一、基于Agent的SIDSS協(xié)同工作模型研究（論文文獻(xiàn)綜述）
郭謙[1]（2021）在《海面環(huán)境下的無人船平行物理仿真平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》文中研究說明隨著無人船集群技術(shù)的加速發(fā)展,海上無人系統(tǒng)的研發(fā)與訓(xùn)練也變得至關(guān)重要。有效的海上無人系統(tǒng)能夠打破單船能力的局限性,協(xié)同集群中每艘無人船從而激發(fā)出整個(gè)集群的力量。然而訓(xùn)練海上無人系統(tǒng)需要大量且有效的無人船實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),無人船實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取不可避免地受到時(shí)間,環(huán)境,人力,財(cái)力等多種因素的限制,如何在短時(shí)間內(nèi)低成本地獲取海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)將成為傳統(tǒng)無人船訓(xùn)練系統(tǒng)一項(xiàng)新的挑戰(zhàn)。本文經(jīng)過對無人船訓(xùn)練系統(tǒng)的研究和分析,提出了一種海面環(huán)境下的無人船仿真平臺。基于對海面環(huán)境的建模構(gòu)建訓(xùn)練仿真環(huán)境,利用智能體建模方法對無人船進(jìn)行抽象,從而對仿真對象進(jìn)行統(tǒng)一高效管理。利用分布式架構(gòu)部署仿真平臺與無人系統(tǒng),減小仿真平臺與無人系統(tǒng)的耦合度,提高仿真平臺的復(fù)用性。達(dá)到減少無人船訓(xùn)練系統(tǒng)的開發(fā)成本,提高無人系統(tǒng)訓(xùn)練效率的目的,最終將極大解決無人船實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取少獲取難的問題。針對仿真產(chǎn)生的訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏真實(shí)性的問題,在無人船仿真平臺基礎(chǔ)上,本文提出平行物理仿真,首先分析海面環(huán)境因素再對海面環(huán)境進(jìn)行建模與仿真,基于傅里葉變換對海浪進(jìn)行模擬,利用物理引擎計(jì)算物理效應(yīng)。從而使得無人系統(tǒng)借助仿真平臺訓(xùn)練能夠達(dá)到在傳統(tǒng)訓(xùn)練系統(tǒng)內(nèi)的訓(xùn)練效果。針對無人船控制接口與感知數(shù)據(jù)繁瑣且復(fù)雜的問題,本文對無人船控制輸入和感知輸出的接口進(jìn)行了抽象,簡化了無人系統(tǒng)與仿真環(huán)境中無人船的交互方式,既保證了基于抽象接口的交互不會影響訓(xùn)練數(shù)據(jù)的正常生成,又保證了訓(xùn)練系統(tǒng)內(nèi)的交互不會過于復(fù)雜,平衡了有效性和實(shí)用性。最后,本文通過設(shè)置對比試驗(yàn)對以上提出的仿真平臺進(jìn)行了功能驗(yàn)證,比較了平行仿真與一般仿真在數(shù)據(jù)有效性上的區(qū)別。再基于無人船協(xié)同對抗的場景,實(shí)現(xiàn)了海面環(huán)境下的無人船仿真與無人系統(tǒng)訓(xùn)練,驗(yàn)證了仿真平臺的有效性和可行性。
李軍[2]（2020）在《集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新研究》文中研究說明近年來,產(chǎn)業(yè)集群表現(xiàn)出對中國區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的巨大推動作用。而產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新正是集群創(chuàng)新模式中重要組成部分。集群環(huán)境是產(chǎn)業(yè)集群內(nèi)部組織（企業(yè)、政府、大學(xué)及科研院所、中介組織）間形成的、技術(shù)創(chuàng)新活動與生產(chǎn)經(jīng)營活動緊密嵌合的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)。集群環(huán)境促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟孕育與發(fā)展,對產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新活動具有重要影響。集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新,是以集群領(lǐng)軍企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟為核心、大范圍整合產(chǎn)品價(jià)值創(chuàng)造活動網(wǎng)絡(luò)的一種新型產(chǎn)業(yè)組織方式。因此,研究和探索集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新活動的內(nèi)在規(guī)律,對于合理安排產(chǎn)學(xué)研協(xié)同方式、加快協(xié)同創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化和市場化、促進(jìn)集群內(nèi)部經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級,具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文研究內(nèi)容如下:一是概念界定。對集群環(huán)境的概念進(jìn)行界定。對產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的實(shí)踐平臺和運(yùn)行過程進(jìn)行描述和對比分析。二是機(jī)理分析。對集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)的特征和功能、構(gòu)成要素、協(xié)同類型進(jìn)行分析。在提出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和內(nèi)涵解釋的基礎(chǔ)上,解析集群環(huán)境與產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的相互作用機(jī)理。在風(fēng)險(xiǎn)分析基礎(chǔ)上,提煉出由集群領(lǐng)軍企業(yè)、大學(xué)及科研院所組成的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟協(xié)同創(chuàng)新組織實(shí)施過程中的3個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。三是關(guān)鍵環(huán)節(jié)具體研究。1.伙伴選擇,設(shè)計(jì)基于3因素12個(gè)指標(biāo)的評價(jià)指標(biāo)體系,構(gòu)建改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并將其應(yīng)用于聯(lián)盟協(xié)同創(chuàng)新伙伴評價(jià)測度中;2.契約達(dá)成與利益分配,構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研競合博弈模型、改進(jìn)分配博弈模型,并進(jìn)行分析;3.成果擴(kuò)散,通過構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,仿真研究聯(lián)盟協(xié)同創(chuàng)新成果在集群企業(yè)中的擴(kuò)散機(jī)理。四是結(jié)論及展望。提出研究結(jié)論和管理啟示,指出研究不足及未來研究方向。本文研究結(jié)論如下:集群環(huán)境影響產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟戰(zhàn)略目標(biāo)制定和成果市場化,促進(jìn)聯(lián)盟形成和創(chuàng)新要素集聚。本文提出的評價(jià)方法,能夠?yàn)榧侯I(lǐng)軍企業(yè)選出適合共同開展產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新活動的大學(xué)或科研院所。改進(jìn)的ELMAN較BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,在處理伙伴評價(jià)數(shù)據(jù)時(shí),速度和準(zhǔn)確性更佳。為促進(jìn)合作契約達(dá)成,須提高協(xié)同創(chuàng)新效益、正向激勵、協(xié)同次數(shù)和對局方參與率?；诟倪M(jìn)Shapley值模型的利益分配方法是有效的。連接廣泛的核心企業(yè),在聯(lián)盟創(chuàng)新成果擴(kuò)散中發(fā)揮關(guān)鍵作用?？烧{(diào)節(jié)參數(shù)與集群環(huán)境即網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化程度相關(guān)。聯(lián)盟創(chuàng)新成果在集群企業(yè)中擴(kuò)散存在臨界值。集群企業(yè)節(jié)點(diǎn)異質(zhì)性越強(qiáng),越利于擴(kuò)散。本文創(chuàng)新點(diǎn)如下:一是將產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新置于集群環(huán)境中展開研究。在提煉集群環(huán)境概念基礎(chǔ)上,初步構(gòu)建集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新理論基礎(chǔ),一定程度上豐富和深化集群創(chuàng)新與產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新理論。二是制定一套多元主體合作創(chuàng)新伙伴選擇的方法。構(gòu)建基于知識能力因素的評價(jià)指標(biāo)體系。同時(shí)特色化地將改進(jìn)的ELMAN反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型引入,將其應(yīng)用于集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟伙伴評價(jià)測度中。三是完善多元主體合作創(chuàng)新博弈過程研究,提出一種解決利益分配的方法。提出每一次完整的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟博弈,由合作前的契約達(dá)成、合作后的利益分配兩個(gè)階段組成。重點(diǎn)在利益分配博弈階段,構(gòu)建基于創(chuàng)新增值、風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)和資源投入因素的改進(jìn)Shapley值模型。在此基礎(chǔ)上,提出基于集群共同基金的利益補(bǔ)償方案。四是設(shè)計(jì)一種研究產(chǎn)業(yè)集群中創(chuàng)新擴(kuò)散問題的方法。首先利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,構(gòu)建集群企業(yè)演化網(wǎng)絡(luò)模型。其次運(yùn)用改進(jìn)的SIR病毒傳播模型,描述聯(lián)盟創(chuàng)新成果在集群企業(yè)演化網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)散過程中企業(yè)個(gè)體的微觀變化。最后使用計(jì)算機(jī)仿真方法模擬該過程。
徐翔斌,馬中強(qiáng)[3]（2022）在《基于移動機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)研究進(jìn)展》文中研究說明基于移動機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)（Robotic mobile fulfillment systems, RMFS）作為一種新型物至人的揀貨系統(tǒng),相比人工揀貨系統(tǒng)和AS/RS揀貨系統(tǒng)（下文統(tǒng)稱傳統(tǒng)揀貨系統(tǒng)）具有更高的揀貨效率、更好的系統(tǒng)可擴(kuò)展性和柔性.為全面了解RMFS的運(yùn)行模式及其優(yōu)化方向,本文首先回顧了RMFS的工作流程及優(yōu)化理論框架,然后對RMFS的貨位指派、訂單分批、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃以及建模方法等問題進(jìn)行了文獻(xiàn)回顧和總結(jié),并指出了RMFS與傳統(tǒng)揀貨系統(tǒng)在揀貨過程方面的異同及當(dāng)前研究的不足.最后,討論了RMFS的幾個(gè)重要研究方向,為RMFS的理論研究和應(yīng)用實(shí)踐提供參考.
高少沖[4]（2020）在《協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系研究》文中認(rèn)為創(chuàng)新已成為促進(jìn)國家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的核心驅(qū)動力。隨著創(chuàng)新的復(fù)雜性、不確定性和跨領(lǐng)域融合程度的不斷加劇,創(chuàng)新活動的邊界更加模糊化,創(chuàng)新領(lǐng)域的界限更加開放化,創(chuàng)新主體之間的合作也愈發(fā)多元化。而單一創(chuàng)新主體受到自身規(guī)模限制、資金短缺、研發(fā)能力不足、資源獲取難等約束限制,僅依靠傳統(tǒng)的封閉式創(chuàng)新組織模式已難以獨(dú)立承擔(dān)前瞻性和關(guān)鍵性技術(shù)創(chuàng)新活動。同時(shí),目前我國新技術(shù)成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化效果十分不理想,創(chuàng)新鏈條上游的基礎(chǔ)理論研究與下游的應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)之間存在巨大鴻溝,缺乏有效的科技成果轉(zhuǎn)化通道,造成了社會科技創(chuàng)新資源的極度浪費(fèi)。因此,為有效提高創(chuàng)新效率和科技成果轉(zhuǎn)化率,需要實(shí)施更加開放、合作、共享的協(xié)同創(chuàng)新模式。協(xié)同創(chuàng)新能夠?qū)崿F(xiàn)縱向維度的創(chuàng)新鏈條上下游以及橫向維度的產(chǎn)業(yè)鏈條之間各個(gè)創(chuàng)新主體的協(xié)同合作,實(shí)現(xiàn)更高效率的創(chuàng)新資源配置,成為彌合基礎(chǔ)理論研究與應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)之間鴻溝以及提升科技成果轉(zhuǎn)化率的有效模式。協(xié)同創(chuàng)新以項(xiàng)目形式為主要實(shí)現(xiàn)載體,協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目具有多元異質(zhì)性參與方跨組織邊界協(xié)作的網(wǎng)絡(luò)組織特征以及創(chuàng)新過程不確定性高的特點(diǎn),使得其治理過程更具有挑戰(zhàn)性。然而,目前針對協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理的研究仍然不足,難以為項(xiàng)目實(shí)施提供有效的治理方式,此類項(xiàng)目因治理失效而產(chǎn)生高失敗率。協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理失效的關(guān)鍵原因體現(xiàn)為參與方節(jié)點(diǎn)（“節(jié)點(diǎn)”）與治理結(jié)構(gòu)（“結(jié)構(gòu)”）之間關(guān)系的不匹配。合理的項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)能夠保證項(xiàng)目資源配置過程的有效性和可控性,而節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)之間的匹配關(guān)系是實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)有效運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)和前提。參與方節(jié)點(diǎn)應(yīng)具備足夠能力以匹配其所處治理結(jié)構(gòu)賦予的責(zé)任要求,同時(shí)治理結(jié)構(gòu)也應(yīng)提供可靠穩(wěn)定的資源供給以匹配參與方節(jié)點(diǎn)的資源需求。但是,目前協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目中往往僅單方面重視參與方節(jié)點(diǎn)或者治理結(jié)構(gòu)而忽視了兩者匹配關(guān)系,會造成參與方節(jié)點(diǎn)的能力缺失以及治理結(jié)構(gòu)的資源供給效率低等治理失效問題,最終導(dǎo)致協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目失敗。為解決上述問題,本文開展了協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系研究,主要研究內(nèi)容與結(jié)論包括以下5個(gè)部分:（1）協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)的概念界定和內(nèi)涵特征分析從協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目的關(guān)鍵詞“協(xié)同”和“創(chuàng)新”切入進(jìn)行概念界定和內(nèi)涵分析,并將協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目界定為多元創(chuàng)新主體以協(xié)同組織模式基于共性技術(shù)開展的二次深度開發(fā)項(xiàng)目。通過在任務(wù)維度上與建設(shè)工程類項(xiàng)目進(jìn)行對比,呈現(xiàn)了協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目的創(chuàng)新性特征;通過在組織維度上與傳統(tǒng)的封閉式創(chuàng)新項(xiàng)目進(jìn)行對比,呈現(xiàn)了協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目的協(xié)同性特征。將項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)界定為項(xiàng)目參與方之間面向創(chuàng)新資源配置而形成的信息傳遞關(guān)系網(wǎng)絡(luò),并通過特征分析呈現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的圖形和矩陣表達(dá)方式以及各參與方節(jié)點(diǎn)擁有的創(chuàng)新資源特征。（2）協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系的內(nèi)在機(jī)理探究在協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)的研究情境下,基于人-組織匹配理論刻畫呈現(xiàn)節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)之間兩維雙向互補(bǔ)性匹配關(guān)系:能力-要求匹配關(guān)系（Abilities-Demands Fit）以及需求-供給匹配關(guān)系（Needs-Supplies Fit）,并從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)視角出發(fā)揭示了上述匹配關(guān)系的復(fù)雜非線性內(nèi)在機(jī)理。其中,能力-要求匹配關(guān)系為節(jié)點(diǎn)能力與結(jié)構(gòu)要求的匹配關(guān)系,從個(gè)體屬性維度、關(guān)系適配維度及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維度呈現(xiàn)該匹配關(guān)系衡量標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)節(jié)點(diǎn)具備的能力滿足其所處結(jié)構(gòu)賦予的三個(gè)維度相關(guān)的責(zé)任要求時(shí)實(shí)現(xiàn)兩者匹配;需求-供給匹配關(guān)系為節(jié)點(diǎn)需求與結(jié)構(gòu)供給的匹配關(guān)系,當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的資源需求信息通過網(wǎng)絡(luò)關(guān)系準(zhǔn)確地傳遞給其所處結(jié)構(gòu)的相關(guān)節(jié)點(diǎn)并得到相應(yīng)的資源供給時(shí)實(shí)現(xiàn)兩者匹配。（3）協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建過程研究結(jié)合協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)特征,開展了系統(tǒng)化的協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建過程研究,包括網(wǎng)絡(luò)關(guān)系建立和網(wǎng)絡(luò)關(guān)系強(qiáng)度量化?；诠ぷ鞣纸饨Y(jié)構(gòu)（WBS）和責(zé)任分配矩陣（RAM）等協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目實(shí)際資料實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)系初步建立,并采用滾雪球方法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)關(guān)系修正。對于網(wǎng)絡(luò)關(guān)系強(qiáng)度量化過程方法,首先從影響信息傳遞效果的視角識別關(guān)系強(qiáng)度的影響因素,基于文獻(xiàn)分析及實(shí)證調(diào)查法識別了 12項(xiàng)影響因素,涉及體系標(biāo)準(zhǔn)一致性、共同合作基礎(chǔ)、認(rèn)可信任程度和任務(wù)協(xié)作程度等4個(gè)維度;然后針對影響因素采用成對比較法得到關(guān)系強(qiáng)度值的初步量化結(jié)果;最后基于Logit函數(shù)設(shè)計(jì)了系數(shù)調(diào)整函數(shù)來糾正關(guān)系強(qiáng)度值的偏差度。該網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建過程能有效地提高網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建結(jié)果準(zhǔn)確性,為本文匹配關(guān)系測度模型研究提供精確有效的網(wǎng)絡(luò)形態(tài)基礎(chǔ)。（4）節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)的能力-要求匹配關(guān)系測度模型構(gòu)建研究基于SNA方法將網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維度指標(biāo)納入能力-要求匹配關(guān)系指標(biāo)體系,建立了包含個(gè)體屬性維度、關(guān)系適配維度和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維度共3個(gè)維度11個(gè)指標(biāo)的匹配關(guān)系指標(biāo)體系。基于該指標(biāo)體系設(shè)計(jì)了匹配關(guān)系量化測度模型,通過匹配度測算方法計(jì)算三個(gè)維度指標(biāo)上節(jié)點(diǎn)自身具備的能力值與其所處結(jié)構(gòu)的要求值的差距以得到兩者匹配度數(shù)值,其中運(yùn)用結(jié)構(gòu)熵權(quán)法和三角模糊數(shù)評價(jià)法分別確定指標(biāo)權(quán)重值和節(jié)點(diǎn)能力值等參數(shù)。采用項(xiàng)目案例系統(tǒng)地呈現(xiàn)該測度模型的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)過程,并通過結(jié)果對比分析驗(yàn)證了測度模型的有效性。（5）節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)的需求-供給匹配關(guān)系測度模型構(gòu)建研究節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)的需求-供給匹配關(guān)系體現(xiàn)為兩者之間復(fù)雜動態(tài)的資源需求信息傳遞實(shí)現(xiàn)過程,以最終實(shí)現(xiàn)效果表征節(jié)點(diǎn)需求與結(jié)構(gòu)供給的匹配度?；谠撛碓O(shè)計(jì)相應(yīng)的量化測度模型,包括模型規(guī)則設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)置及仿真設(shè)計(jì)與算法實(shí)現(xiàn)。其中,基于香農(nóng)信息論刻畫節(jié)點(diǎn)之間資源需求信息的傳遞行為過程,采用多主體建模與仿真方法（ABMS）實(shí)現(xiàn)量化測度模型的構(gòu)建過程,并運(yùn)用NetLogo仿真平臺實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目案例中模型具體應(yīng)用過程。此外,通過設(shè)計(jì)對比多組平行仿真實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)調(diào)整策略能夠有效優(yōu)化該匹配關(guān)系。本文的研究創(chuàng)新主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:第一,針對協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目中僅單方面重視參與方個(gè)體或者治理結(jié)構(gòu)本身而忽視了兩者之間匹配關(guān)系的現(xiàn)狀,基于人-組織匹配理論,從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)視角出發(fā)揭示了協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系的復(fù)雜非線性作用機(jī)理,開啟項(xiàng)目情境下人-組織匹配關(guān)系的內(nèi)在機(jī)理“黑箱”,進(jìn)一步拓展了項(xiàng)目治理理論以及項(xiàng)目情境下人-組織匹配理論,為糾正協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理過程中生產(chǎn)力與生產(chǎn)關(guān)系失衡問題提供機(jī)理支撐。第二,結(jié)合協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)特征,開展了系統(tǒng)化的協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建過程研究,其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了更適用治理關(guān)系特征的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系強(qiáng)度量化方法,包括網(wǎng)絡(luò)關(guān)系強(qiáng)度的影響因素識別及其偏差度糾正過程,有效提高了網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建結(jié)果準(zhǔn)確性,進(jìn)一步完善了協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法體系,為本文匹配關(guān)系測度模型研究提供了精確有效的網(wǎng)絡(luò)形態(tài)基礎(chǔ)。第三,設(shè)計(jì)并構(gòu)建了協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系測度模型,基于兩種模型對應(yīng)實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)之間兩種匹配關(guān)系的有效量化測度,提供了適用項(xiàng)目情境的人-組織匹配關(guān)系量化測度方法,進(jìn)一步豐富了人-組織匹配關(guān)系測度方法體系。其中,能力-要求匹配關(guān)系測度模型為協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目的參與方評價(jià)和選擇過程提供了量化決策依據(jù),需求-供給匹配關(guān)系測度模型為協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程提供了量化決策依據(jù)。
白寒[5]（2020）在《基于BIM、VR與Agent模型的軌道交通車站火災(zāi)疏散仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理城市軌道交通是很多大中城市的重要公共交通方式。而城市軌道交通車站是封閉空間且站內(nèi)客流量往往較大,一旦在站內(nèi)發(fā)生緊急事故,可能會出現(xiàn)較為嚴(yán)重的人員傷亡后果,而火災(zāi)是其中主要的事故類型,因此,進(jìn)行車站內(nèi)火災(zāi)事故的仿真研究十分必要。既有行人模型研究主要采用微觀仿真方法,其中,智能體（Agent）模型因其具有自主性、適應(yīng)性等諸多優(yōu)點(diǎn),是主要的微觀行人模型之一。傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究中,仿真過程通常只是以第三人稱視角進(jìn)行,參與度不足,且研究重點(diǎn)一般放在行人的行為特點(diǎn)上,而忽視了疏散場景的精細(xì)度與真實(shí)度,疏散場景建模的工作量也較大。針對上述問題,本研究基于廣泛應(yīng)用的建筑信息模型（BIM）技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)以及Agent模型實(shí)現(xiàn)高真實(shí)度的行人緊急疏散仿真,并通過整合研究成果開發(fā)VR緊急疏散仿真系統(tǒng)。研究具體從以下幾方面進(jìn)行開展,并取得了相應(yīng)的成果:（1）總結(jié)出具有普適性的BIM建模方法,方法采用Revit作為軟件工具,內(nèi)容包括車站選取、數(shù)據(jù)調(diào)研以及Revit軟件建模并選取北京地鐵魏公村站作為目標(biāo)車站,進(jìn)行案例應(yīng)用。（2）將完成后的BIM模型載入VR引擎Unity3D中,在Unity內(nèi)完成BIM與VR的對接工作,并實(shí)現(xiàn)VR環(huán)境與外部VR設(shè)備對接的開發(fā)工作,為BIM模型快速VR化提供技術(shù)支持,節(jié)省建模工作量。（3）通過對國內(nèi)外相關(guān)規(guī)范的對比分析,在VR場景內(nèi)實(shí)現(xiàn)虛擬火災(zāi)情景,內(nèi)容包括火災(zāi)發(fā)生位置、可用疏散設(shè)施、疏散的總?cè)藬?shù)與允許疏散時(shí)間,并設(shè)定普通疏散與指引疏散兩種疏散模式。（4）將行人劃分為男性中青年、女性中青年、老人與小孩四個(gè)類別,對每類Agent賦予不同的模型尺寸參數(shù)與速度參數(shù),以及感知參數(shù);并通過C#編程與有限狀態(tài)機(jī)原理設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了Agent在疏散全過程的初始反應(yīng)狀態(tài)、疏散狀態(tài)、聽從指引狀態(tài)以及疏散成功狀態(tài)四個(gè)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)Agent根據(jù)環(huán)境條件自主進(jìn)行狀態(tài)切換并進(jìn)行相應(yīng)的行為。（5）基于BIM、VR與Agent的開發(fā)工作,整合研究成果,開發(fā)出VR緊急疏散仿真系統(tǒng),對其VR與Agent的子模塊實(shí)現(xiàn)效果進(jìn)行檢驗(yàn),并針對實(shí)際工程問題并進(jìn)行了系統(tǒng)案例應(yīng)用,對實(shí)際疏散問題提出優(yōu)化建議并校驗(yàn)。研究結(jié)合BIM、VR技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn),并結(jié)合Agent模型構(gòu)建實(shí)現(xiàn)更加逼真的行人疏散仿真,開發(fā)出的VR系統(tǒng)在科研與工程應(yīng)用領(lǐng)域,也均能夠發(fā)揮價(jià)值。
任東方[6]（2020）在《多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展管控模型及大數(shù)據(jù)分析研究》文中研究表明隨著新能源在全球范圍內(nèi)的崛起,我國的新能源發(fā)展也十分迅速,新能源和傳統(tǒng)能源之間的和諧可持續(xù)發(fā)展成為值得關(guān)注的話題。用于發(fā)電的能源占據(jù)了能源消耗的重要部分,因此多種能源發(fā)電的協(xié)同是優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)和促進(jìn)大規(guī)?？稍偕茉窗l(fā)展的必經(jīng)之路,是一個(gè)值得研究的話題。針對多種能源發(fā)電在協(xié)同發(fā)展中的一些問題,本文在多種能源發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀和協(xié)同發(fā)展框架分析的基礎(chǔ)上對多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展過程中可再生能源被棄用和發(fā)電行業(yè)污染氣體排放等問題進(jìn)行探討,并從多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)管控、信息管控、大數(shù)據(jù)分析、仿真分析的角度設(shè)計(jì)了本課題的研究思路,主要的研究內(nèi)容和成果如下:（1）在電力和能源行業(yè)的當(dāng)前發(fā)展背景下分析了多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的模式和框架。系統(tǒng)地分析了協(xié)同發(fā)展中的參與主體和主要發(fā)展瓶頸,從多種發(fā)電形式的協(xié)同模式、保障機(jī)制和發(fā)展原則等方面,提出了多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的研究結(jié)構(gòu),為后文的研究內(nèi)容做鋪墊。（2）針對多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展中可再生能源的棄用風(fēng)險(xiǎn),建立了風(fēng)險(xiǎn)管控模型。通過發(fā)電廠商、電網(wǎng)、政府、社會各方面的利益博弈來計(jì)算區(qū)域內(nèi)的整體風(fēng)險(xiǎn),以期尋求區(qū)域內(nèi)一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)最低、收益最大的多種能源發(fā)電的協(xié)同發(fā)展模式。然后以我國京津冀地區(qū)為例,對降低“棄風(fēng)率”的風(fēng)險(xiǎn)成本進(jìn)行計(jì)算,得到了該地區(qū)在需求不變時(shí)增加風(fēng)電發(fā)電量所付出的總體成本和收益。（3）建立了基于系統(tǒng)動力學(xué)的多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展信息管控模型。在構(gòu)建了各參與主體的信息池的基礎(chǔ)上,分析了各主體內(nèi)部的信息協(xié)同和共享關(guān)系。從電廠、用戶、電網(wǎng)、政府和社會角度對多種能源發(fā)電協(xié)同過程中涉及的多方信息進(jìn)行融合,建立了包含多主體的協(xié)同發(fā)展信息管控模型。將相關(guān)數(shù)據(jù)和政策信息帶入模型,分析得到在信息的協(xié)同作用下多種能源發(fā)電的比例結(jié)構(gòu)變化趨勢,不同種類能源發(fā)電量對污染氣體排放的影響,以及相關(guān)政策目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的可能性。（4）對多種能源發(fā)電中的大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,旨在研究協(xié)同發(fā)展中的規(guī)律,更好地對協(xié)同發(fā)展進(jìn)行管控。以山西省多種能源的發(fā)電數(shù)據(jù)、用電量數(shù)據(jù)、污染氣體排放數(shù)據(jù)為例,借助決策樹模型、回歸分析和聚類分析等大數(shù)據(jù)挖掘方法,對多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析研究,從而得到多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展中的潛在規(guī)律和有價(jià)值的信息,為政策的制定提供參考。（5）在上述分析的基礎(chǔ)上對多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展過程進(jìn)行仿真。本文基于多Agent技術(shù)建立起仿真模型,模型中的多種能源發(fā)電協(xié)同策略是依據(jù)我國現(xiàn)行的《節(jié)能發(fā)電調(diào)度辦法》對各種發(fā)電形式進(jìn)行調(diào)度。仿真中將不同種類機(jī)組、不同類型用戶、電力調(diào)度部門簡化為智能體群,通過各智能體間的協(xié)調(diào)配合完成對協(xié)同過程的仿真。然后以山西省為例,得到了該省在協(xié)同調(diào)度下的各種能源發(fā)電比例和污染氣體排放量,模擬了山西省傳統(tǒng)火電和可再生能源發(fā)電以及其他發(fā)電形式之間的協(xié)同發(fā)展過程,仿真結(jié)果驗(yàn)證了協(xié)同策略的有效性,體現(xiàn)了多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的協(xié)同效應(yīng)。本文的研究豐富了多種能源協(xié)同發(fā)展以及電力結(jié)構(gòu)調(diào)整相關(guān)理論成果,對于指導(dǎo)多種發(fā)電形式的科學(xué)和有序發(fā)展、管控協(xié)同發(fā)展風(fēng)險(xiǎn)、提高能源利用效率、大氣污染防治等方面都具有實(shí)踐指導(dǎo)意義。
高磊[7]（2020）在《電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策模型及應(yīng)用研究》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理隨著電力體制改革逐步深化,電網(wǎng)建設(shè)投入在整個(gè)電力建設(shè)投入的比重逐年持續(xù)增加,電網(wǎng)建設(shè)管理模式、運(yùn)營模式和投資比例的逐步轉(zhuǎn)變也對電力工程項(xiàng)目管理思路和方法提出了新的要求。此外,根據(jù)電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目的特點(diǎn),項(xiàng)目建設(shè)過程中長期面臨建設(shè)時(shí)序分配、資源均衡調(diào)配、風(fēng)險(xiǎn)合理規(guī)避、投資效益優(yōu)化、電力穩(wěn)定供應(yīng)等諸多問題,需要綜合考慮不同因素,電網(wǎng)建設(shè)則可視為多主體、多要素、多目標(biāo)、多階段的協(xié)同決策研究問題。然而,傳統(tǒng)的電網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè)管理模式普遍存在各利益主體自利性和信息斷層情況,難以根據(jù)項(xiàng)目特點(diǎn)優(yōu)選出滿足多方需求的建設(shè)方案,同時(shí),在實(shí)施過程中存在區(qū)域電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目的工期、投資和資源調(diào)配不合理現(xiàn)狀,并難以達(dá)到項(xiàng)目綜合效益優(yōu)化的目標(biāo)。因此,本文開展電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策模型及應(yīng)用的研究工作,基于電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體特征和協(xié)同決策目標(biāo)研究,分別構(gòu)建了面向電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目方案優(yōu)選及方案實(shí)施的協(xié)同決策模型,針對模型的特點(diǎn)分別引入多智能體技術(shù)、粒子群算法和非支配排序遺傳算法進(jìn)行求解,并通過模型應(yīng)用系統(tǒng)提供了多主體協(xié)同決策的平臺。主要研究內(nèi)容如下:（1）梳理了電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策的研究背景及意義,開展了對國內(nèi)外電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策模型及應(yīng)用問題的研究綜述,并概述了電網(wǎng)規(guī)劃和建設(shè)基本概念、利益相關(guān)者理論、多智能體模型及方法、多目標(biāo)優(yōu)化模型及方法等相關(guān)概念和基礎(chǔ)理論,為后續(xù)研究奠定了相應(yīng)理論基礎(chǔ)和研究范圍。（2）研究了電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目利益相關(guān)主體特征及協(xié)同決策目標(biāo)。首先,運(yùn)用電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目流程WBS結(jié)構(gòu),分析并識別了電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目8類主要利益相關(guān)主體;其次,研究各主體的利益偏好和主體的自利性、目標(biāo)差異性,以此為基礎(chǔ)引出多主體協(xié)同決策的理念,分析了電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策邏輯和內(nèi)容;同時(shí),運(yùn)用文獻(xiàn)綜合分析法結(jié)合系統(tǒng)動力學(xué)的因果關(guān)系流圖識別電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目協(xié)同決策目標(biāo),歸納出協(xié)同決策應(yīng)從不同角度合理滿足電網(wǎng)項(xiàng)目的規(guī)劃管理、建設(shè)條件、投資決策和建設(shè)運(yùn)營這4類目標(biāo)需求。該部分研究內(nèi)容從協(xié)同決策目標(biāo)方面為協(xié)同決策模型及應(yīng)用提供了研究基礎(chǔ)。（3）構(gòu)建了基于MAS技術(shù)的方案優(yōu)選協(xié)同決策模型?；陔娋W(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目協(xié)同決策目標(biāo)研究,將重要的目標(biāo)抽象成為MAS中的Agent,構(gòu)建了協(xié)同決策M(jìn)AS模型的整體架構(gòu),以及其中各主要Agent的結(jié)構(gòu)、功能以及通信模式;基于多Agent之間協(xié)商交互能力,利用Petri網(wǎng)和合同網(wǎng)協(xié)議描述方案優(yōu)選的多Agent交互流程,并通過模糊Petri網(wǎng)的模糊規(guī)則對應(yīng)可選擇方案設(shè)置方案集,方案集由多Agent的模糊變量因素協(xié)同決策進(jìn)行選擇,最終,形成了基于FPN電網(wǎng)項(xiàng)目方案優(yōu)選協(xié)同決策模型,進(jìn)一步通過算例應(yīng)用驗(yàn)證模型計(jì)算過程和有效性。該部分的研究內(nèi)容可以結(jié)合不同區(qū)域電網(wǎng)項(xiàng)目特點(diǎn),考慮多方主體需求,提供建設(shè)方案優(yōu)選的決策依據(jù)和方法。（4）構(gòu)建了基于多目標(biāo)優(yōu)化的方案實(shí)施協(xié)同決策模型。在方案優(yōu)選的基礎(chǔ)上,通過研究一定區(qū)域內(nèi)電網(wǎng)項(xiàng)目規(guī)劃階段和建設(shè)階段協(xié)同決策的目標(biāo),建立適宜的目標(biāo)函數(shù),結(jié)合目標(biāo)函數(shù)和約束條件構(gòu)建電網(wǎng)項(xiàng)目方案實(shí)施協(xié)同決策模型。本文一方面建立面向電網(wǎng)規(guī)劃實(shí)施過程的協(xié)同決策模型,采用粒子群算法進(jìn)行求解;另一方面,建立面向電網(wǎng)建設(shè)實(shí)施過程的協(xié)同決策模型,運(yùn)用遺傳算法進(jìn)行求解;通過實(shí)例證明兩階段模型的合理性。模型和算法則納入多智能體系統(tǒng)中,作為相應(yīng)MAS的方法庫和模型庫一部分。該部分研究內(nèi)容可以在工期、資金和資源約束條件下,考慮多方主體需求,提供滿足建設(shè)方案實(shí)施中多目標(biāo)優(yōu)化的決策依據(jù)和方法。（5）構(gòu)建了基于多主體需求的協(xié)同決策模型應(yīng)用系統(tǒng)。基于兩類協(xié)同決策模型研究,構(gòu)建了一個(gè)基于B/S架構(gòu)的電網(wǎng)項(xiàng)目協(xié)同決策模型應(yīng)用系統(tǒng),該系統(tǒng)屬于信息公開的系統(tǒng),確保各方主體信息暢通、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確和完備,具備提供各方主體交流和互動決策的多項(xiàng)功能,同時(shí),協(xié)同決策支持平臺能夠充分結(jié)合MAS技術(shù),并利用優(yōu)化算法功能,解決電網(wǎng)建設(shè)協(xié)同決策過程中多元化、多層次的復(fù)雜問題。其功能包括多智能體管理、多主體方管理、方案優(yōu)選管理、多目標(biāo)優(yōu)化管理、空間地圖管理等,根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求設(shè)計(jì)各類功能的子功能。該部分研究內(nèi)容可以為電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策的規(guī)?；瘜?shí)踐應(yīng)用提供參考。本研究從工程項(xiàng)目管理視角將智能化、信息化方法應(yīng)用于電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目管理,為探索我國電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)階段的多主體協(xié)同決策及高效管理提供了理論依據(jù)和實(shí)踐參考。
朱榮[8]（2020）在《產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策績效評估與優(yōu)化仿真研究》文中認(rèn)為十九大報(bào)告指出,中國要想在2035年在創(chuàng)新型國家名列前茅,就要建立以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研深度融合的技術(shù)創(chuàng)新體系。我國目前在包括戰(zhàn)略新興型產(chǎn)業(yè)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的科技創(chuàng)新能力已經(jīng)處于世界前沿,為建設(shè)科技強(qiáng)國、智慧社會也提供了有力支撐。隨著創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的深入實(shí)施,通過建立健全科技創(chuàng)新政策體系,能夠進(jìn)一步為提高我國科技創(chuàng)新能力、調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)以及建設(shè)創(chuàng)新型國家提供有力保障。我國各級各部門、各地區(qū)也制定了大量的科技創(chuàng)新政策,以期推動產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新活動的開展,但目前產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新能力仍舊不是十分理想,亟待進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策的政策績效全面評估并優(yōu)化。本文從宏微觀兩個(gè)層面進(jìn)行展開產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策的研究:宏觀上分析產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策的效力和效果;微觀上通過實(shí)證分析探尋政策驅(qū)動創(chuàng)新合作的路徑,然后進(jìn)行仿真模擬。研究目的在于提升產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新績效。研究采用規(guī)范分析與實(shí)證分析相結(jié)合、定性研究與定量研究相結(jié)合的方法,從靜態(tài)和動態(tài)兩個(gè)層面對產(chǎn)學(xué)研合作政策與創(chuàng)新績效的關(guān)系進(jìn)行研究。既宏觀把握我國產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策績效,又從微觀著手探尋政策驅(qū)動協(xié)同創(chuàng)新行為的作用機(jī)理,從而更好的引導(dǎo)政策的制定;既分析政策的執(zhí)行效果,又模擬政策的實(shí)施過程,細(xì)分政策目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的路徑,從而提出適合我國國情和創(chuàng)新發(fā)展的政策優(yōu)化策略。首先,系統(tǒng)評估創(chuàng)新政策的有效性。全面收集2006-2019年間國家各級層面的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策,并將之劃分為供給型、需求型和環(huán)境型三類。通過內(nèi)容分析法進(jìn)行政策量化,測算出政策文本效力,并利用政策分析的計(jì)量模型計(jì)算得出實(shí)施效果。研究結(jié)果表明:（1）政策整體效力呈現(xiàn)逐年提高趨勢,而平均效力則呈W型波動狀態(tài),政策效力取決于政策數(shù)量,但三類政策的各子政策數(shù)量分布不均;（2）從政策的力度、目標(biāo)、措施、反饋四個(gè)維度測算政策效力,政策目標(biāo)、措施得分普遍高于力度、反饋得分;（3）三類政策對創(chuàng)新績效的影響存在不同的滯后效應(yīng),政策效果的促進(jìn)程度存在政策類型的差異性。供給型政策有利于形成產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新的直接產(chǎn)出,需求型、環(huán)境型則指向經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出;需求型政策對更多的創(chuàng)新績效指標(biāo)有促進(jìn)作用,但滯后期比其他兩類更長。其次,探索產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策驅(qū)動路徑。根據(jù)對三重螺旋理論、協(xié)同創(chuàng)新理論、政策網(wǎng)絡(luò)模型、復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論等相關(guān)文獻(xiàn)的文獻(xiàn)回顧,可以看出將產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策與績效聯(lián)系相結(jié)合的研究還不夠全面。結(jié)合實(shí)際調(diào)研情況對相關(guān)變量進(jìn)行重新梳理改進(jìn)并進(jìn)行實(shí)證分析,構(gòu)建結(jié)構(gòu)方程模型,利用Mplus軟件分析得出產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策驅(qū)動路徑,并進(jìn)行政策調(diào)節(jié)效應(yīng)路徑檢驗(yàn)與分析。結(jié)果表明:（1）合作意愿變量是通過影響中介變量合作行為間接推動了創(chuàng)新績效;（2）政策情境變量的調(diào)節(jié)效應(yīng)顯示:不同政策工具的調(diào)節(jié)效應(yīng)存在較多差異;（3）不同政策工具對產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的促進(jìn)作用,為后續(xù)優(yōu)化政策提供了較好的修正依據(jù)。最后,進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策仿真及優(yōu)化。在驗(yàn)證政策情境變量對產(chǎn)學(xué)研合作行為的促進(jìn)作用的基礎(chǔ)上,運(yùn)用基于Agent的計(jì)算機(jī)仿真建模技術(shù),構(gòu)建針對不同政策工具對企業(yè)、高校、科研院所合作行為驅(qū)動作用效果的仿真模型。通過BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),確定產(chǎn)學(xué)研三方Agent的行為參數(shù)及要素計(jì)算關(guān)系,借助NetLogo仿真模擬不同政策情境對產(chǎn)學(xué)研合作行為的影響。根據(jù)結(jié)果設(shè)計(jì)了產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策引導(dǎo)優(yōu)化方案,提出了引導(dǎo)企業(yè)、科研院所、高校這三方在進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作行為時(shí)的政策建議。本研究構(gòu)建的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策分析框架,著重評估了產(chǎn)學(xué)研政策的效力和效果,通過實(shí)證分析探究了政策對協(xié)同創(chuàng)新行為的驅(qū)動路徑,并進(jìn)行了政策的優(yōu)化仿真,不僅是對政策量化研究的一個(gè)新嘗試,而且彌補(bǔ)了以往研究對創(chuàng)新政策作用機(jī)理分析的缺失,無論從理論分析層面還是現(xiàn)實(shí)操作層面對于產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新都具有一定的指導(dǎo)意義。該論文有圖43幅,表64個(gè),參考文獻(xiàn)149篇。
劉奇華[9]（2020）在《基于Agent的預(yù)警機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)仿真技術(shù)研究》文中研究說明預(yù)警機(jī)作為現(xiàn)代空戰(zhàn)中重要單元,承擔(dān)戰(zhàn)場探測、引導(dǎo)接敵、協(xié)同制導(dǎo)等關(guān)鍵任務(wù),因此研究預(yù)警機(jī)在空戰(zhàn)中的作用對優(yōu)化預(yù)警機(jī)的使用具有重要意義。通過構(gòu)建包含預(yù)警機(jī)的協(xié)同空戰(zhàn)仿真模型,分析預(yù)警機(jī)相關(guān)因素與空戰(zhàn)結(jié)果的關(guān)系,為提高空戰(zhàn)結(jié)果提供理論依據(jù)。本文基于超視距空戰(zhàn)理念,采用Agent仿真方法,構(gòu)建預(yù)警機(jī)和戰(zhàn)斗機(jī)的協(xié)同空戰(zhàn)仿真模型,對影響空戰(zhàn)結(jié)果的因素進(jìn)行分析。首先,基于Agent仿真理論對仿真模型進(jìn)行總體設(shè)計(jì),選用Anylogic平臺作為仿真開發(fā)工具,根據(jù)預(yù)警機(jī)任務(wù)類型和協(xié)同作戰(zhàn)方式設(shè)計(jì)作戰(zhàn)想定,基于作戰(zhàn)想定對仿真模型進(jìn)行總體設(shè)計(jì),確定本仿真模型包含預(yù)警機(jī)Agent、敵我戰(zhàn)斗機(jī)Agent和環(huán)境Agent,并對仿真模型Anylogic開發(fā)環(huán)境進(jìn)行配置。然后,根據(jù)預(yù)警機(jī)在協(xié)同作戰(zhàn)中的主要功能對預(yù)警機(jī)Agent進(jìn)行建模,采用功能級仿真方法模擬預(yù)警機(jī)機(jī)載雷達(dá),根據(jù)預(yù)警機(jī)引導(dǎo)戰(zhàn)斗機(jī)過程中的引導(dǎo)誤差分析預(yù)警機(jī)引導(dǎo)成功率,根據(jù)預(yù)警機(jī)接班戰(zhàn)斗機(jī)制導(dǎo)導(dǎo)彈過程中的制導(dǎo)誤差分析預(yù)警機(jī)制導(dǎo)成功率。繼而,根據(jù)敵我雙方戰(zhàn)斗機(jī)作戰(zhàn)流程對戰(zhàn)斗機(jī)Agent建模及開發(fā),采用狀態(tài)圖和事件函數(shù)描述戰(zhàn)斗機(jī)攻擊流程和操作行為。最后,利用本仿真模型分別分析有、無預(yù)警機(jī)模式下不同影響因素對戰(zhàn)損比的影響,在無預(yù)警機(jī)模式下分析因素包括機(jī)載雷達(dá)性能和導(dǎo)彈制導(dǎo)成功率,在預(yù)警機(jī)協(xié)同模式下分析因素包括戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)載雷達(dá)方位角、預(yù)警機(jī)航向測量誤差和導(dǎo)彈導(dǎo)引頭視場角,最后對比兩種模式在敵我雙方戰(zhàn)機(jī)數(shù)量不對等情況下的戰(zhàn)損比,得出預(yù)警機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)模式相較于無預(yù)警機(jī)空戰(zhàn)模式具有明顯優(yōu)勢。
石子君[10]（2020）在《基于多Agent的星群仿真系統(tǒng)研究》文中研究說明近年來,在軌衛(wèi)星數(shù)量不斷增加,衛(wèi)星的智能水平也逐漸提升,多星協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題成為衛(wèi)星應(yīng)用領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。多星協(xié)同多用于解決多成像衛(wèi)星觀測任務(wù)調(diào)度問題,而在空間攔截中的應(yīng)用研究較少。針對復(fù)雜環(huán)境下的空間攻防與對抗問題,采用多星協(xié)同攻擊的方式,通過成員之間相互配合及資源共享使系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)動態(tài)分配,可提高任務(wù)完成質(zhì)量,增加任務(wù)成功率,提高整體作戰(zhàn)效能,并且減輕單顆攔截星的任務(wù)負(fù)荷。在多星攻擊任務(wù)中,不但要對各個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行姿軌控制等,而且要對衛(wèi)星之間相對位置關(guān)系進(jìn)行控制,以確保衛(wèi)星編隊(duì)穩(wěn)定、可靠地工作。如果全依賴地面測控資源,很難滿足星座中衛(wèi)星姿態(tài)與位置調(diào)整以避免碰撞的實(shí)時(shí)性要求。因此,我們要引入新的技術(shù),通過對衛(wèi)星及其有效載荷的自治的、分布式星上管理,降低其對地面測控資源的依賴。Agent作為新一代的智能體,具有更好的靈活性,更適應(yīng)于復(fù)雜系統(tǒng)中的協(xié)同及最優(yōu)化等問題的求解。本文以多星攻防任務(wù)仿真問題為背景,設(shè)計(jì)研究了基于多Agent的星群仿真系統(tǒng),并進(jìn)行了相關(guān)的應(yīng)用和分析試驗(yàn)。在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過程中,首先對Agent的定義及多Agent系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了全面研究,總結(jié)了多Agent系統(tǒng)的四種常用結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)星群仿真系統(tǒng)的具體功能需求,對系統(tǒng)的組織架構(gòu)、功能模塊等進(jìn)行了設(shè)計(jì)及編程實(shí)現(xiàn)。最后,通過具體仿真任務(wù)對系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行了測試驗(yàn)證。
二、基于Agent的SIDSS協(xié)同工作模型研究（論文開題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡單簡介論文所研究問題的基本概念和背景，再而簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡64位RISC處理器存儲管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁面大小,采用多級分層頁表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級頁表轉(zhuǎn)換過程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過主支變革、控制研究對象來發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對研究對象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過具體的數(shù)字，使人們對研究對象的認(rèn)識進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會科學(xué)用來分析社會現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、基于Agent的SIDSS協(xié)同工作模型研究（論文提綱范文）
（1）海面環(huán)境下的無人船平行物理仿真平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 無人船仿真訓(xùn)練系統(tǒng)面臨的問題 |
| 1.4 論文主要貢獻(xiàn)與創(chuàng)新 |
| 1.5 論文結(jié)構(gòu)安排 |
| 第二章 相關(guān)技術(shù)研究 |
| 2.1 無人系統(tǒng)技術(shù)研究 |
| 2.2 仿真軟件技術(shù)研究 |
| 2.2.1 復(fù)雜自適應(yīng)系統(tǒng) |
| 2.2.2 多Agent仿真技術(shù) |
| 2.3 復(fù)雜海面環(huán)境建模技術(shù)研究 |
| 2.3.1 海浪建模技術(shù) |
| 2.3.2 物理引擎技術(shù) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第三章 海面環(huán)境下的無人船平行物理仿真平臺架構(gòu)研究 |
| 3.1 仿真平臺需求分析 |
| 3.1.1 應(yīng)用需求 |
| 3.1.2 功能需求 |
| 3.2 Agent對象與仿真環(huán)境建模 |
| 3.3 仿真平臺與智能算法交互模式 |
| 3.4 仿真平臺架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 海面環(huán)境下的無人船平行物理仿真平臺詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.1 仿真平臺詳細(xì)設(shè)計(jì) |
| 4.2 無人船多智能體仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.2.1 基于多線程技術(shù)的無人船Agent調(diào)度架構(gòu) |
| 4.2.2 無人船Agent消息收集與分發(fā) |
| 4.3 海面環(huán)境仿真 |
| 4.3.1 海面環(huán)境建立與生成 |
| 4.3.2 海面高度采樣 |
| 4.4 物理效應(yīng)建模與計(jì)算 |
| 4.4.1 基于物理引擎的物理效應(yīng)計(jì)算架構(gòu) |
| 4.4.2 海面對無人船浮力建模 |
| 4.5 可視化渲染服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.5.1 基于光柵技術(shù)的渲染架構(gòu) |
| 4.5.2 渲染流程設(shè)計(jì)與幀率控制 |
| 4.5.3 模型加載與渲染優(yōu)化 |
| 4.6 分布式網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.7 本章小結(jié) |
| 第五章 海面環(huán)境下的無人船平行物理仿真平臺測試與應(yīng)用 |
| 5.1 測試方案設(shè)計(jì) |
| 5.1.1 測試內(nèi)容說明 |
| 5.1.2 測試場景配置 |
| 5.2 測試結(jié)果分析 |
| 5.2.1 海面環(huán)境物理仿真功能測試 |
| 5.2.2 分布式通信功能與性能測試 |
| 5.2.3 協(xié)同對抗場景下的對比測試 |
| 5.3 本章小結(jié) |
| 第六章 全文總結(jié)與展望 |
| 6.1 全文總結(jié) |
| 6.2 未來展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果 |
（2）集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 問題提出 |
| 1.1.3 研究意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究綜述 |
| 1.2.1 協(xié)同創(chuàng)新相關(guān)研究 |
| 1.2.2 產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新相關(guān)研究 |
| 1.2.3 集群中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新相關(guān)研究 |
| 1.2.4 研究現(xiàn)狀述評 |
| 1.3 研究內(nèi)容、方法與技術(shù)路線 |
| 1.3.1 研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技術(shù)路線 |
| 1.4 主要工作和創(chuàng)新 |
| 第2章 相關(guān)概念界定及理論基礎(chǔ) |
| 2.1 相關(guān)概念界定 |
| 2.1.1 “集群環(huán)境”的概念 |
| 2.1.2 產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的平臺類別 |
| 2.1.3 產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的運(yùn)行過程 |
| 2.2 理論基礎(chǔ) |
| 2.2.1 產(chǎn)業(yè)集群理論 |
| 2.2.2 協(xié)同學(xué)理論 |
| 2.2.3 博弈理論 |
| 2.2.4 創(chuàng)新擴(kuò)散理論 |
| 2.2.5 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論 |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 第3章 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)機(jī)理分析 |
| 3.1 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)研究基礎(chǔ) |
| 3.1.1 特征和功能 |
| 3.1.2 構(gòu)成要素 |
| 3.1.3 協(xié)同類型 |
| 3.2 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和內(nèi)涵解釋 |
| 3.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
| 3.2.2 內(nèi)涵解釋 |
| 3.3 集群環(huán)境與產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新相互作用機(jī)理 |
| 3.4 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)及其對創(chuàng)新協(xié)同影響 |
| 3.4.1 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)分析 |
| 3.4.2 風(fēng)險(xiǎn)對產(chǎn)學(xué)研之間創(chuàng)新協(xié)同的影響分析 |
| 3.5 研究框架 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第4章 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟伙伴選擇 |
| 4.1 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新伙伴選擇必要性分析 |
| 4.2 伙伴選擇的原則 |
| 4.3 評價(jià)指標(biāo)體系與測度方法 |
| 4.3.1 指標(biāo)體系構(gòu)建 |
| 4.3.2 測度方法選擇 |
| 4.4 基于改進(jìn)ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的伙伴選擇測度模型構(gòu)建 |
| 4.4.1 ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理 |
| 4.4.2 改進(jìn)的ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì) |
| 4.5 實(shí)證分析 |
| 4.5.1 評價(jià)指標(biāo)測度表設(shè)計(jì) |
| 4.5.2 原始數(shù)據(jù)獲取與處理 |
| 4.5.3 改進(jìn)的ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型評價(jià)結(jié)果及分析 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第5章 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟博弈分析 |
| 5.1 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟博弈概念解析 |
| 5.2 兩階段博弈特點(diǎn)分析 |
| 5.3 競合博弈階段建模及分析 |
| 5.3.1 博弈模型構(gòu)建 |
| 5.3.2 契約達(dá)成條件分析 |
| 5.4 分配博弈階段建模及分析 |
| 5.4.1 基本Shapley值分配模型 |
| 5.4.2 改進(jìn)的Shapley值分配模型設(shè)計(jì) |
| 5.4.3 案例計(jì)算及分析 |
| 5.4.4 集群共同基金補(bǔ)償方案 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 第6章 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟成果擴(kuò)散仿真研究 |
| 6.1 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟成果擴(kuò)散的含義 |
| 6.2 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟成果擴(kuò)散模型構(gòu)建思想 |
| 6.3 病毒傳播模型和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)建模的適用性分析 |
| 6.3.1 病毒傳播模型適用性分析 |
| 6.3.2 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)建模適用性分析 |
| 6.4 集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟成果擴(kuò)散模型構(gòu)建 |
| 6.4.1 集群企業(yè)演化網(wǎng)絡(luò)建模 |
| 6.4.2 聯(lián)盟成果擴(kuò)散模型構(gòu)建 |
| 6.5 仿真與分析 |
| 6.6 本章小結(jié) |
| 第7章 結(jié)論與展望 |
| 7.1 研究結(jié)論與管理啟示 |
| 7.1.1 研究結(jié)論 |
| 7.1.2 管理啟示 |
| 7.2 研究不足與研究展望 |
| 7.2.1 研究不足 |
| 7.2.2 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄 集群中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新伙伴選擇指標(biāo)調(diào)查問卷 |
| 攻讀學(xué)位期間取得的科研成果 |
| 致謝 |
（4）協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景與問題 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究問題 |
| 1.2 研究目的與意義 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意義 |
| 1.3 研究路徑與內(nèi)容 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 本章小結(jié) |
| 第2章 相關(guān)理論與文獻(xiàn)綜述 |
| 2.1 協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理綜述 |
| 2.1.1 協(xié)同創(chuàng)新相關(guān)研究 |
| 2.1.2 項(xiàng)目治理相關(guān)研究 |
| 2.1.3 評述與討論 |
| 2.2 人-組織匹配理論綜述 |
| 2.2.1 人-組織匹配理論基礎(chǔ) |
| 2.2.2 人-組織匹配測度研究 |
| 2.2.3 評述與討論 |
| 2.3 社會網(wǎng)絡(luò)分析方法綜述 |
| 2.3.1 社會網(wǎng)絡(luò)分析方法理論基礎(chǔ) |
| 2.3.2 社會網(wǎng)絡(luò)分析方法相關(guān)應(yīng)用 |
| 2.3.3 評述與討論 |
| 2.4 多主體建模與仿真方法綜述 |
| 2.4.1 多主體建模與仿真方法理論基礎(chǔ) |
| 2.4.2 多主體建模與仿真方法相關(guān)應(yīng)用 |
| 2.4.3 評述與討論 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第3章 概念界定與匹配關(guān)系機(jī)理分析 |
| 3.1 協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目的概念內(nèi)涵與特征分析 |
| 3.1.1 概念內(nèi)涵 |
| 3.1.2 特征分析 |
| 3.2 項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)的概念內(nèi)涵與特征分析 |
| 3.2.1 概念內(nèi)涵 |
| 3.2.2 特征分析 |
| 3.3 節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系的概念內(nèi)涵與機(jī)理分析 |
| 3.3.1 節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系的概念內(nèi)涵 |
| 3.3.2 能力-要求匹配關(guān)系機(jī)理分析 |
| 3.3.3 需求-供給匹配關(guān)系機(jī)理分析 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建過程 |
| 4.1 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的基本原則 |
| 4.2 網(wǎng)絡(luò)關(guān)系建立過程 |
| 4.3 網(wǎng)絡(luò)關(guān)系強(qiáng)度量化過程 |
| 4.3.1 影響因素識別 |
| 4.3.2 初步量化過程 |
| 4.3.3 系數(shù)調(diào)整過程 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第5章 節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)的能力-要求匹配關(guān)系測度 |
| 5.1 能力-要求匹配關(guān)系測度模型架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 5.2 能力-要求匹配關(guān)系指標(biāo)體系建立 |
| 5.2.1 個(gè)體屬性維度 |
| 5.2.2 關(guān)系適配維度 |
| 5.2.3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)維度 |
| 5.3 能力-要求匹配關(guān)系測度模型構(gòu)建 |
| 5.3.1 匹配度測算方法 |
| 5.3.2 指標(biāo)權(quán)重值確定 |
| 5.3.3 要求標(biāo)度值確定 |
| 5.3.4 節(jié)點(diǎn)能力值評價(jià) |
| 5.4 模型應(yīng)用與分析 |
| 5.4.1 案例背景與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建 |
| 5.4.2 測度模型應(yīng)用過程 |
| 5.4.3 結(jié)果討論與分析 |
| 5.4.4 管理啟示與策略 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 第6章 節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)的需求-供給匹配關(guān)系測度 |
| 6.1 需求-供給匹配關(guān)系測度模型架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 6.2 測度模型構(gòu)建的理論基礎(chǔ)闡釋 |
| 6.2.1 基于信息論的信息傳遞行為建模 |
| 6.2.2 基于ABMS理論的仿真過程實(shí)現(xiàn) |
| 6.3 測度模型構(gòu)建與仿真實(shí)現(xiàn) |
| 6.3.1 模型規(guī)則設(shè)計(jì) |
| 6.3.2 模型參數(shù)設(shè)置 |
| 6.3.3 仿真設(shè)計(jì)與算法實(shí)現(xiàn) |
| 6.4 模型應(yīng)用與分析 |
| 6.4.1 案例背景與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建 |
| 6.4.2 測度模型應(yīng)用過程 |
| 6.4.3 結(jié)果討論與分析 |
| 6.4.4 管理啟示與策略 |
| 6.5 本章小結(jié) |
| 第7章 研究結(jié)論與展望 |
| 7.1 研究結(jié)論 |
| 7.2 研究創(chuàng)新點(diǎn) |
| 7.3 研究局限與展望 |
| 圖目錄 |
| 表目錄 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 攻讀學(xué)位期間的科研成果 |
| 學(xué)位論文評閱及答辯情況表 |
（5）基于BIM、VR與Agent模型的軌道交通車站火災(zāi)疏散仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 概述 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意義 |
| 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 基于BIM的疏散研究 |
| 1.3.2 基于VR的疏散研究 |
| 1.3.3 基于BIM-VR的綜合研究 |
| 1.3.4 基于多智能體模型的疏散研究 |
| 1.4 研究內(nèi)容與技術(shù)路線 |
| 1.4.1 主要研究內(nèi)容 |
| 1.4.2 技術(shù)路線 |
| 1.5 論文結(jié)構(gòu) |
| 2 BIM場景模型構(gòu)建 |
| 2.1 BIM技術(shù)簡介 |
| 2.1.1 BIM技術(shù)概念 |
| 2.1.2 BIM技術(shù)在本研究中的意義 |
| 2.1.3 BIM技術(shù)相關(guān)軟件 |
| 2.2 BIM建模方法 |
| 2.2.1 建模軟件工具選取——Revit |
| 2.2.2 車站選取與車站建模數(shù)據(jù)獲取 |
| 2.2.3 Revit建模流程 |
| 2.3 研究案例——魏公村站模型構(gòu)建 |
| 2.3.1 魏公村站信息 |
| 2.3.2 魏公村站建模 |
| 2.4 小結(jié) |
| 3 基于BIM的VR環(huán)境構(gòu)建 |
| 3.1 VR技術(shù)簡介 |
| 3.1.1 VR技術(shù)概念 |
| 3.1.2 VR技術(shù)優(yōu)勢特點(diǎn) |
| 3.1.3 VR技術(shù)應(yīng)用 |
| 3.2 VR引擎選擇——Unity3D |
| 3.2.1 Unity3D基本概念及層級關(guān)系 |
| 3.2.2 Unity3D操作界面 |
| 3.2.3 Unity3D引擎優(yōu)勢 |
| 3.3 BIM-VR對接 |
| 3.3.1 層級關(guān)系重定義與構(gòu)件重命名 |
| 3.3.2 光源調(diào)整與渲染優(yōu)化 |
| 3.3.3 缺失材質(zhì)賦予 |
| 3.3.4 標(biāo)識等信息補(bǔ)充完善 |
| 3.3.5 碰撞實(shí)體屬性添加 |
| 3.3.6 效果展示 |
| 3.4 VR功能模塊 |
| 3.4.1 VR外部設(shè)備 |
| 3.4.2 VR功能模塊實(shí)現(xiàn) |
| 3.5 小結(jié) |
| 4 基于標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的車站火災(zāi)疏散場景設(shè)置 |
| 4.1 相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)對照 |
| 4.1.1 地鐵火災(zāi)疏散總則 |
| 4.1.2 疏散安全區(qū) |
| 4.1.3 安全出口與疏散設(shè)施 |
| 4.1.4 疏散時(shí)間 |
| 4.2 火災(zāi)場景設(shè)置 |
| 4.2.1 火災(zāi)位置 |
| 4.2.2 疏散設(shè)施 |
| 4.2.3 疏散人員與分布 |
| 4.2.4 允許疏散時(shí)間 |
| 4.2.5 疏散模式 |
| 4.3 小結(jié) |
| 5 基于Agent的火災(zāi)狀態(tài)下行人模型構(gòu)建 |
| 5.1 Agent模型介紹 |
| 5.1.1 Agent基本概念 |
| 5.1.2 單智能體基本結(jié)構(gòu)——BDI模型 |
| 5.1.3 多智能體系統(tǒng) |
| 5.1.4 Agent模型實(shí)現(xiàn)方法——面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù) |
| 5.2 基于Agent的行人模型屬性 |
| 5.2.1 行人分類 |
| 5.2.2 Agent模型外觀尺寸確定 |
| 5.2.3 Agent速度確定 |
| 5.2.4 Agent感知參數(shù)確定 |
| 5.3 利用有限狀態(tài)機(jī)搭建的Agent架構(gòu) |
| 5.3.1 有限狀態(tài)機(jī)原理 |
| 5.3.2 Agent行為與狀態(tài)設(shè)計(jì) |
| 5.3.3 Agent功能組件 |
| 5.3.4 Agent狀態(tài)整合 |
| 5.4 Agent各狀態(tài)實(shí)現(xiàn) |
| 5.4.1 初始反應(yīng)狀態(tài) |
| 5.4.2 疏散狀態(tài) |
| 5.4.3 聽從指引狀態(tài) |
| 5.4.4 疏散成功狀態(tài) |
| 5.5 小結(jié) |
| 6 基于Agent行人模型與VR的車站火災(zāi)疏散仿真系統(tǒng) |
| 6.1 系統(tǒng)開發(fā) |
| 6.2 系統(tǒng)優(yōu)勢 |
| 6.3 系統(tǒng)子模塊實(shí)現(xiàn)效果 |
| 6.3.1 VR實(shí)現(xiàn)效果 |
| 6.3.2 Agent實(shí)現(xiàn)效果 |
| 6.4 系統(tǒng)案例應(yīng)用——不同起火位置的疏散對比實(shí)驗(yàn) |
| 6.4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置與目的 |
| 6.4.2 結(jié)果統(tǒng)計(jì)與分析 |
| 6.4.3 案例優(yōu)化 |
| 6.5 小結(jié) |
| 7 研究成果與展望 |
| 7.1 研究成果 |
| 7.2 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 作者簡歷 |
| 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集 |
（6）多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展管控模型及大數(shù)據(jù)分析研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 多種能源同發(fā)展研究綜述 |
| 1.2.2 多種能源發(fā)電中的風(fēng)險(xiǎn)研究綜述 |
| 1.2.3 電力信息協(xié)同利用研究綜述 |
| 1.2.4 大數(shù)據(jù)挖掘研究進(jìn)展 |
| 1.2.5 基于多智能體仿真研究進(jìn)展 |
| 1.3 研究內(nèi)容和技術(shù)路線 |
| 1.3.1 研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 技術(shù)路線 |
| 1.4 研究難點(diǎn)和創(chuàng)新 |
| 第2章 多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展模式和框架分析 |
| 2.1 多能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展現(xiàn)狀分析 |
| 2.1.1 多種能源發(fā)電現(xiàn)狀分析 |
| 2.1.2 協(xié)同發(fā)展參與主體和環(huán)境分析 |
| 2.1.3 協(xié)同發(fā)展中存在的問題 |
| 2.2 多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展模式分析 |
| 2.2.1 協(xié)同關(guān)系分析 |
| 2.2.2 協(xié)同發(fā)展中的保障機(jī)制 |
| 2.2.3 協(xié)同發(fā)展模式和原則 |
| 2.3 多種能發(fā)電協(xié)同發(fā)展框架分析 |
| 2.3.1 協(xié)同發(fā)展層次結(jié)構(gòu)分析 |
| 2.3.2 協(xié)同發(fā)展框架研究 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 第3章 多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)管控模型 |
| 3.1 多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)分析 |
| 3.1.1 發(fā)展風(fēng)險(xiǎn) |
| 3.1.2 政策風(fēng)險(xiǎn) |
| 3.1.3 社會風(fēng)險(xiǎn) |
| 3.2 基于多參與主體的風(fēng)險(xiǎn)收益管控模型 |
| 3.2.1 協(xié)同發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)因素 |
| 3.2.2 多主體間利益博弈的風(fēng)險(xiǎn)管控模型 |
| 3.3 實(shí)例分析 |
| 3.3.1 京津冀發(fā)電產(chǎn)業(yè)概況 |
| 3.3.2 風(fēng)險(xiǎn)收益模型計(jì)算 |
| 3.3.3 結(jié)果分析 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 第4章 多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的信息管控模型 |
| 4.1 多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的信息結(jié)構(gòu) |
| 4.1.1 信息結(jié)構(gòu)分析 |
| 4.1.2 信息結(jié)構(gòu)模型 |
| 4.2 基于多主體的信息融合 |
| 4.2.1 發(fā)電側(cè) |
| 4.2.2 電力用戶 |
| 4.2.3 電網(wǎng)和市場 |
| 4.2.4 電力排放 |
| 4.3 信息協(xié)同和管控模型 |
| 4.3.1 模型構(gòu)建 |
| 4.3.2 信息管控模型計(jì)算 |
| 4.3.3 結(jié)果分析 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第5章 多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的大數(shù)據(jù)分析 |
| 5.1 大數(shù)據(jù)分析方法與流程設(shè)計(jì) |
| 5.1.1 大數(shù)據(jù)分析方法 |
| 5.1.2 大數(shù)據(jù)挖掘流程設(shè)計(jì) |
| 5.2 大數(shù)據(jù)收集和處理 |
| 5.2.1 發(fā)電數(shù)據(jù) |
| 5.2.2 用電負(fù)荷數(shù)據(jù) |
| 5.2.3 污染氣體排放數(shù)據(jù) |
| 5.2.4 數(shù)據(jù)預(yù)處理 |
| 5.3 大數(shù)據(jù)分析模型 |
| 5.3.1 基于決策樹模型的多種能源發(fā)電排放分析 |
| 5.3.2 基于回歸模型的多種能源發(fā)電量分析 |
| 5.3.3 基于聚類模型的多種能源發(fā)電與用電協(xié)同分析 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第6章 多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展的仿真模型 |
| 6.1 智能體技術(shù) |
| 6.1.1 多Agent關(guān)系 |
| 6.1.2 多Agent通訊 |
| 6.1.3 多Agent協(xié)作 |
| 6.2 多Agent建模方法 |
| 6.2.1 Agent行為理論 |
| 6.2.2 ABMS智能體建模方法 |
| 6.3 基于多智能體的仿真模型 |
| 6.3.1 Anylogic仿真軟件簡介 |
| 6.3.2 建模背景分析 |
| 6.3.3 仿真設(shè)計(jì) |
| 6.4 案例分析 |
| 6.4.1 案例介紹 |
| 6.4.2 結(jié)果輸出 |
| 6.4.3 仿真分析 |
| 6.5 本章小結(jié) |
| 第7章 研究成果與結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果 |
| 攻讀博士學(xué)位期間參加的科研工作 |
| 致謝 |
| 作者簡介 |
（7）電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策模型及應(yīng)用研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 研究背景和意義 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意義 |
| 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 |
| 1.2.1 電網(wǎng)建設(shè)多主體協(xié)同決策影響因素研究 |
| 1.2.2 多智能體系統(tǒng)應(yīng)用及協(xié)同決策的模擬 |
| 1.2.3 電網(wǎng)項(xiàng)目決策常用的優(yōu)化模型和算法 |
| 1.2.4 協(xié)同決策支持平臺系統(tǒng)應(yīng)用研究 |
| 1.2.5 相關(guān)文獻(xiàn)研究述評 |
| 1.3 研究內(nèi)容、研究思路和研究創(chuàng)新點(diǎn) |
| 1.3.1 主要研究內(nèi)容 |
| 1.3.2 研究思路和技術(shù)路線 |
| 1.3.3 研究的主要創(chuàng)新點(diǎn) |
| 第2章 相關(guān)概念和理論基礎(chǔ) |
| 2.1 電網(wǎng)項(xiàng)目規(guī)劃與建設(shè)管理概述 |
| 2.1.1 電網(wǎng)規(guī)劃概念和電網(wǎng)類型劃分 |
| 2.1.2 電網(wǎng)項(xiàng)目規(guī)劃與建設(shè)管理的重點(diǎn)內(nèi)容 |
| 2.1.3 電網(wǎng)規(guī)劃與建設(shè)管理信息化、智能化發(fā)展優(yōu)勢 |
| 2.2 利益相關(guān)者理論 |
| 2.2.1 利益相關(guān)者內(nèi)涵 |
| 2.2.2 利益相關(guān)者識別方法 |
| 2.2.3 利益相關(guān)者理論的應(yīng)用 |
| 2.3 多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent System)相關(guān)理論 |
| 2.3.1 智能體(Agent)概念及分類 |
| 2.3.2 多智能體系統(tǒng)(MAS)概念及特征 |
| 2.3.3 Agent之間交互行為構(gòu)成與協(xié)作模式 |
| 2.3.4 MAS交互行為的描述方法 |
| 2.4 多目標(biāo)優(yōu)化相關(guān)理論 |
| 2.4.1 多目標(biāo)優(yōu)化理論和解集特征 |
| 2.4.2 多目標(biāo)優(yōu)化智能算法 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第3章 電網(wǎng)項(xiàng)目多主體特征與協(xié)同決策目標(biāo)研究 |
| 3.1 電網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè)流程分析 |
| 3.2 電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目利益相關(guān)主體識別與特征分析 |
| 3.2.1 利益相關(guān)主體界定因素 |
| 3.2.2 利益相關(guān)主體的識別 |
| 3.2.3 利益相關(guān)主體的特征和利益偏好 |
| 3.3 電網(wǎng)項(xiàng)目多主體決策面臨的典型問題 |
| 3.3.1 電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體動態(tài)變化特征 |
| 3.3.2 電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同程度較差 |
| 3.4 電網(wǎng)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策目標(biāo)研究 |
| 3.4.1 多主體協(xié)同決策邏輯和內(nèi)容分析 |
| 3.4.2 多主體協(xié)同決策目標(biāo)研究 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第4章 基于MAS技術(shù)的方案優(yōu)選協(xié)同決策模型 |
| 4.1 電網(wǎng)項(xiàng)目方案優(yōu)選協(xié)同決策的MAS應(yīng)用基礎(chǔ) |
| 4.1.1 MAS技術(shù)應(yīng)用的基本邏輯分析 |
| 4.1.2 MAS模型基本架構(gòu)及模塊分類 |
| 4.1.3 系統(tǒng)功能型Agent結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計(jì) |
| 4.1.4 業(yè)務(wù)功能型Agent結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計(jì) |
| 4.1.5 Agent之間通信設(shè)計(jì) |
| 4.2 基于MAS技術(shù)的電網(wǎng)項(xiàng)目方案優(yōu)選流程 |
| 4.2.1 Agent之間交互行為分析 |
| 4.2.2 MAS的協(xié)同決策交互過程 |
| 4.2.3 基于MAS技術(shù)的方案優(yōu)選流程分析 |
| 4.3 電網(wǎng)項(xiàng)目方案優(yōu)選的協(xié)同決策模型及應(yīng)用 |
| 4.3.1 模糊Petri網(wǎng)基本原理 |
| 4.3.2 電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目協(xié)同決策的策略集分析 |
| 4.3.3 基于FPN的電網(wǎng)項(xiàng)目方案優(yōu)選協(xié)同決策模型 |
| 4.3.4 算例分析 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第5章 基于多目標(biāo)優(yōu)化的方案實(shí)施協(xié)同決策模型 |
| 5.1 電網(wǎng)項(xiàng)目規(guī)劃和建設(shè)實(shí)施階段的目標(biāo)側(cè)重點(diǎn) |
| 5.2 電網(wǎng)項(xiàng)目方案實(shí)施協(xié)同決策的目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建 |
| 5.2.1 建設(shè)周期目標(biāo)函數(shù) |
| 5.2.2 建設(shè)選址目標(biāo)函數(shù) |
| 5.2.3 投資決策目標(biāo)函數(shù) |
| 5.2.4 資源調(diào)配目標(biāo)函數(shù) |
| 5.3 基于多目標(biāo)優(yōu)化的協(xié)同決策算法模型 |
| 5.3.1 多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù) |
| 5.3.2 約束條件 |
| 5.4 面向電網(wǎng)規(guī)劃的MOPSO模型及應(yīng)用 |
| 5.4.1 模型的基本假設(shè) |
| 5.4.2 MOPSO模型求解流程 |
| 5.4.3 算例分析 |
| 5.5 面向電網(wǎng)建設(shè)的NSGA-Ⅱ模型及應(yīng)用 |
| 5.5.1 模型的基本假設(shè) |
| 5.5.2 NSGA-Ⅱ模型求解流程 |
| 5.5.3 算例分析 |
| 5.6 本章小結(jié) |
| 第6章 面向多主體協(xié)同決策模型的應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)建 |
| 6.1 應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)建的意義及原則 |
| 6.2 多主體需求分析 |
| 6.2.1 用戶主體類型劃分 |
| 6.2.2 用戶主體需求分析 |
| 6.3 系統(tǒng)開發(fā)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 6.3.1 系統(tǒng)開發(fā)技術(shù) |
| 6.3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 6.4 協(xié)同決策應(yīng)用系統(tǒng)功能 |
| 6.4.1 系統(tǒng)功能樹分析 |
| 6.4.2 系統(tǒng)功能應(yīng)用研究 |
| 6.4.3 功能應(yīng)用效果分析 |
| 6.5 本章小結(jié) |
| 第7章 研究成果與結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄 |
| 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果 |
| 攻讀博士學(xué)位期間參加的科研工作 |
| 致謝 |
| 作者簡介 |
（8）產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策績效評估與優(yōu)化仿真研究（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意義 |
| 1.3 研究設(shè)計(jì) |
| 2 相關(guān)研究文獻(xiàn)綜述 |
| 2.1 相關(guān)概念 |
| 2.2 理論基礎(chǔ) |
| 2.3 國內(nèi)外相關(guān)研究綜述 |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 3 產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策效力與政策效果評估 |
| 3.1 政策效力與政策效果評估背景 |
| 3.2 政策評估模型 |
| 3.3 數(shù)據(jù)來源與處理 |
| 3.4 政策效力與政策效果 |
| 3.5 政策評估效果建議 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 4 產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策驅(qū)動路徑模型構(gòu)建及實(shí)證分析 |
| 4.1 相關(guān)變量選擇 |
| 4.2 關(guān)系假設(shè)及理論模型構(gòu)建 |
| 4.3 變量測量量表開發(fā)與檢驗(yàn) |
| 4.4 正式調(diào)研與量表檢驗(yàn) |
| 4.5 實(shí)證檢驗(yàn) |
| 4.6 結(jié)構(gòu)方程模型檢驗(yàn) |
| 4.7 政策調(diào)節(jié)效應(yīng)路徑檢驗(yàn)與分析 |
| 4.8 假設(shè)檢驗(yàn)結(jié)果與最終模型 |
| 4.9 本章小結(jié) |
| 5 產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策優(yōu)化仿真 |
| 5.1 仿真方法及建模思路 |
| 5.2 仿真模型設(shè)計(jì) |
| 5.3 仿真實(shí)驗(yàn)運(yùn)行及評價(jià)分析 |
| 5.4 政策驅(qū)動路徑仿真模擬結(jié)論及優(yōu)化建議 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 6 結(jié)論與展望 |
| 6.1 主要研究結(jié)論 |
| 6.2 本文創(chuàng)新點(diǎn) |
| 6.3 局限與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄1 |
| 附錄2 |
| 作者簡歷 |
| 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集 |
（9）基于Agent的預(yù)警機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)仿真技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 背景及研究意義 |
| 1.2 相關(guān)技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 作戰(zhàn)仿真平臺發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 Agent技術(shù)及應(yīng)用研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 論文的主要研究內(nèi)容 |
| 第2章 仿真模型總體設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境配置 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 Agent及 ABMS仿真方法 |
| 2.2.1 復(fù)雜適應(yīng)性系統(tǒng) |
| 2.2.2 Agent概念及基本結(jié)構(gòu) |
| 2.2.3 ABMS仿真方法 |
| 2.3 仿真模型開發(fā)工具 |
| 2.3.1 典型Agent仿真開發(fā)工具對比 |
| 2.3.2 Anylogic開發(fā)工具及本模型所需服務(wù) |
| 2.4 預(yù)警機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)想定設(shè)計(jì) |
| 2.4.1 預(yù)警機(jī)任務(wù)類型 |
| 2.4.2 作戰(zhàn)想定 |
| 2.5 仿真模型設(shè)計(jì)及開發(fā)環(huán)境配置 |
| 2.5.1 仿真模型總體設(shè)計(jì) |
| 2.5.2 智能體種類及其功能 |
| 2.5.3 環(huán)境智能體Main開發(fā) |
| 2.5.4 基類模型開發(fā) |
| 2.6 本章小結(jié) |
| 第3章 預(yù)警機(jī)Agent設(shè)計(jì)及開發(fā) |
| 3.1 引言 |
| 3.2 預(yù)警機(jī)Agent結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.3 預(yù)警機(jī)巡航過程建模 |
| 3.3.1 預(yù)警機(jī)巡航過程分析 |
| 3.3.2 預(yù)警機(jī)Agent巡航過程實(shí)現(xiàn) |
| 3.4 預(yù)警機(jī)機(jī)載雷達(dá)建模與分析 |
| 3.4.1 機(jī)載雷達(dá)工作流程 |
| 3.4.2 雷達(dá)探測概率 |
| 3.4.3 預(yù)警機(jī)Agent機(jī)載雷達(dá)建模 |
| 3.5 預(yù)警機(jī)引導(dǎo)戰(zhàn)斗機(jī)過程分析與建模 |
| 3.5.1 預(yù)警機(jī)引導(dǎo)分析方法 |
| 3.5.2 預(yù)警機(jī)引導(dǎo)步驟 |
| 3.5.3 預(yù)警機(jī)導(dǎo)引律 |
| 3.5.4 預(yù)警機(jī)平行接近引導(dǎo)誤差 |
| 3.5.5 預(yù)警機(jī)引導(dǎo)成功率 |
| 3.6 預(yù)警機(jī)制導(dǎo)過程分析與建模 |
| 3.6.1 預(yù)警機(jī)協(xié)同制導(dǎo)模式 |
| 3.6.2 預(yù)警機(jī)協(xié)同制導(dǎo)流程 |
| 3.6.3 預(yù)警機(jī)協(xié)同制導(dǎo)誤差 |
| 3.6.4 預(yù)警機(jī)制導(dǎo)成功率 |
| 3.7 本章小結(jié) |
| 第4章 戰(zhàn)斗機(jī)Agent開發(fā) |
| 4.1 引言 |
| 4.2 敵方戰(zhàn)斗機(jī)Agent開發(fā) |
| 4.2.1 敵方戰(zhàn)斗機(jī)Agent結(jié)構(gòu) |
| 4.2.2 敵方戰(zhàn)斗機(jī)Agent開發(fā)過程說明 |
| 4.3 我方戰(zhàn)斗機(jī)Agent開發(fā) |
| 4.3.1 我方戰(zhàn)斗機(jī)Agent結(jié)構(gòu) |
| 4.3.2 我方戰(zhàn)斗機(jī)Agent開發(fā)過程說明 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第5章 空戰(zhàn)仿真影響因素分析及對比 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 仿真分析設(shè)計(jì) |
| 5.3 無預(yù)警機(jī)模式下空戰(zhàn)仿真分析 |
| 5.3.1 戰(zhàn)斗機(jī)數(shù)量對戰(zhàn)損比影響的仿真分析 |
| 5.3.2 機(jī)載雷達(dá)性能對戰(zhàn)損比影響的仿真分析 |
| 5.3.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)成功率對戰(zhàn)損比影響的仿真分析 |
| 5.3.4 三種影響因素對比 |
| 5.4 預(yù)警機(jī)協(xié)同模式下空戰(zhàn)仿真分析 |
| 5.4.1 預(yù)警機(jī)引導(dǎo)成功率影響因素分析 |
| 5.4.2 預(yù)警機(jī)引導(dǎo)成功率對戰(zhàn)損比影響的仿真分析 |
| 5.4.3 預(yù)警機(jī)制導(dǎo)成功率影響因素分析 |
| 5.4.4 預(yù)警機(jī)制導(dǎo)成功率對戰(zhàn)損比影響的仿真分析 |
| 5.4.5 有、無預(yù)警機(jī)模式下空戰(zhàn)結(jié)果對比 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
（10）基于多Agent的星群仿真系統(tǒng)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題背景來源 |
| 1.2 課題目的與意義 |
| 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.3.1 Agent系統(tǒng)及在航空航天中的應(yīng)用現(xiàn)狀 |
| 1.3.2 多星對抗仿真研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 論文組織結(jié)構(gòu) |
| 第2章 基于多AGENT的星群仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 2.1 多AGENT系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 |
| 2.2 星群仿真系統(tǒng)方案與設(shè)計(jì)研究 |
| 2.2.1 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 |
| 2.2.2 衛(wèi)星Agent結(jié)構(gòu)分析 |
| 2.2.3 仿真系統(tǒng)框架級設(shè)計(jì) |
| 2.2.4 仿真系統(tǒng)模塊級設(shè)計(jì) |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 第3章 星群仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) |
| 3.1 系統(tǒng)整體框架實(shí)現(xiàn) |
| 3.2 衛(wèi)星軌道與姿態(tài)動力學(xué)建模 |
| 3.2.1 軌道動力學(xué)建模 |
| 3.2.2 姿態(tài)動力學(xué)建模 |
| 3.3 交會軌跡規(guī)劃與控制方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) |
| 3.4 態(tài)勢及視景顯示功能實(shí)現(xiàn) |
| 3.4.1 平面態(tài)勢顯示過程實(shí)現(xiàn) |
| 3.4.2 三維視景顯示過程實(shí)現(xiàn) |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第4章 主星-目標(biāo)星感知與交會過程仿真算例 |
| 4.1 單主星單目標(biāo)星仿真工況 |
| 4.1.1 工況參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 4.1.2 仿真計(jì)算結(jié)果 |
| 4.1.3 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài) |
| 4.2 三主星三目標(biāo)仿真工況 |
| 4.2.1 工況參數(shù)設(shè)計(jì) |
| 4.2.2 仿真計(jì)算結(jié)果 |
| 4.2.3 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài) |
| 4.3 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
四、基于Agent的SIDSS協(xié)同工作模型研究（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]海面環(huán)境下的無人船平行物理仿真平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 郭謙. 電子科技大學(xué), 2021(01)
- [2]集群環(huán)境中的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新研究[D]. 李軍. 太原理工大學(xué), 2020(01)
- [3]基于移動機(jī)器人的揀貨系統(tǒng)研究進(jìn)展[J]. 徐翔斌,馬中強(qiáng). 自動化學(xué)報(bào), 2022
- [4]協(xié)同創(chuàng)新項(xiàng)目治理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)匹配關(guān)系研究[D]. 高少沖. 山東大學(xué), 2020(10)
- [5]基于BIM、VR與Agent模型的軌道交通車站火災(zāi)疏散仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 白寒. 北京交通大學(xué), 2020(03)
- [6]多種能源發(fā)電協(xié)同發(fā)展管控模型及大數(shù)據(jù)分析研究[D]. 任東方. 華北電力大學(xué)(北京), 2020(06)
- [7]電網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目多主體協(xié)同決策模型及應(yīng)用研究[D]. 高磊. 華北電力大學(xué)(北京), 2020(06)
- [8]產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新政策績效評估與優(yōu)化仿真研究[D]. 朱榮. 中國礦業(yè)大學(xué), 2020(01)
- [9]基于Agent的預(yù)警機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)仿真技術(shù)研究[D]. 劉奇華. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2020(02)
- [10]基于多Agent的星群仿真系統(tǒng)研究[D]. 石子君. 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2020(02)
標(biāo)簽：協(xié)同創(chuàng)新論文; 網(wǎng)絡(luò)模型論文; 產(chǎn)學(xué)研合作論文; 仿真軟件論文; 建模軟件論文;