一、串口通信在工業(yè)控制中的應(yīng)用（論文文獻(xiàn)綜述）
車桂璠,胡建華[1]（2021）在《無(wú)線通訊在工業(yè)控制中的應(yīng)用》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理傳統(tǒng)的有線傳輸在運(yùn)行過(guò)程中很容易受外界環(huán)境影響,在工業(yè)控制中存在一些不確定因素,而無(wú)線傳輸形式可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,能夠最大程度地降低外界環(huán)境的影響。文章主要對(duì)工業(yè)控制中的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸方式進(jìn)行詳細(xì)分析,并深入探討無(wú)線通訊在工業(yè)控制中的具體應(yīng)用。
姜珊[2]（2021）在《基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)研究》文中指出移動(dòng)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流等工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中應(yīng)用廣泛,為保障機(jī)器人的高效、穩(wěn)定控制,其數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、可靠傳輸至關(guān)重要。而目前長(zhǎng)距離、非視距、障礙密集等復(fù)雜環(huán)境下其控制指令、狀態(tài)信息等數(shù)據(jù)的可靠、實(shí)時(shí)傳輸仍存在難點(diǎn)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks,WSN）是集成了感知、數(shù)據(jù)處理以及無(wú)線通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)覆蓋區(qū)域內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);也可以為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)及用戶傳送控制消息等數(shù)據(jù)信息。因此,本文研究基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸,通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)的冗余轉(zhuǎn)發(fā)和睡眠調(diào)度,實(shí)現(xiàn)控制中心與移動(dòng)機(jī)器人之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)傳輸,并搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。主要研究?jī)?nèi)容如下:1)分析比較了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)及移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)南嚓P(guān)路由協(xié)議,并驗(yàn)證了基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)單路徑的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸方法。2)針對(duì)目前移動(dòng)傳輸存在的丟包率高,切換延遲難以避免等問(wèn)題,研究了基于傳感器網(wǎng)絡(luò)冗余轉(zhuǎn)發(fā)的可靠數(shù)據(jù)傳輸算法。首先基于廣播構(gòu)建了最短路徑樹;然后,提出了冗余轉(zhuǎn)發(fā)算法為移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)建立正式路由和預(yù)備路由,實(shí)現(xiàn)從控制中心到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的可靠高效轉(zhuǎn)發(fā)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了移動(dòng)切換機(jī)制,保證移動(dòng)機(jī)器人在節(jié)點(diǎn)間切換時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。3)針對(duì)低占空比工作模式下傳輸時(shí)延大的問(wèn)題,研究了基于低占空比傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸算法。首先,基于最短路徑樹建立移動(dòng)機(jī)器人路由;然后,在低占空比狀態(tài)下,設(shè)計(jì)睡眠調(diào)度機(jī)制,保障移動(dòng)機(jī)器人與控制中心之間的穩(wěn)定路由通路,在盡量延長(zhǎng)傳感器網(wǎng)絡(luò)生命周期的前提下,減小數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t,實(shí)現(xiàn)控制中心和移動(dòng)機(jī)器人之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。4)搭建了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)控制中心到移動(dòng)機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及分析,證明通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
劉小軍[3]（2021）在《基于EPICS的加速器過(guò)程控制研究》文中提出近些年,近代物理研究所承擔(dān)了多項(xiàng)重離子加速器裝置的建設(shè)任務(wù),例如低能量強(qiáng)流高電荷態(tài)重離子加速器裝置—LEAF,SSC的直線注入器SSC-LINAC、珠江直線加速器治癌裝置、新疆理化所質(zhì)子位移損傷效應(yīng)模擬裝置—PREF、空間環(huán)境地面模擬研究裝置—SESRI、強(qiáng)流重離子加速器裝置—HIAF等?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)目標(biāo)由原來(lái)專注于一臺(tái)加速器的建設(shè)邁向多臺(tái)共建,傳統(tǒng)加速器子系統(tǒng)分工和建設(shè)模式已經(jīng)不能很好的滿足工程建設(shè)需求,需要對(duì)加速器過(guò)程控制技術(shù)中的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的開發(fā)流程和標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的工程實(shí)施過(guò)程做相關(guān)技術(shù)研究,以便能在有限的時(shí)間內(nèi)高質(zhì)量的完成多臺(tái)裝置的建設(shè)任務(wù)。根據(jù)重離子加速器裝置的特點(diǎn),其系統(tǒng)模塊組成基本相似,主要由離子源、低能傳輸線、射頻四極場(chǎng)加速器、中能傳輸線、高能傳輸線、同步環(huán)和各個(gè)終端組成。本文在完成LEAF、SSC-LINAC和珠江直線加速器的基礎(chǔ)上開發(fā)了基于EPICS的加速器過(guò)程控制通用IOC模塊和硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),為加速器過(guò)程控制提供了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)模板,在保證過(guò)程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性的前提下,大大減少了軟硬件開發(fā)及工程建設(shè)周期。論文對(duì)加速器過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)分析,采用EPICS作為L(zhǎng)EAF、SSC-LINAC和珠江直線加速器過(guò)程控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu),建立了LEAF的離子源控制系統(tǒng),LEAF和SSC-LINAC的磁鐵電源控制系統(tǒng),三個(gè)項(xiàng)目的真空控制系統(tǒng)、儀表控制、SSC-LINAC和珠江直線加速器的磁鐵溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、腔體狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和設(shè)備安全聯(lián)鎖系統(tǒng)等。主要技術(shù)成果有:采用協(xié)議轉(zhuǎn)換將設(shè)備硬件接口統(tǒng)一化,并進(jìn)行了IOC的模塊化封裝;總結(jié)了加速器過(guò)程控制系統(tǒng)常用的硬件設(shè)備,進(jìn)行了設(shè)備級(jí)與系統(tǒng)級(jí)的電磁兼容性測(cè)試,按照相關(guān)規(guī)范制定了過(guò)程控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化流程,并取得了良好的效果;系統(tǒng)整體穩(wěn)定性得到大幅度提高,為加速器過(guò)程控制系統(tǒng)的建設(shè)提供了模板。設(shè)計(jì)并建設(shè)完成的LEAF裝置、SSC-LINAC和珠江直線加速器過(guò)程控制系統(tǒng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高,維護(hù)和擴(kuò)展簡(jiǎn)單高效;系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、抗干擾能力強(qiáng),能夠保證加速器的高質(zhì)量運(yùn)行,為裝置達(dá)到束流設(shè)計(jì)指標(biāo)提供了可靠保障。
常恒[4]（2021）在《姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)》文中指出基于MEMS技術(shù)研發(fā)的姿態(tài)傳感器在軍事、測(cè)繪、航空航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,為不同領(lǐng)域提供高精度姿態(tài)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。在不同工作溫度下,姿態(tài)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性及抗干擾能力強(qiáng)弱是其重要指標(biāo),因此姿態(tài)傳感器在實(shí)際投入使用之前需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試標(biāo)定。而溫度補(bǔ)償是姿態(tài)傳感器測(cè)試標(biāo)定中重要項(xiàng)目,對(duì)此本文主要針對(duì)實(shí)驗(yàn)室自研XGZT-Ⅲ型姿態(tài)傳感器,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一套高精度高穩(wěn)定性的溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償中溫度控制模塊為主要研究對(duì)象,結(jié)合熱傳播學(xué)、黑體輻射等原理,分析被控對(duì)象的物理特性。并以大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用“階躍響應(yīng)曲線法”求得系統(tǒng)的控制數(shù)學(xué)模型。首先升溫系統(tǒng)采用石英燈加熱方式控制,而石英燈加熱過(guò)程中受熱載體升溫控制過(guò)程具有大滯后性的特點(diǎn),主要表現(xiàn)為受熱載體在溫度上升過(guò)程中容易產(chǎn)生較大的延時(shí)響應(yīng),在溫度控制中超調(diào)量過(guò)大是不理想的,因此為提升被控系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,研究改進(jìn)型PID控制算法,用于對(duì)溫度控制的改造,從而確保溫度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。其次在對(duì)大滯后控制系統(tǒng)進(jìn)行算法仿真的基礎(chǔ)上,結(jié)合硬件、軟件和系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)等研究設(shè)計(jì)姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)。使其達(dá)到補(bǔ)償控制系統(tǒng)所需的性能指標(biāo)。并對(duì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)工作原理以及補(bǔ)償原理進(jìn)行方案論證,同時(shí)對(duì)加熱裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行中間微分控制、大林控制、史密斯控制分析,比較不同控制優(yōu)缺點(diǎn)。得到以大林控制算法為最優(yōu)控制模型的溫度控制系統(tǒng)。最后對(duì)系統(tǒng)采集得到的姿態(tài)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行精確分析與建模,并對(duì)傳感器溫度補(bǔ)償算法進(jìn)行研究,采用拉依達(dá)準(zhǔn)則,最小二乘估計(jì)等算法對(duì)姿態(tài)傳感器進(jìn)行標(biāo)定補(bǔ)償,使得傳感器精度達(dá)到軍工使用標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)本文的研究目的,本文詳細(xì)闡述了對(duì)傳感器溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案的可行性研究過(guò)程。經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明,通過(guò)本系統(tǒng)溫度補(bǔ)償后的姿態(tài)傳感器其誤差范圍均小于±0.2mil,滿足姿態(tài)傳感器國(guó)軍標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)證明本文研究的姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)能夠有效補(bǔ)償該系列姿態(tài)傳感器的檢測(cè)精度,并且提高姿態(tài)傳感器的測(cè)試效率。
柳志強(qiáng)[5]（2021）在《基于DSP的光電跟瞄吊艙自抗擾控制技術(shù)》文中認(rèn)為光電跟瞄吊艙不僅作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)利器具有遠(yuǎn)距離完成對(duì)目標(biāo)的捕獲、瞄準(zhǔn)、跟蹤,為已方提供精確的指向性定位,以及先敵先發(fā)現(xiàn)和區(qū)域外攻擊的能力,而且在民用領(lǐng)域,搭載于無(wú)人機(jī)上可以進(jìn)行國(guó)土勘探、電力巡檢、城市規(guī)劃等具有廣闊的市場(chǎng)價(jià)值。這都對(duì)光電跟瞄吊艙提出了苛刻的要求,即能有效地隔離外部擾動(dòng)和內(nèi)部擾動(dòng)對(duì)視軸的干擾,并始終穩(wěn)定地指向目標(biāo)。隨著應(yīng)用環(huán)境和場(chǎng)景多樣化和復(fù)雜化對(duì)光電跟瞄吊艙的控制精度、穩(wěn)定性、抗干擾能力要求越來(lái)越高,本文以兩軸兩框架光電跟瞄吊艙為研究對(duì)象,以提高視軸穩(wěn)定精度、抗干擾能力、魯棒性為目標(biāo),展開了光電跟瞄吊艙自抗擾控制技術(shù)的研究。首先,建立光電跟瞄吊艙伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)兩軸兩框架光電跟瞄吊艙的結(jié)構(gòu),載體與吊艙視軸的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,基于歐拉轉(zhuǎn)換矩陣對(duì)吊艙的可控性給出了證明;在探究了光電跟瞄吊艙工作原理以及分析影響視軸穩(wěn)定精度的因素基礎(chǔ)上,開展了光電跟瞄吊艙陀螺穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建的解析建模和系統(tǒng)辨識(shí)方法研究,對(duì)某兩軸兩框架光電跟瞄吊艙采用系統(tǒng)辨識(shí)的方法辨識(shí)出陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的二階傳遞函數(shù)模型。其次,結(jié)合跟蹤微分器和fal函數(shù)提出了一種改進(jìn)型PID控制策略,將其應(yīng)用到上述辨識(shí)出的二階傳遞函數(shù)模型控制中,對(duì)比經(jīng)典PID控制策略的控制性能,仿真驗(yàn)證了改進(jìn)型PID控制策略具有動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異、穩(wěn)定精度高的優(yōu)點(diǎn)。接著,針對(duì)實(shí)際工作環(huán)境中經(jīng)典PID、改進(jìn)型PID控制器的設(shè)計(jì)對(duì)被控對(duì)象模型的嚴(yán)格依賴以及被控對(duì)象精準(zhǔn)模型獲取難度較大的問(wèn)題,結(jié)合自抗擾控制幾乎不依賴模型和主動(dòng)抗擾的優(yōu)勢(shì),開展光電跟瞄吊艙自抗擾控制策略研究。主要包括探究了自抗擾控制原理,分別開展了基于非線性自抗擾控制和線性自抗擾控制策略的速度環(huán)二階自抗擾控制器設(shè)計(jì),參數(shù)整定方法研究以及光電跟瞄系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗擾性和魯棒性等系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真分析。針對(duì)二階自抗擾控制器對(duì)視軸輸出端角速度擾動(dòng)無(wú)法估計(jì),嚴(yán)重影響光電跟瞄吊艙視軸的穩(wěn)定精度和跟蹤性能的問(wèn)題,結(jié)合串級(jí)控制提出了一種串級(jí)線性自抗擾控制策略,設(shè)計(jì)了速度環(huán)兩級(jí)串級(jí)線性自抗擾控制器,并實(shí)現(xiàn)了兩級(jí)串級(jí)線性自抗擾控制穩(wěn)定性證明和參數(shù)整定。仿真表明,系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定精度高、魯棒性好的優(yōu)點(diǎn)。最后,基于TMS320F28335數(shù)字信號(hào)處理器,完成了伺服控制系統(tǒng)整體硬件電路設(shè)計(jì)以及程序設(shè)計(jì),搭建了基于DSP的光電跟瞄吊艙實(shí)物驗(yàn)證平臺(tái),將兩級(jí)串級(jí)線性自抗擾控制器應(yīng)用到光電跟瞄吊艙陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的電機(jī)控制中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明依據(jù)串級(jí)線性自抗擾控制策略設(shè)計(jì)的控制器具有動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異、跟蹤誤差小,抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定精度高、魯棒性好的優(yōu)點(diǎn)。
齊婷婷[6]（2021）在《遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》文中研究指明本文以企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)為研究背景,提出了基于STM32單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,不僅有效地減小了控制系統(tǒng)的成本和功耗,提高了系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)將以太網(wǎng)引入現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域。本文主要對(duì)硬件電路和嵌入式程序進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。本文根據(jù)系統(tǒng)需求,設(shè)計(jì)了DI、DO、AI、AO四塊電路板。硬件電路主要包括單片機(jī)控制模塊、數(shù)據(jù)采集與處理模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、供電復(fù)位模塊和報(bào)警指示模塊。單片機(jī)控制模塊實(shí)現(xiàn)控制功能和擴(kuò)展外圍接口;數(shù)據(jù)采集與處理模塊完成數(shù)據(jù)采集與處理過(guò)程;數(shù)據(jù)通信模塊完成數(shù)據(jù)在各個(gè)芯片之間的數(shù)據(jù)傳輸以及電路板和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互。供電復(fù)位模塊系統(tǒng)各個(gè)模塊提供電源和復(fù)位信號(hào)。報(bào)警指示模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中的故障報(bào)警。基于嵌入式單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用C++編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)過(guò)程的控制,主要包括單片機(jī)主程序、數(shù)據(jù)采集與處理模塊和數(shù)據(jù)通信模塊。最后對(duì)硬件電路和軟件程序進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明能夠滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本系統(tǒng)通過(guò)軟硬件相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所需數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和監(jiān)測(cè),保障了生產(chǎn)過(guò)程的平穩(wěn)運(yùn)行,對(duì)于企業(yè)管控一體化建設(shè)具有重要的意義。
陳元[7]（2021）在《基于FPGA的大功率電源數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》文中進(jìn)行了進(jìn)一步梳理大功率毫米波回旋行波管由于其輸出功率大、工作帶寬寬、效率高等優(yōu)點(diǎn),因此其能夠在軍事、航空、國(guó)防等重要領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,而要使得回旋行波管正常需要大功率高壓電源系統(tǒng)為其進(jìn)行穩(wěn)定的供能,因此必須確保大功率高壓電源系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。但因?yàn)樾胁ü茉诠ぷ鲿r(shí)可能由于真空度異常而產(chǎn)生打火現(xiàn)象,從而對(duì)大功率高壓電源系統(tǒng)造成損害,進(jìn)而影響整個(gè)行波管的工作,并且由于大功率高壓電源系統(tǒng)其內(nèi)部關(guān)鍵信號(hào)的正常產(chǎn)生與否是確保整個(gè)行波管能穩(wěn)定工作的前提,因此對(duì)于測(cè)試人員來(lái)說(shuō)則必須對(duì)打火信號(hào)以及電源內(nèi)部關(guān)鍵信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集與監(jiān)測(cè),通過(guò)觀察信號(hào)的特征判斷電源是否處于正常工作狀態(tài),進(jìn)而及時(shí)采取相應(yīng)的措施。本文則據(jù)此需求,針對(duì)現(xiàn)有大功率高壓電源系統(tǒng)的工業(yè)控制器PLC在數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理功能上的不足,設(shè)計(jì)了一套基于FPGA的大功率高壓電源數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理系統(tǒng),用以實(shí)現(xiàn)對(duì)電源系統(tǒng)中關(guān)鍵信號(hào)與回旋行波管打火信號(hào)的采集與處理。本文對(duì)系統(tǒng)應(yīng)滿足的性能指標(biāo)進(jìn)行分析,并對(duì)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)所需要的關(guān)鍵芯片進(jìn)行了選型,然后提出了整體的設(shè)計(jì)思路與框架。整個(gè)系統(tǒng)基于Verilog硬件編程語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā),采用自頂而下的思路進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并搭配MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理與驗(yàn)證,該系統(tǒng)共劃分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)字信號(hào)處理與串行通信三個(gè)單元。數(shù)據(jù)采集單元主要負(fù)責(zé)對(duì)從外設(shè)高速AD采樣芯片發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收,本文設(shè)計(jì)了一種新的存儲(chǔ)架構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)DDR3內(nèi)存的自定義范圍循環(huán)存儲(chǔ),對(duì)比傳統(tǒng)的存儲(chǔ)架構(gòu)可以有效節(jié)省存儲(chǔ)空間的同時(shí)減少尋址時(shí)間,并且專門針對(duì)需要采集的信號(hào)特征設(shè)計(jì)了專門的觸發(fā)模塊,從而能夠有效提高信號(hào)采集的準(zhǔn)確性。數(shù)字信號(hào)處理單元主要對(duì)受電磁干擾的待觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波處理。本文設(shè)計(jì)了兩種數(shù)字濾波器:浮點(diǎn)數(shù)FIR濾波器與適用與含跳變邊沿信號(hào)的平滑濾波器,將兩者級(jí)聯(lián)使用共同完成數(shù)字濾波,使其對(duì)比傳統(tǒng)的濾波方法能在大幅度減小精度誤差的同時(shí),更加適用與大功率高壓電源系統(tǒng)中脈沖信號(hào)的平滑處理。串行通信主要完成上位機(jī)與系統(tǒng)之間的通信,使得系統(tǒng)能夠通過(guò)串口接收上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的指令,并將采集處理的數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)上。通信協(xié)議采用使用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議——Modbus通信協(xié)議,并對(duì)其做出了改進(jìn),使得其更適用與本文需要一次上傳大量數(shù)據(jù)的通信要求,通過(guò)該協(xié)議能夠使系統(tǒng)并入現(xiàn)有的大功率高壓電源Modbus通信網(wǎng)絡(luò)中,實(shí)現(xiàn)通信的便利性與規(guī)范性。本文將所設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理系統(tǒng)以比特流文件燒錄進(jìn)FPGA芯片中,并通過(guò)開發(fā)板進(jìn)行了硬件的調(diào)試驗(yàn)證,采集了大功率高壓電源系統(tǒng)中的幾種關(guān)鍵信號(hào)與回旋行波管打火信號(hào),最終通過(guò)測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可行性。本課題通過(guò)對(duì)基于FPGA的大功率高壓電源數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)大功率高壓電源系統(tǒng)中的關(guān)鍵信號(hào)以及對(duì)回旋行波管打火信號(hào)的抓取與監(jiān)測(cè),該設(shè)計(jì)能夠有效彌補(bǔ)PLC在數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理方面的缺陷,并且可以一定程度上取代外接示波器觀察信號(hào),對(duì)比用示波器對(duì)信號(hào)直接抓取觀察的方法,該設(shè)計(jì)具有高可移植性、可拓展性以及低功耗與低成本等優(yōu)勢(shì),對(duì)于提高回旋行波管的工作穩(wěn)定性具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。
楊劍銘[8]（2021）在《工縫裝備控制與互聯(lián)技術(shù)研究及應(yīng)用》文中指出工縫裝備作為現(xiàn)代服裝加工的關(guān)鍵設(shè)備,為提高縫制加工作業(yè)效率和質(zhì)量,對(duì)運(yùn)行過(guò)程的速度、位置控制要求越來(lái)越高,需要在提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度前提下縮短縫制過(guò)程啟動(dòng)和制動(dòng)停車時(shí)間,同時(shí)需要保證制動(dòng)過(guò)程位置控制精度;同時(shí)由于傳統(tǒng)縫制設(shè)備相互孤立,設(shè)備狀態(tài)與數(shù)據(jù)難以獲取,制造廠家難以對(duì)設(shè)備進(jìn)行管理和設(shè)計(jì)優(yōu)化,為了提高設(shè)備全生命周期的管理和遠(yuǎn)程維護(hù),工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模式下的縫制設(shè)備的互聯(lián)、產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)收集、生產(chǎn)信息管理成為新一代工縫裝備的功能亮點(diǎn)和縫制設(shè)備技術(shù)提升熱點(diǎn)。論文結(jié)合制造企業(yè)需求,設(shè)計(jì)新一代工縫裝備控制策略與互聯(lián)方案,對(duì)提高電機(jī)伺服控制系統(tǒng)性能和實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)化轉(zhuǎn)型有著工程價(jià)值。本文在文獻(xiàn)調(diào)研和工縫裝備工程應(yīng)用新需求基礎(chǔ)上,研究并設(shè)計(jì)新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)高速工縫裝備若干技術(shù),主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）設(shè)計(jì)了基于無(wú)線通訊和工業(yè)互聯(lián)架構(gòu)的新型工縫裝備控制器架構(gòu),采用ARM微處理器實(shí)現(xiàn)了主軸高速伺服電機(jī)的扭矩、速度和位置的三閉環(huán)控制,通過(guò)工縫裝備電控系統(tǒng)增加設(shè)計(jì)藍(lán)牙無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)與Android的多功能網(wǎng)關(guān)APP實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,并實(shí)現(xiàn)云端互聯(lián),滿足工縫裝備的工業(yè)互聯(lián)方案。（2）為提高高速縫紉作業(yè)的快速啟?？刂埔?在主軸伺服電機(jī)矢量實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電流和速度控制的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了隨機(jī)停車指令下三步緩沖法高實(shí)時(shí)停車位置控制策略,解決了電機(jī)高速停車中的位置控制不準(zhǔn)或者抖動(dòng)問(wèn)題,縮短了工縫裝備電控系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間。（3）結(jié)合工業(yè)互聯(lián)的需求,分析了工縫裝備傳統(tǒng)工業(yè)模式與升級(jí)需求,設(shè)計(jì)了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案,研究了實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)的若干技術(shù),開發(fā)了移動(dòng)端網(wǎng)關(guān)與操控一體化軟件,實(shí)現(xiàn)了基于傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備的互聯(lián)通訊鏈路,解決了傳統(tǒng)工業(yè)中設(shè)備孤立的問(wèn)題。分析了互聯(lián)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn),設(shè)計(jì)了軟件安全與權(quán)限控制機(jī)制,提高了互聯(lián)通訊過(guò)程的安全性,滿足工業(yè)互聯(lián)方案的安全需求。本文完成了基于ARM處理器的工縫裝備電控系統(tǒng)和無(wú)線網(wǎng)關(guān)的樣機(jī)研發(fā),搭建了測(cè)試平臺(tái),詳細(xì)測(cè)試了工縫裝備位置控制策略控制效果,以及工業(yè)互聯(lián)方案的功能與性能指標(biāo),并通過(guò)實(shí)際部署在浙江某工縫裝備廠商驗(yàn)證了應(yīng)用效果。結(jié)果表明,控制策略實(shí)現(xiàn)了工縫裝備伺服電機(jī)高速制動(dòng)下的高實(shí)時(shí)精準(zhǔn)停車,優(yōu)化了工縫裝備伺服控制系統(tǒng)性能,實(shí)現(xiàn)了在250ms內(nèi)完成4000RPM轉(zhuǎn)速下的快速精準(zhǔn)停車,位置偏差角±1°,符合預(yù)期性能指標(biāo);互聯(lián)方案建立了傳統(tǒng)工縫裝備與移動(dòng)端軟件、云端服務(wù)器的信息通道,實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)控制與在線管理功能,提高了工廠人員的生產(chǎn)及管理效率,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
郝佳靜[9]（2020）在《無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)》文中認(rèn)為隨著中國(guó)制造2025的不斷推進(jìn),各行各業(yè)的自動(dòng)化程度都在不斷提高,同時(shí)也面臨著新的難題。目前,石油化工、冶金、輕紡、印染、制藥等行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)大多采用有線通訊方式,有線通訊方式存在布線復(fù)雜、集成難度較大、移動(dòng)困難、控制節(jié)點(diǎn)分散、可拓展性差以及維護(hù)成本高等弊端。而無(wú)線通訊方式具有使用便捷、安裝靈活和便于拓展等優(yōu)勢(shì),可以有效解決有線通訊方式存在的弊端。本文首先闡述了無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)總體構(gòu)架,利用無(wú)線通訊設(shè)備搭建了無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò),介紹了無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的組成和無(wú)線通訊設(shè)備的功能,設(shè)計(jì)了針對(duì)多種對(duì)象的無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)方案,提出了改進(jìn)的預(yù)測(cè)函數(shù)控制-比例積分微分控制（PFC-PID）和廣義開環(huán)響應(yīng)控制-比例積分微分控制（GORC-PID）算法。其次,以STM32最小系統(tǒng)板為基礎(chǔ),結(jié)合n RF24L01無(wú)線射頻模塊和4G模塊,輔以模擬量和數(shù)字量I/O接口、LCD顯示屏、電源管理模塊、485和232串口、USB接口等,開發(fā)了無(wú)線通訊硬件設(shè)備。在此基礎(chǔ)上,以MDK5編程軟件為開發(fā)平臺(tái),應(yīng)用無(wú)線硬件設(shè)備中的外部中斷功能實(shí)現(xiàn)控制程序的啟停和切換,應(yīng)用SPI通訊功能及n RF24L01無(wú)線射頻模塊實(shí)現(xiàn)主站與從站之間數(shù)據(jù)的雙向無(wú)線傳送,應(yīng)用4G模塊實(shí)現(xiàn)主站與云端的信息共享,并且在主站中編寫常規(guī)和先進(jìn)控制算法實(shí)現(xiàn)主站對(duì)被控對(duì)象的實(shí)時(shí)控制。最后,以實(shí)驗(yàn)室中的THJ-2型水箱作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,來(lái)驗(yàn)證所開發(fā)的無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)的有效性和可行性。工程運(yùn)行結(jié)果表明,所開發(fā)的無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,最短可以在4分鐘左右達(dá)到對(duì)設(shè)定值的穩(wěn)定跟蹤,具有良好應(yīng)用價(jià)值。
龔晨[10]（2019）在《基于物聯(lián)網(wǎng)的輸油泵遠(yuǎn)程控制關(guān)鍵技術(shù)研究》文中提出輸油泵安全控制是油品穩(wěn)定運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵,如何對(duì)輸油泵系統(tǒng)進(jìn)行安全控制,避免出現(xiàn)故障是系統(tǒng)監(jiān)控以及操作人員必須關(guān)注的問(wèn)題,如何建立起一個(gè)安全可靠,穩(wěn)定性強(qiáng)且控制精確的輸油泵控制系統(tǒng)是一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題。近年來(lái)隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的興起,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在遠(yuǎn)程監(jiān)控中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,傳統(tǒng)的輸油泵控制系統(tǒng)屬于重工業(yè)行業(yè),將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與輸油泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行相結(jié)合,具有如下的優(yōu)勢(shì):一、縮短開發(fā)周期;二、物聯(lián)網(wǎng)中傳感器可以對(duì)輸油泵參數(shù)進(jìn)行精確采集,這樣可以間接提升輸油泵系統(tǒng)的性能;三、增強(qiáng)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。本文基于物聯(lián)網(wǎng)中的嵌入式技術(shù)、無(wú)線傳感器技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)對(duì)輸油泵控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。借助無(wú)線傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸油泵的流量、壓力、溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,借助無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸油泵參數(shù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程傳輸以及系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制,借助自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸油泵系統(tǒng)的自動(dòng)控制。在控制器設(shè)計(jì)方面,輸油泵是長(zhǎng)輸管道系統(tǒng)的重要?jiǎng)恿υO(shè)備,對(duì)其流量、入口壓力和出口壓力的協(xié)調(diào)控制和提高輸油泵效率是實(shí)際生產(chǎn)的重要目標(biāo)。由于輸油泵系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性時(shí)變系統(tǒng),輸油泵存在于情況較為復(fù)雜的山川曠野之中,外界的溫度、濕度、原油特性等不良因素給輸油泵控制系統(tǒng)帶來(lái)的漂離問(wèn)題,采用常規(guī)控制策略難以實(shí)現(xiàn)有效的控制,本文采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)輸油泵的自動(dòng)控制。同時(shí),針對(duì)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸方面,本文對(duì)異構(gòu)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了優(yōu)化分析,在典型的deec分簇路由算法基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),并采用matlab工具對(duì)該改進(jìn)算法進(jìn)行了性能分析。本文的主要內(nèi)容分為:第一、對(duì)輸油泵控制現(xiàn)狀進(jìn)行了分析研究,并對(duì)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹背景。第二、基于物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)對(duì)本文的輸油泵控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),監(jiān)控站通過(guò)S3C6410微處理器作為嵌入式控制系統(tǒng)的核心處理器,通過(guò)Zig Bee技術(shù)以及無(wú)線傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸油泵參數(shù)的實(shí)時(shí)采集,再通過(guò)4G無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸油泵數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件部分進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)。針對(duì)常規(guī)PID在非線性時(shí)變系統(tǒng)控制中的不足,本文采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法對(duì)輸油泵進(jìn)行控制,并對(duì)該算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析設(shè)計(jì)以及性能仿真。第三、對(duì)目前典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議進(jìn)行了分析,針對(duì)這些算法的不足,在deec分簇算法的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),并對(duì)改進(jìn)算法進(jìn)行了詳細(xì)分析設(shè)計(jì),最后采用matlab工具,對(duì)本文改進(jìn)的分簇路由算法在生存周期、數(shù)據(jù)包傳輸量、節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)平均剩余能量三個(gè)方面進(jìn)行了性能驗(yàn)證。
二、串口通信在工業(yè)控制中的應(yīng)用（論文開題報(bào)告）
（1）論文研究背景及目的
此處內(nèi)容要求：
首先簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介論文所研究問(wèn)題的基本概念和背景，再而簡(jiǎn)單明了地指出論文所要研究解決的具體問(wèn)題，并提出你的論文準(zhǔn)備的觀點(diǎn)或解決方法。
寫法范例：
本文主要提出一款精簡(jiǎn)64位RISC處理器存儲(chǔ)管理單元結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析其設(shè)計(jì)過(guò)程。在該MMU結(jié)構(gòu)中,TLB采用叁個(gè)分離的TLB,TLB采用基于內(nèi)容查找的相聯(lián)存儲(chǔ)器并行查找,支持粗粒度為64KB和細(xì)粒度為4KB兩種頁(yè)面大小,采用多級(jí)分層頁(yè)表結(jié)構(gòu)映射地址空間,并詳細(xì)論述了四級(jí)頁(yè)表轉(zhuǎn)換過(guò)程,TLB結(jié)構(gòu)組織等。該MMU結(jié)構(gòu)將作為該處理器存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要組成部分。
（2）本文研究方法
調(diào)查法：該方法是有目的、有系統(tǒng)的搜集有關(guān)研究對(duì)象的具體信息。
觀察法：用自己的感官和輔助工具直接觀察研究對(duì)象從而得到有關(guān)信息。
實(shí)驗(yàn)法：通過(guò)主支變革、控制研究對(duì)象來(lái)發(fā)現(xiàn)與確認(rèn)事物間的因果關(guān)系。
文獻(xiàn)研究法：通過(guò)調(diào)查文獻(xiàn)來(lái)獲得資料，從而全面的、正確的了解掌握研究方法。
實(shí)證研究法：依據(jù)現(xiàn)有的科學(xué)理論和實(shí)踐的需要提出設(shè)計(jì)。
定性分析法：對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行“質(zhì)”的方面的研究，這個(gè)方法需要計(jì)算的數(shù)據(jù)較少。
定量分析法：通過(guò)具體的數(shù)字，使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化。
跨學(xué)科研究法：運(yùn)用多學(xué)科的理論、方法和成果從整體上對(duì)某一課題進(jìn)行研究。
功能分析法：這是社會(huì)科學(xué)用來(lái)分析社會(huì)現(xiàn)象的一種方法，從某一功能出發(fā)研究多個(gè)方面的影響。
模擬法：通過(guò)創(chuàng)設(shè)一個(gè)與原型相似的模型來(lái)間接研究原型某種特性的一種形容方法。
三、串口通信在工業(yè)控制中的應(yīng)用（論文提綱范文）
（1）無(wú)線通訊在工業(yè)控制中的應(yīng)用（論文提綱范文）
| 引言 |
| 1 有線通訊在工業(yè)控制中的問(wèn)題 |
| 2 無(wú)線通信工業(yè)控制的架構(gòu) |
| 3 基于無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的控制 |
| 3.1 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議 |
| 3.2 基于PC機(jī)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制 |
| 3.3 基于ARM控制器的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制 |
| 3.4 基于無(wú)線傳輸模塊的無(wú)線控制 |
| 4 結(jié)語(yǔ) |
（2）基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 工業(yè)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸 |
| 1.2.2 基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸 |
| 1.2.3 基于低占空比傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸 |
| 1.3 論文研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu) |
| 1.4 小結(jié) |
| 第二章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議研究綜述與分析 |
| 2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 |
| 2.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) |
| 2.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 |
| 2.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) |
| 2.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議分析 |
| 2.2.1 路由協(xié)議分類 |
| 2.2.2 典型的路由協(xié)議分析 |
| 2.3 貪婪轉(zhuǎn)發(fā)與最短路徑樹的對(duì)比 |
| 2.3.1 GPSR路由協(xié)議 |
| 2.3.2 SPT路由算法 |
| 2.3.3 GPSR與SPT對(duì)比 |
| 2.4 小結(jié) |
| 第三章 基于傳感器網(wǎng)絡(luò)冗余轉(zhuǎn)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人可靠數(shù)據(jù)傳輸 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 網(wǎng)絡(luò)模型 |
| 3.3 路由算法設(shè)計(jì) |
| 3.3.1 最短路徑樹建立 |
| 3.3.2 冗余轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制 |
| 3.3.3 移動(dòng)切換算法 |
| 3.4 仿真實(shí)驗(yàn)與分析 |
| 3.4.1 仿真軟件NS2簡(jiǎn)介 |
| 3.4.2 RMTF仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)置 |
| 3.4.3 實(shí)驗(yàn)對(duì)比項(xiàng) |
| 3.4.4 評(píng)價(jià)指標(biāo) |
| 3.4.5 RMTF不同節(jié)點(diǎn)密度下的數(shù)據(jù)傳輸性能比較 |
| 3.4.6 RMTF不同重傳次數(shù)下的數(shù)據(jù)傳輸性能比較 |
| 3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)論 |
| 3.6 小結(jié) |
| 第四章 基于低占空比傳感器網(wǎng)絡(luò)睡眠調(diào)度的移動(dòng)機(jī)器人可靠數(shù)據(jù)傳輸 |
| 4.1 低占空比傳感器網(wǎng)絡(luò)模型 |
| 4.2 睡眠調(diào)度算法設(shè)計(jì) |
| 4.3 仿真實(shí)驗(yàn)與分析 |
| 4.3.1 RMTF-L仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)置 |
| 4.3.2 實(shí)驗(yàn)對(duì)比項(xiàng)設(shè)置 |
| 4.3.3 RMTF-L與RMTF的性能比較 |
| 4.3.4 RMTF-L與SINGLE的性能比較 |
| 4.3.5 RMTF-L與SINGLE-L的性能比較 |
| 4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)論 |
| 4.5 小結(jié) |
| 第五章 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn) |
| 5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹 |
| 5.1.1 傳感器節(jié)點(diǎn)介紹 |
| 5.1.2 移動(dòng)機(jī)器人介紹 |
| 5.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建 |
| 5.3 移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn) |
| 5.3.1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置 |
| 5.3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) |
| 5.3.3 數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)結(jié)果 |
| 5.4 小結(jié) |
| 總結(jié)與展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 作者攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)成果 |
（3）基于EPICS的加速器過(guò)程控制研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 課題研究背景 |
| 1.2 課題研究意義 |
| 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn) |
| 1.4.1 研究?jī)?nèi)容 |
| 1.4.2 本文創(chuàng)新點(diǎn) |
| 第2章 加速器過(guò)程控制系統(tǒng) |
| 2.1 過(guò)程控制概述 |
| 2.2 加速器過(guò)程控制系統(tǒng) |
| 2.2.1 加速器過(guò)程控制組成 |
| 2.2.2 加速器過(guò)程控制特點(diǎn) |
| 2.2.3 加速器過(guò)程控制要求 |
| 2.3 過(guò)程控制軟件系統(tǒng) |
| 2.3.1 軟件實(shí)現(xiàn)功能 |
| 2.3.2 分布式控制系統(tǒng) |
| 2.3.3 EPICS概述 |
| 2.3.4 EPICS IOC模塊化封裝 |
| 2.4 過(guò)程控制硬件系統(tǒng) |
| 2.4.1 硬件基本構(gòu)成 |
| 2.4.2 硬件實(shí)現(xiàn)功能 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第3章 LEAF過(guò)程控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 3.1 LEAF工程簡(jiǎn)介 |
| 3.2 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) |
| 3.2.2 控制系統(tǒng)架構(gòu) |
| 3.3 過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) |
| 3.3.1 真空控制系統(tǒng) |
| 3.3.2 磁鐵電源控制系統(tǒng) |
| 3.3.3 離子源控制系統(tǒng) |
| 3.3.4 儀器儀表控制 |
| 3.4 調(diào)試及運(yùn)行情況 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第4章 SSC-LINAC過(guò)程控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.1 SSC-LINAC工程簡(jiǎn)介 |
| 4.2 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) |
| 4.2.2 控制系統(tǒng)架構(gòu) |
| 4.3 過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) |
| 4.3.1 真空控制系統(tǒng) |
| 4.3.2 磁鐵電源控制系統(tǒng) |
| 4.3.3 磁鐵溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng) |
| 4.3.4 設(shè)備安全聯(lián)鎖系統(tǒng) |
| 4.3.5 腔體狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) |
| 4.4 調(diào)試及運(yùn)行情況 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 第5章 珠江直線加速器過(guò)程控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 5.1 珠江直線加速器工程簡(jiǎn)介 |
| 5.2 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 5.2.1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) |
| 5.2.2 控制系統(tǒng)架構(gòu) |
| 5.3 過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) |
| 5.3.1 電磁兼容測(cè)試 |
| 5.3.2 控制機(jī)柜設(shè)計(jì)與裝配 |
| 5.3.3 真空控制系統(tǒng) |
| 5.3.4 磁鐵溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng) |
| 5.3.5 腔體狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) |
| 5.3.6 設(shè)備安全聯(lián)鎖系統(tǒng) |
| 5.4 調(diào)試及運(yùn)行情況 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 第6章 結(jié)論與展望 |
| 6.1 結(jié)論 |
| 6.2 后續(xù)工作及展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 作者簡(jiǎn)歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果 |
（4）姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 課題研究背景和意義 |
| 1.2 姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 課題研究的主要內(nèi)容 |
| 1.4 研究論文的章節(jié)安排 |
| 2 姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償系統(tǒng)總體研究 |
| 2.1 溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)功能及性能分析 |
| 2.1.1 姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償主要誤差分析 |
| 2.1.2 姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo) |
| 2.1.3 溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo) |
| 2.2 溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)總體方案 |
| 2.2.1 姿態(tài)傳感器補(bǔ)償測(cè)試方法 |
| 2.2.2 溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案思路 |
| 2.2.3 溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) |
| 2.2.4 溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 3 溫度控制算法與傳感器補(bǔ)償原理研究 |
| 3.1 石英燈傳熱原理研究 |
| 3.1.1 石英燈黑體輻射原理研究 |
| 3.1.2 輻射加熱模型建立 |
| 3.1.3 控制系統(tǒng)加熱模塊控制算法 |
| 3.1.4 階躍響應(yīng)曲線法建立數(shù)學(xué)模型 |
| 3.2 大滯后系統(tǒng)控制算法研究 |
| 3.2.1 大滯后系統(tǒng)特性分析 |
| 3.2.2 大滯后系統(tǒng)控制方法研究 |
| 3.2.3 溫度控制系統(tǒng)仿真分析 |
| 3.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理以及傳感器溫度補(bǔ)償算法研究 |
| 3.3.1 姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償原理 |
| 3.3.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理 |
| 3.3.3 溫度補(bǔ)償算法分析 |
| 3.3.4 溫度誤差補(bǔ)償 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.1 系統(tǒng)硬件電路整體架構(gòu)設(shè)計(jì)思路 |
| 4.2 溫度補(bǔ)償平臺(tái)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 電源管理電路設(shè)計(jì) |
| 4.2.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬件電路 |
| 4.2.3 石英燈加熱模塊硬件電路設(shè)計(jì) |
| 4.2.4 上下位機(jī)通訊模塊電路設(shè)計(jì) |
| 4.2.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì) |
| 4.3 溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)硬件電路調(diào)試 |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 5.1 軟件的研究思路 |
| 5.2 下位機(jī)程序設(shè)計(jì) |
| 5.2.1 軟件開發(fā)環(huán)境 |
| 5.2.2 初始化模塊 |
| 5.2.3 加熱控制模塊軟件設(shè)計(jì) |
| 5.2.4 數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計(jì) |
| 5.2.5 數(shù)據(jù)傳輸通訊模塊軟件設(shè)計(jì) |
| 5.3 系統(tǒng)上位機(jī)軟件的研究 |
| 5.3.1 編程模型 |
| 5.3.2 上位機(jī)軟件的總體設(shè)計(jì)思路 |
| 5.3.3 可視化操作界面的設(shè)計(jì) |
| 5.4 系統(tǒng)軟件調(diào)試 |
| 5.4.1 系統(tǒng)下位機(jī)軟件的調(diào)試 |
| 5.4.2 系統(tǒng)上位機(jī)軟件的調(diào)試 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 6 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)搭建與實(shí)驗(yàn)調(diào)試 |
| 6.1 測(cè)試平臺(tái)實(shí)物模型的搭建 |
| 6.2 主要模塊的調(diào)試 |
| 6.2.1 最小系統(tǒng)調(diào)試 |
| 6.2.2 步進(jìn)電機(jī)調(diào)試 |
| 6.2.4 通信模塊調(diào)試 |
| 6.2.5 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測(cè)試 |
| 6.3 溫度補(bǔ)償系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 |
| 6.4 本章小結(jié) |
| 7 總結(jié)與展望 |
| 7.1 工作總結(jié) |
| 7.2 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及成果 |
| 致謝 |
（5）基于DSP的光電跟瞄吊艙自抗擾控制技術(shù)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 光電跟瞄吊艙國(guó)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 光電跟瞄吊艙國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.3 光電跟瞄吊艙控制策略研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.4 自抗擾控制研究現(xiàn)狀 |
| 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)安排 |
| 2 光電跟瞄吊艙伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 2.1 光電跟瞄吊艙的結(jié)構(gòu)與工作原理 |
| 2.1.1 兩軸兩框架光電跟瞄的吊艙的結(jié)構(gòu) |
| 2.1.2 載體與兩軸兩框架光電跟瞄吊艙運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 |
| 2.1.3 光電跟瞄吊艙的工作原理 |
| 2.2 光電跟瞄吊艙穩(wěn)定精度影響因素分析 |
| 2.3 光電跟瞄吊艙陀螺穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 |
| 2.3.1 解析建模 |
| 2.3.2 系統(tǒng)辨識(shí) |
| 2.4 本章小結(jié) |
| 3 光電跟瞄吊艙的改進(jìn)型PID控制 |
| 3.1 速度控制器設(shè)計(jì)分析 |
| 3.2 改進(jìn)型PID控制結(jié)構(gòu)與原理 |
| 3.3 改進(jìn)型PID控制器設(shè)計(jì) |
| 3.4 改進(jìn)型PID控制仿真 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 4 光電跟瞄吊艙自抗擾控制技術(shù) |
| 4.1 非線性自抗擾控制 |
| 4.2 線性自抗擾控制 |
| 4.3 光電跟瞄吊艙非線性自抗擾控制器設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 光電跟瞄吊艙非線性自抗擾控制器 |
| 4.3.2 非線性自抗擾控制器參數(shù)整定 |
| 4.4 光電跟瞄吊艙線性自抗擾控制器設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 光電跟瞄吊艙線性自抗擾控制器 |
| 4.4.2 線性自抗擾控制器參數(shù)整定 |
| 4.5 光電跟瞄吊艙自抗擾控制仿真 |
| 4.6 串級(jí)線性自抗擾控制策略 |
| 4.6.1 兩級(jí)串級(jí)線性自抗擾控制器設(shè)計(jì) |
| 4.6.2 兩級(jí)串級(jí)線性自抗擾控制擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器收斂性證明 |
| 4.6.3 兩級(jí)串級(jí)線性自抗擾控制穩(wěn)定性證明 |
| 4.7 光電跟瞄吊艙串級(jí)線性自抗擾控制仿真 |
| 4.7.1 頻域仿真分析 |
| 4.7.2 時(shí)域仿真分析 |
| 4.7.3 串級(jí)線性自抗擾控制器參數(shù)整定方法 |
| 4.8 本章小結(jié) |
| 5 基于DSP的串級(jí)線性自抗擾控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 |
| 5.1 基于TMS320F28335的硬件電路設(shè)計(jì) |
| 5.2 程序設(shè)計(jì) |
| 5.3 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)建 |
| 5.4 光電跟瞄吊艙串級(jí)線性自抗擾控制實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 6 結(jié)論與展望 |
| 6.1 研究工作總結(jié) |
| 6.2 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄 |
| 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及成果 |
| 致謝 |
（6）遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 課題來(lái)源及意義 |
| 1.4 課題主要研究?jī)?nèi)容 |
| 第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及核心器件選型 |
| 2.1 系統(tǒng)需求分析 |
| 2.2 系統(tǒng)總體方案 |
| 2.2.1 方案論證 |
| 2.2.2 設(shè)計(jì)原則 |
| 2.2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 |
| 2.3 核心器件選型 |
| 2.3.1 單片機(jī)選型 |
| 2.3.2 數(shù)據(jù)采集芯片選型 |
| 2.3.3 網(wǎng)絡(luò)接口芯片選型 |
| 2.4 數(shù)據(jù)通信模塊設(shè)計(jì)方案 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第3章 硬件電路設(shè)計(jì) |
| 3.1 單片機(jī)主控模塊 |
| 3.1.1 單片機(jī)最小系統(tǒng) |
| 3.1.2 單片機(jī)電路 |
| 3.2 信號(hào)采集處理模塊 |
| 3.2.1 數(shù)字信號(hào)采集模塊 |
| 3.2.2 模擬信號(hào)采集模塊 |
| 3.3 數(shù)據(jù)通信模塊 |
| 3.3.1 串口通信 |
| 3.3.2 SPI通信 |
| 3.3.3 以太網(wǎng)通信 |
| 3.4 電源供電模塊 |
| 3.4.1 12V供電電路 |
| 3.4.2 10V供電電路 |
| 3.4.3 5V供電電路 |
| 3.4.4 3.3V供電電路 |
| 3.4.5 1.8V供電電路 |
| 3.4.6 復(fù)位電路 |
| 3.5 報(bào)警指示模塊 |
| 3.6 本章小結(jié) |
| 第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.1 系統(tǒng)軟件功能 |
| 4.1.1 主程序流程 |
| 4.1.2 軟件需求分析 |
| 4.2 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 數(shù)字信號(hào)采集流程 |
| 4.2.2 模擬信號(hào)采集流程 |
| 4.3 網(wǎng)口通信設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 網(wǎng)絡(luò)透?jìng)髂K手動(dòng)配置 |
| 4.3.2 網(wǎng)絡(luò)透?jìng)髂K上位機(jī)配置 |
| 4.4 串口通信設(shè)計(jì) |
| 4.4.1 串口通信工作原理 |
| 4.4.2 波特率發(fā)生器 |
| 4.4.3 串口發(fā)送器 |
| 4.4.4 串口接收器 |
| 4.4.5 串口程序流程 |
| 4.5 SPI總線通信 |
| 4.5.1 SPI工作原理 |
| 4.5.2 SPI數(shù)據(jù)處理 |
| 4.5.3 SPI程序流程 |
| 4.6 本章小結(jié) |
| 第5章 系統(tǒng)測(cè)試 |
| 5.1 硬件電路板 |
| 5.2 系統(tǒng)上電測(cè)試 |
| 5.3 開關(guān)量采集測(cè)試 |
| 5.4 模擬采集測(cè)試 |
| 5.5 串口收發(fā)測(cè)試 |
| 5.6 網(wǎng)口通信測(cè)試 |
| 5.7 本章小結(jié) |
| 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 附錄1 PCB電路板 |
| 攻讀學(xué)位期間所取得的相關(guān)科研成果 |
| 致謝 |
（7）基于FPGA的大功率電源數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 緒論 |
| 1.1 課題研究背景及意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 |
| 1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn) |
| 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) |
| 2.1 系統(tǒng)應(yīng)用背景概述 |
| 2.1.1 回旋行波管打火信號(hào)特征 |
| 2.1.2 高壓脈沖電源調(diào)制器驅(qū)動(dòng)信號(hào)分析 |
| 2.1.3 輔助電源關(guān)鍵信號(hào)簡(jiǎn)述 |
| 2.2 系統(tǒng)需求分析 |
| 2.2.1 數(shù)據(jù)采集需求分析 |
| 2.2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求分析 |
| 2.2.3 數(shù)字信號(hào)處理需求分析 |
| 2.2.4 通信系統(tǒng)需求分析 |
| 2.3 系統(tǒng)硬件選型 |
| 2.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 第三章 FPGA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)鐘架構(gòu) |
| 3.2 AD數(shù)據(jù)接收模塊設(shè)計(jì) |
| 3.2.1 ADS4225 芯片數(shù)據(jù)接收模塊 |
| 3.2.2 原始數(shù)據(jù)的加位標(biāo)記處理 |
| 3.3 DDR3 數(shù)據(jù)讀寫控制模塊設(shè)計(jì) |
| 3.3.1 DDR3 雙緩存架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 3.3.2 DDR3 寫緩存時(shí)序設(shè)計(jì) |
| 3.3.3 DDR3 讀緩存時(shí)序設(shè)計(jì) |
| 3.4 數(shù)據(jù)觸發(fā)控制模塊設(shè)計(jì) |
| 3.4.1 數(shù)據(jù)邊沿與脈寬混合觸發(fā)設(shè)計(jì) |
| 3.4.2 數(shù)據(jù)采集保護(hù)窗口模式設(shè)計(jì) |
| 3.4.3 數(shù)據(jù)觸發(fā)起始地址位計(jì)算 |
| 3.5 本章小結(jié) |
| 第四章 FPGA數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 4.1 浮點(diǎn)數(shù)FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) |
| 4.1.1 FIR數(shù)字濾波器原理 |
| 4.1.2 IEEE-754 浮點(diǎn)數(shù)介紹及FPGA實(shí)現(xiàn) |
| 4.1.3 FIR數(shù)字濾波器在FPGA中的設(shè)計(jì) |
| 4.2 改進(jìn)平滑數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) |
| 4.2.1 傳統(tǒng)平滑濾波器原理 |
| 4.2.2 一階差分判別的平滑濾波器原理 |
| 4.2.3 改進(jìn)平滑濾波器在FPGA中的設(shè)計(jì) |
| 4.3 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)時(shí)鐘架構(gòu) |
| 4.3.2 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)時(shí)序設(shè)計(jì) |
| 4.4 本章小結(jié) |
| 第五章 基于Modbus協(xié)議的串行通信系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 5.1 Modbus串行通信協(xié)議介紹 |
| 5.1.1 Modbus協(xié)議傳輸特點(diǎn) |
| 5.1.2 Modbus的 RTU傳輸模式及其改進(jìn) |
| 5.1.3 Modbus的 CRC校驗(yàn)方法 |
| 5.2 Modbus通信模塊在FPGA中的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) |
| 5.2.1 MODUS通信模塊的時(shí)鐘產(chǎn)生 |
| 5.2.2 Modbus通信的串行收發(fā)模塊設(shè)計(jì) |
| 5.2.3 Modbus通信模塊中的幀處理模塊設(shè)計(jì) |
| 5.3 串行編/解碼模塊在FPGA中的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) |
| 5.3.1 串行解碼模塊的設(shè)計(jì) |
| 5.3.2 串行編碼模塊設(shè)計(jì) |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 第六章 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試與數(shù)據(jù)分析 |
| 6.1 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái) |
| 6.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能測(cè)試與驗(yàn)證 |
| 6.3 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)功能測(cè)試與驗(yàn)證 |
| 6.4 大功率電源系統(tǒng)信號(hào)實(shí)時(shí)捕獲測(cè)試 |
| 6.5 本章小結(jié) |
| 第七章 全文總結(jié)與展望 |
| 7.1 全文總結(jié) |
| 7.2 后續(xù)工作展望 |
| 致謝 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士期間的研究成果 |
（8）工縫裝備控制與互聯(lián)技術(shù)研究及應(yīng)用（論文提綱范文）
| 致謝 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 |
| 1.2.1 永磁同步電機(jī)控制技術(shù) |
| 1.2.2 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) |
| 1.2.3 邊緣網(wǎng)關(guān) |
| 1.3 課題研究目標(biāo) |
| 1.4 課題研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn) |
| 1.5 論文結(jié)構(gòu)安排 |
| 2 工縫裝備控制與互聯(lián)整體方案設(shè)計(jì) |
| 2.1 工縫裝備應(yīng)用場(chǎng)景與需求分析 |
| 2.1.1 工業(yè)縫紉場(chǎng)景及控制需求 |
| 2.1.2 工縫裝備工業(yè)互聯(lián)需求 |
| 2.2 工縫裝備主軸伺服電機(jī)控制系統(tǒng)分析 |
| 2.3.1 工縫裝備主軸伺服電機(jī)結(jié)構(gòu) |
| 2.3.2 主軸伺服電機(jī)三環(huán)控制模型 |
| 2.3.3 主軸伺服電機(jī)矢量控制理論 |
| 2.3 工縫裝備工業(yè)互聯(lián)總體架構(gòu)設(shè)計(jì) |
| 2.4 工縫裝備工業(yè)互聯(lián)方案設(shè)計(jì) |
| 2.4.1 工縫裝備邊緣互聯(lián)分析與設(shè)計(jì) |
| 2.4.2 工縫裝備邊緣無(wú)線網(wǎng)關(guān)分析 |
| 2.4.3 網(wǎng)關(guān)與操控一體化互聯(lián)軟件設(shè)計(jì) |
| 2.5 本章小結(jié) |
| 3 工縫裝備快速制動(dòng)的位置控制方法 |
| 3.1 工縫裝備主軸伺服電機(jī)建模 |
| 3.2 工縫裝備主軸電機(jī)矢量控制方法研究 |
| 3.2.1 主軸電機(jī)矢量控制過(guò)程分析 |
| 3.2.2 Clark變換分析 |
| 3.2.3 Park變換分析 |
| 3.2.4 主軸電機(jī)逆變器SVPWM調(diào)制 |
| 3.3 工縫裝備速度與位置實(shí)時(shí)檢測(cè) |
| 3.3.1 工縫裝備控制要求及處理器選型 |
| 3.3.2 光電編碼器檢測(cè)原理分析 |
| 3.4 工縫裝備主軸電機(jī)制動(dòng)過(guò)程分析 |
| 3.5 隨機(jī)指令下速度規(guī)劃與位置控制策略分析 |
| 3.6 三步緩沖法高實(shí)時(shí)停車策略設(shè)計(jì) |
| 3.7 本章小結(jié) |
| 4 工縫裝備工業(yè)互聯(lián)技術(shù)方案設(shè)計(jì) |
| 4.1 工縫裝備邊緣互聯(lián)設(shè)計(jì) |
| 4.1.1 工縫裝備通訊協(xié)議制定 |
| 4.1.2 工縫裝備互聯(lián)模塊設(shè)計(jì) |
| 4.2 無(wú)線網(wǎng)關(guān)邊緣互聯(lián)設(shè)計(jì) |
| 4.2.1 邊緣互聯(lián)通訊協(xié)議分析 |
| 4.2.2 GATT屬性及通訊機(jī)制研究 |
| 4.2.3 無(wú)線網(wǎng)關(guān)邊緣互聯(lián)實(shí)現(xiàn) |
| 4.2.4 BLE短包通訊機(jī)制分析 |
| 4.3 無(wú)線網(wǎng)關(guān)云端互聯(lián)設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 無(wú)線網(wǎng)關(guān)云端請(qǐng)求設(shè)計(jì) |
| 4.3.2 無(wú)線網(wǎng)關(guān)云端通訊實(shí)現(xiàn) |
| 4.4 無(wú)線網(wǎng)關(guān)并發(fā)互聯(lián)分析 |
| 4.4.1 無(wú)線網(wǎng)關(guān)并發(fā)通訊管理 |
| 4.4.2 并發(fā)互聯(lián)異步通訊機(jī)制分析 |
| 4.4.3 并發(fā)互聯(lián)同步通訊機(jī)制分析 |
| 4.5 工縫裝備工業(yè)互聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)分析 |
| 4.6 工縫裝備工業(yè)互聯(lián)安全機(jī)制設(shè)計(jì) |
| 4.6.1 無(wú)線網(wǎng)關(guān)云端互聯(lián)加密 |
| 4.6.2 工縫裝備邊緣互聯(lián)校驗(yàn) |
| 4.6.3 用戶登錄與動(dòng)態(tài)token認(rèn)證 |
| 4.6.4 工縫裝備互聯(lián)權(quán)限分級(jí)管理 |
| 4.7 本章小結(jié) |
| 5 系統(tǒng)應(yīng)用測(cè)試及分析 |
| 5.1 測(cè)試平臺(tái)搭建 |
| 5.2 三步緩沖控制策略驗(yàn)證 |
| 5.3 無(wú)線網(wǎng)關(guān)功能測(cè)試 |
| 5.3.1 邊緣互聯(lián)操控測(cè)試 |
| 5.3.2 云端互聯(lián)功能測(cè)試 |
| 5.3.3 互聯(lián)與控制結(jié)合測(cè)試 |
| 5.4 無(wú)線網(wǎng)關(guān)性能測(cè)試 |
| 5.5 本章小結(jié) |
| 6 總結(jié)與展望 |
| 6.1 論文總結(jié) |
| 6.2 研究展望 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 作者簡(jiǎn)歷及在學(xué)期間科研成果 |
（9）無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)（論文提綱范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 課題研究的背景與意義 |
| 1.3 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊控制研究現(xiàn)狀 |
| 1.4 本文研究?jī)?nèi)容 |
| 2 無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)總體構(gòu)架 |
| 2.1 無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成 |
| 2.1.1 從站功能 |
| 2.1.2 中繼器功能 |
| 2.1.3 主站功能 |
| 2.2 無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) |
| 2.2.1 無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)組成 |
| 2.2.2 無(wú)線監(jiān)控策略設(shè)計(jì) |
| 2.2.3 無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)控制算法 |
| 2.3 本章小結(jié) |
| 3 無(wú)線通訊設(shè)備硬件的設(shè)計(jì)與開發(fā) |
| 3.1 主要元器件選型 |
| 3.1.1 STM32芯片的選型 |
| 3.1.2 存儲(chǔ)器的選型 |
| 3.1.3 顯示屏的選型 |
| 3.1.4 無(wú)線通訊模塊的選型 |
| 3.2 原理圖繪制和PCB布局 |
| 3.2.1 EDA設(shè)計(jì)軟件的選擇 |
| 3.2.2 電源管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) |
| 3.2.3 USB轉(zhuǎn)串口電路設(shè)計(jì) |
| 3.2.4 I/O接口設(shè)計(jì) |
| 3.2.5 串口電路設(shè)計(jì) |
| 3.2.6 SIM卡電路設(shè)計(jì) |
| 3.2.7 原理圖和PCB電路板 |
| 3.3 硬件設(shè)備的焊接與調(diào)試 |
| 3.4 本章小結(jié) |
| 4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā) |
| 4.1 KEIL MDK5 編程軟件介紹 |
| 4.2 工程建立 |
| 4.2.1 工程新建 |
| 4.2.2 添加工程文件 |
| 4.2.3 添加宏定義標(biāo)識(shí)符 |
| 4.3 無(wú)線通訊設(shè)備功能實(shí)現(xiàn) |
| 4.3.1 從站功能實(shí)現(xiàn) |
| 4.3.2 主站功能實(shí)現(xiàn) |
| 4.4 編譯下載調(diào)試 |
| 4.4.1 編譯 |
| 4.4.2 下載與調(diào)試 |
| 4.5 本章小結(jié) |
| 5 無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn) |
| 5.1 監(jiān)控系統(tǒng)搭建 |
| 5.1.1 硬件配置 |
| 5.1.2 系統(tǒng)搭建 |
| 5.2 控制方案實(shí)施 |
| 5.2.1 控制策略應(yīng)用 |
| 5.2.2 數(shù)學(xué)模型建立 |
| 5.2.3 控制算法仿真 |
| 5.2.4 工程應(yīng)用控制程序編寫 |
| 5.3 控制效果 |
| 5.4 本章小結(jié) |
| 6 總結(jié) |
| 參考文獻(xiàn) |
| 致謝 |
| 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果及完成的科研項(xiàng)目 |
（10）基于物聯(lián)網(wǎng)的輸油泵遠(yuǎn)程控制關(guān)鍵技術(shù)研究（論文提綱范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 緒論 |
| 1.1 研究背景及意義 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意義 |
| 1.2 研究現(xiàn)狀及應(yīng)用 |
| 1.2.1 輸油泵控制系統(tǒng)國(guó)外發(fā)展及現(xiàn)狀 |
| 1.2.2 輸油泵控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)發(fā)展及現(xiàn)狀 |
| 1.2.3 常規(guī)控制應(yīng)用現(xiàn)狀 |
| 1.2.4 物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展及應(yīng)用 |
| 1.3 論文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu) |
| 2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分析 |
| 2.1 物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)概述 |
| 2.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù) |
| 2.3 無(wú)線通信技術(shù) |
| 2.4 嵌入式技術(shù) |
| 2.5 小結(jié) |
| 3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) |
| 3.1 系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu) |
| 3.2 嵌入式處理器模塊 |
| 3.2.1 嵌入式處理器 |
| 3.2.2 硬件電路 |
| 3.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊 |
| 3.4 ZigBee通信模塊 |
| 3.5 無(wú)線通信模塊 |
| 3.6 小結(jié) |
| 4 控制算法與系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.1 ZigBee協(xié)議棧 |
| 4.1.1 ZigBee終端路由節(jié)點(diǎn) |
| 4.1.2 ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn) |
| 4.2 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn) |
| 4.2.1 AT指令 |
| 4.2.2 串口通信格式設(shè)置指令 |
| 4.2.3 基于4G網(wǎng)絡(luò)的連接指令 |
| 4.3 控制器算法分析與設(shè)計(jì) |
| 4.3.1 輸油泵控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及主要控制指標(biāo) |
| 4.3.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器總體分析 |
| 4.3.3 模糊化模塊 |
| 4.3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊 |
| 4.3.5 PID模塊 |
| 4.3.6 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在線學(xué)習(xí) |
| 4.3.7 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法描述 |
| 4.3.8 仿真驗(yàn)證及效果分析 |
| 4.4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) |
| 4.5 小結(jié) |
| 5 能量異構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由分簇算法 |
| 5.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) |
| 5.1.1 傳感器節(jié)點(diǎn)能耗 |
| 5.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)類別 |
| 5.1.3 典型的分簇路由算法 |
| 5.2 算法相關(guān)模型 |
| 5.2.1 網(wǎng)絡(luò)模型 |
| 5.2.2 節(jié)點(diǎn)能量消耗模型 |
| 5.2.3 節(jié)點(diǎn)能耗分析及最優(yōu)分簇 |
| 5.3 算法描述 |
| 5.3.1 網(wǎng)絡(luò)初始化 |
| 5.3.2 簇頭選擇 |
| 5.3.3 簇的建立 |
| 5.4 算法性能分析 |
| 5.5 算法仿真及性能對(duì)比 |
| 5.6 小結(jié) |
| 6 結(jié)論 |
| 參考文獻(xiàn) |
| 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文 |
| 致謝 |
四、串口通信在工業(yè)控制中的應(yīng)用（論文參考文獻(xiàn)）
- [1]無(wú)線通訊在工業(yè)控制中的應(yīng)用[J]. 車桂璠,胡建華. 現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化, 2021(06)
- [2]基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)研究[D]. 姜珊. 北京郵電大學(xué), 2021(01)
- [3]基于EPICS的加速器過(guò)程控制研究[D]. 劉小軍. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院近代物理研究所), 2021(01)
- [4]姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 常恒. 西安工業(yè)大學(xué), 2021(02)
- [5]基于DSP的光電跟瞄吊艙自抗擾控制技術(shù)[D]. 柳志強(qiáng). 西安工業(yè)大學(xué), 2021(02)
- [6]遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 齊婷婷. 北華航天工業(yè)學(xué)院, 2021(06)
- [7]基于FPGA的大功率電源數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳元. 電子科技大學(xué), 2021(01)
- [8]工縫裝備控制與互聯(lián)技術(shù)研究及應(yīng)用[D]. 楊劍銘. 浙江大學(xué), 2021(01)
- [9]無(wú)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[D]. 郝佳靜. 遼寧石油化工大學(xué), 2020(04)
- [10]基于物聯(lián)網(wǎng)的輸油泵遠(yuǎn)程控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 龔晨. 西安工業(yè)大學(xué), 2019(07)
標(biāo)簽：機(jī)器人傳感器論文; 過(guò)程控制論文; 串口通信論文; 無(wú)線傳感器論文; 傳感器技術(shù)論文;