一、經(jīng)會(huì)陰前列腺切除術(shù)的新進(jìn)展（論文文獻(xiàn)綜述）
洪睿霞[1]（2021）在《經(jīng)直腸超聲多種新技術(shù)在前列腺癌檢出中的應(yīng)用》文中研究指明目的:分析超微血流成像（Superb microvascular imaging,SMI）半定量分級(jí)用于前列腺癌（prostate cancer,PCa）診斷中的應(yīng)用價(jià)值。材料與方法:篩選129例經(jīng)組織病理確診的前列腺疾病患者,以穿刺活檢組織病理作為診斷金標(biāo)準(zhǔn),將病理結(jié)果為前列腺增生及前列腺炎等良性疾病納入良性組,共40例;將所有前列腺腺癌納入惡性組,共89例。依據(jù)灰階超聲及SMI共同檢出的可疑病灶作為SMI半定量分析評(píng)價(jià)靶區(qū)。參照Adler血流分級(jí)及滑膜半定量評(píng)分系統(tǒng)的血流占比評(píng)價(jià)方式,將病灶內(nèi)部微細(xì)血流行半定量分級(jí),0級(jí):病灶內(nèi)未見(jiàn)微細(xì)血流;I級(jí):病灶內(nèi)探及稀疏1-2個(gè)點(diǎn)狀血流信號(hào);II級(jí):病灶內(nèi)部探及3-4條短線狀血流、分布占比不超過(guò)病灶最大截面50%;III級(jí):病灶內(nèi)探及4條以上血流、分布占比超過(guò)病灶截面50%。結(jié)果:良性組中SMI0級(jí)7例、1級(jí)9例、2級(jí)12例、3級(jí)12例,惡性組中SMI1級(jí)2例、SMI2級(jí)10例、SMI3級(jí)77例。良性組中SMI表現(xiàn)各異,而惡性組中SMI3級(jí)為77例,占比高達(dá)86.5%。SMI對(duì)前列腺癌的診斷敏感性、特異性、陽(yáng)性預(yù)測(cè)值、陰性預(yù)測(cè)值、準(zhǔn)確率分別為86.51%、70.00%、86.51%、70.00%、81.39%。結(jié)論:在結(jié)合二維超聲的基礎(chǔ)上,SMI半定量分級(jí)在鑒別前列腺良惡性腫瘤上有一定應(yīng)用價(jià)值,可聯(lián)合血PSA用于前列腺癌的早期篩查中。目的:通過(guò)比較經(jīng)直腸途徑與經(jīng)會(huì)陰途徑穿刺活檢對(duì)前列腺癌（prostate cancer,PCa）的檢出率,分析二種途徑的穿刺活檢路徑對(duì)前列腺癌檢出的差異性。方法:回顧性收集128例首次確診為PCa的患者,其中經(jīng)直腸途徑組62例,經(jīng)會(huì)陰途徑組66例,比較兩種途徑（不同TPSA水平）診斷PCa及臨床意義前列腺癌（clinically significant prostate cancer,Cs PCa）的檢出率差異。其中104例（經(jīng)直腸途徑組42例;經(jīng)會(huì)陰途徑組62例）在常規(guī)超聲檢查的基礎(chǔ)上進(jìn)行聲學(xué)造影檢查（contrast-enhanced ultrasound,CEUS）,對(duì)CEUS檢出的陽(yáng)性病灶則進(jìn)行靶向穿刺,共83例行靶向穿刺（經(jīng)直腸途徑組28例,經(jīng)會(huì)陰途徑組55例）,分別比較2組系統(tǒng)穿刺及靶向穿刺PCa、cs PCa的檢出率。結(jié)果:經(jīng)直腸途徑組PCa的檢出率為35.48%（22/62）,cs PCa的檢出率為25.81%（16/62）;經(jīng)會(huì)陰途徑組PCa的檢出率為42.42%（28/66）,Cs PCa對(duì)檢出率為28.79%（19/66）,差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P=0.471、0.676）;2組不同PSA水平對(duì)PCa及cs PCa的檢出率差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P均>0.05）。經(jīng)直腸途徑組與經(jīng)會(huì)陰途徑組在系統(tǒng)穿刺中PCa檢出率[35.48%（22/62）vs 40.91%（27/66）;P=0.587]、陽(yáng)性針數(shù)/總針數(shù)[14.25%（106/744）vs 14.52%（115/792）;P=0.879]、Cs PCa檢出率[25.81%（16/62）vs 28.79%（19/66）;P=0.676]差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,靶向穿刺活檢PCa檢出率[35.71%（10/28）vs 14.55%（8/55）;P=0.002]、陽(yáng)性針數(shù)/總針數(shù)[30.77%（24/78）vs13.51%（10/148）;P<0.001]差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,經(jīng)直腸途徑組的超聲造影引導(dǎo)下靶向穿刺活檢PCa的檢出率及陽(yáng)性針數(shù)占比均高于經(jīng)會(huì)陰途徑組。結(jié)論:超聲引導(dǎo)下前列腺穿刺活檢經(jīng)直腸途徑與經(jīng)會(huì)陰途徑對(duì)PCa及cs PCa檢出率無(wú)差異。CEUS可引導(dǎo)前列腺靶向穿刺活檢,穿刺操作時(shí)選擇與CEUS相同的患者體位及解剖斷面可提高前列腺癌的檢出率。
楊用康[2]（2021）在《前列腺癌預(yù)測(cè)模型的初步探討》文中研究指明目的:用前列腺癌相關(guān)指標(biāo),構(gòu)建前列腺癌logistic預(yù)測(cè)模型,提高早期前列腺癌診斷率。方法:回顧性分析,我院泌尿外科2017～2020年,疑診前列腺癌,并行前列腺穿刺活檢,共計(jì)235例病歷資料;分三步進(jìn)行。第一步分析指標(biāo)的完備性。從235例病歷中,篩選與前列腺癌相關(guān)的各項(xiàng)臨床指標(biāo),包括年齡（Age）、前列腺特異性抗原（t PSA）、游離PSA與總PSA的比值（f/t PSA）、PSA密度（PSAD）、前列腺體積（PV）、直腸指檢（DRE）、MRI信號(hào)值（ADC）,進(jìn)行單因素分析,了解各單項(xiàng)指標(biāo)與穿刺陽(yáng)性率的相關(guān)性。剔除上述指標(biāo)不完備者,剩余192例病例資料進(jìn)行下一步。第二步分析指標(biāo)的差異性。對(duì)上述192例病例資料進(jìn)行單因素、多因素分析,篩選具備差異性的指標(biāo)（危險(xiǎn)因素）,并進(jìn)行逐步logistic回歸分析;選中5個(gè)指標(biāo),用于構(gòu)建前列腺癌發(fā)生概率的logistic預(yù)測(cè)模型。第三步驗(yàn)證模型的實(shí)用性。模型驗(yàn)證組共68例,是同期因PSA、MRI、DRE三項(xiàng)指標(biāo)異常,高度疑診前列腺癌,但病人拒絕前列腺穿刺活檢,又強(qiáng)烈要求前列腺切除,術(shù)后病理診斷明確者。將68例患者的相關(guān)數(shù)據(jù),代入預(yù)測(cè)模型,繪制ROC曲線,評(píng)估模型的實(shí)用性。結(jié)果:單因素和多因素分析,提示Age、tPSA、f/t PSA、PSAD、PV、DRE、ADC均為相關(guān)危險(xiǎn)因素。經(jīng)5步logisitc回歸分析,篩選出5個(gè)用于建模的指標(biāo)是,Age、t PSA、DRE、ADC、PV。這5個(gè)指標(biāo)的數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系[logit（P）]是,logit（P）=0.058×Age+0.043×t PSA-4.197×ADC+1.212×DRE-0.016×PV。依據(jù)logit（P）,預(yù)測(cè)前列腺癌概率（P）的數(shù)學(xué)模型為p=1/（1+erp[-logit（P）]）,模型驗(yàn)證ROC曲線下面積為0.869,提示該模型具有較好的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,優(yōu)于所有單項(xiàng)指標(biāo)的診斷效能。結(jié)論:前列腺癌多參數(shù)logistic預(yù)測(cè)模型,對(duì)早期前列腺癌的預(yù)測(cè)有一定的實(shí)用價(jià)值,有助于提高早期前列腺癌的診斷率。
努熱曼古·艾買(mǎi)爾[3]（2021）在《CEUS與增強(qiáng)MRI在可疑前列腺癌患者中的應(yīng)用價(jià)值》文中認(rèn)為目標(biāo):探討經(jīng)直腸超聲造影（contrast enhanced ultrasonograpy,CEUS）、增強(qiáng)磁共振成像（Magnetic Resonance Image,MRI）在診斷可疑前列腺癌（Prostate cancer,PCa）中的應(yīng)用價(jià)值。方法:94例PSA≤50ng/ml的可疑前列腺癌患者行CEUS及增強(qiáng)MRI檢查,兩種檢查結(jié)果分別與穿刺病理結(jié)果對(duì)照,比較兩者的靈敏度、特異度、符合率、陽(yáng)性預(yù)測(cè)值、陰性預(yù)測(cè)值。結(jié)果:94例患者中37例被診斷為前列腺癌（39.36%,37/94）。CEUS、增強(qiáng)MRI診斷前列腺癌的靈敏度是62.16%和75.68%,但差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。CEUS、增強(qiáng)MRI診斷前列腺癌的特異度是75.44%和57.89%,但差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。CEUS診斷前列腺疾病的AUC為0.688（0.575-0.801）,且略高于增強(qiáng)MRI的AUC 0.668（0.556-0.779）,兩者差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。當(dāng)0<PSA≤10ng/ml時(shí),增強(qiáng)MRI及CEUS檢出率分別為78.60%、28.60%,增強(qiáng)MRI對(duì)前列腺癌檢出率高于CEUS,兩種方法差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。對(duì)病理格里森評(píng)分（Gleason,GS）≥7分的中高危前列腺癌,CEUS和增強(qiáng)MRI的檢出率均為89.3%。結(jié)論:CEUS和增強(qiáng)MRI在診斷可疑前列腺癌方面差別無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。對(duì)中高危前列腺癌（GS≥7）,CEUS和增強(qiáng)MRI在診斷前列腺癌能力相當(dāng)。在0<PSA≤10ng/ml范圍內(nèi),增強(qiáng)MRI診斷前列腺癌的檢出率高于CEUS。在臨床上兩種方法可借鑒性合理選擇使用。
任洪飛[4]（2021）在《PSAM和PSAMR對(duì)前列腺癌診斷價(jià)值的臨床研究》文中研究指明背景:當(dāng)前對(duì)于前列腺癌確診認(rèn)可度最高的是前列腺穿刺活檢術(shù),但是穿刺的陽(yáng)性率會(huì)受到血清PSA（Prostate Specific Antigen,前列腺特異性抗原）的影響。BMI（Body Mass Index,體重指數(shù)）、PV（Prostate Volume,前列腺體積）以及年齡等因素能夠?qū)ρ錚SA產(chǎn)生影響,導(dǎo)致前列腺穿刺的準(zhǔn)確性降低,尤其是對(duì)PSA<10ng/ml的患者影響最大,致使部分患者需要進(jìn)行第二次甚至多次前列腺穿刺才能明確診斷,既不利于前列腺癌的診斷也給患者的身體造成了極大的創(chuàng)傷。國(guó)外有學(xué)者提出PSAM（Prostate Specific Antigen Mass,前列腺特異性抗原總質(zhì)量）和PSAMR（Prostate Specific Antigen Mass Ratio,前列腺特異性抗原總質(zhì)量比率）的概念,期望通過(guò)對(duì)血清PSA進(jìn)行校正提升其診斷效能。目的:研究不同水平PSA和BMI時(shí)PSAM和PSAMR與前列腺穿刺陽(yáng)性結(jié)果之間的關(guān)系,探討PSAM和PSAMR能否提升PSA對(duì)穿刺的臨床診斷效能。方法:篩選2017年01月至2020年10月于青島市市立醫(yī)院就診進(jìn)行前列腺穿刺的患者,最終納入571例對(duì)其臨床資料進(jìn)行了回顧性的研究分析,根據(jù)患者血清PSA及BMI的不同進(jìn)行分組;以前列腺穿刺結(jié)果陽(yáng)性為因變量,進(jìn)行多因素Logistics回歸分析,評(píng)價(jià)各指標(biāo)與前列腺穿刺陽(yáng)性的相關(guān)性;組間利用配對(duì)t檢驗(yàn)比較PSAM、PSAMR和PSA在不同PSA及不同BMI水平時(shí)與前列腺穿刺陽(yáng)性結(jié)果的關(guān)系;使用SPSS統(tǒng)計(jì)軟件繪制接受者操作特征曲線,計(jì)算并比較各因素曲線下面積。結(jié)果:以穿刺陽(yáng)性為因變量,使用SPSS軟件進(jìn)行多因素Logistics相關(guān)分析,結(jié)果顯示PSAMR、PSAM、BMI及PSA均為陽(yáng)性穿刺結(jié)果的危險(xiǎn)因素,其OR（Odd Ratio,比值比）值依次為:2.722、1.521、1.198、1.378,PSAMR、PSAM、BMI及PSA的P值依次為:0.007、0.018、0.039、0.032.差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）,年齡的OR值為1.048,P值為0.144;在PSA 4～10ng/ml組穿刺的陽(yáng)性率為26.04%,PSA 10～100ng/ml組穿刺的陽(yáng)性率為58.30%,PSAMR、PSAM、PSA在前列腺穿刺陽(yáng)性患者的數(shù)值明顯高于穿刺陰性患者,不同穿刺結(jié)果組之間進(jìn)行配對(duì)t檢驗(yàn),差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)價(jià)值（P<0.05）;血清PSA 4～10ng/ml組和PSA10～100ng/ml組數(shù)據(jù)分別繪制受試者特征曲線,PSAMR、PSAM和PSA的受試者特征曲線下面積均大于0.5,受試者特征曲線下的面積大小依次PSAMR>PSAM>PSA;在BMI為18.5～24 Kg/m2組中穿刺陽(yáng)性率為52.62%,不同穿刺結(jié)果間的PSAMR、PSAM、PSA存在明顯差異,進(jìn)行配對(duì)t檢驗(yàn),差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)價(jià)值（P<0.05）:在BMI>24 Kg/m2組中穿刺陽(yáng)性率為36.62%,不同穿刺結(jié)果間的PSAMR、PSAM、PSA進(jìn)行配對(duì)t檢驗(yàn),在不同穿刺結(jié)的患者中PSAM、PSAMR的差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)價(jià)值（P<0.05）,不同穿刺結(jié)果的患者間PSA的差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)價(jià)值（P>0.05）。結(jié)論:1.PSAM和PSAMR是陽(yáng)性穿刺結(jié)果的獨(dú)立危險(xiǎn)因素,前列腺體積是陽(yáng)性穿刺結(jié)果的保護(hù)因素,年齡對(duì)前列腺穿刺結(jié)果沒(méi)有影響;2.PSAMR和PSAM對(duì)陽(yáng)性穿刺結(jié)果的預(yù)測(cè)能力高于PSA,尤其是在PSA灰度區(qū)間即4～10ng/ml時(shí)PSAM和PSAMR的預(yù)測(cè)能力明顯高于PSA;3.PSAM和PSAMR對(duì)超重患者穿刺陽(yáng)性的預(yù)測(cè)能力高于PSA;4.PSAM和PSAMR對(duì)前列腺穿刺陽(yáng)性的診斷效能高于PSA。
張玥,于洋,呂航,王煒,沈宸,溫立潔,何奕,楊玻[5]（2020）在《真性與假性前列腺偶發(fā)癌單中心病例特征分析》文中研究指明目的分析真性前列腺偶發(fā)癌（AIPCa）和假性前列腺偶發(fā)癌（PIPCa）的臨床特點(diǎn)。方法回顧性分析2013年1月至2019年10月大連醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院52例診斷為前列腺偶發(fā)癌（IPCa）患者的臨床資料。中位年齡77.5（55～93）歲;國(guó)際前列腺癥狀評(píng)分（IPSS）中位值27.7（12～35）分;48例術(shù)前行前列腺超聲檢查,前列腺體積中位值38.6（2.3～130.2）ml。48例行PSA檢查,其中47例tPSA中位值6.7（1～46）ng/ml;1例tPSA>100 ng/ml。52例中13例行經(jīng)尿道前列腺切除術(shù)（TURP）,24例行經(jīng)尿道前列腺剜除術(shù)（TUERP）,15例行根治性膀胱前列腺切除術(shù)（RCP）。依據(jù)術(shù)前檢查是否完善、有無(wú)前列腺穿刺指征、前列腺穿刺流程是否規(guī)范,區(qū)分為AIPCa和PIPCa。比較3種術(shù)式檢出的IPCa患者的資料,比較AIPCa和PIPCa患者一般資料、病理及預(yù)后差異。結(jié)果 3種術(shù)式IPCa患者年齡、IPSS、PSA、T分期、Gleason評(píng)分差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）,而3種術(shù)式的前列腺體積[39.7（9.80～64.10）ml,65.93（22.20～130.20）ml,23.46（2.34～41.60）ml]和前列腺組織切除率[45.3% （26.2%～50.0%）,47.5% （45.0%～75.5%）,100.0%]的差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.001）。52例中AIPCa 21例,PIPCa 31例。AIPCa與PIPCa患者年齡[75.5（55.0～93.0）歲與77.1（63.0～87.0）歲]、IPSS[23.8（12.0～35.0）與26.1（16.0～35.0）]、前列腺體積[40.11（6.00～126.02）ml與52.27（2.34～130.20）ml]、前列腺組織切除率[63.0%（45.0%～100.0%）與66.5% （26.2%～100.0%）]、T1b期比例[61.3%（19/31）與33.3%（7/21）]、手術(shù)方式、Gleason評(píng)分的差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）,但AIPCa患者tPSA水平明顯低于PIPCa患者[3.14（0.87～7.38）ng/ml與14.68（5.36～50.00）ng/ml,P<0.001]。術(shù)后隨訪6～78個(gè)月,中位隨訪時(shí)間33個(gè)月。AIPCa與PIPCa患者中分別有23.8%（5/21）與45.2%（14/31）隨訪過(guò)程中PSA升高,行根治性前列腺切除術(shù)或雄激素剝奪治療;AIPCa患者無(wú)轉(zhuǎn)移或死亡,PIPCa患者中2例出現(xiàn)骨轉(zhuǎn)移,1例死于前列腺癌全身轉(zhuǎn)移。結(jié)論 PIPCa較AIPCa患者預(yù)后相對(duì)不良,PIPCa存在漏診及臨床低估可能。臨床應(yīng)嚴(yán)謹(jǐn)定義IPCa,嚴(yán)格遵守穿刺活檢指征,強(qiáng)調(diào)PSA在腫瘤篩查及穿刺活檢中的參考價(jià)值,慎重對(duì)待PSA異常時(shí)的陰性穿刺活檢結(jié)果,避免術(shù)前漏診。
郭帥[6]（2019）在《前列腺癌術(shù)后病理Gleason評(píng)分升高的相關(guān)因素分析》文中認(rèn)為目的:探討中低危前列腺癌患者術(shù)后病理Gleason評(píng)分（GS）較穿刺活檢病理GS升高的相關(guān)因素。方法:回顧性分析2016年6月至2019年1月于我院泌尿外科接受前列腺穿刺活檢并行前列腺癌根治手術(shù)的94例中低危前列腺癌患者的臨床資料,每例患者穿刺方法均為聯(lián)合穿刺,即B超引導(dǎo)下經(jīng)會(huì)陰12針系統(tǒng)穿刺+磁共振聯(lián)合B超（MRI/US）成像融合引導(dǎo)下經(jīng)會(huì)陰靶向穿刺,收集患者年齡、身體質(zhì)量指數(shù)（BMI）、穿刺至手術(shù)間隔天數(shù)（時(shí)間間隔）、穿刺前血清前列腺特異性抗原（PSA）、前列腺特異性抗原密度（PSAD）、穿刺陽(yáng)性針數(shù)比、前列腺體積、穿刺病理GS、術(shù)前臨床分期臨床資料。將術(shù)后較穿刺病理GS升高的患者為升高組,術(shù)后較穿刺病理GS未升高的患者為未升高組,將兩組基本資料進(jìn)行比較。后用Logistic單因素、多因素回歸分析可能導(dǎo)致術(shù)后病理GS升高的危險(xiǎn)因素,并且在術(shù)后病理GS升級(jí)方面,將穿刺方式進(jìn)行分析。對(duì)于組間比較采用t或Mann-WhitneyU檢驗(yàn),分類變量比較采用X2檢驗(yàn)。結(jié)果:94例前列腺癌患者根治術(shù)后病理GS較穿刺活檢升高37例（39.4%）,保持一致54例（57.4%）,評(píng)分下降3例（3.2%）。術(shù)后病理GS升高組與未升高組對(duì)比顯示時(shí)間間隔、前列腺體積與術(shù)后發(fā)生病理GS升高有關(guān)（P<0.05）,年齡、BMI、PSA、PSAD、穿刺陽(yáng)性針數(shù)比、穿刺病理GS、術(shù)前臨床分期與術(shù)后發(fā)生病理GS升高無(wú)關(guān)（P>0.05）。單因素Logistic回歸分析結(jié)果顯示年齡（P=0.487）、BMI（P=0.172）、PSA（P=0.081）、PSAD（P=0.333）、穿刺陽(yáng)性針數(shù)比（P=0.910）、穿刺病理GS（P=0.120）、術(shù)前臨床分期（P=0.292）與術(shù)后病理GS升高無(wú)關(guān),時(shí)間間隔（P=0.048）、前列腺體積（P=0.026）與術(shù)后病理GS升高有關(guān)。進(jìn)一步多因素Logistic回歸分析結(jié)果顯示僅前列腺體積（P=0.042）是術(shù)后病理GS升高的獨(dú)立預(yù)測(cè)因子,前列腺體積越小,術(shù)后病理GS升高的可能性就越大。并且分析認(rèn)為通過(guò)結(jié)合靶向穿刺,可使系統(tǒng)穿刺下術(shù)后病理GS升高比例降低,其差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P=0.031）。結(jié)論:前列腺體積越小,中低危前列腺癌患者術(shù)后病理GS升高的可能性越大。通過(guò)結(jié)合靶向穿刺,可使系統(tǒng)穿刺下術(shù)后病理GS升高比例降低。
畢津滔[7]（2019）在《前列腺介入手術(shù)MRI-US圖像融合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究》文中研究說(shuō)明近年來(lái),前列腺癌的發(fā)病率一直呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。目前,前列癌診斷和治療的主流方法仍然是醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)下的介入診療法。超聲（US）及磁共振成像（MRI）作為前列腺介入療法中最常用的兩種醫(yī)學(xué)成像方式各具優(yōu)缺點(diǎn),國(guó)內(nèi)外研究者們提出將術(shù)前MRI圖像與術(shù)中US圖像相結(jié)合的導(dǎo)航方法。本文針對(duì)前列腺M(fèi)RI圖像及US圖像的分割、配準(zhǔn)、融合等關(guān)鍵技術(shù)及結(jié)合電磁定位設(shè)備共同引導(dǎo)機(jī)器人完成手術(shù)的方法進(jìn)行研究并探討。首先,對(duì)前列腺介入治療系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,確定系統(tǒng)的基本構(gòu)成及工作流程;對(duì)目前主流醫(yī)學(xué)圖像處理平臺(tái)進(jìn)行對(duì)比研究,從對(duì)外部系統(tǒng)的支持程度、開(kāi)放性、可擴(kuò)展性等角度選擇3D Slicer作為本系統(tǒng)的醫(yī)學(xué)圖像處理平臺(tái),以此為基礎(chǔ)進(jìn)行模塊擴(kuò)展形成系統(tǒng)的導(dǎo)航軟件;設(shè)計(jì)了一種適合前列腺介入治療的PRR構(gòu)型機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。其次,將US圖像和MRI圖像中的前列腺輪廓提取出來(lái),為圖像配準(zhǔn)做準(zhǔn)備。針對(duì)前列腺M(fèi)RI圖像缺乏可靠區(qū)域均勻性和紋理、在端部切片中缺少邊界段等問(wèn)題,提出了一種基于自適應(yīng)先驗(yàn)形狀模型的分割方法,該方法能根據(jù)自適應(yīng)先驗(yàn)?zāi)Ｐ瞳@得準(zhǔn)確、可靠的前列腺M(fèi)RI圖像輪廓。針對(duì)前列腺US圖像本身的信噪比較低,斑點(diǎn)噪聲干擾大;圖像灰度分布不均勻性嚴(yán)重;部分前列腺邊緣會(huì)比較模糊等特點(diǎn),提出了一種運(yùn)用深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)US圖像分割的方法。該方法的優(yōu)點(diǎn)是只需要少量的訓(xùn)練樣本就可以獲得更優(yōu)越的特征提取性能。再次,US及MRI圖像融合導(dǎo)航的關(guān)鍵步驟之一是將US圖像和MRI圖像在空間上實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)。針對(duì)術(shù)前MRI圖像和術(shù)中US圖像中目標(biāo)前列腺有較大形變的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的Active Demons非剛性圖像配準(zhǔn)方法。該方法的平均誤差和均方根誤差均優(yōu)于一般的Active Demons方法,能夠滿足前列腺介入手術(shù)對(duì)精度的更高要求。為了驗(yàn)證該方法的有效性,利用6例患者的前列腺圖像數(shù)據(jù)對(duì)本文提出的方法進(jìn)行了評(píng)估。最后,在前面章節(jié)所提出方法及結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)了一系列解決系統(tǒng)多傳感器融合問(wèn)題的方案及策略。為確定前列腺病灶區(qū)域,利用不同模態(tài)圖像的互補(bǔ)信息增強(qiáng)圖像從而達(dá)到圖像融合增強(qiáng)的目的,將金字塔分解方法與直接融合法相結(jié)合,采用Laplace金字塔與像素加權(quán)法對(duì)MRI及US數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。為實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的位姿數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的融合,通過(guò)改進(jìn)的N線模型法對(duì)超聲探頭進(jìn)行了標(biāo)定,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)超聲系統(tǒng)和電磁定位系統(tǒng)的結(jié)合;通過(guò)對(duì)手術(shù)針定位誤差的研究提出了一種基于伯恩斯坦多項(xiàng)式的誤差補(bǔ)償方法;在建立了手術(shù)針與US圖像的配準(zhǔn)模型基礎(chǔ)上,引入了虛擬進(jìn)針路徑的概念。為驗(yàn)證系統(tǒng)的有效性和可行性,本文分別進(jìn)行了MRI及US圖像數(shù)據(jù)的融合實(shí)驗(yàn)、超聲設(shè)備與導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合性實(shí)驗(yàn)及融合圖像引導(dǎo)前列腺介入機(jī)器人穿刺實(shí)驗(yàn)。
徐嘉男[8]（2019）在《改良模板引導(dǎo)下經(jīng)會(huì)陰前列腺投影穿刺術(shù)模擬前列腺癌空間分布的準(zhǔn)確性研究》文中指出目的:前列腺癌在世界范圍內(nèi)居男性惡性腫瘤第二位。近年來(lái),我國(guó)前列腺癌的發(fā)病率呈逐漸上升趨勢(shì),已發(fā)展成為困擾老年男性的重大健康問(wèn)題。目前對(duì)于局限性前列腺癌的治療策略主要以主動(dòng)監(jiān)測(cè)或根治性手術(shù)為主,但這兩種治療策略均存在一定的缺陷。因此,既能保留前列腺功能,又能減小癌灶的局灶性前列腺癌的精準(zhǔn)局部治療是目前前列腺癌臨床研究的熱點(diǎn)。本研究旨在利用前列腺大組織切片技術(shù)驗(yàn)證改良的模板引導(dǎo)下經(jīng)會(huì)陰前列腺投影穿刺術(shù)（mTTMB）在定位、定性前列腺癌病灶空間分布上的準(zhǔn)確性,從而為前列腺癌局部治療前的癌灶定位提供一種安全、準(zhǔn)確的穿刺方案。方法:我們對(duì)2017年10月2018年12月在江蘇省蘇北人民醫(yī)院醫(yī)院就診的32例可疑前列腺癌患者于TPS系統(tǒng)的引導(dǎo)下行mTTMB,并對(duì)病理結(jié)果陽(yáng)性的10例患者行腹腔鏡下前列腺根治術(shù),術(shù)后離體前列腺行大組織切片病理檢查。再利用AUTO-CAD軟件分別對(duì)mTTMB穿刺病理發(fā)現(xiàn)的癌灶和大組織切片病理發(fā)現(xiàn)的癌灶進(jìn)行前列腺癌病灶的空間分布進(jìn)行模擬,并以大組織切片病理癌灶模擬為“金標(biāo)準(zhǔn)”驗(yàn)證mTTMB技術(shù)模擬前列腺癌病灶空間分布的準(zhǔn)確性。結(jié)果:32例患者在TPS軟件系統(tǒng)的引導(dǎo)下成功完成mTTMB,平均每個(gè)前列腺穿刺68（46116）針,確診前列腺癌14例。穿刺術(shù)后出現(xiàn)血尿28例,會(huì)陰部血腫3例,血精1例,發(fā)熱2例,經(jīng)對(duì)癥治療后均好轉(zhuǎn)。14例前列腺癌患者中可進(jìn)一步行腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)者共10例。10例患者均為前列腺腺癌,Gleason評(píng)分平均7.5（3+45+4）分。其中3+4=7分3例,4+3=7分4例,4+4=8分1例,4+5=9分1例,5+4=9分1例。mTTMB共發(fā)現(xiàn)癌灶24個(gè),平均2.3個(gè),其中位于尖部2個(gè),基底部2個(gè),外周帶15個(gè),中央帶及移行帶5例。10例患者術(shù)后成功行大組織切片病理檢查,共發(fā)現(xiàn)有臨床意義的癌灶26個(gè),平均2.6個(gè),其中位于尖部3個(gè),基底部2個(gè),外周帶16個(gè),中央帶及移行帶5例。10例患者中平均Gleason評(píng)分7.6分（3+45+4）。腫瘤侵及單側(cè)精囊腺者1例,侵及雙側(cè)精囊腺者1例,切緣陽(yáng)性者3例。10例患者均成功利用AUTO-CAD軟件對(duì)mTTMB病理及大組織切片病理進(jìn)行病灶空間分布還原。通過(guò)比對(duì),發(fā)現(xiàn)mTTMB可較好地模擬前列腺癌的空間分布。10例患者經(jīng)mTTMB共發(fā)現(xiàn)有臨床意義的癌灶24個(gè),發(fā)現(xiàn)率為92%,共發(fā)現(xiàn)“準(zhǔn)確病灶”25個(gè),空間分布還原的準(zhǔn)確率為96%。結(jié)論:（1）前列腺癌空間分布模型可較全面、準(zhǔn)確地還原前列腺癌灶。該模型既能反饋指導(dǎo)臨床實(shí)踐,又便于構(gòu)建和諧醫(yī)患關(guān)系;（2）mTTMB技術(shù)在定位、定性前列腺癌病灶方面具有準(zhǔn)確率高,安全性好,可重復(fù)性強(qiáng)的特點(diǎn),可用于可疑前列腺癌患者（尤其是初次穿刺陰性、影像學(xué)未見(jiàn)明顯異常,但監(jiān)測(cè)PSA持續(xù)升高的患者行前列腺穿刺活檢）的精確診斷;（3）TPS軟件系統(tǒng)引導(dǎo)下的mTTMB能較準(zhǔn)確地模擬前列腺癌病灶的空間分布,可為前列腺癌局部治療之前癌灶的定性和精準(zhǔn)定位提供重要依據(jù)。
康家旗[9]（2019）在《多參數(shù)磁共振及PSA相關(guān)指標(biāo)在前列腺重復(fù)穿刺活檢中的臨床價(jià)值研究》文中指出目的:臨床上一部分首次前列腺穿刺陰性的患者前列腺特異性抗原（prostate specific antigen,PSA）仍持續(xù)異常,往往需要進(jìn)行重復(fù)穿刺。近年多參數(shù)磁共振成像（multiparameter magnetic resonance imaging,mpMRI）被認(rèn)為在前列腺癌診斷中具有重要價(jià)值。本研究旨在探討mpMRI及PSA等其它相關(guān)指標(biāo)在前列腺重復(fù)穿刺中的價(jià)值,為臨床上實(shí)施重復(fù)穿刺提供依據(jù),避免不必要的穿刺活檢。方法:回顧性收集我院及天津醫(yī)科大學(xué)第二醫(yī)院2014年1月-2018年10月前列腺首次穿刺陰性但接受了重復(fù)穿刺患者的臨床資料,統(tǒng)計(jì)患者年齡、體質(zhì)指數(shù)（BMI）、血清總PSA（tPSA）、血清游離PSA與總PSA比值（f/tPSA）、PSA密度（PSAD）、前列腺體積（PV）、直腸指檢（DRE）、經(jīng)直腸超聲檢查（TRUS）、mpMRI及首次穿刺病理。根據(jù)第二版前列腺影像報(bào)告和數(shù)據(jù)系統(tǒng)（PI-RADS）對(duì)患者mpMRI結(jié)果進(jìn)行評(píng)分,記錄每位患者PI-RADS評(píng)分。根據(jù)重復(fù)穿刺病理結(jié)果,分為陽(yáng)性組（病理為前列腺癌）和陰性組（病理為非前列腺癌）,將重復(fù)穿刺病理Gleason評(píng)分≥7分（包括3+4分）定義為臨床有意義前列腺癌（csPCa）。利用SPSS軟件進(jìn)行t檢驗(yàn)、卡方檢驗(yàn)及多因素Logistic回歸分析兩組患者上述指標(biāo),篩選獨(dú)立危險(xiǎn)因素,計(jì)算敏感性、特異性等指標(biāo)評(píng)價(jià)獨(dú)立危險(xiǎn)因素的診斷效能。結(jié)果:1.本研究共納入108例患者,年齡為68.0±8.87歲,BMI為24.89±2.88,tPSA為12.65±6.92 ng/ml,f/tPSA 0.16±0.09,PSAD 0.19±0.07,PV 65.65±23.17ml,DRE陽(yáng)性者26例,陰性者82例,TRUS陽(yáng)性者29例,陰性者79例,PI-RADS評(píng)分為1、2、3、4、5分的分別有10、30、24、26、18例,首次穿刺病理結(jié)果為前列腺增生（BPH）91例,高級(jí)別上皮內(nèi)瘤變（HGPIN）17例。重復(fù)穿刺病理結(jié)果為前列腺癌者有59例,重復(fù)穿刺陽(yáng)性率為54.6%,其中csPCa 36例。2.陽(yáng)性組患者tPSA 14.39±7.74ng/ml、PSAD 0.21±0.08,PI-RADS評(píng)分3-5分例數(shù)45例,首次穿刺病理為HGPIN的例數(shù)14例,均高于陰性組,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。兩組患者的年齡、BMI、f/tPSA、PV、DRE、TRUS之間的差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。多因素Logistic回歸分析結(jié)果顯示PSAD（OR=1.120,P=0.026）和PI-RADS評(píng)分（OR=2.918,P=0.021）與重復(fù)穿刺檢出前列腺癌獨(dú)立相關(guān)。3.單因素分析結(jié)果中,臨床有意義癌組患者tPSA 15.06±6.34ng/ml、PSAD0.22±0.06,PI-RADS評(píng)分3-5分例數(shù)33例,均高于臨床無(wú)意義癌組,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。多因素分析顯示PSAD（OR=4.685,P=0.036）和PI-RADS評(píng)分（OR=9.257,P=0.006）具有統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,是前列腺重復(fù)穿刺檢出臨床有意義癌的獨(dú)立危險(xiǎn)因素。4.將PI-RADS評(píng)分≥3分定義為mpMRI陽(yáng)性,預(yù)測(cè)csPCa的敏感性為92%,特異性為52%,NPV為93%,聯(lián)合PSAD可將NPV提高至100%。將PI-RADS評(píng)分≥4分定義為mpMRI陽(yáng)性,預(yù)測(cè)csPCa的敏感性為81%,特異性為79%,NPV為89%,聯(lián)合PSAD可將NPV提高至96%。結(jié)論:PI-RADS評(píng)分和PSAD是重復(fù)穿刺檢出前列腺癌和臨床有意義前列腺癌的獨(dú)立危險(xiǎn)因素。PI-RADS評(píng)分聯(lián)合PSAD可以較好地預(yù)測(cè)前列腺重復(fù)穿刺病理結(jié)果,指導(dǎo)重復(fù)穿刺病人的選擇,當(dāng)PI-RADS評(píng)分<3分且PSAD<0.15時(shí),可以避免重復(fù)穿刺,而無(wú)漏診臨床有意義癌。
陳玉明[10]（2019）在《縫扎與免縫扎背深靜脈復(fù)合體腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)手術(shù)療效的比較》文中研究表明研究背景:隨著科技進(jìn)步及診療技術(shù)的改進(jìn),確診出了越來(lái)越多的早期局限性前列腺癌患者,年輕前列腺癌患者在完整切除腫瘤的基礎(chǔ)上,術(shù)后有著越來(lái)越高的生活質(zhì)量要求。隨著不斷優(yōu)化和改進(jìn)的前列腺癌根治術(shù)的手術(shù)方式,發(fā)展出了一系列可以提高患者術(shù)后控尿功能和勃起功能的改良手術(shù)方式,其中,合理的處理背深靜脈復(fù)合體直接影響前列腺癌患者的預(yù)后,本文通過(guò)研究縫扎與免縫扎背深靜脈復(fù)合體腹腔鏡下治療前列腺癌的手術(shù)方式對(duì)患者術(shù)后控尿功能和勃起功能的影響,來(lái)明確選擇何種手術(shù)方式使患者獲得更好的術(shù)后恢復(fù)效果。目的:比較腹腔鏡下根治性前列腺切除術(shù)中縫扎與免縫扎背深靜脈復(fù)合體（DVC）患者術(shù)后的控尿功能及勃起功能恢復(fù)情況,為早期局限性前列腺癌患者選擇更加合適的前列腺癌手術(shù)方式。方法:對(duì)我院2015年1月至2018年06月由同一術(shù)者主刀完成的腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)中縫扎與免縫扎背深靜脈復(fù)合體的患者術(shù)后控尿功能及勃起功能恢復(fù)情況行回顧性分析。統(tǒng)計(jì)45例患者的術(shù)前臨床資料以及術(shù)后功能恢復(fù)隨訪的數(shù)據(jù),隨訪時(shí)間分別為術(shù)后1周、1個(gè)月、3個(gè)月、6個(gè)月。臨床資料包括年齡、身體質(zhì)量指數(shù)（BMI）、Gleason評(píng)分、前列腺特異性抗原（PSA）、臨床病理分期、標(biāo)本切緣陽(yáng)性率、手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、是否術(shù)中輸血;術(shù)后功能恢復(fù)隨訪情況包括:患者術(shù)后控尿功能恢復(fù)情況隨訪時(shí)間為拔除尿管1周、1個(gè)月、3個(gè)月、6個(gè)月,術(shù)后勃起功能恢復(fù)情況隨訪時(shí)間為拔除尿管1周、1個(gè)月、3個(gè)月、6個(gè)月。我們根據(jù)縫扎與免縫扎DVC兩種手術(shù)方式將45例患者分為兩組進(jìn)行比較:其中縫扎DVC腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)24例為縫扎組（A組）,免縫扎DVC腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)21例為免縫扎組（B組）,進(jìn)行對(duì)比研究。統(tǒng)計(jì)學(xué)方法采用SPSS 22.0進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),計(jì)量資料用x±s表示,組間比較采用t檢驗(yàn),計(jì)數(shù)資料用率表示,組間比較采用x2檢驗(yàn)或Fisher精準(zhǔn)概率檢驗(yàn)。P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)果:入組45例前列腺癌患者均成功完成腹腔鏡下前列腺癌根治手術(shù)。A、B兩組患者在年齡、BMI、PSA、Gleason評(píng)分、手術(shù)切緣陽(yáng)性率方面均無(wú)顯著差異?？p扎DVC組、免縫扎 DVC 組手術(shù)時(shí)間分別為（165.83±82.30）min、（126.19±46.63）min（P>0.05）;術(shù)中出血量分別為（158.33±136.47）ml、（169.05±190.05）ml（P>0.05）;術(shù)中輸血率分別為0%和4.8%（P>0.05）;術(shù)后標(biāo)本病理特征均為前列腺腺泡腺癌,手術(shù)切緣陽(yáng)性率分別為25.0%、19.0%（P>0.05）;術(shù)后6個(gè)月尿失禁發(fā)生率分別為54.2%、23.8%（P=0.038）;術(shù)后6個(gè)月勃起功能（晨勃）分別為41.7%、71.4%（P=0.045）。結(jié)論:比較縫扎與免縫扎DVC腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)患者圍手術(shù)期及術(shù)后功能恢復(fù)的各項(xiàng)指標(biāo),發(fā)現(xiàn)免縫扎DVC組前列腺癌患者在6個(gè)月時(shí)控尿功能恢復(fù)與勃起功能恢復(fù)情況明顯好于縫扎DVC組,手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)中是否輸血和標(biāo)本切緣陽(yáng)性率的各項(xiàng)圍手術(shù)期觀察指標(biāo)兩組之間均無(wú)顯著差異。所以,盡管免縫扎DVC腹腔鏡下前列腺癌根治的手術(shù)方式對(duì)術(shù)者的手術(shù)操作有一定的要求,但是對(duì)于年齡≤5周歲、PSA≤25ng/ml、臨床分期為T(mén)2a-T2c、術(shù)前勃起功能正常（均有晨勃）的早期局限性前列腺癌患者是值得推薦的。
二、經(jīng)會(huì)陰前列腺切除術(shù)的新進(jìn)展（論文開(kāi)題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問(wèn)題的基本概念和背景，再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問(wèn)題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫(xiě)法范例：
本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過(guò)程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁(yè)面大小,采用多級(jí)分層頁(yè)表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁(yè)表轉(zhuǎn)換過(guò)程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過(guò)主支變革、控制研究對(duì)象來(lái)發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過(guò)調(diào)查文獻(xiàn)來(lái)獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過(guò)具體的數(shù)字，使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會(huì)科學(xué)用來(lái)分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過(guò)創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來(lái)間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、經(jīng)會(huì)陰前列腺切除術(shù)的新進(jìn)展（論文提綱范文）
（1）經(jīng)直腸超聲多種新技術(shù)在前列腺癌檢出中的應(yīng)用（論文提綱范文）
| 英漢縮略語(yǔ)名稱對(duì)照 |
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 前言 |
| 第一部分:超微血流成像半定量分級(jí)在前列腺癌檢出中的應(yīng)用 |
| 資料與方法 |
| 結(jié)果 |
| 討論 |
| 第二部分:經(jīng)直腸與經(jīng)會(huì)陰途徑穿刺活檢在前列腺癌診斷中的對(duì)比分析 |
| 資料與方法 |
| 結(jié)果 |
| 討論 |
| 第三部分:特殊病例個(gè)案報(bào)道 |
| 超聲診斷前列腺神經(jīng)鞘瘤 1 例 |
| 全文總結(jié) |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附圖 |
| 致謝 |
| 攻讀學(xué)位期間已發(fā)表的文章 |
（2）前列腺癌預(yù)測(cè)模型的初步探討（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 中英文縮略詞對(duì)照表 |
| 第1章 緒論 |
| 第2章 資料與方法 |
| 2.1 研究對(duì)象 |
| 2.2 數(shù)據(jù)整理 |
| 2.3 數(shù)據(jù)分析 |
| 第3章 結(jié)果 |
| 3.1 構(gòu)建預(yù)測(cè)模型 |
| 3.2 驗(yàn)證預(yù)測(cè)模型 |
| 第4章 討論 |
| 4.1 前列腺癌診療現(xiàn)狀 |
| 4.2 前列腺癌相關(guān)指標(biāo) |
| 4.3 建模指標(biāo)的評(píng)價(jià)和篩選 |
| 4.4 預(yù)測(cè)模型的驗(yàn)證和實(shí)用 |
| 4.5 穿刺活檢的必要性 |
| 4.6 本課題不足之處 |
| 第5章 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 文獻(xiàn)綜述 首次前列腺穿刺活檢陰性患者的進(jìn)一步診療 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀學(xué)位期間的科研成果 |
| 致謝 |
（3）CEUS與增強(qiáng)MRI在可疑前列腺癌患者中的應(yīng)用價(jià)值（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 前言 |
| 研究?jī)?nèi)容與方法 |
| 1.研究對(duì)象 |
| 2.儀器與方法 |
| 3.統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 |
| 4.技術(shù)路線圖 |
| 結(jié)果 |
| 討論 |
| 小結(jié) |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 綜述 前列腺癌的影像學(xué)新進(jìn)展 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 |
| 導(dǎo)師評(píng)閱表 |
（4）PSAM和PSAMR對(duì)前列腺癌診斷價(jià)值的臨床研究（論文提綱范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 引言 |
| 研究資料與方法 |
| 結(jié)果 |
| 討論 |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 綜述 前列腺穿刺陽(yáng)性率影響因素的研究進(jìn)展 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
（6）前列腺癌術(shù)后病理Gleason評(píng)分升高的相關(guān)因素分析（論文提綱范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 前言 |
| 第一章 材料與方法 |
| 1. 臨床資料 |
| 2. 研究對(duì)象 |
| 3. 研究方法 |
| 4. 統(tǒng)計(jì)方法 |
| 第二章 結(jié)果 |
| 1. 患者臨床資料分析 |
| 2. 各因素Logistic回歸分析結(jié)果 |
| 3. 系統(tǒng)穿刺與聯(lián)合穿刺對(duì)術(shù)后病理GS升高的影響 |
| 第三章 討論 |
| 第四章 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 綜述 前列腺癌術(shù)后病理Gleason評(píng)分升高的相關(guān)研究進(jìn)展 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 中英文縮略詞表 |
| 致謝 |
（7）前列腺介入手術(shù)MRI-US圖像融合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題研究的背景和意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 |
| 1.2.1 MRI-US圖像融合方法用于前列腺介入治療 |
| 1.2.2 前列腺M(fèi)RI及US圖像分割 |
| 1.2.3 前列腺M(fèi)RI-US圖像配準(zhǔn) |
| 1.3 課題來(lái)源及研究?jī)?nèi)容 |
| 1.3.1 課題來(lái)源 |
| 1.3.2 課題的主要研究?jī)?nèi)容 |
| 第2章 MRI-US圖像融合前列腺介入治療系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 前列腺介入治療系統(tǒng)需求分析 |
| 2.3 前列腺介入治療系統(tǒng)構(gòu)成及工作流程 |
| 2.4 醫(yī)學(xué)圖像處理平臺(tái)的比較 |
| 2.5 前列腺介入機(jī)器人結(jié)構(gòu)及分析 |
| 2.5.1 空間需求分析 |
| 2.5.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu) |
| 2.5.3 機(jī)器人工作空間分析 |
| 2.5.4 機(jī)器人靜力學(xué)分析 |
| 2.6 前列腺介入機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 2.6.1 系統(tǒng)硬件框圖 |
| 2.6.2 控制系統(tǒng)軟件功能層次 |
| 2.7 本章小結(jié) |
| 第3章 前列腺US及MRI圖像分割方法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于形狀先驗(yàn)?zāi)Ｐ偷那傲邢費(fèi)RI圖像分割 |
| 3.2.1 自調(diào)節(jié)形狀先驗(yàn)?zāi)Ｐ?/td> |
| 3.2.2 算法設(shè)計(jì) |
| 3.2.3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析 |
| 3.3 基于深度學(xué)習(xí)的前列腺US圖像分割 |
| 3.3.1 深度學(xué)習(xí) |
| 3.3.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) |
| 3.3.3 算法設(shè)計(jì) |
| 3.3.4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 前列腺M(fèi)RI-US圖像配準(zhǔn)方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)的基本概念及框架 |
| 4.3 基于改進(jìn)的Active Demons前列腺M(fèi)RI-US圖像配準(zhǔn) |
| 4.3.1 光流場(chǎng)模型 |
| 4.3.2 改進(jìn)的Active Demons算法用于MRI-US圖像配準(zhǔn) |
| 4.4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析 |
| 4.4.1 圖像的獲取與預(yù)處理 |
| 4.4.2 配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 多傳感器數(shù)據(jù)融合及前列腺介入機(jī)器人導(dǎo)航實(shí)驗(yàn) |
| 5.1 引言 |
| 5.2 數(shù)據(jù)融合的概念及框架 |
| 5.3 關(guān)鍵數(shù)據(jù)融合方案 |
| 5.4 MRI數(shù)據(jù)和US數(shù)據(jù)的融合 |
| 5.5 手術(shù)器械跟蹤數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的融合 |
| 5.5.1 US圖像傳感器 |
| 5.5.2 電磁定位傳感器 |
| 5.5.3 超聲探頭的標(biāo)定 |
| 5.5.4 手術(shù)針的電磁定位及誤差補(bǔ)償 |
| 5.5.5 手術(shù)針和圖像空間配準(zhǔn)及虛擬進(jìn)針路徑 |
| 5.6 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析 |
| 5.6.1 MRI及US圖像數(shù)據(jù)的融合實(shí)驗(yàn) |
| 5.6.2 超聲設(shè)備與導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合性驗(yàn)證 |
| 5.6.3 融合圖像引導(dǎo)前列腺介入機(jī)器人穿刺實(shí)驗(yàn) |
| 5.7 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀博士學(xué)位期間取得的研究成果 |
| 致謝 |
（8）改良模板引導(dǎo)下經(jīng)會(huì)陰前列腺投影穿刺術(shù)模擬前列腺癌空間分布的準(zhǔn)確性研究（論文提綱范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 前言 |
| 材料與方法 |
| 前期工作 |
| 研究對(duì)象及入組標(biāo)準(zhǔn) |
| 結(jié)果 |
| TPS軟件系統(tǒng)指定穿刺方案 |
| mTTMB技術(shù) |
| mTTMB模擬前列腺癌空間分布 |
| 前列腺癌3D空間分布模型的建立 |
| 準(zhǔn)確性分析 |
| 討論 |
| mTTMB的臨床應(yīng)用價(jià)值 |
| 前列腺癌空間分布模型的臨床應(yīng)用價(jià)值 |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 綜述 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文情況 |
| 致謝 |
（9）多參數(shù)磁共振及PSA相關(guān)指標(biāo)在前列腺重復(fù)穿刺活檢中的臨床價(jià)值研究（論文提綱范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 縮略語(yǔ)/符號(hào)說(shuō)明 |
| 前言 |
| 研究現(xiàn)狀、成果 |
| 研究目的、方法 |
| 對(duì)象和方法 |
| 結(jié)果 |
| 討論 |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 發(fā)表論文和參加科研情況說(shuō)明 |
| 附錄 |
| 綜述 前列腺穿刺活檢方式的變遷 |
| 綜述參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 個(gè)人簡(jiǎn)歷 |
（10）縫扎與免縫扎背深靜脈復(fù)合體腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)手術(shù)療效的比較（論文提綱范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 符號(hào)說(shuō)明 |
| 前言 |
| 2 資料和方法 |
| 3 結(jié)果 |
| 4 討論 |
| 5 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 綜述 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文目錄 |
四、經(jīng)會(huì)陰前列腺切除術(shù)的新進(jìn)展（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]經(jīng)直腸超聲多種新技術(shù)在前列腺癌檢出中的應(yīng)用[D]. 洪睿霞. 重慶醫(yī)科大學(xué), 2021(01)
- [2]前列腺癌預(yù)測(cè)模型的初步探討[D]. 楊用康. 南華大學(xué), 2021
- [3]CEUS與增強(qiáng)MRI在可疑前列腺癌患者中的應(yīng)用價(jià)值[D]. 努熱曼古·艾買(mǎi)爾. 新疆醫(yī)科大學(xué), 2021(09)
- [4]PSAM和PSAMR對(duì)前列腺癌診斷價(jià)值的臨床研究[D]. 任洪飛. 大連醫(yī)科大學(xué), 2021(01)
- [5]真性與假性前列腺偶發(fā)癌單中心病例特征分析[J]. 張玥,于洋,呂航,王煒,沈宸,溫立潔,何奕,楊玻. 中華泌尿外科雜志, 2020(09)
- [6]前列腺癌術(shù)后病理Gleason評(píng)分升高的相關(guān)因素分析[D]. 郭帥. 蘇州大學(xué), 2019(08)
- [7]前列腺介入手術(shù)MRI-US圖像融合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 畢津滔. 哈爾濱理工大學(xué), 2019(01)
- [8]改良模板引導(dǎo)下經(jīng)會(huì)陰前列腺投影穿刺術(shù)模擬前列腺癌空間分布的準(zhǔn)確性研究[D]. 徐嘉男. 大連醫(yī)科大學(xué), 2019(04)
- [9]多參數(shù)磁共振及PSA相關(guān)指標(biāo)在前列腺重復(fù)穿刺活檢中的臨床價(jià)值研究[D]. 康家旗. 天津醫(yī)科大學(xué), 2019(02)
- [10]縫扎與免縫扎背深靜脈復(fù)合體腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)手術(shù)療效的比較[D]. 陳玉明. 揚(yáng)州大學(xué), 2019(02)
標(biāo)簽：前列腺論文; 前列腺特異性抗原論文; 前列腺腫瘤論文; 穿刺活檢論文; 病理報(bào)告論文;