ)理論。(2)高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算。基于隨絲杠螺母質(zhì)心位置變化的動(dòng)態(tài)剛度分析模型,考慮軸承的影響,建立高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的有限元模型。分析絲杠螺母位置、支承軸承剛度、支承軸承預(yù)緊力、陀螺力矩及絲杠內(nèi)徑等因素對耦合系統(tǒng)固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速的影響變化。結(jié)果表明:當(dāng)螺母運(yùn)行至絲杠有效行程的中間位置時(shí),滾珠絲杠副的運(yùn)行穩(wěn)定性會(huì)發(fā)生小波動(dòng);增大軸承的剛度及預(yù)緊力時(shí),可獲得耦合系統(tǒng)更高的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速;適當(dāng)?shù)脑龃笸勇萘乜梢蕴岣唏詈舷到y(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速。(3)高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。根據(jù)Newmark-β法,分析不平衡質(zhì)量對兩端支承軸承的振動(dòng)響應(yīng)及不同偏心質(zhì)量對絲杠急停急起瞬間的振動(dòng)響應(yīng)。介紹實(shí)驗(yàn)的原理、設(shè)備以及分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)。結(jié)果表明:絲杠上不平衡質(zhì)量對遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)端的軸承振動(dòng)響應(yīng)較大;同一偏心質(zhì)量下,在絲杠螺母急停急起的瞬間,遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)一端的絲杠最大行程位置處的振動(dòng)響應(yīng)較為敏感。

項(xiàng)云鵬[3](2020)在《高速列車軸箱軸承動(dòng)力學(xué)特性研究》文中指出近些年高速鐵路得到了飛速發(fā)展,不僅運(yùn)營里程逐年增加,列車運(yùn)營速度也逐步提高。軸箱軸承作為高速列車走行部的關(guān)鍵部件,運(yùn)行環(huán)境也越來越復(fù)雜。軸箱軸承不僅實(shí)現(xiàn)了構(gòu)架與輪對之間的連接,也確保了構(gòu)架與輪對之間的相對運(yùn)動(dòng),它的性能對高速列車運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性和平穩(wěn)性都起到了至關(guān)重要的作用。因此,研究在不同工況下的高速列車軸箱軸承動(dòng)力學(xué)性能有助于清楚的了解工況對軸承各元件動(dòng)力學(xué)特性的影響規(guī)律,為提高列車運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性提供一定的理論基礎(chǔ)。本文以高速列車軸箱圓柱滾子軸承為研究對象,利用ANSYS/LS-DYNA建立高速列車軸箱軸承二維有限元模型,并采用中心差分法對模型進(jìn)行顯式動(dòng)力學(xué)求解,分析了軸箱軸承在變工況下的動(dòng)態(tài)特性。通過理論公式計(jì)算得到軸箱軸承保持架公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,經(jīng)與仿真結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證了高速列車軸箱軸承有限元模型的準(zhǔn)確性。首先,根據(jù)仿真結(jié)果并結(jié)合滾動(dòng)體與內(nèi)外圈滑移速度公式,計(jì)算出滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的滑移速度,分析了變工況下滾動(dòng)體在承載區(qū)和非承載區(qū)與內(nèi)外圈的打滑情況。結(jié)果表明:隨著列車運(yùn)行速度的增加、軌道激勵(lì)振幅和振動(dòng)頻率的增大,滾動(dòng)體與內(nèi)外圈在承載區(qū)滑移速度的RMS值都增大,且滾動(dòng)體與外圈滑移速度的RMS值大于與內(nèi)圈滑移速度的RMS值;在減速度工況下滾動(dòng)體與內(nèi)圈產(chǎn)生負(fù)打滑,隨著減速度的增大,滾動(dòng)體與內(nèi)外圈在承載區(qū)滑移速度RMS都增大,但與內(nèi)圈滑移速度的RMS值增加更快。其次,通過對保持架的打滑率、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡和質(zhì)心速度偏差比的分析,研究了在變工況下軸承保持架的動(dòng)態(tài)性能。結(jié)果表明:隨著列車運(yùn)行速度的增加,保持架質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡更加集中,速度偏差比更小,保持架運(yùn)動(dòng)更加趨向于穩(wěn)定;隨著減速度的增大,保持架打滑率平均值的絕對值越來越大,保持架質(zhì)心在X兩側(cè)和Y負(fù)方向的位移量增加,速度偏差比增大,保持架穩(wěn)定性降低;而軌道激勵(lì)對保持架動(dòng)態(tài)特性影響較小。接著,根據(jù)Archard黏著磨損計(jì)算模型,計(jì)算軸承內(nèi)外圈在不同區(qū)域的瞬時(shí)磨損率,分析了在不同工況下軸承內(nèi)外圈瞬時(shí)磨損率大小和分布的變化情況。結(jié)果表明:軸承內(nèi)外圈在承載區(qū)的瞬時(shí)磨損率較大,在非承載區(qū)的瞬時(shí)磨損率較小,接近于零;在穩(wěn)定工況和軌道激勵(lì)工況時(shí)軸承內(nèi)圈與外圈瞬時(shí)磨損率的大小和變化情況相似,在減速度工況時(shí)軸承內(nèi)圈瞬時(shí)磨損率大于外圈瞬時(shí)磨損率;列車運(yùn)行速度的增加使得軸承外圈瞬時(shí)磨損率增大;減速度的增加增大了內(nèi)圈的瞬時(shí)磨損率,外圈瞬時(shí)磨損率變化不大;軌道激勵(lì)會(huì)影響軸承內(nèi)外圈瞬時(shí)磨損率的分布。最后,利用滾動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)測出穩(wěn)定工況下NU306軸承保持架的實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速,并建立NU306軸承二維有限元模型,將仿真得到的保持架仿真轉(zhuǎn)速與保持架實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速、理論轉(zhuǎn)速對比。結(jié)果表明:在相同工況下,NU306軸承保持架的仿真轉(zhuǎn)速與實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速、理論轉(zhuǎn)速大體上相吻合,驗(yàn)證了軸承二維有限元模型的有效性。

佟耀力[4](2020)在《高速滾動(dòng)軸承彈流潤滑及動(dòng)力學(xué)性能研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理高速電主軸的動(dòng)態(tài)性能直接影響高速加工的質(zhì)量與效率,而高速滾動(dòng)軸承作為高速電主軸的核心部件,良好的潤滑狀態(tài)是其正常運(yùn)行的前提,也是影響其動(dòng)力學(xué)性能的重要因素。因此,針對高速滾動(dòng)軸承彈流潤滑特性與動(dòng)力學(xué)性能的研究具有重要意義。傳統(tǒng)軸承分析方法涉及潤滑因素對軸承的影響時(shí),大多通過變換摩擦系數(shù)來表征不同的潤滑狀態(tài),因此不能反映軸承的真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。本文提出了考慮彈流潤滑的高速滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)分析方法,模擬分析了潤滑黏度因素對高速滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)性能的影響;結(jié)合高速滾動(dòng)軸承潤滑黏度試驗(yàn)和軸承滾動(dòng)面表面損傷分析,明確了潤滑黏度因素對高速滾動(dòng)軸承性能的影響。文章的主要研究工作包括以下幾個(gè)方面:(1)對高速工況下的軸承滾動(dòng)體進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,計(jì)算了滾動(dòng)體公轉(zhuǎn)速度、自轉(zhuǎn)速度等重要參數(shù),通過Hertz接觸理論對滾動(dòng)體與滾道的接觸變形進(jìn)行了計(jì)算,采用膜厚比來判定滾動(dòng)軸承的潤滑狀態(tài),對不同潤滑狀態(tài)下的滾動(dòng)體摩擦力進(jìn)行推導(dǎo)計(jì)算,明確了滾動(dòng)軸承的彈流潤滑特性,在考慮彈流潤滑的情況下對高速滾動(dòng)體進(jìn)行了受力分析,明確了內(nèi)外套圈、保持架、潤滑油對滾動(dòng)體的作用力。(2)建立了考慮彈流潤滑的高速滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)分析數(shù)學(xué)模型,明確了潤滑黏度與軸承膜厚比、油膜摩擦力的關(guān)系,進(jìn)行軸承動(dòng)力學(xué)微分方程組求解,模擬分析了潤滑黏度、溝曲率系數(shù)、內(nèi)圈轉(zhuǎn)速、軸向載荷、徑向載荷等參數(shù)對滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)性能的影響。(3)通過T30-70軸承高速試驗(yàn)機(jī)對7014C型軸承進(jìn)行高速試驗(yàn),測試陶瓷軸承和鋼制軸承在不同潤滑黏度條件下的振動(dòng)和溫升值。結(jié)果發(fā)現(xiàn):高速工況下,隨著滾動(dòng)軸承潤滑黏度的增大,其溫升與振動(dòng)均呈現(xiàn)出先下降后上升的趨勢;潤滑黏度對滾動(dòng)軸承高速性能的影響程度隨轉(zhuǎn)速的增大而增大,即適用的潤滑黏度范圍隨轉(zhuǎn)速的增大而減小;轉(zhuǎn)速為12000 r·min-1時(shí),陶瓷軸承與鋼制軸承的動(dòng)態(tài)性能差別不大,然而隨著轉(zhuǎn)速增加,陶瓷軸承表現(xiàn)出更優(yōu)越的性能,適用的潤滑黏度范圍也較鋼制軸承更廣;軸承振動(dòng)的試驗(yàn)值與模擬值對比,兩者數(shù)值接近,趨勢相似,均表現(xiàn)出了滾動(dòng)軸承彈流潤滑特性。(4)對不同潤滑狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)后的軸承零件表面進(jìn)行顯微形貌觀測、表面粗糙度測量以及表面3D輪廓掃描,進(jìn)行軸承零件表面損傷分析。結(jié)果表明:部分膜彈流潤滑狀態(tài)下軸承滾動(dòng)面損傷較全膜彈流潤滑狀態(tài)嚴(yán)重,滾動(dòng)軸承內(nèi)套圈外滾道與滾動(dòng)體的表面損傷相比外套圈內(nèi)滾道嚴(yán)重,鋼制軸承零件的表面損傷較陶瓷軸承嚴(yán)重。

尹自超[5](2020)在《霧化器轉(zhuǎn)子振動(dòng)特性及不平衡響應(yīng)研究》文中認(rèn)為21世紀(jì)以來,轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)在國內(nèi)外都是一門非?;钴S的學(xué)科,它是研究所有旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)。隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速越來越高,導(dǎo)致其工作轉(zhuǎn)速超過一階臨界轉(zhuǎn)速,甚至達(dá)到二、三階臨界轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)機(jī)械在臨界轉(zhuǎn)速下工作,轉(zhuǎn)子的振幅將急劇增大,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使旋轉(zhuǎn)機(jī)械的元件破壞,甚至造成重大的事故。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械在具有不平衡因素下高速運(yùn)轉(zhuǎn),容易產(chǎn)生較大的振動(dòng)。尤其是在臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),不平衡因素將導(dǎo)致轉(zhuǎn)子產(chǎn)生更為劇烈的振動(dòng),這對轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的研究和分析提出了更高的要求。因此,精確求解轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速,以及準(zhǔn)確地研究轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的不平衡響應(yīng),在工程實(shí)踐中具有重要的意義。本文以垃圾焚燒尾氣處理裝備的霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為研究對象。在考慮陀螺力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和剪切效應(yīng)的前提下,首先將霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)等效成Jeffcott轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型,并推導(dǎo)霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程,研究不平衡質(zhì)量對其不平衡響應(yīng)的影響。然后根據(jù)等效原則對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行了離散處理,分別用Prohl傳遞矩陣法和Riccati傳遞矩陣法求得霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的前四階固有頻率,并與有限元結(jié)果進(jìn)行對比驗(yàn)證,其結(jié)果表明本文的數(shù)值求解方法具有較高的精確度。其次,分析了支撐間距、自轉(zhuǎn)角速度、霧化輪質(zhì)量以及軸承約束位置等參數(shù)對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響。進(jìn)一步分析了霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的力學(xué)參數(shù)對前四階臨界轉(zhuǎn)速的影響,以及臨界轉(zhuǎn)速對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)力學(xué)參數(shù)的敏感度。其結(jié)果表明:(1)霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的參數(shù)對其振動(dòng)特性具有較大的影響,如隨著自轉(zhuǎn)角速度的增大,前三階固有頻率都在增大,而第四階固有頻率變化卻不明顯;(2)霧化輪質(zhì)量對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的前四階固有頻率有較大影響,在不考慮霧化輪質(zhì)量時(shí),其固有頻率遠(yuǎn)大于考慮霧化輪的情況,且隨霧化輪質(zhì)量的增大,前四階固有頻率都在緩慢下降;(3)上下軸承約束位置對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)特性亦有較大影響;(4)陶瓷約束剛度在接近20000 N/mm時(shí)會(huì)使第三、四階臨界轉(zhuǎn)速發(fā)生較大的突變,當(dāng)陶瓷約束剛度等于20000 N/mm時(shí),第三、四階臨界轉(zhuǎn)速又恢復(fù)正常變化;(5)霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對第三、四階臨界轉(zhuǎn)速影響最大;(6)霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的第三階臨界轉(zhuǎn)速對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的參數(shù)變化最不敏感。最后,本文對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)進(jìn)行了分析,結(jié)果表明當(dāng)不平衡質(zhì)量位于含有霧化輪質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)時(shí),霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)幅值最大。而在霧化器轉(zhuǎn)軸末端施加一個(gè)反向的不平衡力矩可減小系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)幅值。

王趙蕊佳[6](2020)在《高速球軸承環(huán)下潤滑兩相流及耦合傳熱分析》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理隨著航空發(fā)動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的不斷增大,大孔徑、高轉(zhuǎn)速、重負(fù)載成為了發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承的主要考核壓力。高轉(zhuǎn)速角接觸球軸承可以勝任目前的工作要求,由此,也對該類軸承的冷卻與潤滑提出了更高的要求。航空發(fā)動(dòng)機(jī)軸承DN值的不斷升高,使得高速運(yùn)動(dòng)的空氣在軸承內(nèi)部形成強(qiáng)大的高壓區(qū),噴射的滑油難以進(jìn)入軸承內(nèi)部,造成噴射潤滑的潤滑效率降低。為了解決高DN值下軸承的潤滑問題,眾多學(xué)者給出了一種優(yōu)于噴射潤滑的環(huán)下潤滑方式。針對高速球軸承環(huán)下潤滑的問題,本文采用VOF模型與MRF模型對150mm孔徑的M50全鋼球軸承進(jìn)行了溫度場與兩相流場的三維數(shù)值模擬研究。通過與文獻(xiàn)中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比,驗(yàn)證了數(shù)值方法的準(zhǔn)確性。在此基礎(chǔ)上,探究了不同工況對高轉(zhuǎn)速球軸承環(huán)下潤滑方式下的溫度場與兩相流場的影響。研究表明:(1)轉(zhuǎn)速對軸承的溫度場與內(nèi)部兩相流場均有影響,轉(zhuǎn)速與軸承整體溫度呈正相關(guān),與內(nèi)部流場的擾亂程度呈正相關(guān),與軸承內(nèi)環(huán)在周向上的溫度梯度呈負(fù)相關(guān),與軸承內(nèi)部油體積分?jǐn)?shù)呈負(fù)相關(guān);(2)供油量對軸承的溫度場與內(nèi)部兩相流場均有影響,供油量與軸承整體溫度和軸承內(nèi)環(huán)軸向溫度梯度均呈負(fù)相關(guān),供油量的增加可以減弱軸承結(jié)構(gòu)因素對軸承冷卻的限制;供油量與軸承內(nèi)部油體積分?jǐn)?shù)呈正相關(guān),與內(nèi)部流場的擾亂程度呈正相關(guān);(3)載荷對軸承溫度場的影響較大,載荷與軸承整體溫度呈正相關(guān),但載荷對軸承內(nèi)部兩相流場的影響較小;(4)轉(zhuǎn)速與滑油穿透率呈負(fù)相關(guān),供油量與滑油穿透率呈正相關(guān);(5)當(dāng)考慮滾珠自轉(zhuǎn)時(shí),軸承轉(zhuǎn)速與軸承溫度呈正相關(guān),與滑油穿透率呈正相關(guān),與軸承內(nèi)部油體積分?jǐn)?shù)呈負(fù)相關(guān),與內(nèi)部流場的擾亂程度呈負(fù)相關(guān);(6)當(dāng)考慮滾珠自轉(zhuǎn)時(shí),供油量與軸承內(nèi)部油體積分?jǐn)?shù)呈正相關(guān),與滑油穿透率呈正相關(guān),與軸承溫度呈負(fù)相關(guān)。

婁舜禹[7](2019)在《電主軸軸承預(yù)緊特性分析及其優(yōu)化研究》文中提出電主軸作為高速機(jī)床中最重要的構(gòu)件之一,在機(jī)床穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)起著關(guān)鍵作用。為了確保在多工況下軸承動(dòng)態(tài)性能的適應(yīng)力,通常在電主軸裝配時(shí)對軸承施加一定的初始預(yù)緊力,達(dá)到增強(qiáng)電主軸剛度、提高精度和延長軸承疲勞壽命的目的。本文以磨削電主軸為對象,對其內(nèi)部角接觸球軸承進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,分析預(yù)緊力對軸承內(nèi)部動(dòng)態(tài)參數(shù)的影響,進(jìn)而研究電主軸軸承預(yù)緊下動(dòng)剛度特性;剛度的增加會(huì)導(dǎo)致軸承疲勞壽命發(fā)生改變,因此研究預(yù)緊下軸承疲勞壽命特性并且對軸承預(yù)緊下的疲勞壽命進(jìn)行優(yōu)化;還對軸承預(yù)緊下電主軸的溫升特性進(jìn)行分析,研究其預(yù)緊下各方面性能的變化情況,主要研究內(nèi)容如下:首先,基于赫茲點(diǎn)接觸理論與動(dòng)力學(xué)分析方法,同時(shí)考慮軸承在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生離心力和陀螺力矩等影響因素,在不同預(yù)緊力下,分析了角接觸球軸承內(nèi)滾動(dòng)體與內(nèi)外套圈接觸角、接觸面積、離心力和動(dòng)剛度等參數(shù)的變化情況。其次,采用L-P壽命理論,對角接觸球軸承的內(nèi)、外套圈的疲勞壽命以及軸承整體的疲勞壽命進(jìn)行計(jì)算,并分析了不同預(yù)緊力和不同轉(zhuǎn)速對軸承疲勞壽命的影響,得出軸承疲勞壽命與預(yù)緊力之間變化情況以及疲勞壽命和轉(zhuǎn)速之間的變化關(guān)系。再次,根據(jù)上面內(nèi)容可知提高軸承的額定動(dòng)載荷進(jìn)而可以延長軸承的疲勞壽命,因此以軸承的額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù),將滾動(dòng)體的直徑、軸承的節(jié)圓直徑、滾動(dòng)體個(gè)數(shù)和內(nèi)、外滾道曲率半徑系數(shù)作為設(shè)計(jì)變量,采用遺傳算法對前、后軸承的額定動(dòng)載荷進(jìn)行優(yōu)化分析,最終得出軸承疲勞壽命的優(yōu)化結(jié)果。最后,以電主軸整體作為分析對象,對其進(jìn)行有限元建模,并計(jì)算電主軸在運(yùn)行時(shí)的主要生熱量和各構(gòu)件之間的熱傳導(dǎo)系數(shù)和熱對流系數(shù),采用有限元軟件對加入水冷和不加入水冷的電主軸進(jìn)行熱穩(wěn)態(tài)分析,研究不同預(yù)緊力下軸承溫度的變化情況,并與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析。

李家成[8](2019)在《高速角接觸球軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究》文中研究表明隨著科技水平的提高以及人類生活需求的不斷增長,旋轉(zhuǎn)機(jī)械正朝著高速自動(dòng)化的方向發(fā)展,軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的重要組成部分,其高速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性直接關(guān)系到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的安全運(yùn)行。高速角接觸球軸承因其轉(zhuǎn)速高、體積小和安裝方便等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于高速轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的支承中,其支承特性的好壞對高速轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。因此,高速角接觸球軸承的支承特性及轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析成為高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械的重要研究內(nèi)容之一。本文的研究工作主要從以下幾個(gè)方面展開:(1)高速角接觸球軸承的靜態(tài)特性分析?;贖ertz接觸理論,首先對角接觸球軸承在承受靜態(tài)載荷時(shí)的載荷-變形情況進(jìn)行分析,推導(dǎo)出軸承靜態(tài)剛度的計(jì)算公式;其次編制計(jì)算程序流程圖,并通過實(shí)例計(jì)算得到軸承的靜態(tài)剛度值、接觸應(yīng)力及應(yīng)變值;最后利用Solidworks軟件建立軸承三維模型,將模型導(dǎo)入Ansys軟件中進(jìn)行仿真分析,得到軸承鋼球與內(nèi)外滾道接觸部分的應(yīng)力應(yīng)變分布情況。(2)高速角接觸球軸承的動(dòng)態(tài)特性分析。基于滾道控制理論,首先對角接觸球軸承鋼球公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)角速度以及鋼球與內(nèi)外滾道接觸處的旋滾比等內(nèi)部運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行分析;其次考慮軸承過盈配合量、鋼球離心力和陀螺力矩的影響,推導(dǎo)出整體的平衡方程并建立軸承動(dòng)態(tài)剛度模型;最后編制計(jì)算程序流程圖,通過實(shí)例計(jì)算詳細(xì)研究了軸承接觸角、剛度、旋滾比、鋼球離心力和陀螺力矩等參數(shù)的變化規(guī)律。(3)高速角接觸球軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。首先建立軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,根據(jù)軸承各個(gè)方向的恢復(fù)力和力矩,推導(dǎo)出軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程;其次采用動(dòng)力學(xué)方程求解方法-Newmark算法對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真,得到系統(tǒng)響應(yīng)的分岔圖、軸心軌跡圖、頻譜圖以及Poincare圖;最后研究了系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、偏心矩等可變參數(shù)對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響,通過分析系統(tǒng)響應(yīng)圖形詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)行為。(4)高速角接觸球軸承剛度及轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)測試。利用共振法測試軸承動(dòng)態(tài)剛度:將軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的物理模型簡化,建立臨界轉(zhuǎn)速與軸承動(dòng)態(tài)剛度之間的函數(shù)關(guān)系;通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制幅頻特性曲線,得到系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速值,根據(jù)建立的函數(shù)關(guān)系求解軸承動(dòng)態(tài)剛度。軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn):通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng),利用傳感器和數(shù)據(jù)采集卡測取轉(zhuǎn)子位移信號(hào),通過Matlab軟件對該信號(hào)進(jìn)行分析處理,繪制系統(tǒng)的時(shí)域圖和軸心軌跡圖,驗(yàn)證文中理論研究的合理性和準(zhǔn)確性。

趙昱宇[9](2019)在《陀螺飛輪系統(tǒng)姿態(tài)角速度測量實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題研究》文中研究表明陀螺飛輪是一種多功能集成的姿態(tài)控制執(zhí)行與測量裝置,它通過控制高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子調(diào)速并沿兩徑向軸傾側(cè)來進(jìn)行三自由度動(dòng)量交換,從而能夠輸出三軸姿態(tài)控制力矩;與此同時(shí),通過測量的傾側(cè)控制力矩和轉(zhuǎn)子相關(guān)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行解算,能夠獲得兩軸姿態(tài)測量功能。這一實(shí)現(xiàn)方式能夠有效提高姿態(tài)控制系統(tǒng)的集成度和效率,具有輕質(zhì)量、低功耗等優(yōu)勢,因而在微小航天器中具有廣闊的應(yīng)用前景。然而,目前陀螺飛輪仍處于實(shí)驗(yàn)室研究階段,盡管它理論上具備姿態(tài)測量功能,但不同于傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀,它需要根據(jù)航天器姿態(tài)控制需求長期運(yùn)行于變傾側(cè)、非調(diào)諧狀態(tài),這一變工況運(yùn)行特性導(dǎo)致了其測量原理十分復(fù)雜。現(xiàn)有姿態(tài)解算方法在大傾側(cè)工況下具有明顯的近似誤差,不準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)參數(shù)、系統(tǒng)的機(jī)械誤差等因素也嚴(yán)重影響了陀螺飛輪的測量精度,這是制約陀螺飛輪實(shí)際應(yīng)用的重要難題。本文以基于陀螺飛輪的微小航天器姿態(tài)測量為研究背景,針對上述問題,從姿態(tài)解算方法改進(jìn)、陀螺飛輪應(yīng)用性測試等角度對其實(shí)現(xiàn)姿態(tài)測量和測量精度提升等關(guān)鍵問題進(jìn)行深入研究,具體內(nèi)容如下:在考慮殼體角運(yùn)動(dòng)的條件下,引入廣義坐標(biāo)并基于拉格朗日方法建立了陀螺飛輪系統(tǒng)的完整動(dòng)力學(xué)模型,并結(jié)合SimMechanics機(jī)械仿真工具和試驗(yàn)樣機(jī)對動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了驗(yàn)證;在此基礎(chǔ)上,給出了基于陀螺飛輪的姿態(tài)角速度測量原理,并對影響其測量精度的主要因素進(jìn)行了分析,為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。針對現(xiàn)有解算方法在大傾側(cè)工況下具有明顯誤差的問題,研究了適用于陀螺飛輪全工況的姿態(tài)角速度解算方法。為了避免傳統(tǒng)方法中由線性化引入的近似誤差,采用Jacobi-Anger恒等式建立了陀螺飛輪的低頻動(dòng)力學(xué)模型,以保留陀螺飛輪的非線性動(dòng)力學(xué)特性,并通過對模型中各力矩項(xiàng)進(jìn)行定量分析,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜力矩項(xiàng)的簡化。通過曲線擬合實(shí)現(xiàn)了貝塞爾函數(shù)的實(shí)時(shí)計(jì)算,從而在此基礎(chǔ)上提出了一種適用于陀螺飛輪全工況的非線性的角速度解算方法,該方法不但具有與傳統(tǒng)方法一致的解算效率,能夠?qū)崟r(shí)解算姿態(tài)角速度,而且保證了陀螺飛輪在輸出姿態(tài)控制力矩的同時(shí)具有良好的測量精度。針對不準(zhǔn)確的動(dòng)力學(xué)參數(shù)影響陀螺飛輪測量精度的問題,研究了其動(dòng)力學(xué)參數(shù)的試驗(yàn)辨識(shí)方法。根據(jù)辨識(shí)目的,建立了參數(shù)辨識(shí)所需的數(shù)學(xué)模型,據(jù)此給出了相應(yīng)的辨識(shí)策略,并對其中的病態(tài)問題進(jìn)行了分析。依據(jù)病態(tài)性分析結(jié)果,設(shè)計(jì)了特殊工況試驗(yàn),并提出了基于近似主成分變換的模型降維方法,從而獲得了參數(shù)的先驗(yàn)約束信息;在此基礎(chǔ)上,利用先驗(yàn)約束信息引導(dǎo)病態(tài)問題的求解,提出了參數(shù)的正則化解算方法,保證了陀螺飛輪參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確性和可靠性。與參數(shù)設(shè)計(jì)值相比,試驗(yàn)辨識(shí)的參數(shù)值使得模型輸出能夠更好地吻合系統(tǒng)實(shí)測輸出,為陀螺飛輪實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角速度測量提供了準(zhǔn)確可靠的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。針對陀螺飛輪漂移誤差影響測量精度的問題,研究了漂移誤差的地面標(biāo)定補(bǔ)償方法。通過對陀螺飛輪系統(tǒng)的誤差機(jī)理進(jìn)行分析,給出了陀螺飛輪的全誤差模型,并基于顯著性檢驗(yàn)方法,對全誤差模型的回歸效果進(jìn)行了檢驗(yàn),對各誤差項(xiàng)進(jìn)行了逐步回歸篩選從而建立了能夠準(zhǔn)確描述陀螺飛輪誤差特性的實(shí)用誤差模型。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)D-最優(yōu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和條件數(shù)最優(yōu)準(zhǔn)則,提出了一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的多位置試驗(yàn)方案優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,優(yōu)化試驗(yàn)方案具有試驗(yàn)效率高、標(biāo)定精度高等優(yōu)勢,能夠更有效地實(shí)現(xiàn)漂移誤差補(bǔ)償,從而提升陀螺飛輪的測量精度。最后,對陀螺飛輪樣機(jī)的地面綜合試驗(yàn)相關(guān)問題進(jìn)行了研究。為了準(zhǔn)確提取被噪聲淹沒的陀螺飛輪試驗(yàn)信號(hào),在分析噪聲特性的基礎(chǔ)上,提出了一種融合去噪方法,保證了樣機(jī)測試試驗(yàn)的順利進(jìn)行。利用陀螺飛輪樣機(jī)和精密兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)搭建了地面試驗(yàn)平臺(tái),基于本文提出的地面標(biāo)定方法和參數(shù)辨識(shí)方法對陀螺飛輪樣機(jī)進(jìn)行了應(yīng)用性測試,在此基礎(chǔ)上,基于本文提出的姿態(tài)解算方法,利用陀螺飛輪樣機(jī)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺(tái)姿態(tài)角速度的測量。

田勝利[10](2019)在《高速電主軸系統(tǒng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性及其綜合測試技術(shù)研究》文中研究表明高速電主軸系統(tǒng)是高端數(shù)控機(jī)床中最重要的功能部件,是實(shí)現(xiàn)高速和超高速切削的載體。高速電主軸復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性直接影響著工件的加工質(zhì)量及其本身的使用壽命。而其動(dòng)態(tài)特性關(guān)鍵指標(biāo)的實(shí)驗(yàn)方法和測試技術(shù)尚待攻克。本文研究了高速電主軸復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性的綜合測試技術(shù),并根據(jù)測試需要自主研發(fā)了一款新穎的高速電主軸及其系統(tǒng)。在建立實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,著重針對其動(dòng)態(tài)支承剛度和軸承摩擦損耗兩重要?jiǎng)討B(tài)特性在理論分析和實(shí)驗(yàn)檢測上的不足和迫切需要,進(jìn)行了深入的研究。以及開展了電主軸在綜合性能測試中實(shí)驗(yàn)加載方法的研究,完善了電主軸的綜合性能測試技術(shù)。主要做了以下幾方面的工作:開展了高速電主軸性能和運(yùn)行品質(zhì)的實(shí)驗(yàn)方法和測試技術(shù)研究,主要包括:對電主軸輸出特性、電磁特性、動(dòng)態(tài)支承剛度、溫升特性和回轉(zhuǎn)特性等綜合性能指標(biāo)的測量提出了實(shí)驗(yàn)方案。為了完成電主軸綜合性能的測試,自主研發(fā)了一款先進(jìn)的高速電主軸及其配套子系統(tǒng)。針對電主軸動(dòng)態(tài)加載的難題,提出了兩種新穎的加載方法。最終搭建了電主軸系統(tǒng)及其綜合性能測試系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),為后續(xù)研究提供了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)?;谇蜉S承的擬靜力學(xué)模型完成了軸承內(nèi)部動(dòng)力學(xué)狀態(tài)的數(shù)值模擬仿真。在求解每一個(gè)滾動(dòng)體動(dòng)力學(xué)基本參量的基礎(chǔ)上,研究了電主軸中組配軸承動(dòng)態(tài)支承剛度的求解方法,并著重討論了徑向力對軸承徑向/軸向/角剛度的影響規(guī)律。研發(fā)了一種由氣缸作為執(zhí)行器和滾動(dòng)軸承作為分離器的接觸式加載裝置,并對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析方法進(jìn)行研究,實(shí)現(xiàn)了電主軸轉(zhuǎn)子和前/后軸承動(dòng)態(tài)支承剛度的高速測量。最終,通過理論模型求解和實(shí)驗(yàn)測量相結(jié)合的方法,分析了轉(zhuǎn)速和徑向力對前/后軸承動(dòng)態(tài)支承剛度的影響。針對電主軸在高速工況下產(chǎn)熱嚴(yán)重的問題,建立了高速軸承摩擦損耗的理論模型。設(shè)計(jì)了自由減速法和能量平衡法兩種直接且定量測量軸承摩擦損耗的實(shí)驗(yàn)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,即使在油氣潤滑條件下,粘性摩擦損耗依然是軸承摩擦損耗的重要組成部分。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果推導(dǎo)了軸承空腔內(nèi)潤滑劑體積分?jǐn)?shù)關(guān)于供油量、供氣壓力、轉(zhuǎn)速和軸承直徑的經(jīng)驗(yàn)公式,表征了油氣潤滑參數(shù)對軸承摩擦損耗的影響。通過實(shí)驗(yàn)確定了電主軸的最佳供油量;驗(yàn)證了預(yù)緊力在線調(diào)節(jié)裝置的有效性;揭示了潤滑劑粘-溫關(guān)系和熱-機(jī)耦合因素對軸承摩擦損耗影響的重要性。研究成果對高速軸承摩擦損耗的預(yù)測、測量和減小具有重要意義。針對電主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)扭矩加載的難題,設(shè)計(jì)、制造并測試了一種基于磁流變液的高速電主軸動(dòng)態(tài)加載系統(tǒng)。詳述了該加載系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)。通過Maxwell軟件的2D靜態(tài)電磁場分析對磁感應(yīng)強(qiáng)度進(jìn)行仿真計(jì)算,結(jié)合磁流變液的本構(gòu)關(guān)系得到了加載器的加載扭矩模型。然后通過實(shí)驗(yàn)測得加載扭矩與電流、轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系,發(fā)現(xiàn)了磁流變液的零場粘度和剪切屈服應(yīng)力與剪切率呈非線性關(guān)系,并對Herschel-bulkley模型予以修正。修正模型計(jì)算的加載扭矩與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,為設(shè)計(jì)基于磁流變剪切原理的高速傳動(dòng)裝置奠定了基礎(chǔ)。最后對加載系統(tǒng)的扭矩穩(wěn)定性、溫度穩(wěn)定性、重復(fù)使用性等加載性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了該加載系統(tǒng)的可行性和正確性。為高速電主軸負(fù)載下的動(dòng)態(tài)性能測試提供了一種全新的方法。針對電主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)徑/軸向力加載的難題,設(shè)計(jì)、制造并測試了一種基于高壓水射流的高速電主軸柔性加載系統(tǒng)?;谶B續(xù)動(dòng)量方程,建立了射流沖擊力的理論模型。通過流體有限元仿真和射流沖擊力標(biāo)定實(shí)驗(yàn),得到了靶距、噴射壓力、流量、噴嘴直徑、標(biāo)靶直徑、轉(zhuǎn)速與沖擊力之間的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了對電主軸的定量加載。測試了利用高壓水射流加載下電主軸的動(dòng)態(tài)性能,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:第一,高壓水射流可以為電主軸提供穩(wěn)定和長時(shí)的動(dòng)態(tài)加載;第二,電主軸的溫升、功率損耗和振動(dòng)隨著負(fù)載的增加而明顯增大,空載測試不能反映電主軸的真實(shí)工況。為高速電主軸關(guān)于運(yùn)行品質(zhì)的相關(guān)研究提供了一種可靠的實(shí)驗(yàn)方法。

二、關(guān)于沖擊力矩對高速自轉(zhuǎn)陀螺的影響(論文開題報(bào)告)

(1)論文研究背景及目的

此處內(nèi)容要求:

首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景,再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題,并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。

寫法范例:

本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級(jí)分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。

(2)本文研究方法

調(diào)查法:該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對象的具體信息。

觀察法:用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關(guān)信息。

實(shí)驗(yàn)法:通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。

文獻(xiàn)研究法:通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料,從而全面的、正確的了解掌握研究方法。

實(shí)證研究法:依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。

定性分析法:對研究對象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究,這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。

定量分析法:通過具體的數(shù)字,使人們對研究對象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。

跨學(xué)科研究法:運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進(jìn)行研究。

功能分析法:這是社會(huì)科學(xué)用來分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法,從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。

模擬法:通過創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。

三、關(guān)于沖擊力矩對高速自轉(zhuǎn)陀螺的影響(論文提綱范文)

(1)變工況預(yù)緊力下主軸軸承服役性能預(yù)測研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 課題研究意義
    1.3 主軸軸承動(dòng)態(tài)特性、熱特性及預(yù)緊力優(yōu)化的國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)
        1.3.1 軸承接觸狀態(tài)參數(shù)解析方法研究現(xiàn)狀
        1.3.2 軸承的動(dòng)態(tài)特性及預(yù)緊技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.3.3 軸承熱力耦合研究現(xiàn)狀
        1.3.4 預(yù)緊力對主軸軸承性能影響研究現(xiàn)狀
        1.3.5 最佳預(yù)緊力研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要研究內(nèi)容
2 基于改進(jìn) Newton-Raphson 算法的角接觸球軸承接觸參數(shù)解析
    2.1 角接觸球軸承靜態(tài)接觸參數(shù)計(jì)算
        2.1.1 角接觸球軸承的基本假設(shè)
        2.1.2 無載荷下角接觸球軸承的基本參數(shù)
        2.1.3 初始預(yù)緊力下角接觸球軸承的接觸參數(shù)
    2.2 高速角接觸球軸承擬靜力學(xué)建模
        2.2.1 定位預(yù)緊下高速角接觸球軸承擬靜力學(xué)建模
        2.2.2 定壓預(yù)緊下高速角接觸球軸承擬靜力學(xué)建模
    2.3 高速角接觸球軸承接觸參數(shù)解析及算法改進(jìn)研究
        2.3.1 高速角接觸球軸承接觸參數(shù)解析
        2.3.2 改進(jìn)的Newton-Raphson算法
        2.3.3 改進(jìn)算法驗(yàn)證
    2.4 高速角接觸球軸承接觸參數(shù)影響因素分析
        2.4.1 靜態(tài)下預(yù)緊力對軸承接觸參數(shù)的影響分析
        2.4.2 滾道橢圓化對軸承接觸參數(shù)的影響分析
        2.4.3 外圈傾斜程度對軸承接觸參數(shù)的影響分析
        2.4.4 不同預(yù)緊機(jī)制下軸承接觸參數(shù)的影響分析
    2.5 本章小結(jié)
3 變工況下軸承接觸狀態(tài)及服役性能研究
    3.1 變工況下鋼球與內(nèi)滾道接觸狀態(tài)變化分析
    3.2 基于接觸狀態(tài)變化的軸承動(dòng)態(tài)剛度解析
    3.3 基于接觸狀態(tài)變化的軸承壽命解析
    3.4 軸承生熱建模與分析
        3.4.1 鋼球與滾道接觸的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        3.4.2 軸承生熱模型
        3.4.3 軸承生熱量仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
4 多因素影響下主軸軸承熱力耦合研究
    4.1 軸承傳熱方式及溫度場建模
        4.1.1 生熱部件傳熱方式
        4.1.2 結(jié)合面接觸熱阻及換熱系數(shù)
        4.1.3 基于熱網(wǎng)絡(luò)法的軸承溫度場建模
    4.2 軸承熱力耦合建模
        4.2.1 過盈配合引起的膨脹量
        4.2.2 轉(zhuǎn)速引起的離心膨脹量
        4.2.3 溫升引起的熱膨脹
        4.2.4 多因素影響下軸承的熱力耦合修正模型
    4.3 數(shù)值分析及試驗(yàn)驗(yàn)證
        4.3.1 靜態(tài)下預(yù)緊力和過盈量對軸承參數(shù)的影響分析
        4.3.2 轉(zhuǎn)速對軸承膨脹量的影響分析
        4.3.3 熱效應(yīng)和離心效應(yīng)對軸承接觸特性的影響
        4.3.4 軸承熱特性仿真與測試分析
    4.4 本章小結(jié)
5 基于功效系數(shù)法的主軸軸承預(yù)緊力優(yōu)化研究
    5.1 預(yù)緊力優(yōu)化的理論與方法
        5.1.1 多目標(biāo)優(yōu)化理論
        5.1.2 多目標(biāo)優(yōu)化問題的求解
        5.1.3 功效系數(shù)法
    5.2 預(yù)緊力優(yōu)化模型與仿真分析
        5.2.1 樣本數(shù)據(jù)的歸一化
        5.2.2 預(yù)緊力優(yōu)化模型
        5.2.3 預(yù)緊力優(yōu)化分析
    5.3 軸承預(yù)緊力調(diào)節(jié)及溫升測試試驗(yàn)規(guī)劃與驗(yàn)證
        5.3.1 預(yù)緊力調(diào)節(jié)系統(tǒng)及軸承溫升測試平臺(tái)
        5.3.2 試驗(yàn)驗(yàn)證及分析
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
    6.1 本研究主要結(jié)論
    6.2 本研究主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.3 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表論文及參與科研情況
    A 發(fā)表的論文
    B 參與科研項(xiàng)目

(2)高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題研究的意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 滾珠絲杠副剛度研究現(xiàn)狀
        1.2.2 滾珠絲杠副動(dòng)力學(xué)特性研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究目的及內(nèi)容
    1.4 課題來源
    1.5 本章小結(jié)
第2章 高速滾珠絲杠副剛度矩陣的構(gòu)建
    2.1 引言
    2.2 絲杠螺母接口界面單元
        2.2.1 剛性圓盤的運(yùn)動(dòng)方程
        2.2.2 滾珠的剛度
        2.2.3 界面單元?jiǎng)偠染仃?/td>
    2.3 滾珠絲杠梁單元
        2.3.1 Timoshenko梁單元的劃分
        2.3.2 Timoshenko梁的運(yùn)動(dòng)方程
        2.3.3 滾珠絲杠的整體剛度矩陣
    2.4 高速滾珠絲杠副的剛度矩陣
    2.5 本章小結(jié)
第3章 高速滾珠絲杠副動(dòng)態(tài)剛度分析模型
    3.1 引言
    3.2 高速滾珠絲杠副動(dòng)態(tài)剛度分析模型的建立
    3.3 高速滾珠絲杠副剛度矩陣的驗(yàn)證
        3.3.1 模態(tài)基礎(chǔ)理論
        3.3.2 算例驗(yàn)證
        3.3.3 結(jié)果及誤差分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算
    4.1 引言
    4.2 滾珠絲杠副的支承方式
    4.3 高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的有限元模型
        4.3.1 支承軸承的剛度
        4.3.2 支承軸承的剛度矩陣
        4.3.3 支承軸承剛度的耦合
        4.3.4 有限元分析模型
    4.4 耦合系統(tǒng)的固有頻率與臨界轉(zhuǎn)速
        4.4.1 絲杠螺母位置對系統(tǒng)固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速的影響
        4.4.2 軸承剛度對系統(tǒng)固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速的影響
        4.4.3 軸承預(yù)緊力對系統(tǒng)固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速的影響
        4.4.4 陀螺力矩對系統(tǒng)固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速的影響
        4.4.5 絲杠內(nèi)徑對系統(tǒng)固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速的影響
    4.5 本章小結(jié)
第5章 高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 引言
    5.2 耦合系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)
    5.3 耦合系統(tǒng)不平衡響應(yīng)分析
        5.3.1 Newmark-β法基本原理
        5.3.2 偏心質(zhì)量對支承軸承的響應(yīng)
        5.3.3 不同偏心質(zhì)量對絲杠的響應(yīng)
    5.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        5.4.1 實(shí)驗(yàn)原理
        5.4.2 LMS儀器及傳感器
        5.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    結(jié)論
    展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

(3)高速列車軸箱軸承動(dòng)力學(xué)特性研究(論文提綱范文)

摘要
abstract
主要符號(hào)說明
第一章 緒論
    1.1 課題的來源及研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 滾動(dòng)軸承分析模型研究現(xiàn)狀
        1.2.2 滾動(dòng)軸承打滑特性及磨損的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 軸承保持架動(dòng)力學(xué)特性的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究內(nèi)容及方法
    1.4 本章小結(jié)
第二章 軸箱軸承顯式動(dòng)力學(xué)有限元模型的建立
    2.1 高速列車軸箱軸承的工作特點(diǎn)
    2.2 軸承的幾何參數(shù)
    2.3 網(wǎng)格劃分及材料參數(shù)設(shè)置
    2.4 接觸設(shè)置
    2.5 邊界條件與載荷設(shè)置
    2.6 LS-DYNA顯式動(dòng)力學(xué)算法
    2.7 有限元模型驗(yàn)證
    2.8 本章小結(jié)
第三章 軸箱軸承滾動(dòng)體打滑特性分析
    3.1 軸承的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系
        3.1.1 保持架轉(zhuǎn)速
        3.1.2 滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速
        3.1.3 滾子與內(nèi)外滾道接觸處的平均速度和相對滑動(dòng)速度
        3.1.4 軸承內(nèi)部的受力關(guān)系
    3.2 穩(wěn)定工況下滾動(dòng)體打滑特性分析
        3.2.1 穩(wěn)定工況下滾動(dòng)體打滑特點(diǎn)
        3.2.2 車速對滾動(dòng)體打滑的影響
    3.3 減速工況下滾動(dòng)體打滑特性分析
        3.3.1 減速工況下滾動(dòng)體打滑特點(diǎn)
        3.3.2 減速度對滾動(dòng)體打滑的影響
    3.4 軌道激勵(lì)工況下滾動(dòng)體打滑特性分析
        3.4.1 軌道激勵(lì)工況下滾動(dòng)體打滑特點(diǎn)
        3.4.2 不同激勵(lì)振幅和振動(dòng)頻率對滾動(dòng)體打滑的影響
    3.5 本章小結(jié)
第四章 軸箱軸承保持架動(dòng)態(tài)性能分析
    4.1 軸箱軸承保持架打滑分析
        4.1.1 穩(wěn)定工況下軸箱軸承保持架打滑率分析
        4.1.2 減速工況下軸箱軸承保持架打滑率分析
        4.1.3 軌道激勵(lì)工況下軸箱軸承保持架打滑率分析
    4.2 軸箱軸承保持架運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析
        4.2.1 穩(wěn)定工況下保持架運(yùn)行穩(wěn)定性分析
        4.2.2 減速工況下保持架運(yùn)行穩(wěn)定性分析
        4.2.3 軌道激勵(lì)工況下保持架運(yùn)行穩(wěn)定性分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 軸箱軸承磨損特性分析
    5.1 軸承磨損
    5.2 穩(wěn)定工況下軸箱軸承的磨損分析
    5.3 減速工況下軸箱軸承的磨損分析
    5.4 軌道激勵(lì)工況下軸箱軸承的磨損分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 滾動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)測試與模型驗(yàn)證
    6.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
    6.2 軸承保持架轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)工況及實(shí)驗(yàn)設(shè)置
    6.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    6.4 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 論文工作總結(jié)
    7.2 后續(xù)研究工作展望
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡歷 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝

(4)高速滾動(dòng)軸承彈流潤滑及動(dòng)力學(xué)性能研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
符號(hào)說明
下標(biāo)說明
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 滾動(dòng)軸承彈流潤滑特性研究
        1.2.2 滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)性能研究
    1.3 高速滾動(dòng)軸承彈流潤滑及動(dòng)力學(xué)性能研究的提出
        1.3.1 目前研究的局限性
        1.3.2 高速滾動(dòng)軸承彈流潤滑及動(dòng)力學(xué)性能研究
    1.4 研究內(nèi)容與技術(shù)路線
第二章 滾動(dòng)軸承的理論計(jì)算與運(yùn)動(dòng)分析
    2.1 滾動(dòng)軸承的基本結(jié)構(gòu)
        2.1.1 幾何關(guān)系
        2.1.2 接觸點(diǎn)的主曲率
    2.2 中低速滾動(dòng)體運(yùn)動(dòng)分析
    2.3 高速滾動(dòng)體運(yùn)動(dòng)分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 滾動(dòng)軸承的彈流潤滑特性與受力分析
    3.1 潤滑油的流變性質(zhì)
    3.2 滾動(dòng)軸承Hertz接觸應(yīng)力與變形
    3.3 彈性流體動(dòng)力潤滑
        3.3.1 油膜厚度
        3.3.2 膜厚比
        3.3.3 滾動(dòng)體的摩擦力
    3.4 考慮彈流潤滑的高速滾動(dòng)軸承受力分析
        3.4.1 滾動(dòng)體與內(nèi)外滾道間作用力
        3.4.2 滾動(dòng)體與潤滑油的作用力
        3.4.3 滾動(dòng)體與保持架間作用力
        3.4.4 高速滾動(dòng)體受力分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 考慮彈流潤滑的高速滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)性能分析
    4.1 建立坐標(biāo)系統(tǒng)
    4.2 軸承零件間的相互作用
        4.2.1 滾動(dòng)體與滾道
        4.2.2 滾動(dòng)體與保持架
        4.2.3 滾動(dòng)體的慣性力與慣性力矩
        4.2.4 潤滑油對滾動(dòng)體的作用力
    4.3 建立平衡方程
        4.3.1 滾動(dòng)體平衡方程
        4.3.2 內(nèi)圈平衡方程
    4.4 動(dòng)力學(xué)分析
        4.4.1 參數(shù)設(shè)置
        4.4.2 黏度-膜厚比
        4.4.3 黏度-滾動(dòng)體摩擦力
        4.4.4 黏度-軸承振動(dòng)
        4.4.5 其他因素-軸承振動(dòng)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 高速滾動(dòng)軸承潤滑黏度試驗(yàn)及表面損傷分析
    5.1 高速滾動(dòng)軸承潤滑黏度試驗(yàn)
        5.1.1 試驗(yàn)軸承與設(shè)備
        5.1.2 黏度選取
        5.1.3 轉(zhuǎn)速選取
        5.1.4 溫升及振動(dòng)信號(hào)處理
    5.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        5.2.1 試驗(yàn)結(jié)果分析
        5.2.2 試驗(yàn)值與模擬值對比
    5.3 表面損傷分析
        5.3.1 表面粗糙度變化
        5.3.2 表面輪廓變化
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介
    1 作者簡歷
    2 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
    3 參與的科研項(xiàng)目及獲獎(jiǎng)情況
    4 發(fā)明專利
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集

(5)霧化器轉(zhuǎn)子振動(dòng)特性及不平衡響應(yīng)研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 本課題的研究背景和意義
    1.2 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的發(fā)展
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外關(guān)于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)關(guān)于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
第2章 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和不平衡響應(yīng)
    2.1 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的構(gòu)造
    2.2 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)
    2.3 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的陀螺力矩
    2.4 圓盤不平衡質(zhì)量的影響
    2.5 本章小結(jié)
第3章 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的傳遞矩陣法
    3.1 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的簡化
    3.2 傳遞矩陣法計(jì)算原理
        3.2.1 質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效
        3.2.2 等效剛度
        3.2.3 軸段間傳遞關(guān)系
        3.2.4 Prohl傳遞矩陣法計(jì)算原理
        3.2.5 Riccati傳遞矩陣法
    3.3 數(shù)值仿真和驗(yàn)證
    3.4 本章小結(jié)
第4章 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)參數(shù)對其振動(dòng)特性的影響
    4.1 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)參數(shù)對其振動(dòng)特性的影響
        4.1.1 支撐間距L對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響
        4.1.2 自轉(zhuǎn)角速度Ω對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響
        4.1.3 霧化輪質(zhì)量m~(d)對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響
        4.1.4 上下軸承約束k_1和k_2對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響
    4.2 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)各參數(shù)對其臨界轉(zhuǎn)速的影響
        4.2.1 陀螺力矩L_p對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速的影響
        4.2.2 直徑轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_d對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速的影響
        4.2.3 陶瓷約束剛度k_3對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速的影響
    4.3 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速對各力學(xué)參數(shù)的敏感度
    4.4 本章小結(jié)
第5章 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡響應(yīng)分析
    5.1 引起霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡的因素
    5.2 霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)質(zhì)量不平衡的危害
    5.3 不平衡響應(yīng)的Riccati傳遞矩陣解法
    5.4 不平衡質(zhì)量對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡響應(yīng)的影響
        5.4.1 不平衡質(zhì)量在不同節(jié)點(diǎn)對不平衡響應(yīng)的影響
        5.4.2 不同轉(zhuǎn)速下不平衡質(zhì)量對不平衡響應(yīng)的影響
        5.4.3 軸承脫落對霧化器轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡響應(yīng)的影響
        5.4.4 不平衡質(zhì)量對霧化器節(jié)點(diǎn)臨界轉(zhuǎn)速不平衡響應(yīng)的影響
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及參與的科研項(xiàng)目

(6)高速球軸承環(huán)下潤滑兩相流及耦合傳熱分析(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 軸承及潤滑
        1.2.1 滾動(dòng)軸承
        1.2.2 潤滑方式
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 滾動(dòng)軸承潤滑兩相流動(dòng)研究
        1.3.2 滾動(dòng)軸承環(huán)下潤滑研究
        1.3.3 滾動(dòng)軸承集油效率研究
        1.3.4 滾動(dòng)軸承滾珠自轉(zhuǎn)研究
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 球軸承環(huán)下潤滑數(shù)值研究理論基礎(chǔ)
    2.1 流固耦合傳熱基本原理
    2.2 數(shù)值分析理論基礎(chǔ)
        2.2.1 控制方程
        2.2.2 兩相流模型
        2.2.3 表面張力和壁面粘附
        2.2.4 湍流模型
        2.2.5 多重參考系法
    2.3 球軸承生熱
    2.4 球軸承對流換熱系數(shù)
    2.5 公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)速度
    2.6 本章小結(jié)
第3章 球軸承環(huán)下潤滑數(shù)值研究
    3.1 幾何模型的建立與網(wǎng)格劃分
    3.2 邊界條件與求解方法設(shè)置
    3.3 收斂性
    3.4 網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證
    3.5 對比驗(yàn)證
    3.6 數(shù)值分析
        3.6.1 溫度場分析
        3.6.2 兩相流動(dòng)分析
    3.7 本章小結(jié)
第4章 球軸承環(huán)下潤滑溫度場及兩相流場分析
    4.1 不同工況對球軸承環(huán)下潤滑的影響
        4.1.1 轉(zhuǎn)速對球軸承溫度場及兩相流場的影響
        4.1.2 供油量對球軸承溫度場及兩相流場的影響
        4.1.3 載荷對球軸承溫度場及兩相流場的影響
    4.2 環(huán)下潤滑的穿透率
        4.2.1 穿透率的定義
        4.2.2 轉(zhuǎn)速對球軸承穿透率的影響
        4.2.3 供油量對穿透率的影響
    4.3 本章小結(jié)
第5章 滾珠自轉(zhuǎn)對球軸承環(huán)下潤滑的影響
    5.1 考慮滾珠自轉(zhuǎn)的球軸承數(shù)值模型
        5.1.1 幾何模型的選取與網(wǎng)格劃分
        5.1.2 邊界條件設(shè)置
        5.1.3 網(wǎng)格無關(guān)性
    5.2 滾珠自轉(zhuǎn)對球軸承環(huán)下潤滑環(huán)間兩相流動(dòng)的影響
        5.2.1 不同轉(zhuǎn)速下滾珠自轉(zhuǎn)對球軸承兩相流場的影響
        5.2.2 不同供油量下滾珠自轉(zhuǎn)對球軸承兩相流場的影響
    5.3 滾珠自轉(zhuǎn)對球軸承環(huán)下潤滑的穿透率的影響
        5.3.1 不同轉(zhuǎn)速下滾珠自轉(zhuǎn)對球軸承潤滑穿透率的影響
        5.3.2 不同供油量下滾珠自轉(zhuǎn)對球軸承潤滑穿透率的影響
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝

(7)電主軸軸承預(yù)緊特性分析及其優(yōu)化研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 電主軸單元技術(shù)研究概述
        1.2.1 國內(nèi)外電主軸單元技術(shù)的發(fā)展
        1.2.2 電主軸軸承預(yù)緊動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 高速電主軸軸承預(yù)緊與疲勞壽命的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 高速電主軸預(yù)緊與溫升的研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題的主要內(nèi)容
2 角接觸球軸承預(yù)緊下動(dòng)力學(xué)分析
    2.1 電主軸內(nèi)部構(gòu)造
    2.2 電主軸的關(guān)鍵部分
        2.2.1 主軸軸承
        2.2.2 電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子
    2.3 軸承滾動(dòng)體的赫茲點(diǎn)接觸
    2.4 軸承內(nèi)幾何變化
    2.5 受力平衡方程
    2.6 本章小結(jié)
3 角接觸球軸承預(yù)緊下動(dòng)剛度分析
    3.1 接觸剛度分析
    3.2 動(dòng)剛度分析
    3.3 結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
4 軸承預(yù)緊疲勞壽命分析
    4.1 軸承壽命的計(jì)算
        4.1.1 基本額定動(dòng)載荷計(jì)算
        4.1.2 當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算
    4.2 高速軸承的壽命計(jì)算
    4.3 軸承壽命修正計(jì)算
    4.5 本章小結(jié)
5 高速電主軸軸承疲勞壽命優(yōu)化
    5.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)問題
        5.1.1 目標(biāo)函數(shù)
        5.1.2 設(shè)計(jì)變量與約束條件
    5.2 基于遺傳算法的額定動(dòng)載荷優(yōu)化分析
    5.3 疲勞壽命的優(yōu)化結(jié)果和討論
    5.4 本章小結(jié)
6 預(yù)緊對高速電主軸溫升影響
    6.1 高速電主軸熱源分析
    6.2 角接觸球軸承摩擦力矩計(jì)算
        6.2.1 軸承初始預(yù)緊力
        6.2.2 軸承內(nèi)外摩擦力矩
        6.2.3 軸承的摩擦熱計(jì)算
    6.3 高速電主軸的傳熱方式
        6.3.1 軸承與油脂之間的熱對流
        6.3.2 電機(jī)與冷卻液的對流換熱
        6.3.3 電機(jī)轉(zhuǎn)子與外部空氣的換熱
        6.3.4 定子與轉(zhuǎn)子之間的對流換熱
        6.3.5 高速電主軸與外部空氣的傳熱
    6.4 電主軸溫度場分析
        6.4.1 溫度分析單元選擇
        6.4.2 溫度場分析的基本步驟
        6.4.3 電主軸單元溫升的有限元建模
        6.4.4 電主軸單元的熱邊界條件
        6.4.5 分析結(jié)果
    6.5 電主軸溫升實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)驗(yàn)與分析
    6.6 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)

(8)高速角接觸球軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究(論文提綱范文)

摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及進(jìn)展
    1.3 課題主要研究內(nèi)容
2 角接觸球軸承靜態(tài)特性分析
    2.1 引言
    2.2 角接觸球軸承概述
    2.3 軸承靜態(tài)性能分析
    2.4 實(shí)例計(jì)算及結(jié)果分析
    2.5 軸承有限元仿真
    2.6 本章小結(jié)
3 角接觸球軸承動(dòng)態(tài)特性分析
    3.1 引言
    3.2 角接觸球軸承動(dòng)態(tài)模型
    3.3 軸承動(dòng)態(tài)性能分析
    3.4 實(shí)例計(jì)算及結(jié)果分析
    3.5 本章小結(jié)
4 高速角接觸球軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.1 引言
    4.2 軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
    4.3 動(dòng)力學(xué)方程求解方法
    4.4 數(shù)值算例及仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 軸承剛度及轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)測試
    5.1 引言
    5.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及主要設(shè)備參數(shù)
    5.3 軸承剛度測試
    5.4 軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 主要結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡歷
致謝
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集

(9)陀螺飛輪系統(tǒng)姿態(tài)角速度測量實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題研究(論文提綱范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 機(jī)械陀螺姿態(tài)角速度解算方法
        1.2.2 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)辨識(shí)
        1.2.3 機(jī)械陀螺漂移誤差測試標(biāo)定
        1.2.4 陀螺信號(hào)去噪方法
        1.2.5 存在的主要問題
    1.3 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 陀螺飛輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與測量原理
    2.1 引言
    2.2 陀螺飛輪系統(tǒng)概述
    2.3 陀螺飛輪動(dòng)力學(xué)建模
        2.3.1 坐標(biāo)系定義及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.3.2 陀螺飛輪的動(dòng)力學(xué)模型
        2.3.3 模型驗(yàn)證
    2.4 基于陀螺飛輪的姿態(tài)角速度測量原理
        2.4.1 姿態(tài)角速度測量原理
        2.4.2 影響測量精度的關(guān)鍵因素分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 陀螺飛輪全工況下姿態(tài)角速度非線性解算方法
    3.1 引言
    3.2 研究基礎(chǔ)
        3.2.1 貝塞爾函數(shù)與Jacobi-Anger恒等式
        3.2.2 粒子群優(yōu)化算法
    3.3 陀螺飛輪低頻動(dòng)力學(xué)模型簡化
        3.3.1 基于Jacobi-Anger恒等式的低頻動(dòng)力學(xué)模型建立
        3.3.2 基于粒子群優(yōu)化算法的低頻動(dòng)力學(xué)模型簡化
    3.4 基于簡化低頻動(dòng)力學(xué)模型的姿態(tài)角速度解算方法
        3.4.1 貝塞爾函數(shù)的實(shí)時(shí)計(jì)算
        3.4.2 姿態(tài)角速度的非線性測量方程
    3.5 仿真驗(yàn)證
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于先驗(yàn)約束信息的陀螺飛輪動(dòng)力學(xué)參數(shù)正則化辨識(shí)
    4.1 引言
    4.2 研究基礎(chǔ)
        4.2.1 多元回歸與回歸參數(shù)估計(jì)
        4.2.2 最大方差理論與主成分分析降維方法
        4.2.3 病態(tài)問題的正則化方法
    4.3 陀螺飛輪動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)中的病態(tài)問題分析
        4.3.1 動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)原理
        4.3.2 病態(tài)性分析
    4.4 基于特殊工況試驗(yàn)的參數(shù)先驗(yàn)約束信息獲取
        4.4.1 特殊工況下的簡化辨識(shí)模型與試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        4.4.2 基于近似主成分變換的模型降維
        4.4.3 基于近似主成分估計(jì)的參數(shù)約束信息獲取
    4.5 基于先驗(yàn)約束信息的動(dòng)力學(xué)參數(shù)正則化解算
        4.5.1 全工況下的參數(shù)辨識(shí)正交試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        4.5.2 參數(shù)辨識(shí)問題的正則化求解
    4.6 仿真驗(yàn)證
    4.7 本章小結(jié)
第5章 陀螺飛輪漂移誤差的地面標(biāo)定與補(bǔ)償
    5.1 引言
    5.2 陀螺飛輪系統(tǒng)誤差分析與地面標(biāo)定補(bǔ)償原理
        5.2.1 系統(tǒng)主要非理想因素分析
        5.2.2 陀螺飛輪系統(tǒng)的地面標(biāo)定補(bǔ)償原理
    5.3 基于顯著性檢驗(yàn)的陀螺飛輪實(shí)用誤差模型建立
        5.3.1 誤差模型的回歸效果檢驗(yàn)
        5.3.2 誤差項(xiàng)的逐步回歸篩選
        5.3.3 檢驗(yàn)篩選結(jié)果與分析
    5.4 基于多目標(biāo)優(yōu)化的多位置標(biāo)定試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        5.4.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
        5.4.2 多位置標(biāo)定試驗(yàn)方案的優(yōu)化設(shè)計(jì)
        5.4.3 試驗(yàn)方案優(yōu)化結(jié)果與驗(yàn)證
    5.5 本章小結(jié)
第6章 陀螺飛輪信號(hào)去噪方法與系統(tǒng)綜合試驗(yàn)
    6.1 引言
    6.2 基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的試驗(yàn)信號(hào)去噪方法
        6.2.1 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解原理
        6.2.2 內(nèi)部傳感器測量信號(hào)及其噪聲特性分析
        6.2.3 基于LPF-EMD-WT的融合去噪方法
        6.2.4 去噪方法驗(yàn)證
    6.3 陀螺飛輪系統(tǒng)樣機(jī)的綜合試驗(yàn)
        6.3.1 陀螺飛輪系統(tǒng)樣機(jī)的地面試驗(yàn)平臺(tái)
        6.3.2 陀螺飛輪系統(tǒng)樣機(jī)的誤差標(biāo)定與補(bǔ)償
        6.3.3 陀螺飛輪系統(tǒng)樣機(jī)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)
        6.3.4 基于陀螺飛輪系統(tǒng)樣機(jī)的姿態(tài)角速度測量
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝
個(gè)人簡歷

(10)高速電主軸系統(tǒng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性及其綜合測試技術(shù)研究(論文提綱范文)

中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 本課題研究的背景、意義和來源
        1.2.1 本課題研究的背景
        1.2.2 本課題研究的意義
        1.2.3 本課題研究的來源
    1.3 高速電主軸系統(tǒng)簡介
        1.3.1 電主軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
        1.3.2 軸承潤滑技術(shù)
        1.3.3 冷卻技術(shù)
        1.3.4 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)
    1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.4.1 電主軸實(shí)驗(yàn)方法與測試技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.4.2 高速軸承動(dòng)態(tài)支承剛度的研究現(xiàn)狀
        1.4.3 高速軸承摩擦損耗的研究現(xiàn)狀
        1.4.4 電主軸動(dòng)態(tài)加載技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.5 本課題主要研究目的與內(nèi)容
        1.5.1 本課題的研究目的
        1.5.2 本課題的研究內(nèi)容
    1.6 本章小結(jié)
2 高速電主軸性能與運(yùn)行品質(zhì)的實(shí)驗(yàn)方法和測試技術(shù)研究
    2.1 引言
    2.2 電主軸綜合性能測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.2.1 高速電主軸性能指標(biāo)測試技術(shù)研發(fā)
        2.2.2 高速電主軸運(yùn)行品質(zhì)檢測核心技術(shù)—?jiǎng)討B(tài)加載方法研究
        2.2.3 高速電主軸數(shù)據(jù)采集技術(shù)研發(fā)
    2.3 高速電主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4 高速電主軸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
3 高速電主軸動(dòng)態(tài)支承剛度的建模與實(shí)驗(yàn)研究
    3.1 引言
    3.2 軸承的剛度模型
        3.2.1 擬靜力學(xué)模型
        3.2.2 組配軸承剛度求解流程
    3.3 實(shí)驗(yàn)裝置和數(shù)據(jù)分析方法
        3.3.1 實(shí)驗(yàn)裝置和原理
        3.3.2 實(shí)驗(yàn)方案
        3.3.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析方法
    3.4 實(shí)驗(yàn)步驟和結(jié)果分析
        3.4.1 實(shí)驗(yàn)步驟
        3.4.2 徑向力對軸承剛度的影響
        3.4.3 轉(zhuǎn)速對軸承剛度的影響
    3.5 本章小結(jié)
4 高速電主軸軸承摩擦性能分析與實(shí)驗(yàn)研究
    4.1 引言
    4.2 軸承摩擦損耗模型
        4.2.1 整體經(jīng)驗(yàn)法
        4.2.2 局部分析法
        4.2.3 摩擦系數(shù)
    4.3 高速軸承摩擦特性的實(shí)驗(yàn)研究
        4.3.1 自由減速法測量軸承摩擦損耗
        4.3.2 能量平衡法測量軸承摩擦損耗
    4.4 油氣潤滑參數(shù)對軸承摩擦損耗影響的建模與實(shí)驗(yàn)分析
        4.4.1 各種摩擦因素對軸承摩擦損耗的影響
        4.4.2 供油量對軸承摩擦損耗的影響
        4.4.3 供氣壓力對軸承摩擦損耗的影響
        4.4.4 轉(zhuǎn)速對軸承摩擦力矩的影響
    4.5 其余運(yùn)行參數(shù)對軸承摩擦損耗影響的實(shí)驗(yàn)研究
        4.5.1 預(yù)緊力對軸承摩擦損耗的影響
        4.5.2 運(yùn)行溫度對軸承摩擦損耗的影響
    4.6 本章小結(jié)
5 基于磁流變液的高速電主軸動(dòng)態(tài)扭矩加載的實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 引言
    5.2 磁流變液加載器的設(shè)計(jì)
        5.2.1 磁流變液簡介
        5.2.2 加載原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.2.3 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
        5.2.4 磁流變液加載系統(tǒng)的組成
    5.3 磁流變液加載器的分析
        5.3.1 本構(gòu)關(guān)系
        5.3.2 加載轉(zhuǎn)矩計(jì)算
        5.3.3 磁感應(yīng)強(qiáng)度的仿真計(jì)算
    5.4 加載扭矩的實(shí)驗(yàn)分析
        5.4.1 實(shí)驗(yàn)裝置和步驟
        5.4.2 粘性阻尼轉(zhuǎn)矩分析
        5.4.3 剪切阻尼轉(zhuǎn)矩分析
    5.5 加載性能的實(shí)驗(yàn)分析
        5.5.1 轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性分析
        5.5.2 溫度穩(wěn)定性分析
        5.5.3 可重復(fù)性分析
    5.6 本章小結(jié)
6 基于高壓水射流的高速電主軸徑/軸向力加載的實(shí)驗(yàn)研究
    6.1 引言
    6.2 高壓水射流加載系統(tǒng)的原理和組成
        6.2.1 高壓水射流簡介
        6.2.2 加載系統(tǒng)的原理
        6.2.3 加載系統(tǒng)的組成
    6.3 高壓水射流加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析
        6.3.1 射流沖擊力的理論建模
        6.3.2 射流沖擊力的流場仿真分析
        6.3.3 高壓水射流的主參數(shù)設(shè)計(jì)
    6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和討論
        6.4.1 沖擊力的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
        6.4.2 受載電主軸的動(dòng)態(tài)性能測試
    6.5 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 展望及后續(xù)工作
參考文獻(xiàn)
附錄
    A.作者在攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
    B.作者在攻讀博士學(xué)位期間取得的科研成果目錄
    C.作者在攻讀博士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目
    D.學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝

四、關(guān)于沖擊力矩對高速自轉(zhuǎn)陀螺的影響(論文參考文獻(xiàn))

  • [1]變工況預(yù)緊力下主軸軸承服役性能預(yù)測研究[D]. 賀平平. 西安理工大學(xué), 2021
  • [2]高速滾珠絲杠副-軸承耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性分析[D]. 王瀟. 蘭州理工大學(xué), 2021(01)
  • [3]高速列車軸箱軸承動(dòng)力學(xué)特性研究[D]. 項(xiàng)云鵬. 華東交通大學(xué), 2020(01)
  • [4]高速滾動(dòng)軸承彈流潤滑及動(dòng)力學(xué)性能研究[D]. 佟耀力. 浙江工業(yè)大學(xué), 2020
  • [5]霧化器轉(zhuǎn)子振動(dòng)特性及不平衡響應(yīng)研究[D]. 尹自超. 西南交通大學(xué), 2020(07)
  • [6]高速球軸承環(huán)下潤滑兩相流及耦合傳熱分析[D]. 王趙蕊佳. 哈爾濱工程大學(xué), 2020(05)
  • [7]電主軸軸承預(yù)緊特性分析及其優(yōu)化研究[D]. 婁舜禹. 西安理工大學(xué), 2019(01)
  • [8]高速角接觸球軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究[D]. 李家成. 山東科技大學(xué), 2019(05)
  • [9]陀螺飛輪系統(tǒng)姿態(tài)角速度測量實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題研究[D]. 趙昱宇. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2019(02)
  • [10]高速電主軸系統(tǒng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性及其綜合測試技術(shù)研究[D]. 田勝利. 重慶大學(xué), 2019(01)

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沖擊力矩對高速自轉(zhuǎn)陀螺儀的影響
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