一、主井提升系統(tǒng)箕斗裝載信號(hào)智能鑒別（論文文獻(xiàn)綜述）
葛世榮[1]（2019）在《煤礦機(jī)器人現(xiàn)狀及發(fā)展方向》文中提出2019年1月,國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局發(fā)布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》,基于此,詳細(xì)分析了掘進(jìn)類機(jī)器人、采煤類機(jī)器人、運(yùn)輸類機(jī)器人、安控類機(jī)器人和救援類機(jī)器人的具體實(shí)例以及發(fā)展方向。闡明研發(fā)和應(yīng)用煤礦機(jī)器人的重要意義,認(rèn)為機(jī)器人將開創(chuàng)智能采礦新時(shí)代;闡述了煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用現(xiàn)狀與將來的發(fā)展方向,指出煤炭開采在機(jī)器人應(yīng)用方面擁有較大的需求和市場(chǎng),未來的煤礦生產(chǎn)將逐步趨于機(jī)器人化,最終實(shí)現(xiàn)煤礦井下無人智能化開采。
李綱[2]（2014）在《復(fù)雜條件下單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用》文中研究指明在煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中，單軌吊車作為一種高效現(xiàn)代化的煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備，能夠應(yīng)用于煤礦井下人員、材料設(shè)備等的輔助運(yùn)輸。單軌吊車運(yùn)輸系統(tǒng)具有安全可靠、不跑車、不掉道、不受底板影響及爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎靈活等優(yōu)點(diǎn)，使得單軌吊系統(tǒng)在煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景。但是國(guó)內(nèi)對(duì)單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)研究不夠深入，只是依據(jù)國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，而沒有根據(jù)礦井自身的地質(zhì)條件及巷道條件等進(jìn)行設(shè)計(jì)選型，也沒有一套成熟的關(guān)于單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的規(guī)范化設(shè)計(jì)方法，嚴(yán)重制約著單軌吊應(yīng)用效果的發(fā)揮。本課題依托淮北礦集團(tuán)袁店一礦，主要針對(duì)復(fù)雜條件下單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)開展規(guī)范化設(shè)計(jì)方法和關(guān)鍵技術(shù)展開研究，以期提高復(fù)雜條件單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平，增強(qiáng)產(chǎn)品的適應(yīng)性，改進(jìn)產(chǎn)品的性能，提高單軌吊輔助運(yùn)輸效率和安全性。本文的研究工作主要包括以下幾個(gè)方面：（1）在分析了高產(chǎn)高效礦井對(duì)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)需求和現(xiàn)存問題的基礎(chǔ)上，從服務(wù)于復(fù)雜條件單軌吊運(yùn)輸?shù)南锏啦贾迷O(shè)計(jì)、運(yùn)輸系統(tǒng)需求分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備選型、單軌吊輔助運(yùn)輸設(shè)備性能與關(guān)鍵技術(shù)等方面，研究了復(fù)雜條件單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)規(guī)范化設(shè)計(jì)方法問題，構(gòu)建了復(fù)雜條件單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)。（2）對(duì)單軌吊設(shè)計(jì)規(guī)范中應(yīng)用條件及運(yùn)行阻力系數(shù)提出了修改建議，針對(duì)礦井巷道復(fù)雜運(yùn)輸條件，構(gòu)建了從井底車場(chǎng)直達(dá)工作面的單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，解決了復(fù)雜條件下以單軌吊為主的運(yùn)輸系統(tǒng)的連續(xù)化問題。（3）運(yùn)用三維實(shí)體造型軟件Pro/E5.0對(duì)柴油機(jī)單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行了三維建模，將其導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中，并在ADAMS環(huán)境下施加載荷、約束，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，分析了單軌吊的動(dòng)力配置，得到了驅(qū)動(dòng)單元的優(yōu)化配置方案，解決了大傾角坡道牽引力不足的問題。（4）將軌道簡(jiǎn)化為彈性支承的Euler-Bernoulli梁，考慮承載小車質(zhì)量的牽連慣性力及其加速度等對(duì)軌道的影響，利用D’Alembert原理推導(dǎo)出了移動(dòng)承載小車作用下軌道的振動(dòng)方程，采用振型疊加法的建模方法，得出關(guān)于模態(tài)坐標(biāo)的時(shí)變系數(shù)微分方程組，并通過Newmark-β算法求解了其數(shù)值解。得到了軌道耦合系統(tǒng)的固有頻率、軌道振動(dòng)撓度與承載小車的速度、加速度以及在軌道上的位置之間的關(guān)系，為單軌吊軌道系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、振動(dòng)的控制以及動(dòng)力性能評(píng)估提供了依據(jù)。本課題的實(shí)施為單軌吊輔助運(yùn)輸在復(fù)雜條件下的運(yùn)行創(chuàng)造了條件，同時(shí)在減人增效、降低事故發(fā)生率等方面能夠取得了良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
陸嘉[3]（2007）在《礦井提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置》文中研究指明本論文介紹了礦井提升機(jī)及其后備保護(hù)保護(hù)裝置,指出了礦井提升機(jī)后備保護(hù)裝置的必要性。然后介紹了虛擬儀器的概念,說明了虛擬儀器的硬件和軟件結(jié)構(gòu),繼而介紹了虛擬儀器相應(yīng)的編程軟件LabVIEW。在對(duì)現(xiàn)有的提升機(jī)后備保護(hù)裝置進(jìn)行了分析比較后,結(jié)合國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀,提出了一套運(yùn)用虛擬儀器技術(shù)來設(shè)計(jì)礦井提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置的方案。該套綜合后備保護(hù)裝置的原理為:通過多功能數(shù)據(jù)采集卡采集各種信號(hào),由軟件程序進(jìn)行處理,并判斷是否報(bào)警,處理后的數(shù)據(jù)用于顯示和存儲(chǔ)查詢。為方便此套綜合后備保護(hù)裝置的實(shí)驗(yàn),另設(shè)計(jì)了一套提升機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)裝置,并說明了其實(shí)驗(yàn)?zāi)M原理。文中著重對(duì)綜合后備保護(hù)裝置的硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析和說明,其中軟件設(shè)計(jì)是該裝置的核心部分。從軟件構(gòu)成、軟件程序流程以及保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)的功能等方面詳細(xì)介紹了軟件設(shè)計(jì)的過程,并對(duì)該裝置軟件程序的各組成模塊進(jìn)行了說明,最后給出了程序框圖及程序流程圖。該套基于虛擬儀器技術(shù)的礦井提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置,經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明完全達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求,且操作界面直觀而友善,擴(kuò)展性強(qiáng),為礦井提升機(jī)的安全有效運(yùn)行提供了可靠的保障。
白宏峰[4]（2002）在《主井提升系統(tǒng)S5—PLC控制優(yōu)化》文中認(rèn)為本文介紹了潞安礦業(yè)集團(tuán)公司常村煤礦主井提升系統(tǒng)箕斗裝載秤重信號(hào)、全行程緊停后備保護(hù)、箕斗裝載信號(hào)智能鑒別和+520水平板式輸送機(jī)機(jī)頭溜槽口堆煤保護(hù)等S5—PLC控制程序的優(yōu)化和改進(jìn)。一年多的生產(chǎn)實(shí)踐表明,改進(jìn)后的系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),安全可靠,經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。
岳曙明,豐勝成,劉山虎,譚鵬輝,王宏斌,孫金亮,白宏峰[5]（2001）在《主井提升系統(tǒng)箕斗裝載信號(hào)智能鑒別》文中認(rèn)為常村煤礦主井提升系統(tǒng)箕斗裝載信號(hào)在使用過程中因到位開關(guān)磁化或損壞易出現(xiàn)假信號(hào) ,存在往井筒卸煤或閘門撞擊箕斗的安全隱患 ,為了保證裝載站正常運(yùn)行 ,對(duì)箕斗裝載到位信號(hào)的控制程序進(jìn)行了改進(jìn) ,實(shí)現(xiàn)了裝載信號(hào)的智能鑒別 ,提高了裝載站安全運(yùn)行的可靠性
二、主井提升系統(tǒng)箕斗裝載信號(hào)智能鑒別（論文開題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級(jí)分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過主支變革、控制研究對(duì)象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會(huì)科學(xué)用來分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、主井提升系統(tǒng)箕斗裝載信號(hào)智能鑒別（論文提綱范文）
（1）煤礦機(jī)器人現(xiàn)狀及發(fā)展方向（論文提綱范文）
| 1 機(jī)器人將開創(chuàng)智能采礦新時(shí)代 |
| 2 煤礦機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展方向 |
| 2.1 掘進(jìn)類機(jī)器人 |
| 2.1.1 掘進(jìn)工作面機(jī)器人群 |
| 2.1.2 掘進(jìn)機(jī)器人 |
| 2.1.3 鉆錨機(jī)器人 |
| 2.1.4 噴漿機(jī)器人 |
| 2.2 采煤類機(jī)器人 |
| 2.2.1 采煤工作面機(jī)器人群 |
| 2.2.2 采煤機(jī)器人 |
| 2.2.3 支護(hù)機(jī)器人 |
| 2.3 運(yùn)輸類機(jī)器人 |
| 2.3.1 機(jī)器人化礦井提升機(jī) |
| 2.3.2 機(jī)器人化主運(yùn)帶式輸送機(jī) |
| 2.3.3 機(jī)器人化刮板輸送機(jī) |
| 2.3.4 無人駕駛礦用運(yùn)輸車 |
| 2.4 安控類機(jī)器人 |
| 2.4.1 工作面巡檢機(jī)器人 |
| 2.4.2 井巷巡檢機(jī)器人 |
| 2.5 救援類機(jī)器人 |
| 2.5.1 井下?lián)岆U(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人 |
| 2.5.2 礦井救援機(jī)器人 |
| 3 結(jié)語 |
（2）復(fù)雜條件下單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 圖清單 |
| 表清單 |
| 變量注釋表 |
| 1 緒論 |
| 1.1 課題研究的背景和意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外煤礦單軌吊運(yùn)輸應(yīng)用現(xiàn)狀 |
| 1.3 國(guó)內(nèi)單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用中存在的主要問題 |
| 1.4 淮北礦業(yè)集團(tuán)輔助運(yùn)輸現(xiàn)狀分析 |
| 1.5 課題主要研究目標(biāo)和研究?jī)?nèi)容 |
| 2 單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)規(guī)范化設(shè)計(jì) |
| 2.1 煤礦單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則 |
| 2.2 單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化 |
| 2.3 運(yùn)行環(huán)境建設(shè) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 3 袁店一礦單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.1 袁店一礦及應(yīng)用采區(qū)概況 |
| 3.2 袁店一礦單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) |
| 3.3 柴油機(jī)單軌吊的選型計(jì)算（以 102 采區(qū)為例） |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 4 基于 ADAMS 驅(qū)動(dòng)單元的配置仿真與分析 |
| 4.1 Pro/E 三維設(shè)計(jì)軟件與 ADAMS 軟件簡(jiǎn)介 |
| 4.2 三維模型 |
| 4.3 不同驅(qū)動(dòng)單元配置時(shí)連桿受力分析 |
| 4.4 驅(qū)動(dòng)單元配置動(dòng)力學(xué)仿真分析 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 5 單軌吊軌道耦合系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)分析 |
| 5.1 建立數(shù)學(xué)模型 |
| 5.2 軌道的模態(tài)函數(shù)和頻率方程 |
| 5.3 耦合系統(tǒng)振動(dòng)方程 |
| 5.4 Newmark-β數(shù)值算法 |
| 5.5 耦合系統(tǒng)固有頻率 |
| 5.6 軌道系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)數(shù)值分析 |
| 5.7 本章小結(jié) |
| 6 結(jié)論與展望 |
| 6.1 本文總結(jié) |
| 6.2 展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 作者簡(jiǎn)歷 |
| 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集 |
（3）礦井提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 緒論 |
| 1.1 課題背景 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展 |
| 1.3 課題主要內(nèi)容 |
| 1.4 課題來源及意義 |
| 2 礦井提升機(jī) |
| 2.1 礦井提升機(jī)的組成 |
| 2.2 礦井提升設(shè)備的分類 |
| 2.3 礦井提升機(jī)的結(jié)構(gòu) |
| 2.4 礦井提升系統(tǒng)的構(gòu)成 |
| 2.5 礦井提升機(jī)的運(yùn)行 |
| 2.6 后備保護(hù) |
| 3 虛擬儀器 |
| 3.1 虛擬儀器的概念 |
| 3.2 虛擬儀器的發(fā)展過程 |
| 3.3 虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn) |
| 3.4 虛擬儀器的組成 |
| 3.4.1 硬件組成 |
| 3.4.2 軟件組成 |
| 3.5 LabVIEW介紹 |
| 3.5.1 前面板 |
| 3.5.2 流程框圖 |
| 3.5.3 圖標(biāo)/連接器 |
| 3.6 DAQ(Data AcQuisition) |
| 4 硬件設(shè)計(jì) |
| 4.1 提升機(jī)機(jī)械模型 |
| 4.2 傳感器 |
| 4.2.1 旋轉(zhuǎn)編碼器 |
| 4.2.2 溫度傳感器 |
| 4.2.3 電流傳感器 |
| 4.2.4 壓力傳感器 |
| 4.2.5 行程開關(guān)、接近開關(guān)和絕對(duì)認(rèn)址器 |
| 4.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) |
| 5 軟件設(shè)計(jì) |
| 5.1 概述 |
| 5.1.1 綜合后備保護(hù)裝置的功能 |
| 5.1.2 后備保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模型 |
| 5.1.3 軟件流程 |
| 5.1.4 軟件構(gòu)成 |
| 5.1.5 程序主界面與程序框圖 |
| 5.2 各模塊介紹 |
| 5.2.1 計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊 |
| 5.2.2 參數(shù)設(shè)置模塊 |
| 5.2.3 數(shù)據(jù)采集模塊 |
| 5.2.4 參數(shù)比較報(bào)警模塊 |
| 5.2.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查詢模塊 |
| 5.2.6 程序初始模塊 |
| 5.2.7 磁盤空間管理模塊 |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄A 礦井提升機(jī)后備保護(hù)裝置框圖程序 |
| 附錄B 模擬提升機(jī)PLC梯形圖程序 |
| 致謝 |
| 作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果 |
四、主井提升系統(tǒng)箕斗裝載信號(hào)智能鑒別（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]煤礦機(jī)器人現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J]. 葛世榮. 中國(guó)煤炭, 2019(07)
- [2]復(fù)雜條件下單軌吊輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 李綱. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué), 2014(04)
- [3]礦井提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置[D]. 陸嘉. 安徽理工大學(xué), 2007(07)
- [4]主井提升系統(tǒng)S5—PLC控制優(yōu)化[A]. 白宏峰. 第十二屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)論文專輯, 2002(總第112期)
- [5]主井提升系統(tǒng)箕斗裝載信號(hào)智能鑒別[J]. 岳曙明,豐勝成,劉山虎,譚鵬輝,王宏斌,孫金亮,白宏峰. 煤, 2001(06)
標(biāo)簽：礦井提升機(jī)論文; 機(jī)器人論文;