一、基于計(jì)算機(jī)VB平臺(tái)測(cè)試螺紋——“米字線”的設(shè)計(jì)與應(yīng)用（論文文獻(xiàn)綜述）
任江豪[1]（2021）在《機(jī)器視覺(jué)螺紋參數(shù)測(cè)量算法與評(píng)價(jià)技術(shù)研究》文中研究指明螺紋作為工業(yè)生產(chǎn)中最常用的連接方式之一,其幾何參數(shù)的測(cè)量精度對(duì)精密機(jī)械的性能有很大的影響。隨著精密制造技術(shù)的發(fā)展,對(duì)螺紋的制造精度提出了越來(lái)越高的要求,傳統(tǒng)螺紋參數(shù)檢測(cè)方法檢測(cè)效率和檢測(cè)精度越來(lái)越難以滿足現(xiàn)代工業(yè)需求。通過(guò)建立螺紋牙型失真模型,分析牙廓失真對(duì)螺紋參數(shù)的影響,對(duì)螺紋的中徑和牙型角測(cè)量結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。最后研究了外螺紋參數(shù)的測(cè)量算法,并且通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:（1）通過(guò)對(duì)螺紋單項(xiàng)測(cè)量方法和綜合測(cè)量方法的分析,給出了機(jī)器視覺(jué)螺紋參數(shù)測(cè)量算法及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案。（2）研究了螺紋圖像的處理方法,使用清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)確定對(duì)焦時(shí)的螺紋圖像,中值濾波平滑圖像,閾值分割得到二值化圖像,Canny邊緣檢測(cè)算法提取螺紋邊緣。對(duì)螺紋邊緣失真原因進(jìn)行分析,推導(dǎo)了螺紋失真牙廓直線方程,建立螺紋邊緣失真數(shù)學(xué)模型。（3）利用Harris算法檢測(cè)角點(diǎn),最小二乘法擬合螺紋牙廓,得到了螺紋多個(gè)參數(shù)的計(jì)算方法,并且對(duì)牙型失真后中徑和牙型角補(bǔ)償公式進(jìn)行了推導(dǎo)。（4）進(jìn)行了圖像標(biāo)定,并對(duì)不同規(guī)格、不同型號(hào)的螺紋塞規(guī)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該參數(shù)檢測(cè)算法滿足測(cè)量的重復(fù)度和穩(wěn)定性要求。最后評(píng)價(jià)了螺紋參數(shù)測(cè)量的不確定度,說(shuō)明了測(cè)量結(jié)果的可靠性。本文以圓柱外螺紋為測(cè)量對(duì)象,建立了螺紋牙廓失真幾何模型,推導(dǎo)了機(jī)器視覺(jué)螺紋參數(shù)算法及補(bǔ)償公式,經(jīng)過(guò)圖像標(biāo)定和對(duì)比試驗(yàn),證明所提出的機(jī)器視覺(jué)參數(shù)測(cè)量方法和補(bǔ)償算法滿足螺紋測(cè)量要求。
韓天雨[2]（2021）在《基于機(jī)器視覺(jué)的絲杠螺距誤差檢測(cè)方法與裝置研究》文中指出絲杠作為一種能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)、定位及測(cè)量功能的工件,在機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)重要地位,而螺距作為衡量絲杠質(zhì)量及精度的重要指標(biāo),其加工質(zhì)量將直接影響甚至決定絲杠的精度,因此對(duì)于絲杠螺距誤差的檢測(cè)尤為重要。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)日益成熟,利用圖像處理技術(shù)檢測(cè)絲杠螺距誤差具有造價(jià)低、精度高、非接觸等優(yōu)點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。目前國(guó)內(nèi)檢測(cè)絲杠螺距誤差的視覺(jué)裝置只能對(duì)特定規(guī)格的絲杠進(jìn)行檢測(cè),普適性較差,繁冗復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理算法也無(wú)法應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。建立具有廣泛適用、便捷高效的絲杠螺距誤差檢測(cè)裝置對(duì)無(wú)人值守的智能化檢測(cè)具有重要意義。本裝置結(jié)合光學(xué)系統(tǒng)與圖像處理技術(shù)的優(yōu)勢(shì),對(duì)絲杠圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與數(shù)據(jù)處理,在基于Labview的可視化平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示螺距值及相應(yīng)的誤差曲線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種規(guī)格絲杠螺距誤差的檢測(cè)。本課題主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)任務(wù)及精度要求,探討并選定匹配本裝置設(shè)計(jì)要求的硬件設(shè)備、檢測(cè)方法及搭建方案。為優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu),提出采用雙軌同步結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工業(yè)相機(jī)（雙遠(yuǎn)心鏡頭）和平行光源的方案;采用背光照明方式,設(shè)計(jì)光路對(duì)比實(shí)驗(yàn)并搭建萬(wàn)向光路平臺(tái)解決絲杠圖像投影失真問(wèn)題。（2）依靠圖像拼接技術(shù)擴(kuò)大目標(biāo)圖像范圍,得到完整螺距。考慮拼接準(zhǔn)確度、精度、效率等因素,提出一種適合具有重復(fù)特征的大幅面絲杠工件的自動(dòng)拼接算法。利用相位相關(guān)算法解得粗配準(zhǔn)點(diǎn),并在粗配準(zhǔn)點(diǎn)1.5×1.5（pixel）鄰域范圍內(nèi)利用矩陣乘法的單步離散傅里葉變換定位亞像素配準(zhǔn)點(diǎn),根據(jù)配準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)的映射關(guān)系,構(gòu)建待拼接圖像之間的投影變換模型,建立拼接圖像的新坐標(biāo)系完成圖像拼接。（3）為實(shí)現(xiàn)對(duì)絲杠邊緣的精確定位,針對(duì)絲杠材質(zhì)反光引起的絲杠邊緣處存在“模糊“的問(wèn)題,改進(jìn)傳統(tǒng)算法,提出一種基于形態(tài)學(xué)和擬合技術(shù)相結(jié)合的亞像素邊緣定位方法。通過(guò)形態(tài)學(xué)邊緣提取方法定位到整像素絲杠邊緣,利用圖像分割技術(shù)提取目標(biāo)圖像,細(xì)化邊緣至單個(gè)像素,并由擬合技術(shù)細(xì)分邊緣像素以達(dá)到亞像素定位目的。（4）基于Labview開(kāi)發(fā)絲杠螺距誤差自動(dòng)化檢測(cè)軟件。包括登陸界面子Ⅵ、相機(jī)配置子Ⅵ、基于內(nèi)嵌VISA設(shè)計(jì)模塊編寫自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)平臺(tái)以及相機(jī)采集頻率的子Ⅵ、圖像處理子Ⅵ,并根據(jù)絲杠螺距計(jì)算方程利用Matlab接口建立誤差曲線方程。（5）為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)檢測(cè)裝置的可行性,以包括滾珠絲杠樣本和梯形絲杠樣本在內(nèi)的7個(gè)樣本作為驗(yàn)證,并在濟(jì)寧博特精工公司使用本裝置完成對(duì)樣本螺距誤差的實(shí)地檢測(cè)。檢測(cè)結(jié)果表明:單個(gè)螺距的重復(fù)性誤差大都穩(wěn)定在7 μm內(nèi),與標(biāo)準(zhǔn)儀器JCS-040A檢測(cè)結(jié)果對(duì)比得到的相對(duì)誤差范圍在0.0001%～0.0418%。檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)儀器JCS-040A的檢測(cè)結(jié)果接近,證實(shí)了本裝置的可靠性,表明其具備工業(yè)實(shí)用價(jià)值。
崔玉龍[3]（2020）在《考慮殘余應(yīng)力的球頭銑刀銑削鈦合金集成仿真優(yōu)化研究》文中認(rèn)為鈦合金由于具有高比強(qiáng)度、高蠕變腐蝕抵抗性、高抗磨損性等性質(zhì),廣泛應(yīng)用于航空、航天、能源及生物醫(yī)療等領(lǐng)域。鈦合金銑削加工是一個(gè)斷續(xù)切削的過(guò)程,由于復(fù)雜的刀-工變化關(guān)系,以及切入與切出過(guò)程中工件的非穩(wěn)定狀態(tài)傾向,因此刀具幾何參數(shù)及切削參數(shù)的大小會(huì)影響切屑的形成、刀具壽命及表面質(zhì)量。針對(duì)以上銑削加工工藝特點(diǎn),針對(duì)TC4鈦合金材料的特性,通過(guò)理論分析、仿真模擬、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和優(yōu)化技術(shù)等方法,開(kāi)展切削仿真與優(yōu)化技術(shù)相結(jié)合的集成仿真優(yōu)化研究,即參數(shù)化設(shè)計(jì)（UG設(shè)計(jì)）、有限元仿真（ABAQUS仿真）、集成式優(yōu)化（Isight優(yōu)化）的集成仿真優(yōu)化研究。本文以球頭銑刀銑削TC4鈦合金為研究對(duì)象,具體研究如下:首先,建立球頭銑刀空間刃線數(shù)學(xué)模型,在UG環(huán)境下,基于特征變量設(shè)定方法,得到球頭銑刀三維實(shí)體參數(shù)化模型?；贛atlab建模模塊,驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的正確性?；贜UMROTO plus（r）仿真平臺(tái),建立球頭銑刀磨削仿真工藝規(guī)劃;使用SAACKE-UWⅡ工具磨床,完成球頭銑刀制備,為鈦合金銑削實(shí)驗(yàn)研究奠定基礎(chǔ)。其次,應(yīng)用有限元切削仿真關(guān)鍵技術(shù),采用ABAQUS有限元軟件建立了銑削加工過(guò)程的三維有限元模型,模擬不同時(shí)刻下銑削力、銑削溫度、Mises等效應(yīng)力以及殘余應(yīng)力層的分布趨勢(shì)。再次,使用第二章制備的球頭銑刀,基于VDL-1000E立式的銑削加工中心,進(jìn)行鈦合金銑削實(shí)驗(yàn)及殘余應(yīng)力測(cè)試實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)測(cè)得數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)相對(duì)比,驗(yàn)證鈦合金三維銑削有限元模型的準(zhǔn)確性。最后,基于Isight軟件集成優(yōu)化環(huán)境,搭建球頭銑刀幾何參數(shù)集成仿真優(yōu)化平臺(tái)和考慮殘余應(yīng)力的切削參數(shù)集成仿真優(yōu)化平臺(tái),確定優(yōu)化目標(biāo),軟件執(zhí)行與交互,提出優(yōu)化策略,優(yōu)化設(shè)計(jì)變量。本文以刀具切削性能與工件加工質(zhì)量相結(jié)合,優(yōu)化的刀具幾何參數(shù)是提升刀具切削性能的有效手段,優(yōu)化的切削參數(shù)是提高加工效率的可選依據(jù),為鈦合金工件的銑削加工提供方案,具有重要的科學(xué)研究意義。
吳秋梅[4]（2019）在《基于間隙測(cè)量的螺紋環(huán)規(guī)量化檢測(cè)方法研究》文中研究表明在豫北某公司螺紋零件的大批量生產(chǎn)中,多使用螺紋量規(guī)來(lái)檢測(cè)其尺寸精度。螺紋量規(guī)分為螺紋環(huán)規(guī)和螺紋塞規(guī),其中用于檢測(cè)外螺紋的螺紋環(huán)規(guī),其合格性主要是利用螺紋校對(duì)規(guī)對(duì)其進(jìn)行定性判斷。這種檢測(cè)方法存在對(duì)螺紋環(huán)規(guī)合格性誤判的風(fēng)險(xiǎn),且螺紋校對(duì)規(guī)價(jià)格昂貴具有局限性。在現(xiàn)有測(cè)量條件下,需要設(shè)計(jì)一種螺紋環(huán)規(guī)作用中徑的計(jì)算方法,以實(shí)現(xiàn)對(duì)螺紋環(huán)規(guī)的定量檢測(cè),從而降低螺紋校對(duì)規(guī)的投入成本并規(guī)避因不合格的螺紋環(huán)規(guī)的使用而造成的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)公司節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本,提升產(chǎn)品質(zhì)量有很重要的意義。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)改進(jìn)方案:構(gòu)造了螺紋環(huán)規(guī)和螺紋校對(duì)規(guī)的配合模型,推導(dǎo)了螺紋環(huán)規(guī)和螺紋校對(duì)規(guī)配合時(shí),軸向配合間隙和螺紋環(huán)規(guī)作用中徑的幾何關(guān)系。通過(guò)測(cè)量螺紋環(huán)規(guī)和螺紋校對(duì)規(guī)配合時(shí)的軸向間隙,間接計(jì)算出螺紋環(huán)規(guī)的作用中徑具體數(shù)值,根據(jù)計(jì)算出的螺紋環(huán)規(guī)的作用中徑,使用泰勒原則實(shí)現(xiàn)對(duì)螺紋環(huán)規(guī)合格性的定量判斷。試驗(yàn)中使用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)為測(cè)量設(shè)備,設(shè)計(jì)制作了一套試驗(yàn)工裝用來(lái)放置螺紋環(huán)規(guī)和螺紋校對(duì)規(guī)。試驗(yàn)初始狀態(tài)時(shí),利用彈簧彈力將軸向間隙擠壓在螺紋牙型的一側(cè),使用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)施加壓力來(lái)克服彈簧彈力,將間隙逐漸轉(zhuǎn)移到螺紋牙型的另一側(cè)。這個(gè)配合的軸向間隙的變化能通過(guò)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的位移量讀出數(shù)據(jù)。根據(jù)螺紋環(huán)規(guī)、校對(duì)規(guī)的作用中徑與軸向間隙的函數(shù)關(guān)系,計(jì)算出螺紋環(huán)規(guī)的作用中徑,與合格的螺紋環(huán)規(guī)作用中徑做比對(duì),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)螺紋環(huán)規(guī)合格與否作定量判斷。試驗(yàn)結(jié)果表明,本方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)螺紋環(huán)規(guī)作用中徑的間接的定量檢測(cè),達(dá)到了螺距和牙型參數(shù)相同的不同螺紋環(huán)規(guī)只用一種螺紋校對(duì)規(guī)來(lái)檢測(cè),減少了螺紋校對(duì)規(guī)的投入,降低了測(cè)量成本和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。
鄭琪琪[5]（2019）在《單唇密封圈內(nèi)徑尺寸無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究》文中研究說(shuō)明目前,我國(guó)動(dòng)車組的維修體制還是以計(jì)劃預(yù)防修為主,需要對(duì)動(dòng)車上裝配的零部件進(jìn)行定期檢修。動(dòng)車組列車齒輪箱內(nèi)的單唇密封圈是保持列車牽引系統(tǒng)正常運(yùn)行不可或缺的非金屬配件。動(dòng)車檢修時(shí),要對(duì)齒輪箱內(nèi)的單唇密封圈進(jìn)行內(nèi)徑尺寸檢測(cè),判斷是否需要更換。傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量方法會(huì)使單唇密封圈的內(nèi)徑產(chǎn)生變形,造成較大的測(cè)量誤差。因此,針對(duì)單唇密封圈內(nèi)徑尺寸檢測(cè)的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)有如下幾個(gè)方面:（1）研究了兩種傳統(tǒng)的無(wú)損檢測(cè)方法:大型工具顯微鏡檢測(cè)法和光學(xué)影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)法,并利用兩種無(wú)損檢測(cè)方法測(cè)試單唇密封圈樣品內(nèi)徑尺寸,進(jìn)行綜合比較,結(jié)果表明大型工具顯微鏡檢測(cè)法的檢測(cè)精度為10μm,平均檢測(cè)一個(gè)工件耗時(shí)2min;光學(xué)影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)法的檢測(cè)精度為3μm,平均檢測(cè)一個(gè)工件耗時(shí)1.5min。（2）基于視覺(jué)圖像技術(shù)設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)對(duì)焦視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置主要由圖像采集、機(jī)械與電氣控制、自動(dòng)對(duì)焦及圖像處理與輸出四個(gè)部分組成。（3）為了實(shí)現(xiàn)圖像采集過(guò)程中鏡頭的快速、精確對(duì)焦,將“四鄰域”能量梯度閾值函數(shù)作為自動(dòng)對(duì)焦評(píng)價(jià)算法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)對(duì)焦控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由圖像采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和圖像處理模塊三個(gè)模塊構(gòu)成。（4）針對(duì)單唇密封圈內(nèi)徑尺寸分析了多種圖像處理算法,最后通過(guò)對(duì)比選用多角度直徑測(cè)量法表征所采集的內(nèi)徑尺寸。集成檢測(cè)裝置的算法程序設(shè)計(jì)了一款人機(jī)界面,使用該界面檢測(cè)不同規(guī)格單唇密封圈時(shí),完成自動(dòng)對(duì)焦、圖像處理等過(guò)程后,平均檢測(cè)一個(gè)工件用時(shí)約45s。（5）本文比較三種無(wú)損檢測(cè)方法的精度、效率,對(duì)比結(jié)果表明:大型工具顯微鏡檢測(cè)法依靠人工檢測(cè),檢測(cè)效率低,單件檢測(cè)用時(shí)約2min,檢測(cè)精度為10μm,可以應(yīng)用于單件、小批量工件的檢測(cè);光學(xué)影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)法的檢測(cè)精度最高,可以達(dá)到3μm,且自動(dòng)化水平高于大型工具顯微鏡檢測(cè)法,但在檢測(cè)過(guò)程中輸出的是擬合圓的尺寸,人工選取檢測(cè)位置不同,產(chǎn)生的誤差較大;本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)對(duì)焦視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)裝置相對(duì)于其他兩種無(wú)損檢測(cè)方法檢測(cè)速度快,效率高,單件檢測(cè)用時(shí)約45s,且數(shù)據(jù)可追溯性強(qiáng),更適合單唇密封圈內(nèi)徑尺寸批量無(wú)損檢測(cè)和批量檢修檢測(cè)。
張春亮[6]（2019）在《不確定條件下退役乘用車拆解深度決策與產(chǎn)線平衡優(yōu)化研究》文中研究表明退役乘用車相對(duì)于其他退役產(chǎn)品而言,具有大型、復(fù)雜、精密的特點(diǎn),而且由于含有危險(xiǎn)零部件和環(huán)境有害物質(zhì),受國(guó)家政策法規(guī)的嚴(yán)格監(jiān)管,因此,其拆解流程長(zhǎng)、拆解難度大、拆解成本高。然而,目前我國(guó)報(bào)廢汽車拆解行業(yè)技術(shù)水平較低,仍以手工拆解為主,不能滿足大產(chǎn)能、高效率、綠色化的高質(zhì)量發(fā)展需求。本文針對(duì)拆解對(duì)象的復(fù)雜性、拆解目標(biāo)的多樣性、拆解深度的不確定性等不確定條件,圍繞退役乘用車泛化拆解成本評(píng)估和拆解深度決策、退役乘用車節(jié)拍式拆解工藝規(guī)劃與拆解產(chǎn)線的平衡優(yōu)化兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,開(kāi)展泛化拆解成本評(píng)估、拆解深度及拆解順序的多目標(biāo)優(yōu)化、節(jié)拍式拆解工藝與拆解產(chǎn)線規(guī)劃、高效柔性拆解線平衡優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)研究,提出基于動(dòng)態(tài)模糊聚類算法的泛化拆解成本評(píng)估方法、基于改進(jìn)遺傳算法的拆解深度決策方法以及不確定條件下拆解線物流分析邏輯仿真模型和節(jié)拍式拆解工藝規(guī)劃,為退役乘用車產(chǎn)品的大規(guī)模、高柔性、綠色化拆解提供理論依據(jù)和關(guān)鍵技術(shù)支撐,并且為豐富本領(lǐng)域的相關(guān)基礎(chǔ)理論和方法論,提供基本原理和實(shí)踐案例。論文的主要內(nèi)容和創(chuàng)新性成果包括以下幾個(gè)方面:（1）針對(duì)不確定條件下的退役乘用車拆解成本評(píng)估問(wèn)題,在退役乘用車完全拆解試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出了基于動(dòng)態(tài)模糊聚類算法的泛化拆解成本評(píng)估方法,通過(guò)零部件拆解難度的泛化分類,實(shí)現(xiàn)了從零部件到整車拆解成本的快速評(píng)價(jià),為企業(yè)快速預(yù)測(cè)拆解成本提供了有效方法。（2）針對(duì)不確定條件下退役乘用車拆解深度決策的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,提出了基于矩陣編碼和精英策略的改進(jìn)遺傳算法,通過(guò)經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境影響、技術(shù)可行性等適應(yīng)度參數(shù)的加權(quán)求解和種群進(jìn)化過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了在選擇性拆解條件下,帕累托最優(yōu)拆解順序的啟發(fā)性求解,為拆解企業(yè)尋求經(jīng)濟(jì)、環(huán)境效益最大化的拆解深度決策提供了理論指導(dǎo)。（3）針對(duì)不確定條件下退役乘用車拆解產(chǎn)線的規(guī)劃與平衡優(yōu)化問(wèn)題,基于真實(shí)的拆解線布局、物流和拆解試驗(yàn)參數(shù),提出了拆解線物流分析邏輯仿真模型和節(jié)拍式拆解工藝規(guī)劃,通過(guò)物流分析系統(tǒng)仿真,實(shí)現(xiàn)了大產(chǎn)能、高效率、柔性兼容退役乘用車拆解線拆解節(jié)拍和拆解順序的平衡調(diào)度與產(chǎn)能優(yōu)化,為退役乘用車柔性高效拆解線示范工程建設(shè)的可行性論證提供了理論依據(jù)。本文在現(xiàn)代生產(chǎn)綠色化和可持續(xù)制造的背景下,結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、人因工程學(xué)、智能算法和物流仿真分析等多學(xué)科理論方法,為不確定條件下退役乘用車拆解深度決策與拆解線平衡優(yōu)化研究開(kāi)辟了新的途徑,具有重要的理論與實(shí)踐意義。
梁金生[7]（2019）在《彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)等效剛度及其冗余結(jié)構(gòu)研究》文中認(rèn)為分度機(jī)構(gòu)是印刷、包裝等輕工機(jī)械的核心部件之一。在分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,分度凸輪機(jī)構(gòu)因其良好的運(yùn)動(dòng)特性逐步替代了槽輪機(jī)構(gòu)等間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu),市場(chǎng)需求日益增加。圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工成本較低,但由于該機(jī)構(gòu)存在橫越?jīng)_擊問(wèn)題,而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)速度低、傳動(dòng)精度差。隨著自動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)效率的提升,分度凸輪機(jī)構(gòu)的精度、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)平穩(wěn)性等要求也相應(yīng)地有所提高。此情況下,圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)更難滿足需求,逐漸被弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)替代。然而,弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)雖在高速下表現(xiàn)出較好的運(yùn)動(dòng)特性,但其加工和安裝難度大,加工成本高。尤其是弧面凸輪機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)大分度數(shù)的傳動(dòng)。鑒于圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)存在運(yùn)動(dòng)速度低、精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差的問(wèn)題,本文以圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,系統(tǒng)分析滾子接觸變形和銷軸彎曲變形關(guān)系,基于此,對(duì)彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了更為系統(tǒng)地研究,以進(jìn)一步提高圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度及其平穩(wěn)性。同時(shí),本文結(jié)合滾子從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)參數(shù),完成了系統(tǒng)剛度等效構(gòu)件的選擇和等效剛度的計(jì)算?；谝陨涎芯抗ぷ?本文提出兩種能消除圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)橫越?jīng)_擊的冗余結(jié)構(gòu),在保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的同時(shí)提高運(yùn)動(dòng)速度,并對(duì)其進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證。本文主要研究工作如下:（1）分析了圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的受載與變形在分析圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)載荷的基礎(chǔ)上,根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度理論,計(jì)算出了圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的最大允許載荷。結(jié)合滾子從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)尺寸,分析了銷軸的彎曲變形和滾子的接觸變形量,為后續(xù)分析與研究提供了理論基礎(chǔ)。（2）研究了彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)等效剛度分析了系統(tǒng)剛度等效構(gòu)件選取原則,通過(guò)對(duì)主要構(gòu)件的彈性變形量計(jì)算,提出以銷軸作為圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)剛度等效構(gòu)件。根據(jù)滾子從動(dòng)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系,利用最小誤差分析方法,進(jìn)行了接觸變形量計(jì)算式的變形與轉(zhuǎn)化,將滾子與凸輪接觸產(chǎn)生的彈性趨近量計(jì)算公式轉(zhuǎn)化為載荷與變形量的線性關(guān)系。利用該結(jié)果,將滾子接觸變形和銷軸彎曲變形全部等效為銷軸彈性變形,并推導(dǎo)出系統(tǒng)等效剛度系數(shù)。利用等效剛度計(jì)算出的系統(tǒng)總變形量與理論值的最大相對(duì)誤差值僅為1.3251%。等效構(gòu)件的選擇及等效剛度的計(jì)算為彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究與分析提供了理論基礎(chǔ)。這些研究工作也豐富了彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)學(xué)理論。（3）提出了兩種冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)在分析橫越?jīng)_擊形成原因及造成危害的基礎(chǔ)上,以消除橫越?jīng)_擊為目的,創(chuàng)新性地提出了兩種冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu):大小滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)和雙層滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)。通過(guò)對(duì)這兩種冗余結(jié)構(gòu)的分析,從理論上證明了這兩種冗余結(jié)構(gòu)可以消除圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的橫越?jīng)_擊,能有效提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。（4）設(shè)計(jì)了兩種冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)為避免橫越?jīng)_擊和騰跳現(xiàn)象的產(chǎn)生,完成了兩種冗余凸輪機(jī)構(gòu)的載荷分析。根據(jù)強(qiáng)度條件,建立了兩種冗余分度凸輪機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)的理論和方法。利用前面提出的系統(tǒng)等效剛度的研究結(jié)論,分析了這兩種冗余結(jié)構(gòu)的彈性變形應(yīng)滿足的要求,確定了變形協(xié)調(diào)條件。以上研究結(jié)論,為兩種冗余凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)和加工公差要求提供了理論依據(jù)。（5）搭建了圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)為驗(yàn)證兩種冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)合理性,設(shè)計(jì)了相關(guān)試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)。根據(jù)前述設(shè)計(jì)方法,完成了試驗(yàn)用兩種冗余凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造。根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康暮侠磉x擇調(diào)速電機(jī)及變頻器、加速度傳感器和編碼器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等裝置,搭建了圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)。這些工作為對(duì)比和驗(yàn)證兩種冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)提供了軟、硬件基礎(chǔ)。（6）驗(yàn)證了兩種冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性利用測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了不同結(jié)構(gòu)的圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的性能對(duì)比試驗(yàn)。通過(guò)采集試驗(yàn)裝置機(jī)體不同部位的加速度數(shù)據(jù),從機(jī)體加速度極大值來(lái)看,具有冗余結(jié)構(gòu)的兩種圓柱分度機(jī)構(gòu)使機(jī)體最大加速度減少了 48%以上,驗(yàn)證了這兩種冗余機(jī)構(gòu)對(duì)振動(dòng)和噪聲具有一定的改善作用。通過(guò)對(duì)比不同結(jié)構(gòu)的圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)盤的角加速度數(shù)據(jù),大小滾子、雙層滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)盤的角加速度最大突變值僅是普通圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的10.49%和10.76%,這充分驗(yàn)證了這兩種冗余分度凸輪機(jī)構(gòu)能夠消除橫越?jīng)_擊,并可以提高高速運(yùn)動(dòng)時(shí)從動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。本文以圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,利用彈性理論進(jìn)行了系統(tǒng)剛度等效構(gòu)件的選擇和等效剛度計(jì)算,豐富了彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究理論。創(chuàng)新性的提出了兩種能消除橫越?jīng)_擊的冗余圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu),并對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析和試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,這兩種冗余凸輪機(jī)構(gòu)突破了圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)只能在中低速下工作的限制。本研究工作對(duì)彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的發(fā)展和應(yīng)用有較強(qiáng)的理論價(jià)值和借鑒作用,對(duì)自動(dòng)機(jī)械中分度運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和生產(chǎn)效率提升有現(xiàn)實(shí)意義。
丁偉亮[8]（2019）在《火箭壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的研究》文中提出近年來(lái),我國(guó)的航天事業(yè)飛速發(fā)展,火箭發(fā)射密度越來(lái)越高,這對(duì)火箭中零部件的質(zhì)量和性能的要求也越來(lái)越高。壓縮彈簧在火箭中的應(yīng)用非常廣泛,其剛度特性的好壞對(duì)火箭的發(fā)射具有重大的影響,完善對(duì)火箭壓縮彈簧的剛度檢測(cè)對(duì)我國(guó)航天事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。壓縮彈簧經(jīng)常會(huì)由于加工誤差、材料缺陷等因素,造成在彈性范圍內(nèi)其剛度不滿足要求或存在較大的波動(dòng),影響火箭的安全發(fā)射。因此,有必要對(duì)火箭壓縮彈簧的剛度特性進(jìn)行檢測(cè),剔除不合格產(chǎn)品。目前,對(duì)于火箭壓縮彈簧的剛度檢測(cè),多采用檢測(cè)一定壓縮量之內(nèi)的平均剛度的方式,無(wú)法獲取彈簧完整變形范圍內(nèi)剛度曲線的波動(dòng)情況,留下了安全隱患。因此,需要對(duì)火箭壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行研究,提高剛度檢測(cè)的質(zhì)量與精度。根據(jù)三種待測(cè)彈簧的結(jié)構(gòu)尺寸、剛度特性及檢測(cè)要求,確定檢測(cè)系統(tǒng)的具體指標(biāo),根據(jù)系統(tǒng)的指標(biāo)要求進(jìn)行火箭壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì),并進(jìn)行系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)與搭建,主要包括加載機(jī)構(gòu)、定位裝夾機(jī)構(gòu)和傳感器的選型與布局。以STM32F103ZET6為主控芯片,以AD7606為傳感器數(shù)據(jù)采集芯片,完成控制系統(tǒng)硬件電路部分的設(shè)計(jì)與搭建,并進(jìn)行嵌入式程序編寫。以MFC基礎(chǔ)類庫(kù)為基礎(chǔ),進(jìn)行上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)與STM32的串口通信及對(duì)系統(tǒng)的控制,設(shè)計(jì)用于傳感器信號(hào)的濾波算法,并采用MFC與Matlab聯(lián)合編程的方式進(jìn)行傳感器信號(hào)的濾波處理,采用Access完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)與搭建,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)信息的存儲(chǔ)與管理。通過(guò)激光位移傳感器的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)及所設(shè)計(jì)濾波算法的仿真實(shí)驗(yàn),保證檢測(cè)結(jié)果的精度,制定彈簧合格性的評(píng)價(jià)指標(biāo),并通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)確定各個(gè)指標(biāo)的具體臨界值,最后進(jìn)行系統(tǒng)的精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)及彈簧的剛度檢測(cè)實(shí)驗(yàn),并對(duì)壓縮彈簧的合格性進(jìn)行評(píng)價(jià)。對(duì)火箭壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的研究主要包括系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究,能夠有效地提高彈簧剛度檢測(cè)的效果和精度,滿足系統(tǒng)的技術(shù)要求。
張子威[9]（2019）在《煤礦主排水管路除垢機(jī)器人機(jī)構(gòu)及性能研究》文中指出煤礦礦井下含有大量的積水需通過(guò)排水管排出。礦井水中含有較多的懸浮物和鹽成分,排水管路經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行,懸浮物質(zhì)會(huì)在管道內(nèi)壁上沉積形成結(jié)垢,導(dǎo)致管徑減小,造成管壁腐蝕,從而影響排水作業(yè)效率,同時(shí)給安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患。因此定期檢測(cè)、清理和維護(hù)排水管路是確保煤礦排水系統(tǒng)安全、高效運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。煤礦主排水管路內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,環(huán)境惡劣,空間狹窄,不適合人工維護(hù)和清理。因而,研制適應(yīng)在該類型管道內(nèi)運(yùn)動(dòng),可攜帶水射流噴頭的移動(dòng)爬行機(jī)器人完成管路的清理和維護(hù)具有重要意義。本文在河南能源化工集團(tuán)焦煤公司的資助下,開(kāi)展煤礦主排水管路除垢爬行機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和研究。通過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn),在管內(nèi)進(jìn)行清理作業(yè)需具備兩種能力:（1）、能夠在立體管路中運(yùn)行,可通過(guò)彎管或L型管,具備主動(dòng)轉(zhuǎn)向的能力;（2）、具有清理作業(yè)中大牽引力,與管道內(nèi)壁摩擦力大、移動(dòng)平穩(wěn)的能力。本文開(kāi)展新型管內(nèi)爬行機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)分析、機(jī)構(gòu)性能分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,然后完成樣機(jī)系統(tǒng)的搭建和實(shí)驗(yàn)分析。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括:1)在查閱文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,分析不同種類的管內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)原理,結(jié)合排水管路除垢作業(yè)的實(shí)際要求,確定了適合排水管環(huán)境機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式。提出一種新型仿尺蠖蠕動(dòng)爬行的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。為使機(jī)器人具有管徑自適應(yīng)的穩(wěn)定支撐能力,提出一種由液壓缸驅(qū)動(dòng)的滑塊式變徑夾持機(jī)構(gòu),當(dāng)管徑或管道截面形狀改變時(shí),可確保有效的穩(wěn)定支撐。該支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,具有較高的強(qiáng)度。此外,基于旋量理論和機(jī)構(gòu)型綜合法,提出一種以UPR+2-SPR構(gòu)型的具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)平移自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為機(jī)器人的中部腰部關(guān)節(jié)。該腰關(guān)節(jié)使機(jī)器人具有軸向伸縮和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)能力,可以擴(kuò)展機(jī)體的運(yùn)動(dòng)空間和提高牽引力,并使機(jī)器人具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。應(yīng)用旋量理論分析了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)在不同位型時(shí)的約束螺旋系、自由度以及轉(zhuǎn)軸的方位,結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)的自由度不會(huì)隨位型而改變,自由度具有全周性。2)應(yīng)用矢量法建立了腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)平臺(tái)位姿與驅(qū)動(dòng)支鏈的長(zhǎng)度關(guān)系,推導(dǎo)了正向和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。采用Sylvester Dialytic Elimination方法分析了機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支鏈輸入位移與平臺(tái)輸出位姿的關(guān)系,通過(guò)正反解的相互驗(yàn)證,得到解析法計(jì)算的輸出位姿與給定值一致,驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的正確性。根據(jù)機(jī)構(gòu)的幾何約束和速度傳遞關(guān)系,構(gòu)建了速度解耦與速度約束矩陣。利用推導(dǎo)的輸入和輸出速度雅克比矩陣,分析了奇異性問(wèn)題并給出發(fā)生奇異的條件。以運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ),應(yīng)用搜索算法求解該機(jī)構(gòu)的工作空間,獲得不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)應(yīng)的工作空間云圖,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)工作空間的影響。其次,求解了該機(jī)構(gòu)的靈巧度和靜力承載性能指標(biāo),探討了性能指標(biāo)與結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系。3)建立了機(jī)器人機(jī)械本體的靜剛度模型,提出一種計(jì)及構(gòu)件重力、關(guān)節(jié)反力及彈性的剛度建模方法?；谠摲椒ǖ哪Ｐ捅碚髁藱C(jī)體外力及構(gòu)件重力與關(guān)節(jié)反作用力的映射關(guān)系,同時(shí)建立了考慮構(gòu)件重力和彈性的關(guān)節(jié)變形模型,結(jié)合各構(gòu)件的剛度模型得到機(jī)體靜剛度模型?；谏鲜瞿Ｐ涂汕蠼庵亓屯饬ψ饔孟碌臋C(jī)體變形在運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的分布結(jié)果,分析不同構(gòu)件重力對(duì)變形的影響程度,為設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。4)基于坐標(biāo)齊次變換矩陣,構(gòu)建了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的整體位姿模型。應(yīng)用旋量互易理論和李代數(shù)se（3）的Klein型運(yùn)算,研究了腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)各剛體的運(yùn)動(dòng)變換關(guān)系。根據(jù)D’Alembert’s原理,得到各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的受力模型,應(yīng)用旋量理論和虛功原理推導(dǎo)了腰關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程。對(duì)腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行理論和仿真分析,得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)力的變化曲線,理論計(jì)算與仿真模擬結(jié)果一致,驗(yàn)證了所建模型的正確性。旋量理論可從整體上描述系統(tǒng)中剛體的運(yùn)動(dòng),其互易積可獨(dú)立于坐標(biāo)系,具有不變性。應(yīng)用旋量理論進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,建模過(guò)程簡(jiǎn)潔,編程容易,適合多剛體系統(tǒng)的分析。此外,示出了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)夾持單元與管道內(nèi)壁呈現(xiàn)的不同接觸狀態(tài),分析不同狀態(tài)下夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性。結(jié)合腰部關(guān)節(jié)和夾持單元的動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果,得到機(jī)器人蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的整體動(dòng)力學(xué)模型?；谔摂M樣機(jī)技術(shù),建立機(jī)體的三維模型,對(duì)彎管和直管的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真,得到了機(jī)器人通過(guò)直管和彎管時(shí)驅(qū)動(dòng)支鏈位移、速度及驅(qū)動(dòng)力的變化曲線,另外通過(guò)仿真驗(yàn)證結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理性,結(jié)果表明機(jī)器人在管內(nèi)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)側(cè)傾和翻滾等現(xiàn)象。5)根據(jù)前述機(jī)構(gòu)性能分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析結(jié)果,并結(jié)合設(shè)計(jì)要求,完成了排水管道清理機(jī)器人的機(jī)械本體結(jié)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和搭建。對(duì)樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)試驗(yàn),得到腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)中液壓油缸的位移和驅(qū)動(dòng)力變化曲線,將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論計(jì)算和仿真模擬結(jié)果做對(duì)比分析。
張翔[10]（2019）在《視覺(jué)智能檢測(cè)線硬件平臺(tái)與控制系統(tǒng)研究》文中研究說(shuō)明隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)與科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,傳統(tǒng)的人工檢測(cè)已不能滿足工件大規(guī)模的生產(chǎn)需求,為提高企業(yè)的整體生產(chǎn)能力,工件的自動(dòng)化檢測(cè)顯得尤為重要。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)憑借其具有非接觸、可靠性強(qiáng)、檢測(cè)精度高等優(yōu)勢(shì),正逐步應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域。本文針對(duì)視覺(jué)智能檢測(cè)線的實(shí)際需求,結(jié)合國(guó)內(nèi)外視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)實(shí)例,參考相關(guān)的電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),搭建了一套視覺(jué)智能檢測(cè)線傳輸與控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)。該檢測(cè)線系統(tǒng)是一套集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC控制、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、OPC過(guò)程化通信、運(yùn)行優(yōu)化算法于一體的綜合性試驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)自動(dòng)化程度高,能夠適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)相近的小型產(chǎn)品的柔性化在線檢測(cè)。主要研究成果如下:通過(guò)對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)線系統(tǒng)的不足與局限性分析,分別對(duì)系統(tǒng)硬件傳輸平臺(tái)與控制系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),經(jīng)對(duì)比論證,確定了系統(tǒng)最終的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)搭建了一套循環(huán)傳輸檢測(cè)平臺(tái),并實(shí)現(xiàn)其控制系統(tǒng)的硬件組成。循環(huán)傳輸平臺(tái)由倍速線模塊、輥筒轉(zhuǎn)彎線模塊和氣動(dòng)模塊組成,實(shí)現(xiàn)待測(cè)工件底板的在線循環(huán)傳輸?？刂葡到y(tǒng)硬件設(shè)計(jì)分為控制器及傳感器選型、電機(jī)變頻調(diào)速設(shè)計(jì)、電氣控制電路設(shè)計(jì)、控制柜設(shè)計(jì)調(diào)試和上位機(jī)硬件組態(tài),該部分為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求提供了硬件支持。完成控制系統(tǒng)整體軟件的開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)軟件包括PLC控制程序、人機(jī)交互界面軟件和視覺(jué)處理軟件通信客戶端。PLC程序通過(guò)STEP7編程軟件開(kāi)發(fā),滿足了檢測(cè)線的整體運(yùn)行控制要求;人機(jī)交互界面基于WinCC組態(tài)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了用戶管理、動(dòng)態(tài)顯示、故障報(bào)警、配方管理等功能;視覺(jué)處理軟件通信客戶端運(yùn)用OPC技術(shù)于VS2013環(huán)境下開(kāi)發(fā),可完成人機(jī)界面與視覺(jué)處理信息的集成。采用先局部后整體的方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、人機(jī)交互良好、實(shí)時(shí)通訊強(qiáng),有效滿足了設(shè)計(jì)要求。最后,通過(guò)不同條件下檢測(cè)線的運(yùn)行試驗(yàn),分析了待測(cè)工件底板的運(yùn)行影響因素,在此基礎(chǔ)上,提出了以檢測(cè)節(jié)拍最優(yōu)與電機(jī)能耗最低為優(yōu)化目標(biāo)的運(yùn)行效率優(yōu)化算法。選取不同的測(cè)試用例進(jìn)行實(shí)驗(yàn),三個(gè)測(cè)試用例的檢測(cè)節(jié)拍分別提高了15.67%、30.26%、22.29%,并減少了電機(jī)運(yùn)行能耗。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了算法的優(yōu)化效果,實(shí)現(xiàn)了智能化的目標(biāo)。
二、基于計(jì)算機(jī)VB平臺(tái)測(cè)試螺紋——“米字線”的設(shè)計(jì)與應(yīng)用（論文開(kāi)題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問(wèn)題的基本概念和背景，再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問(wèn)題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過(guò)程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁(yè)面大小,采用多級(jí)分層頁(yè)表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁(yè)表轉(zhuǎn)換過(guò)程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過(guò)主支變革、控制研究對(duì)象來(lái)發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過(guò)調(diào)查文獻(xiàn)來(lái)獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過(guò)具體的數(shù)字，使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會(huì)科學(xué)用來(lái)分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過(guò)創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來(lái)間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、基于計(jì)算機(jī)VB平臺(tái)測(cè)試螺紋——“米字線”的設(shè)計(jì)與應(yīng)用（論文提綱范文）
（1）機(jī)器視覺(jué)螺紋參數(shù)測(cè)量算法與評(píng)價(jià)技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題背景及意義 |
| 1.2 螺紋檢測(cè)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 接觸式螺紋測(cè)量技術(shù)現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 螺紋非接觸式測(cè)量技術(shù)現(xiàn)狀 |
| 1.3 螺紋圖像檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 本文研究?jī)?nèi)容 |
| 第2章 螺紋測(cè)量基礎(chǔ)與參數(shù)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)方案 |
| 2.1 螺紋參數(shù)測(cè)量基礎(chǔ) |
| 2.1.1 螺紋參數(shù)綜合測(cè)量 |
| 2.1.2 單項(xiàng)測(cè)量?jī)x |
| 2.1.3 影像法 |
| 2.2 螺紋參數(shù)測(cè)量方法對(duì)比 |
| 2.3 實(shí)驗(yàn)方案的確定 |
| 2.3.1 實(shí)驗(yàn)對(duì)象和儀器 |
| 2.3.2 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)原理 |
| 2.3.3 影像測(cè)量?jī)xGIM80A的硬件組成 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第3章 螺紋圖像處理與分析 |
| 3.1 圖像采集方法 |
| 3.2 自動(dòng)聚焦原理 |
| 3.2.1 圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù) |
| 3.2.2 圖像清晰度評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn) |
| 3.3 圖像預(yù)處理 |
| 3.3.1 圖像平滑 |
| 3.3.2 圖像分割 |
| 3.4 圖像邊緣提取 |
| 3.5 螺紋牙型失真分析 |
| 3.5.1 螺紋牙型失真原因 |
| 3.5.2 螺紋圖像失真原理 |
| 3.5.3 螺紋圖像失真數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 3.5.4 螺紋曲線修正模型驗(yàn)證 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第4章 機(jī)器視覺(jué)螺紋參數(shù)檢測(cè)求取算法 |
| 4.1 螺紋圖像偏斜問(wèn)題研究 |
| 4.1.1 螺紋偏斜問(wèn)題分析 |
| 4.1.2 螺紋圖像修正 |
| 4.2 牙型角 |
| 4.2.1 螺紋牙側(cè)邊緣擬合 |
| 4.2.2 牙型角算法 |
| 4.2.3 垂直投影測(cè)量條件下牙型角補(bǔ)償 |
| 4.3 中徑 |
| 4.3.1 螺紋中徑算法 |
| 4.3.2 垂直投影測(cè)量條件下中徑的補(bǔ)償 |
| 4.4 螺距 |
| 4.5 大徑、小徑 |
| 4.5.1 角點(diǎn)檢測(cè) |
| 4.5.2 大徑、小徑求取方法 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第5章 實(shí)驗(yàn)分析與不確定度評(píng)定 |
| 5.1 系統(tǒng)標(biāo)定 |
| 5.2 螺紋參數(shù)測(cè)量結(jié)果分析 |
| 5.3 螺紋參數(shù)測(cè)量不確定度 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第6章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間取得的科研成果 |
| 致謝 |
（2）基于機(jī)器視覺(jué)的絲杠螺距誤差檢測(cè)方法與裝置研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景及意義 |
| 1.2 絲杠檢測(cè)方法和途徑的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 絲杠檢測(cè)方法研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 絲杠檢測(cè)途徑研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 基于機(jī)器視覺(jué)的絲杠檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述 |
| 1.3.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 本課題主要研究?jī)?nèi)容 |
| 第2章 絲杠螺距誤差檢測(cè)裝置整體設(shè)計(jì) |
| 2.1 檢測(cè)裝置布局 |
| 2.2 硬件系統(tǒng) |
| 2.2.1 機(jī)械系統(tǒng) |
| 2.2.2 步進(jìn)控制系統(tǒng) |
| 2.2.3 圖像采集系統(tǒng) |
| 2.2.4 光照系統(tǒng) |
| 2.3 軟件系統(tǒng) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第3章 絲杠圖像信息獲取與亞像素拼接技術(shù)研究 |
| 3.1 絲杠圖像信息獲取 |
| 3.1.1 絲杠圖像成像的原理 |
| 3.1.2 絲杠圖像的變換模型 |
| 3.2 圖像拼接的相關(guān)技術(shù) |
| 3.2.1 圖像配準(zhǔn)技術(shù) |
| 3.2.2 圖像融合技術(shù) |
| 3.3 滾珠絲杠副與梯形絲杠圖像拼接實(shí)驗(yàn)研究 |
| 3.3.1 基于交叉相關(guān)法的絲杠圖像像素級(jí)配準(zhǔn) |
| 3.3.2 基于相位相關(guān)法的絲杠圖像像素級(jí)配準(zhǔn) |
| 3.3.3 基于相位相關(guān)法擴(kuò)展的絲杠圖像亞像素配準(zhǔn) |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 基于邊緣提取方法的絲杠螺距誤差檢測(cè)研究 |
| 4.1 絲杠圖像的邊緣檢測(cè)算法 |
| 4.1.1 基于Canny算子和形態(tài)學(xué)算子的絲杠邊緣提取 |
| 4.1.2 Canny算子和形態(tài)學(xué)算子邊緣提取結(jié)果對(duì)比與分析 |
| 4.2 絲杠邊緣的亞像素細(xì)分方法 |
| 4.3 本章小結(jié) |
| 第5章 基于Labview平臺(tái)的絲杠螺距誤差檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與可行性驗(yàn)證 |
| 5.1 基于Labview平臺(tái)的絲杠螺距誤差檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì) |
| 5.1.1 登錄界面設(shè)計(jì) |
| 5.1.2 圖像采集框架設(shè)計(jì) |
| 5.1.3 圖像與數(shù)據(jù)處理框架設(shè)計(jì) |
| 5.1.4 串口設(shè)計(jì) |
| 5.2 基于Labview平臺(tái)的絲杠螺距誤差檢測(cè)裝置可行性驗(yàn)證 |
| 5.2.1 7種絲杠樣本螺距的實(shí)時(shí)檢測(cè)結(jié)果 |
| 5.2.2 影響檢測(cè)結(jié)果的因素分析 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 第6章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 主要結(jié)論 |
| 6.2 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表 |
（3）考慮殘余應(yīng)力的球頭銑刀銑削鈦合金集成仿真優(yōu)化研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題來(lái)源及其研究背景和意義 |
| 1.1.1 課題來(lái)源 |
| 1.1.2 課題研究背景和意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 球頭銑刀切削性能的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 金屬切削有限元模擬的研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.3 切削加工優(yōu)化技術(shù)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容 |
| 第2章 球頭銑刀參數(shù)化建模與磨削工藝仿真 |
| 2.1 球頭銑刀整體結(jié)構(gòu)分析 |
| 2.2 球頭銑刀空間刃線的數(shù)學(xué)模型 |
| 2.2.1 回轉(zhuǎn)刀具周刃空間曲線建模 |
| 2.2.2 球刃空間曲線建模 |
| 2.2.3 排屑槽空間曲線建模 |
| 2.3 球頭銑刀參數(shù)化模型的建立 |
| 2.3.1 刀具特征變量設(shè)定 |
| 2.3.2 球頭銑刀球刃螺旋槽 |
| 2.4 球頭銑刀的磨削工藝仿真 |
| 2.4.1 球頭銑刀前刀面的磨削工藝仿真 |
| 2.4.2 球頭銑刀容屑槽的磨削工藝仿真 |
| 2.4.3 球頭銑刀后刀面的磨削工藝仿真 |
| 2.5 球頭銑刀的磨削過(guò)程 |
| 2.6 球頭銑刀幾何參數(shù)的檢測(cè) |
| 2.7 本章小結(jié) |
| 第3章 銑削加工過(guò)程有限元模擬與分析 |
| 3.1 有限元切削仿真關(guān)鍵技術(shù) |
| 3.1.1 材料的彈塑性本構(gòu)關(guān)系 |
| 3.1.2 工件材料本構(gòu)模型 |
| 3.1.3 切屑與工件分離準(zhǔn)則 |
| 3.1.4 工件與刀具的接觸摩擦模型 |
| 3.2 銑削加工過(guò)程有限元三維模型的建立 |
| 3.2.1 工件和刀具的網(wǎng)格劃分 |
| 3.2.2 工件與刀具的熱傳導(dǎo)模型 |
| 3.2.3 工件和刀具幾何模型的建立 |
| 3.3 銑削表面殘余應(yīng)力的理論分析 |
| 3.3.1 已加工表面殘余應(yīng)力的熱-力耦合機(jī)理分析 |
| 3.3.2 已加工表面殘余應(yīng)力的仿真分析 |
| 3.4 銑削加工過(guò)程三維有限元模擬 |
| 3.4.1 銑削力有限元模擬 |
| 3.4.2 銑削溫度場(chǎng)有限元模擬 |
| 3.4.3 銑削應(yīng)力場(chǎng)有限元模擬 |
| 3.4.4 銑削殘余應(yīng)力場(chǎng)有限元模擬 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第4章 鈦合金銑削實(shí)驗(yàn)研究及模型驗(yàn)證 |
| 4.1 鈦合金銑削實(shí)驗(yàn)研究 |
| 4.1.1 實(shí)驗(yàn)條件 |
| 4.1.2 銑削力測(cè)試方案 |
| 4.1.3 銑削力實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果的對(duì)比分析 |
| 4.2 鈦合金殘余應(yīng)力測(cè)試實(shí)驗(yàn)研究 |
| 4.2.1 殘余應(yīng)力測(cè)試設(shè)備 |
| 4.2.2 殘余應(yīng)力的測(cè)試原理與測(cè)量方法 |
| 4.2.3 殘余應(yīng)力測(cè)試方案 |
| 4.2.4 殘余應(yīng)力實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果的對(duì)比分析 |
| 4.3 本章小結(jié) |
| 第5章 基于Isight平臺(tái)的集成仿真優(yōu)化研究 |
| 5.1 多學(xué)科集成優(yōu)化技術(shù) |
| 5.2 Isight集成仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)及集成過(guò)程 |
| 5.2.1 Isight優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)及優(yōu)化理論 |
| 5.2.2 Isight集成過(guò)程 |
| 5.3 優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型 |
| 5.3.1 球頭銑刀幾何參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 5.3.2 考慮殘余應(yīng)力的切削參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 5.4 基于Isight集成仿真優(yōu)化平臺(tái)搭建 |
| 5.4.1 球頭銑刀幾何參數(shù)集成仿真優(yōu)化平臺(tái) |
| 5.4.2 考慮殘余應(yīng)力的切削參數(shù)集成仿真優(yōu)化平臺(tái) |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)成果 |
| 致謝 |
（4）基于間隙測(cè)量的螺紋環(huán)規(guī)量化檢測(cè)方法研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 螺紋及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展歷史 |
| 1.2.2 螺紋檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 主要研究?jī)?nèi)容 |
| 第2章 螺紋環(huán)規(guī)綜合測(cè)量方法分析 |
| 2.1 螺紋配合特性分析 |
| 2.1.1 普通螺紋的配合特性分析 |
| 2.1.2 普通螺紋的配合精度分析 |
| 2.2 螺紋的傳統(tǒng)檢測(cè)方法 |
| 2.3 螺紋量規(guī)的參數(shù)要求 |
| 2.4 螺紋量規(guī)的驗(yàn)收規(guī)則及局限性分析 |
| 2.4.1 螺紋量規(guī)的驗(yàn)收規(guī)則 |
| 2.4.2 螺紋環(huán)規(guī)綜合檢測(cè)的局限性 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第3章 螺紋環(huán)規(guī)定量檢測(cè)方案的建立 |
| 3.1 螺紋環(huán)規(guī)的中徑定量測(cè)量的原理 |
| 3.2 螺紋尺寸的合格性判斷準(zhǔn)則——泰勒原則 |
| 3.3 螺紋的作用中徑計(jì)算及誤差分析 |
| 3.4 螺紋環(huán)規(guī)和螺紋校對(duì)規(guī)作用中徑與配合間隙的關(guān)系 |
| 3.5 螺紋環(huán)規(guī)作用中徑數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第4章 試驗(yàn)方案實(shí)施及可行性驗(yàn)證 |
| 4.1 螺紋環(huán)規(guī)和校對(duì)規(guī)配合間隙測(cè)量方法 |
| 4.2 電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的原理和有效性確認(rèn) |
| 4.2.1 電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的原理 |
| 4.2.2 電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的精度 |
| 4.3 試驗(yàn)準(zhǔn)備及實(shí)施 |
| 4.3.1 螺紋校對(duì)規(guī)作用中徑的計(jì)算 |
| 4.3.2 螺紋環(huán)規(guī)中徑極限的計(jì)算 |
| 4.3.3 數(shù)據(jù)曲線和分析 |
| 4.3.4 方案正確性的初步判斷 |
| 4.4 用M16×1.5-6f-TT校對(duì)規(guī)對(duì)試驗(yàn)方案進(jìn)一步驗(yàn)證 |
| 4.5 螺紋環(huán)規(guī)真實(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)與本方案試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比對(duì) |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第5章 總結(jié)與展望 |
| 5.1 總結(jié) |
| 5.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 攻讀學(xué)位期間的研究成果 |
（5）單唇密封圈內(nèi)徑尺寸無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題的研究背景和意義 |
| 1.2 視覺(jué)圖像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介 |
| 1.3 密封圈視覺(jué)圖像無(wú)損檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 課題研究的主要內(nèi)容 |
| 第2章 傳統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究 |
| 2.1 大型工具顯微鏡檢測(cè)法 |
| 2.1.1 大型工具顯微鏡測(cè)量原理 |
| 2.1.2 檢測(cè)方法 |
| 2.1.3 檢測(cè)試驗(yàn) |
| 2.2 光學(xué)影像測(cè)量?jī)x檢測(cè)法 |
| 2.2.1 光學(xué)影像測(cè)量?jī)x測(cè)量原理 |
| 2.2.2 檢測(cè)方法 |
| 2.2.3 檢測(cè)試驗(yàn) |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 第3章 自動(dòng)對(duì)焦視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)裝置總體設(shè)計(jì) |
| 3.1 自動(dòng)對(duì)焦視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)方案設(shè)計(jì) |
| 3.1.1 檢測(cè)要求 |
| 3.1.2 總體方案設(shè)計(jì) |
| 3.2 成像系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 照明光源設(shè)計(jì) |
| 3.2.2 相機(jī)選型 |
| 3.2.3 鏡頭選型 |
| 3.3 機(jī)械及電氣控制系統(tǒng) |
| 3.3.1 機(jī)械主體結(jié)構(gòu) |
| 3.3.2 縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及選型 |
| 3.3.3 電氣控制部分設(shè)計(jì) |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)自動(dòng)對(duì)焦控制策略 |
| 4.1 自動(dòng)對(duì)焦控制策略總體設(shè)計(jì) |
| 4.1.1 自動(dòng)對(duì)焦控制策略的框架設(shè)計(jì) |
| 4.1.2 自動(dòng)對(duì)焦控制策略的程序流程設(shè)計(jì) |
| 4.2 圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù) |
| 4.2.1 基于離散傅里葉變換評(píng)價(jià)函數(shù) |
| 4.2.2 SMD(灰度方差)函數(shù) |
| 4.2.3 Tenengrad梯度函數(shù) |
| 4.2.4 圖像灰度熵函數(shù) |
| 4.2.5 本文改進(jìn)算法 |
| 4.3 試驗(yàn)驗(yàn)證與分析 |
| 4.3.1 評(píng)價(jià)算法的試驗(yàn)驗(yàn)證與分析 |
| 4.3.2 自動(dòng)對(duì)焦試驗(yàn)驗(yàn)證與分析 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第5章 視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)圖像處理算法研究及軟件設(shè)計(jì) |
| 5.1 圖像預(yù)處理算法 |
| 5.1.1 圖像的灰度化處理 |
| 5.1.2 圖像濾波 |
| 5.1.3 圖像增強(qiáng) |
| 5.2 圖像分割 |
| 5.2.1 雙峰法 |
| 5.2.2 迭代法 |
| 5.2.3 QTSU法 |
| 5.2.4 三種閾值分割方法試驗(yàn)對(duì)比 |
| 5.3 邊緣檢測(cè) |
| 5.3.1 Roberts邊緣檢測(cè)算子 |
| 5.3.2 Sober邊緣檢測(cè)算子 |
| 5.3.3 Prewitt邊緣檢測(cè)算子 |
| 5.3.4 Canny邊緣檢測(cè)算子 |
| 5.3.5 多種邊緣檢測(cè)算子試驗(yàn)對(duì)比 |
| 5.4 形態(tài)學(xué)處理 |
| 5.4.1 腐蝕與膨脹 |
| 5.4.2 開(kāi)運(yùn)算與閉運(yùn)算 |
| 5.4.3 形態(tài)學(xué)處理方法選用 |
| 5.5 單唇密封圈內(nèi)徑尺寸測(cè)量 |
| 5.5.1 Hough變換檢測(cè)圓 |
| 5.5.2 半徑測(cè)量法 |
| 5.5.3 多角度直徑測(cè)量法 |
| 5.5.4 三種內(nèi)徑尺寸測(cè)量方法試驗(yàn)對(duì)比 |
| 5.6 相機(jī)標(biāo)定 |
| 5.7 軟件設(shè)計(jì) |
| 5.8 本章小結(jié) |
| 第6章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 全文總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間論文發(fā)表及科研情況 |
| 致謝 |
（6）不確定條件下退役乘用車拆解深度決策與產(chǎn)線平衡優(yōu)化研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 常用術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照表 |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.2 不確定性的概念 |
| 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 退役乘用車拆解技術(shù) |
| 1.3.2 拆解線的設(shè)計(jì)、優(yōu)化、評(píng)價(jià)技術(shù) |
| 1.3.3 不確定性的研究 |
| 1.3.4 現(xiàn)有研究的不足 |
| 1.4 研究思路 |
| 1.4.1 研究目標(biāo) |
| 1.4.2 擬解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題 |
| 1.4.3 技術(shù)路線 |
| 1.5 論文的主要內(nèi)容和貢獻(xiàn) |
| 1.5.1 主要內(nèi)容 |
| 1.5.2 論文結(jié)構(gòu) |
| 1.5.3 主要貢獻(xiàn) |
| 1.5.4 論文來(lái)源 |
| 第二章 退役乘用車回收拆解過(guò)程中的不確定性問(wèn)題及其處理方法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 不確定性問(wèn)題的數(shù)學(xué)研究基礎(chǔ) |
| 2.2.1 不確定性問(wèn)題的描述及分類 |
| 2.2.2 基于遺傳算法的不確定性處理方法 |
| 2.2.3 基于模糊聚類的不確定性處理方法 |
| 2.2.4 基于AHP技術(shù)的不確定性處理方法 |
| 2.3 退役乘用車收集和拆解回收過(guò)程中的不確定性問(wèn)題及其處理方法研究 |
| 2.3.1 退役乘用車收集過(guò)程中存在的不確定性 |
| 2.3.2 退役乘用車拆解過(guò)程中存在的不確定性 |
| 2.3.3 退役乘用車回收利用過(guò)程中存在的不確定性 |
| 2.3.4 本文研究所涉及的不確定性 |
| 2.4 案例分析:基于AHP技術(shù)的退役乘用車拆解模式評(píng)價(jià)與決策研究 |
| 2.4.1 退役乘用車的拆解模式 |
| 2.4.2 基于AHP技術(shù)的退役乘用車拆解模式評(píng)價(jià)方法 |
| 2.4.3 不確定條件下拆解模式的決策結(jié)果與討論 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 不確定條件下退役乘用車拆解深度多目標(biāo)決策優(yōu)化研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 退役乘用車的拆解決策優(yōu)化 |
| 3.2.1 拆解企業(yè)經(jīng)營(yíng)模式與拆解決策 |
| 3.2.2 退役乘用車的拆解決策優(yōu)化問(wèn)題 |
| 3.3 基于模糊聚類的退役乘用車泛化拆解成本的評(píng)估方法 |
| 3.3.1 退役乘用車的精細(xì)化拆解試驗(yàn) |
| 3.3.2 基于拆解難度的退役乘用車拆解成本評(píng)估分析流程 |
| 3.3.3 基于拆解難度的拆解成本動(dòng)態(tài)聚類分析 |
| 3.3.4 拆解難度權(quán)重值的確定方法 |
| 3.3.5 退役乘用車泛化拆解成本模型及其誤差估計(jì)方法 |
| 3.4 基于矩陣編碼和精英策略的退役乘用車拆解決策多目標(biāo)優(yōu)化的改進(jìn)遺傳算法 |
| 3.4.1 退役乘用車選擇性拆解的問(wèn)題規(guī)劃 |
| 3.4.2 面向拆解深度和拆解順序的改進(jìn)遺傳算法研究 |
| 3.4.3 面向拆解深度和拆解順序的退役乘用車拆解決策多目標(biāo)優(yōu)化 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 不確定條件下的退役乘用車節(jié)拍式拆解工藝與拆解線規(guī)劃研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 退役乘用車節(jié)拍式拆解工藝研究 |
| 4.2.1 退役乘用車的報(bào)廢量預(yù)測(cè) |
| 4.2.2 退役乘用車拆解線的節(jié)拍設(shè)計(jì) |
| 4.2.3 影響退役乘用車節(jié)拍式拆解的不確定性因素與應(yīng)對(duì)策略 |
| 4.2.4 退役乘用車拆解工藝試驗(yàn) |
| 4.2.5 退役乘用車的節(jié)拍式拆解工藝規(guī)劃 |
| 4.3 退役乘用車柔性高效拆解線的布局規(guī)劃 |
| 4.3.1 拆解線規(guī)劃設(shè)計(jì)原則 |
| 4.3.2 拆解線總體規(guī)劃 |
| 4.3.3 預(yù)處理工位的布局規(guī)劃 |
| 4.3.4 地面拆解線的布局規(guī)劃 |
| 4.3.5 空中拆解線的布局規(guī)劃 |
| 4.4 退役乘用車柔性高效拆解線的柔性轉(zhuǎn)載輸送系統(tǒng) |
| 4.4.1 退役乘用車柔性高效拆解線的柔性轉(zhuǎn)載車型界定 |
| 4.4.2 退役乘用車柔性高效拆解線的柔性轉(zhuǎn)載平臺(tái)研究 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 不確定條件下退役乘用車柔性高效拆解線的平衡與優(yōu)化研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 退役乘用車柔性高效拆解線的不確定因素與應(yīng)對(duì)策略 |
| 5.2.1 拆解順序Pareto最優(yōu)下的拆解線平衡問(wèn)題 |
| 5.2.2 退役乘用車柔性高效拆解線不平衡問(wèn)題的應(yīng)對(duì)策略 |
| 5.3 退役乘用車柔性高效拆解線一體化預(yù)處理工位的平衡與優(yōu)化 |
| 5.3.1 環(huán)保預(yù)處理基本工序 |
| 5.3.2 環(huán)保預(yù)處理工序間的邏輯關(guān)系 |
| 5.3.3 環(huán)保預(yù)處理工序間邏輯關(guān)系的優(yōu)化 |
| 5.3.4 環(huán)保預(yù)處理工序的平衡調(diào)度 |
| 5.4 退役乘用車柔性高效拆解線的平衡與優(yōu)化 |
| 5.4.1 退役乘用車柔性高效拆解線的平衡問(wèn)題 |
| 5.4.2 退役乘用車柔性高效拆解線仿真模型 |
| 5.4.3 退役乘用車柔性高效拆解線的平衡與優(yōu)化仿真結(jié)果與討論 |
| 5.4.4 退役乘用車柔性高效拆解線的拆解工藝優(yōu)化改進(jìn) |
| 5.4.5 退役乘用車柔性高效拆解線的線體優(yōu)化改進(jìn) |
| 5.5 拆解線示范工程的驗(yàn)證 |
| 5.6 本章小結(jié) |
| 第六章 全文總結(jié) |
| 6.1 研究?jī)?nèi)容總結(jié) |
| 6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn) |
| 6.3 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 |
| 攻讀學(xué)位期間參與的項(xiàng)目 |
| 攻讀學(xué)位期間申請(qǐng)的專利 |
（7）彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)等效剛度及其冗余結(jié)構(gòu)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 緒論 |
| 1.1 課題背景 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 課題提出與意義 |
| 1.3.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)等效剛度 |
| 1.3.2 新型圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證 |
| 1.3.3 課題意義 |
| 1.4 主要研究?jī)?nèi)容 |
| 1.4.1 彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的等效剛度分析 |
| 1.4.2 新型結(jié)構(gòu)彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 |
| 1.4.3 試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)搭建與試驗(yàn)驗(yàn)證 |
| 1.5 研究方法與思路 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 研究思路 |
| 1.5.3 技術(shù)路線 |
| 2 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)載荷分析 |
| 2.1 從動(dòng)系統(tǒng)受載分析 |
| 2.1.1 從動(dòng)系統(tǒng)工作載荷分析 |
| 2.1.2 從動(dòng)系統(tǒng)阻尼作用分析 |
| 2.2 滾子受載分析 |
| 2.2.1 工作載荷 |
| 2.2.2 沖擊載荷 |
| 2.3 銷軸受載分析 |
| 2.4 從動(dòng)盤受載分析 |
| 2.5 凸輪受載分析 |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 3 彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)剛度分析 |
| 3.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)分析 |
| 3.1.1 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 |
| 3.1.2 從動(dòng)件結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)要求 |
| 3.1.3 滾子結(jié)構(gòu)參數(shù)分析 |
| 3.2 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)強(qiáng)度與剛度分析 |
| 3.2.1 凸輪及從動(dòng)盤強(qiáng)度與剛度分析 |
| 3.2.2 滾子與銷軸強(qiáng)度分析 |
| 3.2.3 滾子與銷軸剛度分析 |
| 3.2.4 滾子與銷軸最大彈性變形量計(jì)算 |
| 3.3 彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)等效剛度計(jì)算 |
| 3.3.1 系統(tǒng)等效剛度構(gòu)件選取原則 |
| 3.3.2 系統(tǒng)等效剛度構(gòu)件選擇 |
| 3.3.3 系統(tǒng)等效剛度系數(shù)計(jì)算 |
| 3.3.4 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)方程 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 4 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與樣機(jī)加工 |
| 4.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)存在問(wèn)題分析 |
| 4.2 大小滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 機(jī)構(gòu)工作原理 |
| 4.2.2 騰跳現(xiàn)象消除條件 |
| 4.2.3 機(jī)構(gòu)載荷分析 |
| 4.2.4 大小滾子及銷軸載荷分析 |
| 4.2.5 滾子與銷軸結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 4.2.6 大小滾子及銷軸變形分析 |
| 4.2.7 輪槽尺寸設(shè)計(jì)依據(jù) |
| 4.3 雙層滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 機(jī)構(gòu)工作原理 |
| 4.3.2 機(jī)構(gòu)載荷分析 |
| 4.3.3 滾子與銷軸結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 4.3.4 滾子與銷軸變形分析 |
| 4.3.5 輪槽尺寸設(shè)計(jì)依據(jù) |
| 4.4 試驗(yàn)用圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 試驗(yàn)樣機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù) |
| 4.4.2 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 4.4.3 大小滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 4.4.4 對(duì)比用圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.4.5 雙層滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 4.5 試驗(yàn)樣機(jī)加工 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 5 試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)結(jié)果分析 |
| 5.1 試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)搭建 |
| 5.1.1 動(dòng)力裝置選擇 |
| 5.1.2 傳感器選擇 |
| 5.1.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) |
| 5.1.4 測(cè)試平臺(tái)搭建 |
| 5.2 試驗(yàn)測(cè)試內(nèi)容 |
| 5.3 振動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試與分析 |
| 5.3.1 加速度傳感器布置 |
| 5.3.2 振動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集 |
| 5.3.3 振動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理 |
| 5.3.4 振動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 |
| 5.4 從動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集與處理 |
| 5.4.1 數(shù)據(jù)采集 |
| 5.4.2 數(shù)據(jù)處理 |
| 5.5 從動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 |
| 5.5.1 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)分析 |
| 5.5.2 大小滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)分析 |
| 5.5.3 雙層滾子圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)分析 |
| 5.6 本章小結(jié) |
| 6 結(jié)論與展望 |
| 6.1 結(jié)論 |
| 6.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) |
| 6.3 展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀學(xué)位期間的科研成果 |
（8）火箭壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題來(lái)源及研究的目的和意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 |
| 1.2.1 壓縮彈簧剛度檢測(cè)設(shè)備的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容 |
| 第2章 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) |
| 2.1 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的指標(biāo)分析 |
| 2.2 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) |
| 2.3 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.1 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)加載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.3.2 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)定位裝夾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) |
| 2.3.3 傳感器的選型及布局設(shè)計(jì) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第3章 壓縮彈簧剛度檢測(cè)設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) |
| 3.1 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)功能分析 |
| 3.2 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 伺服電機(jī)控制模塊的電路設(shè)計(jì) |
| 3.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊的電路設(shè)計(jì) |
| 3.3 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) |
| 3.3.1 伺服電機(jī)控制程序設(shè)計(jì) |
| 3.3.2 傳感器數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì) |
| 3.3.3 液晶顯示屏程序設(shè)計(jì) |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā) |
| 4.1 上位機(jī)軟件的總體設(shè)計(jì) |
| 4.1.1 上位機(jī)軟件各功能模塊的設(shè)計(jì) |
| 4.1.2 上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇 |
| 4.2 上位機(jī)軟件控制模塊的設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 上位機(jī)軟件串口通信的實(shí)現(xiàn) |
| 4.2.2 上位機(jī)軟件控制功能的開(kāi)發(fā) |
| 4.3 上位機(jī)軟件數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 數(shù)據(jù)濾波算法的研究 |
| 4.3.2 MFC與 Matlab聯(lián)合編程的實(shí)現(xiàn) |
| 4.4 上位機(jī)軟件數(shù)據(jù)管理模塊的設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 Access小型數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì) |
| 4.4.2 數(shù)據(jù)管理界面的設(shè)計(jì) |
| 4.4.3 彈簧剛度信息Excel存儲(chǔ)的實(shí)現(xiàn) |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究 |
| 5.1 激光位移傳感器的標(biāo)定 |
| 5.2 數(shù)據(jù)濾波算法的仿真實(shí)驗(yàn) |
| 5.3 彈簧剛度特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)設(shè)計(jì) |
| 5.4 彈簧剛度檢測(cè)實(shí)驗(yàn) |
| 5.4.1 系統(tǒng)精度檢測(cè)實(shí)驗(yàn) |
| 5.4.2 彈簧剛度檢測(cè)實(shí)驗(yàn) |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
（9）煤礦主排水管路除垢機(jī)器人機(jī)構(gòu)及性能研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 課題背景及研究意義 |
| 1.1.1 課題背景 |
| 1.1.2 研究意義 |
| 1.2 仿尺蠖蠕動(dòng)式管道機(jī)器人研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 其它結(jié)構(gòu)管道機(jī)器人研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 仿尺蠖式管道機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究概況 |
| 1.5 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀 |
| 1.5.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 |
| 1.5.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于管道機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 |
| 1.5.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu)理論研究 |
| 1.6 研究?jī)?nèi)容 |
| 2 管道機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 2.1 引言 |
| 2.2 管內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)方式對(duì)比分析 |
| 2.2.1 運(yùn)動(dòng)方式對(duì)比 |
| 2.2.2 驅(qū)動(dòng)方式對(duì)比 |
| 2.3 機(jī)器人機(jī)體尺寸分析 |
| 2.3.1 機(jī)體軸向尺寸與彎管曲率半徑及管道內(nèi)徑的關(guān)系 |
| 2.3.2 機(jī)體軸向尺寸與彎管曲率半徑及機(jī)體徑向尺寸的關(guān)系 |
| 2.3.3 機(jī)體軸向尺寸與管道內(nèi)徑及機(jī)體徑向尺寸的關(guān)系 |
| 2.4 夾持機(jī)構(gòu)方案選擇 |
| 2.4.1 方案對(duì)比 |
| 2.4.2 夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 |
| 2.4.3 夾持機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析 |
| 2.5 UPR+2-SPR型腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu) |
| 2.5.1 構(gòu)型描述 |
| 2.5.2 初始位型自由度分析 |
| 2.5.3 支鏈3的轉(zhuǎn)動(dòng)副1繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度分析 |
| 2.5.4 支鏈1的運(yùn)動(dòng)副1繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度分析 |
| 2.5.5 支鏈3與支鏈1的轉(zhuǎn)動(dòng)副1同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度分析 |
| 2.6 機(jī)器人整體構(gòu)型 |
| 2.7 本章小節(jié) |
| 3 腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)性能分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 |
| 3.2.1 位姿描述 |
| 3.2.2 位置反解建模 |
| 3.2.3 位置正解建模 |
| 3.2.4 位置反解和正解實(shí)例驗(yàn)證 |
| 3.2.5 速度分析 |
| 3.3 奇異位形分析 |
| 3.3.1 速度雅可比矩陣 |
| 3.3.2 奇異性概述 |
| 3.3.3 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)奇異 |
| 3.3.4 正運(yùn)動(dòng)學(xué)奇異 |
| 3.3.5 混合奇異 |
| 3.4 工作空間分析 |
| 3.4.1 工作空間的影響因素 |
| 3.4.2 搜索算法描述 |
| 3.4.3 機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)工作空間影響 |
| 3.5 運(yùn)動(dòng)靈活度分析 |
| 3.5.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)靈活度的影響 |
| 3.6 靜力承載性能分析 |
| 3.6.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)靜力承載性能的影響 |
| 3.7 本章小節(jié) |
| 4 機(jī)體靜剛度分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 坐標(biāo)系建立 |
| 4.3 靜剛度建模 |
| 4.3.1 力分析 |
| 4.3.2 機(jī)體變形分析 |
| 4.3.3 機(jī)體剛度建模 |
| 4.3.4 驅(qū)動(dòng)支鏈剛度建模 |
| 4.3.5 驅(qū)動(dòng)支鏈變形 |
| 4.4 數(shù)值算例及分析 |
| 4.5 有限元仿真及分析 |
| 4.6 本章小節(jié) |
| 5 機(jī)器人整機(jī)動(dòng)力學(xué)建模 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 位姿分析 |
| 5.2.1 位姿描述 |
| 5.2.2 坐標(biāo)系變換矩陣 |
| 5.2.3 機(jī)器人位姿建模 |
| 5.3 腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模 |
| 5.3.1 基于旋量的多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論基礎(chǔ) |
| 5.3.2 速度分析 |
| 5.3.3 加速度分析 |
| 5.3.4 腰關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型 |
| 5.3.5 腰關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)數(shù)值驗(yàn)證 |
| 5.4 夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模 |
| 5.5 機(jī)器人整體動(dòng)力學(xué)建模 |
| 5.6 機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真 |
| 5.6.1 整機(jī)虛擬樣機(jī)的建立 |
| 5.6.2 整機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及結(jié)果分析 |
| 5.6.3 整機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真及結(jié)果分析 |
| 5.7 本章小節(jié) |
| 6 樣機(jī)系統(tǒng)的搭建與試驗(yàn) |
| 6.1 引言 |
| 6.2 試驗(yàn)樣機(jī) |
| 6.2.1 樣機(jī)的構(gòu)成 |
| 6.2.2 液壓系統(tǒng)工作原理 |
| 6.2.3 液壓元件介紹 |
| 6.2.4 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 |
| 6.2.5 運(yùn)動(dòng)控制器 |
| 6.2.6 控制軟件 |
| 6.2.7 極限位姿測(cè)試 |
| 6.3 機(jī)器人性能試驗(yàn) |
| 6.3.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)試驗(yàn) |
| 6.3.2 動(dòng)力學(xué)試驗(yàn) |
| 6.4 本章小結(jié) |
| 7 結(jié)論與展望 |
| 7.1 研究結(jié)論 |
| 7.2 論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) |
| 7.3 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 作者簡(jiǎn)介 |
（10）視覺(jué)智能檢測(cè)線硬件平臺(tái)與控制系統(tǒng)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景與意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 論文主要內(nèi)容與章節(jié)安排 |
| 1.3.1 研究思路與主要內(nèi)容 |
| 1.3.2 論文章節(jié)安排 |
| 第二章 檢測(cè)線總體方案設(shè)計(jì) |
| 2.1 檢測(cè)線傳輸方案設(shè)計(jì) |
| 2.1.1 矩形循環(huán)回路 |
| 2.1.2 環(huán)形循環(huán)回路 |
| 2.1.3 方案比較與確定 |
| 2.2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) |
| 2.2.1 方案總體設(shè)計(jì)與規(guī)劃 |
| 2.2.2 方案驗(yàn)證與選擇 |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 第三章 傳輸與控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 3.1 循環(huán)輸送模塊設(shè)計(jì) |
| 3.1.1 倍速線模塊設(shè)計(jì) |
| 3.1.2 轉(zhuǎn)彎線模塊設(shè)計(jì) |
| 3.2 氣動(dòng)模塊設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 頂升與阻擋部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.2.2 氣路總體設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算 |
| 3.2.3 氣路元件選型 |
| 3.3 下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與硬件選型 |
| 3.3.1 主控制器選型 |
| 3.3.2 現(xiàn)場(chǎng)傳感器選型 |
| 3.3.3 電機(jī)變頻調(diào)速設(shè)計(jì) |
| 3.3.4 電氣控制線路與控制柜設(shè)計(jì) |
| 3.4 上位機(jī)硬件組態(tài) |
| 3.5 硬件系統(tǒng)總體安裝調(diào)試 |
| 3.5.1 硬件系統(tǒng)的安裝 |
| 3.5.2 控制模塊與傳感器調(diào)試 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第四章 檢測(cè)線控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.1 下位機(jī)PLC控制程序設(shè)計(jì) |
| 4.1.1 控制程序功能劃分 |
| 4.1.2 主控程序設(shè)計(jì) |
| 4.1.3 工位子模塊設(shè)計(jì) |
| 4.1.4 PLC控制程序調(diào)試 |
| 4.2 上位機(jī)Win CC組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 監(jiān)控軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 4.2.2 項(xiàng)目組態(tài)與通信建立 |
| 4.2.3 過(guò)程界面設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn) |
| 4.2.4 聯(lián)合仿真與調(diào)試 |
| 4.3 視覺(jué)處理軟件通信客戶端開(kāi)發(fā) |
| 4.3.1 基于OPC技術(shù)的通信界面設(shè)計(jì) |
| 4.3.2 基于C/S模型的客戶端程序設(shè)計(jì) |
| 4.3.3 服務(wù)器與客戶端通信測(cè)試 |
| 4.4 檢測(cè)線系統(tǒng)總體測(cè)試 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第五章 控制系統(tǒng)運(yùn)行效率優(yōu)化算法 |
| 5.1 工裝板循環(huán)運(yùn)行影響參數(shù)測(cè)試試驗(yàn) |
| 5.1.1 轉(zhuǎn)彎線模塊運(yùn)行測(cè)試 |
| 5.1.2 倍速線模塊運(yùn)行測(cè)試 |
| 5.1.3 試驗(yàn)結(jié)果分析 |
| 5.2 基于檢測(cè)效率最優(yōu)的運(yùn)行優(yōu)化算法設(shè)計(jì) |
| 5.2.1 工裝板行走速度擬合 |
| 5.2.2 優(yōu)化算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 5.3 算法運(yùn)行效果評(píng)定 |
| 5.3.1 檢測(cè)線運(yùn)行時(shí)間優(yōu)化效果 |
| 5.3.2 檢測(cè)線電機(jī)運(yùn)行能耗優(yōu)化效果 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 總結(jié)與展望 |
| 6.1 論文總結(jié) |
| 6.1.1 內(nèi)容總結(jié) |
| 6.1.2 論文創(chuàng)新點(diǎn) |
| 6.2 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的論文 |
四、基于計(jì)算機(jī)VB平臺(tái)測(cè)試螺紋——“米字線”的設(shè)計(jì)與應(yīng)用（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]機(jī)器視覺(jué)螺紋參數(shù)測(cè)量算法與評(píng)價(jià)技術(shù)研究[D]. 任江豪. 陜西理工大學(xué), 2021(08)
- [2]基于機(jī)器視覺(jué)的絲杠螺距誤差檢測(cè)方法與裝置研究[D]. 韓天雨. 山東大學(xué), 2021(12)
- [3]考慮殘余應(yīng)力的球頭銑刀銑削鈦合金集成仿真優(yōu)化研究[D]. 崔玉龍. 哈爾濱理工大學(xué), 2020(02)
- [4]基于間隙測(cè)量的螺紋環(huán)規(guī)量化檢測(cè)方法研究[D]. 吳秋梅. 河南科技大學(xué), 2019(07)
- [5]單唇密封圈內(nèi)徑尺寸無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 鄭琪琪. 青島理工大學(xué), 2019(02)
- [6]不確定條件下退役乘用車拆解深度決策與產(chǎn)線平衡優(yōu)化研究[D]. 張春亮. 上海交通大學(xué), 2019(06)
- [7]彈性圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)等效剛度及其冗余結(jié)構(gòu)研究[D]. 梁金生. 陜西科技大學(xué), 2019(01)
- [8]火箭壓縮彈簧剛度檢測(cè)系統(tǒng)的研究[D]. 丁偉亮. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2019(02)
- [9]煤礦主排水管路除垢機(jī)器人機(jī)構(gòu)及性能研究[D]. 張子威. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京), 2019(09)
- [10]視覺(jué)智能檢測(cè)線硬件平臺(tái)與控制系統(tǒng)研究[D]. 張翔. 南京航空航天大學(xué), 2019(02)
標(biāo)簽：凸輪機(jī)構(gòu)論文; 螺紋環(huán)規(guī)論文; 螺紋加工論文; 剛度系數(shù)論文; 螺紋連接論文;